CN209796720U - 一种集中式高速理管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集中式高速理管机，包括底架机构、提管机构、提升机构、分拣机构和摆管提升漏斗，所述底架机构包括架体、电机支座、其余机构支撑件、提升链条支架和气包底座，所述底架机构设置为立式架体，所述架体由方钢管焊接而成且为竖直方向排布，所述电机支座、其余机构支撑件、提升链条支架和气包底座均用螺栓固定在架体上，所述电机支座用于定位减速电机，所述气包底座用于固定气包，所述提管机构包括提管机构漏斗和提管机构传送皮带，所述提管机构设置在底架机构的正面下端。本实用新型通过设置底架机构、提管机构、提升机构和分拣机构，解决了传统的卧式高速理管机占用空间大，分拣效率低的问题。

Description

一种集中式高速理管机

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体为一种集中式高速理管机。

背景技术

纺织厂络筒车间通常会安排一台络筒机同时纺一个或者几个品种，络筒机使用后的空纱管会被自动排出，经络筒机前传送皮带传输后汇总，排出的纱管因品种不同纱管颜色也不同，对于络筒机排出的纱管，不仅需要按照纱管颜色分类、纱管大小头方向也需要一致，同时空纱管里含有未使用的大纱或者未使用完毕的小纱需要剔除。

为了解决上述问题，在现有技术中，通常是将单台络筒机的纱管汇总到一台小理管机，再通过小理管机对纱管进行理管作业，此种解决方案存在以下缺点：1、小理管机安装布局比较分散，通常是一台络筒对应一台小理管机，需要周转工将摆好的管进行逐台收集，并将细纱机用完的空框运到络筒车间并逐台络筒机补充空框，增加人工运输成本。2、每台小理管机上空框出满筐也需要人员及时操作，增加人工成本。3、每台络筒机安装一台理管机增加了使用成本和维修成本，同时还有很多纺织车间空间狭小，部分络筒机并没有足够的空间单独安装小理管机。且现有的集中式高速理管机采用卧式结构，占用空间大，且分拣效率低，难以时刻控制各部件中管的数量，故本实用新型设计一种集中式高速理管机来解决上述问题。

经检索，中国专利授权号CN208150409U，授权公告2018.11.27公开了一种集中式高速理管机，涉及纺织机械技术领域，本实用新型的集中式高速理管机能够按颜色将纱管进行分类和理管，使得相同颜色的纱管摆放朝向一致。通过与多台络筒机进行并联，将多台络筒机排出的纱管进行提升，并由检测装置对纱管的颜色进行检验，当纱管由传送装置传送至出气喷嘴下方时，传感器和出气电磁阀控制出气喷嘴向下方喷气，将纱管吹落至下方的管箱，再由管箱内的提升皮带进行提升，最后经过对称设置的理管挡板和纱管调头挡柱完成对纱管的理管，使得纱管在储存箱中的朝向一致。

该专利中的高速理管机存在以下不足之处：

1.该高速理管机为卧式结构，高速理管机占用空间大，也不利于管理人员进行全方位观察；

2.该高速理管机分拣效率低，难以时刻控制各部件中管的数量及状态，不能一边输送一边进行颜色分拣。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种集中式高速理管机，解决了传统的卧式高速理管机占用空间大，分拣效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集中式高速理管机，包括底架机构、提管机构、提升机构、分拣机构和摆管提升漏斗，所述底架机构包括架体、电机支座、其余机构支撑件、提升链条支架和气包底座，所述底架机构设置为立式架体，所述架体由方钢管焊接而成且为竖直方向排布，所述电机支座、其余机构支撑件、提升链条支架和气包底座均用螺栓固定在架体上，所述电机支座用于定位减速电机，所述气包底座用于固定气包，所述提管机构包括提管机构漏斗和提管机构传送皮带，所述提管机构设置在底架机构的正面下端，所述提升机构竖直设置在底架机构上，所述分拣机构设置在底架机构的上端，所述摆管提升漏斗设置在底架机构的侧面。

优选的，所述提升机构包括提升隔板、隔板检测传感器、提升传动、提升挡板、提升背板、双管剔除、提升传动链条、提升电机和分管，所述提升隔板位于提管机构传送皮带和提升挡板之间，所述提升传动竖直方向设置在所述提升链条支架上且自下而上传动，所述提升挡板固定于所述提升传动之上并跟随提升传动自下而上运动，所述提升背板位于所述提升挡板的后方，且所述提升背板亦成竖直方向安装，所述提升传动由提升传动链条进行传动，所述隔板检测传感器设置在提升隔板的两侧，所述提升电机和分管均设置在架体的背面上端。

