CN102653357B - 喂纱纱管供给装置及自动络纱机 - Google Patents

Abstract

本发明提供喂纱纱管供给装置及自动络纱机。喂纱纱管供给装置(12)具有喂纱纱管投入部(22)和单独化部(23)。对喂纱纱管投入部(22)投入卷绕有通过精纺机纺纱的纱线的喂纱纱管组。单独化部(23)将投入到喂纱纱管投入部(22)的喂纱纱管组单独化。另外，喂纱纱管投入部(22)具有滞留部(28)、导向部(30)、定量搬运部(29)。滞留部(28)使被投入的所述喂纱纱管组暂时滞留。导向部(30)将喂纱纱管(9)引导至单独化部(23)。定量搬运部(29)设在滞留部(28)与导向部(30)之间。而且定量搬运部(29)具有摆动部件(31)，该摆动部件(31)通过摆动而仅将滞留在滞留部(28)中的喂纱纱管组中的规定的量送出至导向部(30)。

Description

喂纱纱管供给装置及自动络纱机

技术领域

本发明主要涉及喂纱纱管供给装置的结构，该喂纱纱管供给装置用于对自动络纱机等的纱线卷绕机供给喂纱纱管。

背景技术

一直以来，已知用于对自动络纱机所具有的各络纱单元供给喂纱纱管的喂纱纱管供给装置。这样的喂纱纱管供给装置例如在日本特开平8-337317号公报中有所记载。

日本特开平8-337317号公报中记载的管纱供给装置是以下结构：将管纱(喂纱纱管)堆积在货车上并搬运至管纱供给装置，通过卸货装置将该货车反转、倾倒，将货车内的管纱阶段性地卸货到传送带装置上，通过传送带装置将已卸货的成堆的管纱拆散并供给至振动式送料器(parts feeder)的送料盒(feeder bowl)内。而且，通过上述送料器和与之相连的分离传送带，将送料盒内的管纱一个个地分离并供给至首尾判别部，并插到停止在校正滑道的下方的空托盘的桩(peg)上。

另一方面，日本特开平9-100067号公报公开了下述的纱管供给系统：该纱管供给系统具有能够插入几十根的喂纱纱管的纱库装置，使该纱库依次旋转从而将喂纱纱管供给至托盘。

在上述日本特开平8-337317号公报的管纱供给装置中，送料盒是用于将喂纱纱管一根根地分离并供给至下一工序的部件，该分离机构上在水平方向上需要较大的空间。另外，还需要用于在事先对供给至送料盒的喂纱纱管的量进行调整的传送带装置。因此，会成为大型且需要较大设置空间的装置。另外，日本特开平8-337317号公报的结构，由于是一边按顺序将喂纱纱管放落一边使其分离的机构，因此，包括卸货装置所进行的喂纱纱管投入作业在内，在较高位置上进行的作业较多，视认性、作业性都不良。

另一方面，日本特开平9-100067号公报公开的纱库式的喂纱纱管供给装置是小型的，不需要太大的空间。但是，日本特开平9-100067号公报的结构，作业者需要将喂纱纱管一根根地设置在纱库的喂纱纱管插入口，比较耗费作业者的工夫。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而作出的，其主要目的在于提供一种省空间且能够降低作业者的负担的喂纱纱管供给装置。

本发明所要解决的课题如上所述，下面对用于解决该课题的手段及其效果进行说明。

根据本发明的观点，提供以下结构的喂纱纱管供给装置。即，该喂纱纱管供给装置具有喂纱纱管投入部和单独化部。对所述喂纱纱管投入部投入喂纱纱管组，在喂纱纱管上卷绕有通过精纺机纺纱而成的纱线。所述单独化部将投入至所述喂纱纱管投入部的喂纱纱管组单独化。另外，所述喂纱纱管投入部具有滞留部、导向部、定向搬运部。所述滞留部使投入的所述喂纱纱管组暂时滞留。所述导向部将喂纱纱管引导至所述单独化部。所述定量搬运部设在所述滞留部与所述导向部之间。而且所述定量搬运部具有摆动部件，通过该摆动部件的摆动，仅将滞留在所述滞留部中的喂纱纱管组中的规定量的喂纱纱管送出至所述导向部。