优选的，所述分拣机构包括分拣滑槽、分拣电机底座、分拣电机、分拣输送、分拣传动和回收装置，所述分拣滑槽设置在所述摆管提升漏斗的上方，所述分拣滑槽内设置有分拣输送，所述分拣输送设置为皮带，所述分拣输送在分拣传动的作用下快速运动，所述分拣电机底座固定在架体上，所述分拣电机固定在分拣电机底座上，所述分拣电机的输出轴与分拣传动连接，所述回收装置设置在提升背板后方。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种集中式高速理管机，具备以下有益效果：

(1)本实用新型采用立式提升结构，占用空间小，下面检测上面分拣，结构分布合理，通过设置多组的提升挡板和喷嘴，可以迅速的将提管机构运来的纱管进行分拣处理，极大的提升了纱管的理管作业效率，降低了纺织生产的成本，有利于加快纱管在各工序之间的流转，提高了纺纱生产作业过程中的自动化程度，通过设置多组提升挡板和双管剔除，可以快速将提升分拣隔板里面的纱管提升，当提升隔板底端的纱管由提升挡板提起时，提升挡板可以提起双管，此时双管剔除发挥作用，在这里剔除双管用的是挡块，双管剔除由多个挡块组成，挡块高度既能挡下双管又不能影响提升挡板运行，双管挡块长度恰好能挡掉提升挡板上面的双管同时不干扰单管的提升，双管挡块可以在提升过程中保证只提升单管，提高检测效率，同时保证吹管的准确性，此结构极大的提升了分拣纱管的效率，不仅理管准确率提升，而且极大的减小了分拣纱管的劳动强度，提升背板后面的回收滑槽可以将未吹下纱管进行收集，减小清洁工作量。

(2)本实用新型可一边提升一边进行颜色分拣，通过对纱管状态进行检验，根据检测装置对纱管颜色和是否缠纱线的判定，通过控制电磁阀的开启与关闭，利用出气喷嘴将缠纱线的纱管单独排出，将相同颜色的纱管吹至同一个分拣滑槽里面，实现对纱管颜色的分选，工作过程中，每个分拣滑槽都对应一种颜色，提升挡板提升的不同颜色纱管，相同的颜色可以被吹进多个分拣滑槽，在提升背板后面有回收装置，未被喷嘴吹下的纱管会被提升挡板一直提升，直到落入回收装置里面集中收集，吹入分拣滑槽的纱管通过滑槽输送到摆管提升漏斗，其中输送滑槽成一定角度，确保纱管可以顺利滑入摆管提升漏斗。

附图说明

图1为本实用新型理管机整体结构示意图；

图2为本实用新型底架机构的示意图；

图3为本实用新型提管机构的示意图；

图4为本实用新型提升机构的正面示意图；

图5为本实用新型提升机构的背面示意图；

图6为本实用新型分拣机构的正面示意图；

图7为本实用新型分拣机构的背面示意图。

图中附图标记为：1、底架机构；1.1、架体；1.2、电机支座；1.3、其余机构支撑件；1.4、提升链条支架；1.5、气包底座；2、提管机构；2.1、提管机构漏斗；2.2、提管机构传送皮带；3、提升机构；3.1、提升隔板；3.2、隔板检测传感器；3.3、提升传动；3.4、提升挡板；3.5、提升背板；3.6、双管剔除；3.7、提升传动链条；3.8、提升电机；3.9、分管；4、分拣机构；4.1、分拣滑槽；4.2、分拣电机底座；4.3、分拣电机；4.4、分拣输送；4.5、分拣传动；4.6、回收装置；5、摆管提升漏斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种集中式高速理管机，包括底架机构1、提管机构2、提升机构3、分拣机构4和摆管提升漏斗5，底架机构1包括架体1.1、电机支座1.2、其余机构支撑件1.3、提升链条支架1.4和气包底座1.5，底架机构1设置为立式架体，架体1.1由方钢管焊接而成且为竖直方向排布，电机支座1.2、其余机构支撑件1.3、提升链条支架1.4和气包底座1.5均用螺栓固定在架体1.1上，电机支座1.2用于定位减速电机，提升链条支架1.4用于限定链条位置及固定气管，气包底座1.5用于固定气包，提管机构2设置在底架机构1的正面下端，提升机构3竖直设置在底架机构1上，分拣机构4设置在底架机构1的上端，摆管提升漏斗5设置在底架机构1的侧面。