这样，能够以使摆动部件摆动这一简单的结构，将滞留的纱管组相对于单独化部仅输送规定量，因此，与通过传送带进行定量搬运的以往的结构相比，能够实现空间节省化。

在上述的喂纱纱管供给装置中，优选在所述导向部中，设有检测该导向部内的喂纱纱管的量的检测部，所述摆动部件根据所述检测部的检测结果而被摆动驱动。

这样，根据导向部内的喂纱纱管的量而使摆动部件驱动，由此，能够使导向部内的喂纱纱管的量始终在规定的范围内。由此，能够相对于单独化部适当地供给喂纱纱管。

上述的喂纱纱管供给装置优选如以下方式构成。即，所述摆动部件具有：搬运板，在该搬运板的上表面上放置喂纱纱管；流入阻止壁，其以能够出没的方式设置，该摆动部件，通过在将喂纱纱管放置在所述搬运板上的状态下进行摆动而将规定量的喂纱纱管从所述滞留部向所述导向部送出，并且，通过所述流入阻止壁阻止喂纱纱管从所述滞留部向所述导向部流入。

即，能够仅将放置在搬运板之上的喂纱纱管送出至导向部。这样，由于能够以简单的结构实现喂纱纱管的定量搬运，因此，不再需要传送带那样的复杂且大空间的装置。

在上述的喂纱纱管供给装置中，优选在所述搬运板的上表面上并列形成有多个沿一方向形成的槽部。

放置在搬运板的上表面上的喂纱纱管嵌入槽部，由此，沿该槽的长度方向而被整齐排列。由此，能够将从定量搬运部被送至导向部时的喂纱纱管的方向统一。

在上述的喂纱纱管供给装置中，优选在所述搬运板的一侧端部上，设有用于将从喂纱纱管退绕的纱线切断的切割器。

由此，能够防止喂纱纱管的成形不良，因此，能够防止喂纱纱管的纱线在导向部或单独化部发生缠绕。

上述的喂纱纱管供给装置优选如以下方式构成。即，所述滞留部具有向所述定量搬运部倾斜的第一底面，在所述第一底面的一部分上设有纱管驱散部件，该纱管驱散部件在从该第一底面突出的状态和与该第一底面大致共面的状态之间被驱动。

即，若大量的纱管被投入滞留部，则需要考虑在趋向定量搬运部的中途的喂纱纱管发生堵塞的情况。因此，设置从底面突出的纱管驱散部件，驱动该纱管驱散部件从而对喂纱纱管施加冲击，由此能够将堵塞的纱管驱散。

在上述的喂纱纱管供给装置中，优选所述单独化部将通过所述导向部而被引导来的喂纱纱管在相对于所述导向部的设置面垂直方向上取出并搬运，在所述搬运过程中将所述喂纱纱管单独化。

通过这样采取将喂纱纱管在垂直方向上搬运的结构，例如与在水平方向上搬运喂纱纱管的结构相比能够减小设置空间。

上述的喂纱纱管供给装置优选如以下方式构成。即，所述单独化部以将所述导向部内的喂纱纱管组从该导向部的一侧侧面取出的方式配置，所述导向部具有喂纱纱管归拢部，该喂纱纱管归拢部将该导向部内的喂纱纱管组归拢至所述单独化部能够取出的位置。

这样，通过将导向部内的喂纱纱管向单独化部归拢，能够通过单独化部将该导向部内的喂纱纱管适当地取出。

在上述的喂纱纱管供给装置中，优选所述喂纱纱管归拢部是向所述单独化部倾斜的第二底面。

由此，能够以简单的构造将喂纱纱管向单独化部归拢。另外，通过将喂纱纱管归拢部制成倾斜面，没有被单独化部取出的喂纱纱管会向单独化部被多次归拢。因此，即使是一次未能被取出的喂纱纱管，在向单独化部被多次归拢的过程中其姿势会改变，变得能够通过单独化部而取出。

上述的喂纱纱管供给装置优选如以下方式构成。即，该纱管供给装置具有将通过所述单独化部而被单独化的喂纱纱管放置在搬运托盘上的托盘载置部，在所述单独化部与所述托盘载置部之间，设有暂时存放已被单独化的喂纱纱管的保留部。

这样，通过在托盘载置部的紧前设置保留部(缓冲区)，即使是在通过单独化部进行的单独化延迟的情况(纱管没有顺利地放置在纱管盘上的情况等)下，能够将纱管缓冲部的喂纱纱管供给至托盘载置部。因此，所述托盘载置部不会空闲。由此，能够使托盘载置部的处理效率提高。

上述的喂纱纱管供给装置优选如以下方式构成。即，所述单独化部具有以能够放置喂纱纱管的方式形成为长方形状的纱管接受部件，该纱管接受部件相对于所述导向部的设置面在垂直方向上被驱动。

根据该结构，能够将导向部内的喂纱纱管放置在纱管接受部件上并在垂直方向上搬运并单独化。

上述的喂纱纱管供给装置优选如以下方式构成。即，该喂纱纱管供给装置中，具有接触部件，该接触部件相对于放置在所述纱管接受部件上的喂纱纱管能够从与该纱管接受部件的拾取侧端部相反侧接触。所述接触部件具有推出部，该推出部沿所述纱管接受部件所进行的喂纱纱管的搬运方向而配置，并向所述纱管接受部件的拾取侧端部侧凸出。

根据该结构，当放置在纱管接受部件上的喂纱纱管通过该纱管接受部件而被搬运因而接近推出部的部分时，该喂纱纱管通过接触部件而向纱管接受部件的拾取侧端部被推动。此时，在喂纱纱管上施加有振动作用，因此，例如在多个喂纱纱管重叠那样的情况下，能够将不需要的喂纱纱管从纱管接受部件上放落。

根据本发明的其他的观点，提供一种自动络纱机，其具有：上述的喂纱纱管供给装置；多个络纱单元，该络纱单元从通过该喂纱纱管供给装置而被单独化的喂纱纱管上将纱线退绕并卷绕由此形成卷装；喂纱纱管搬运装置，该喂纱纱管搬运装置将通过所述喂纱纱管供给装置而被单独化的喂纱纱管搬运至各络纱单元。

该自动络纱机由于具有本发明的喂纱纱管供给装置，因此能够节省空间并降低作业者的负担。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的喂纱纱管供给装置的结构的主视剖视图。

图2是喂纱纱管供给装置的立体图。

图3是单独化部的立体图。

图4是单独化部的放大侧视剖视图。

图5是单独化部的放大立体图。

图6是喂纱纱管供给装置的俯视图。

图7是摆动部件的立体图。

图8是表示将摆动板朝向滞留部侧时的情况的主视剖视图。

图9是表示通过摆动板将喂纱纱管搬运至导向部时的情况的主视剖视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的实施方式。本发明一实施方式的自动络纱机10具有：多个络纱单元(省略图示)、喂纱纱管搬运装置11、喂纱纱管供给装置12。

络纱单元以如下方式构成：将卷绕在喂纱纱管9上的纺织纱线退绕并将其卷绕到卷绕纱管上，从而形成卷装。

喂纱纱管搬运装置11具有由传送带等构成的纱管搬运路径20和在纱管搬运路径20上被搬运的多个搬运托盘21。如图1所示，该搬运托盘21以能够将喂纱纱管9以大致直立状态载置的方式构成。纱管搬运路径20以能够将放置有喂纱纱管9的搬运托盘21搬运至各络纱单元(省略图示)的方式构成。由此，能够对各络纱单元自动地供给喂纱纱管9。