如图3所示，提管机构2包括提管机构漏斗2.1和提管机构传送皮带2.2。

如图4-5所示，提升机构3包括提升隔板3.1、隔板检测传感器3.2、提升传动3.3、提升挡板3.4、提升背板3.5、双管剔除3.6、提升传动链条3.7、提升电机3.8和分管3.9，提升隔板3.1位于提管机构传送皮带2.2和提升挡板3.4之间，提升传动3.3竖直方向设置在提升链条支架1.4上且自下而上传动，提升挡板3.4固定于提升传动3.3之上并跟随提升传动3.3自下而上运动，提升背板3.5位于提升挡板3.4的后方，且提升背板3.5亦成竖直方向安装，提升传动3.3由提升传动链条3.7进行传动，隔板检测传感器3.2设置在提升隔板3.1的两侧，提升电机3.8和分管3.9均设置在架体1.1的背面上端，提升挡板3.4由多组挡板组成，这里提升传动3.3是由链条传动，每个提升挡板3.4两端各固定在一条提升链条上面，每两个提升挡板3.4之间间隔的链条节数相同，提升传动3.3可以包含多组链条，根据实际传动效率增减，该提升机构3使用链条进行提升但不限于链条，亦可采用同步带等，提升挡板3.4设计成V型结构，尺寸保证不仅能提纱管还要可以提升缠线纱管，同时在没有挡条位置时保证管不能漏下。

如图6-7所示，分拣机构4包括分拣滑槽4.1、分拣电机底座4.2、分拣电机4.3、分拣输送4.4、分拣传动4.5和回收装置4.6，分拣滑槽4.1设置在摆管提升漏斗5的上方，分拣滑槽4.1内设置有分拣输送4.4，分拣输送4.4设置为皮带，分拣输送4.4在分拣传动4.5的作用下快速运动，分拣电机底座4.2固定在架体1.1上，分拣电机4.3固定在分拣电机底座4.2上，分拣电机4.3的输出轴与分拣传动4.5连接，回收装置4.6设置在提升背板3.5后方，分拣滑槽4.1由多个滑槽组成，分拣滑槽4.1的数量根据现场实际纱管的种类决定，每组分拣滑槽4.1里面都有一组分拣输送4.4，分拣输送4.4在此处为分拣皮带，分拣皮带在分拣传动4.5的作用下快速运动，吹入滑槽的纱管会及时的被分拣皮带传送出去，每个分拣滑槽4.1都对应一种颜色，未被喷嘴吹下的纱管会被提升挡板3.4一直提升，直到落入回收装置4.6里面集中收集，吹入分拣滑槽4.1的纱管通过滑槽输送到摆管提升漏斗5，其中输送滑槽成一定角度，确保纱管可以顺利滑入摆管提升漏斗，该分拣输送4.4不仅限于分拣皮带，亦可采用链条等其他传动方式。