其中，所述喂纱纱管9是卷绕有通过精纺机等纺出的纺织纱线的部件。通过精纺机而被制造的喂纱纱管9，被放入容器8等并被运至自动络纱机10。如果必须由操作者通过手工作业将该容器8内的喂纱纱管9一根根地载置到搬运托盘21上，则操作者的负担变大。因此，本实施方式的喂纱纱管供给装置12，以将喂纱纱管9一根根地分离(单独化)并载置到搬运托盘21上的方式构成。

如图1及图2所示，本实施方式的喂纱纱管供给装置12具有喂纱纱管投入部22、单独化部23、托盘载置部24。

被放入容器8并被运来的喂纱纱管9，被投入到喂纱纱管投入部22内。被投入喂纱纱管投入部22内的喂纱纱管组通过单独化部23而被一根根地拾取从而被单独化。

单独化部23作为配设在上下方向上的传送带而构成。具体地，如图3及图4所示，单独化部23具有：环状带体25；在环状带体25的外侧面上，在该环状带体25的长度方向上等间隔地安装的多个纱管盘(纱管接受部件)26。

环状带体25，是环状地张挂在上下配置的两个旋转辊37、37之间的带状(片状)的部件。上侧的旋转辊37通过驱动源38而被旋转驱动。本实施方式中，驱动源38采用步进电机。该步进电机的输出轴的旋转经由驱动传递带等而传递至旋转辊37。由此，环状带体25被循环驱动，安装在该环状带体25上的纱管盘26在垂直方向上被驱动。另外，通过采用将纱管盘26安装到环状带体25上的结构，例如与将纱管盘安装到环状链条上的结构相比，能够稳定地支承纱管盘26。

纱管盘26，以能够放置喂纱纱管9的方式具有长方形的面(其中，如图5所示，在该长方形的纱管盘26上形成有狭缝40，关于这一点在下文中说明)。该长方形的纱管盘26，以其长度方向沿着环状带体25的宽度方向的方式安装在环状带体25上。另外，纱管盘26的进深(所述长方形的面中，与长度方向正交的方向的长度)是无法并排放置两个喂纱纱管9的程度。根据该结构，通过循环驱动环状带体25，将喂纱纱管投入部22内的喂纱纱管9一根根地放置在纱管盘26之上，并相对于装置设置面在垂直方向上向上搬运。这样，能够将喂纱纱管投入部22内的喂纱纱管组一根根地拾取(单独化)。

在此，例如在日本特开平8-337317号公报中记载的管纱供给装置中，通过送料盒进行纱管的单独化。该送料盒，在其结构方面，在水平方向上需要较大的空间。关于这一点，本实施方式的喂纱纱管供给装置12所具有的单独化部23，是通过在垂直方向上搬运喂纱纱管9而对喂纱纱管9进行单独化的结构，因此，不太需要水平方向上的空间。因此，与以往的结构相比能够将喂纱纱管供给装置12小型化。

另外，日本特开平8-337317号公报记载的管纱供给装置，由于是一边将喂纱纱管向下放落一边进行单独化的结构，因此，通过卸货装置将纱管卸货的位置必须是较高位置。这样由于纱管的投入位置处于较高位置，因此，日本特开平8-337317号公报的管纱供给装置其视认性、作业性不良。关于这一点，本实施方式的喂纱纱管供给装置12，是将喂纱纱管9向上方搬运由此进行单独化的结构，因此，能够将喂纱纱管9的投入位置设置在较低位置上。由此，视认性、作业性大幅提升。

通过单独化部23而被搬运至上方的喂纱纱管9，被供给至托盘载置部24。托盘载置部24对从单独化部23接受的喂纱纱管9的退绕侧端部和支承侧端部进行判别，并使该喂纱纱管9旋转从而使其支承侧端部向下，然后使该喂纱纱管9从纱管滑道27落下。搬运托盘21在纱管滑道27的下方待机，来自纱管滑道27的喂纱纱管9被载置在搬运托盘21上。此外，这样的托盘载置部的结构是公知的，例如在日本特开平8-169525号公报中公开，故省略详细说明。

如上所述，通过本实施方式的喂纱纱管供给装置12，从被投入喂纱纱管投入部22的喂纱纱管组中，通过纱管盘26的拾取侧端部(与安装在环状带体25上的端部相反侧的端部)将喂纱纱管9舀起从而将其拾取。然后搬运该喂纱纱管9并将其单独化，并能够将其载置在搬运托盘21上。

此外，以上的说明中，可以将喂纱纱管9一根根地放置在纱管盘26上从而将其拾取，但实际上存在以下情况：在一个纱管盘26上，以在上下方向上重叠2根以上的状态放置喂纱纱管9。

因此，本实施方式的喂纱纱管供给装置12具有能够与由纱管盘26搬运的喂纱纱管9接触的接触部件41。该接触部件41是沿着纱管盘26所进行的喂纱纱管9的搬运方向(垂直方向)配置的金属制的线材。如图5所示，在纱管盘26上，沿其进深方向形成有狭缝40，接触部件41以穿过狭缝40的方式配置。另外，所述狭缝40，在纱管盘26的长度方向上形成有多个，接触部件41与各狭缝40对应地配置有多个。通过该结构，接触部件41能够在纱管盘的进深方向上从环状带体25侧(从与纱管盘26的拾取侧端部相反的方向)对放置在纱管盘26上的喂纱纱管9进行接触。

而且，该接触部件41在与纱管盘26的长度方向正交的平面(与图4的纸面平行的面)内呈屈曲的形状。更具体地，接触部件41具有向纱管盘26的拾取侧端部侧呈凸形状的推出部42。由此，若放置在纱管盘26上并被搬运的喂纱纱管9接近推出部42的位置，则该喂纱纱管9通过接触部件41而向纱管盘26的拾取侧端部被推动。

例如如图4所示，在2根喂纱纱管9重叠并放置在一个纱管盘26上的情况下，若该纱管盘26接近推出部42的位置，则所述2根喂纱纱管9被接触部件41推动由此被施加振动作用，重叠在上方的喂纱纱管9会从纱管盘26的拾取侧端部向下方落下。这样，能够以沿喂纱纱管9的搬运方向配置具有推出部42的接触部件41这一简单的结构，使放置在纱管盘26上的多余的喂纱纱管9从该纱管盘26落下。即，通过接触部件41，能够将放置在纱管盘26上的喂纱纱管9的个数限制为1根，因此，能够可靠地将喂纱纱管9单独化。此外，接触部件41在纱管盘26所进行的喂纱纱管9的搬运方向上具有多个(本实施方式中为4处)所述推出部42。由此，在多个部位施加所述振动作用，因而能够更可靠地将喂纱纱管9单独化。

不过，如果对单独化部23一次性地供给被投入至喂纱纱管投入部22的大量的喂纱纱管组，那么，在该单独化部23中一根根地拾取喂纱纱管9是比较困难的。因此，本实施方式的喂纱纱管供给装置12以如下方式构成：从被投入至喂纱纱管投入部22的大量的喂纱纱管组中，每次少量地拆散喂纱纱管9并将其供给至单独化部23。

具体地，如图1、图2、图6所示，喂纱纱管投入部22具有：滞留部28、定量搬运部29、导向部30。滞留部28和导向部30连通。另外，定量搬运部29配置在滞留部28与导向部30之间。

从精纺机等通过容器8而运来的喂纱纱管9，被投入滞留部28。如图1所示，滞留部28的第一底面43以朝向导向部30向下倾斜的方式形成。由此，滞留部28内的喂纱纱管组欲向导向部30流入。

定量搬运部29具有摆动部件31。如图1所示，摆动部件31以如下方式构成：能够以滞留部28内的喂纱纱管组不会流入导向部30的方式进行阻塞。由此，由于能够使被投入的喂纱纱管组暂时滞留在滞留部28内，因此，能够防止大量的喂纱纱管9一次性地向导向部30流入。