工作原理：使用时，从络筒机收集的纱管由输送通道汇集到提管机构漏斗2.1里面，经提管机构传送皮带2.2将纱管传送到提升隔板3.1上面，在提升的过程中，经过检测机构检测分类，检测机构为传感器和光源组成的检测系统，传感器为图像传感器或颜色传感器或相机，提升隔板3.1里面被均匀分成多个通道，不同通道之间相互独立，当纱管由前面的提管机构2传送到提升隔板3.1上面，由提升隔板3.1将来管分流成四路，分拣隔板3.1入口位于提管机构传送皮带2.2的顶部下端，这样可以使传送来的纱管完全进入到提升分拣隔板3.1上面，同时提升隔板3.1入口位置呈大角度，保证来管能迅速滑落不会停留在隔板位置，当纱管滑落到提升隔板3.1底端时，提升挡板3.4会及时将管提走，当提管机构2一次大量来管时，如果提升挡板3.4不能及时处理来管，则堆积的管会触发隔板检测传感器3.2，此时提管机构传送皮带2.2会停止转动，直到堆积的纱管被处理完提管机构提升皮带才会再次转动，当提升隔板3.1底端的纱管由提升挡板3.4提起时，提升挡板可以提起双管，此时双管剔除3.6发挥作用，在这里剔除双管用的是挡块，双管剔除3.6由多个挡块组成，挡块高度既能挡下双管又不能影响提升挡板运行，双管挡块长度恰好能挡掉提升挡板上面的双管同时不干扰单管的提升，分管3.9在这里用喷嘴分拣纱管，喷嘴位于背板后面，每个分拣滑槽4.1位置都设有八个喷嘴，每两个喷嘴对应一个纱管，喷嘴的行数和分拣滑槽4.1的滑槽数量相同，每两个喷嘴都由一个电磁阀单独控制，电磁阀的输出端连接喷嘴的进气端，当可编程控制器发出指令后，由电磁阀控制喷气时机，由提升挡板3.4提升的单根纱管持续上升，经检测装置识别后，到达分拣滑槽4.1位置，此时，如果是提升的缠线纱管，则在最下面的分拣滑槽4.1位置就被喷嘴吹出，达到剔除缠线纱管的目的，分拣滑槽4.1由多个分拣滑槽组成，分拣滑槽的数量根据现场实际纱管的种类决定，每组分拣滑槽4.1里面都有一组分拣输送4.4，分拣输送4.4在此处为分拣皮带，分拣皮带在分拣传动4.5的作用下快速运动，吹入滑槽的纱管会及时的被分拣皮带传送出去，每个分拣滑槽4.1都对应一种颜色，提升挡板3.4提升的不同颜色纱管，相同的颜色可以被吹进多个分拣滑槽4.1，在提升背板3.5后面有回收装置4.6，未被喷嘴吹下的纱管会被提升挡板3.4一直提升，直到落入回收装置4.6里面集中收集，吹入分拣滑槽4.1的纱管通过滑槽输送到摆管提升漏斗5，经皮带转动，将装满纱管的周转筐运走。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种集中式高速理管机，包括底架机构(1)、提管机构(2)、提升机构(3)、分拣机构(4)和摆管提升漏斗(5)，其特征在于：所述底架机构(1)包括架体(1.1)、电机支座(1.2)、其余机构支撑件(1.3)、提升链条支架(1.4)和气包底座(1.5)，所述底架机构(1)设置为立式架体，所述架体(1.1)由方钢管焊接而成且为竖直方向排布，所述电机支座(1.2)、其余机构支撑件(1.3)、提升链条支架(1.4)和气包底座(1.5)均用螺栓固定在架体(1.1)上，所述电机支座(1.2)用于定位减速电机，所述气包底座(1.5)用于固定气包，所述提管机构(2)包括提管机构漏斗(2.1)和提管机构传送皮带(2.2)，所述提管机构(2)设置在底架机构(1)的正面下端，所述提升机构(3)竖直设置在底架机构(1)上，所述分拣机构(4)设置在底架机构(1)的上端，所述摆管提升漏斗(5)设置在底架机构(1)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种集中式高速理管机，其特征在于：所述提升机构(3)包括提升隔板(3.1)、隔板检测传感器(3.2)、提升传动(3.3)、提升挡板(3.4)、提升背板(3.5)、双管剔除(3.6)、提升传动链条(3.7)、提升电机(3.8)和分管(3.9)，所述提升隔板(3.1)位于提管机构传送皮带(2.2)和提升挡板(3.4)之间，所述提升传动(3.3)竖直方向设置在所述提升链条支架(1.4)上且自下而上传动，所述提升挡板(3.4)固定于所述提升传动(3.3)之上并跟随提升传动(3.3)自下而上运动，所述提升背板(3.5)位于所述提升挡板(3.4)的后方，且所述提升背板(3.5)亦成竖直方向安装，所述提升传动(3.3)由提升传动链条(3.7)进行传动，所述隔板检测传感器(3.2)设置在提升隔板(3.1)的两侧，所述提升电机(3.8)和分管(3.9)均设置在架体(1.1)的背面上端。

3.根据权利要求1所述的一种集中式高速理管机，其特征在于：所述分拣机构(4)包括分拣滑槽(4.1)、分拣电机底座(4.2)、分拣电机(4.3)、分拣输送(4.4)、分拣传动(4.5)和回收装置(4.6)，所述分拣滑槽(4.1)设置在所述摆管提升漏斗(5)的上方，所述分拣滑槽(4.1)内设置有分拣输送(4.4)，所述分拣输送(4.4)设置为皮带，所述分拣输送(4.4)在分拣传动(4.5)的作用下快速运动，所述分拣电机底座(4.2)固定在架体(1.1)上，所述分拣电机(4.3)固定在分拣电机底座(4.2)上，所述分拣电机(4.3)的输出轴与分拣传动(4.5)连接，所述回收装置(4.6)设置在提升背板(3.5)后方。

4.根据权利要求1所述的一种集中式高速理管机，其特征在于：所述分拣机构(4)的多个分拣滑槽(4.1)竖直排列在提升机构(3)的一侧，所述集中式高速理管机的纱管分拣方式为，纱管在被提升机构(3)提升的过程中分拣至不同的分拣滑槽(4.1)中，之后被输送至相应指定位置。