下面，详细说明定量搬运部29的结构。

摆动部件31以能够以摆动轴33为中心摆动的方式构成。另外摆动部件31在其上表面上具有搬运板32。定量搬运部29具有用于对摆动部件31进行摆动驱动的省略图示的驱动源(例如空气压力缸)。该驱动源以能够对摆动部件31在下述两种姿势之间进行摆动驱动的方式构成，即，搬运板32的上表面朝向导向部30侧的姿势(图1的状态)和朝向滞留部28侧的姿势(图8的状态)。

摆动部件31以如下方式构成：在搬运板32的上表面处于朝向导向部30侧的姿势(图1的状态)时，能够以滞留部28内的喂纱纱管组不会流入导向部30的方式进行阻塞。更具体地，摆动部件31具有流入阻止壁34。流入阻止壁34从搬运板32的滞留部28侧的端部附近向下延伸，并以构成以摆动轴33的轴线为中心的圆柱的外周面的一部分的方式形成。另外，流入阻止壁34朝向滞留部28侧。该结构中，摆动部件31以摆动轴33为中心摆动，从而流入阻止壁34能够出没。由于滞留部28的第一底面43的倾斜而欲流入导向部30的喂纱纱管组会与出现的流入阻止壁34接触，由此喂纱纱管组被阻塞。

此外，为了保证该滞留部28内的喂纱纱管组不会越过流入阻止壁34而流入导向部30，滞留部28具有对朝向定量搬运部29的喂纱纱管9的通路的高度进行限制的高度限制板36。另外，如图6所示，滞留部28以将朝向定量搬运部29的喂纱纱管9的通路的宽度(装置进深方向的宽度)逐渐变窄的方式形成。由于如上所述以朝向定量搬运部29的喂纱纱管9的通路变窄的方式构成，因此，用于对滞留部28内的大量的喂纱纱管组进行阻塞的流入阻止壁34也可以较小。由此，能够紧凑地构成摆动部件31。

下面，对通过定量搬运部29将滞留部28内的喂纱纱管向导向部30搬运的情况进行说明。将喂纱纱管向导向部30搬运时，定量搬运部29以搬运板32的上表面成为朝向滞留部28侧的状态(图8)的方式使摆动部件31摆动。由此，被流入阻止壁34阻塞的喂纱纱管9接触到搬运板32的上表面。

该状态下，定量搬运部29使摆动部件31再次摆动，使搬运板32的上表面成为朝向导向部30侧的状态(图9)。由此，摆动部件31以一定量的喂纱纱管9放置在搬运板32之上的状态进行摆动，因此，仅那些放置在该搬运板32上的喂纱纱管9被导入导向部30。这样，能够以仅使摆动部件31摆动这一简单的结构从滞留部28内的大量的喂纱纱管组中仅将规定量的喂纱纱管9拆散并向导向部30搬运。

另外，摆动部件31具有突出部44，在搬运板32的滞留部28侧的端部，该突出部44与该搬运板32的上表面相比向上方突出。通过该突出部44能够阻止放置在搬运板32的上表面上的喂纱纱管9欲向滞留部28侧滑落的情况。由此，当使摆动部件31摆动并搬运喂纱纱管9时，能够将放置在搬运板32上的喂纱纱管9可靠地向导向部30导入，因此，能够使通过定量搬运部29进行搬运的喂纱纱管9的量稳定。

另外由于如前所述从滞留部28向定量搬运部29的供喂纱纱管9流入的通路较窄地形成，因此，通过摆动部件31将滞留部28内的喂纱纱管组每次少量地拆散比较容易。

另外由于如上述那样、在滞留部28中，朝向定量搬运部29的通路以变窄的方式构成，因此还需要考虑喂纱纱管9在该通路内发生堵塞的情况。因此，在滞留部28的第一底面43上，在高度限制板36的下方的位置上，设有纱管驱散部件45。该纱管驱散部件45以如下方式构成：通过以摆动轴46为中心转动，由此其上表面能在与第一底面43大致共面的状态(图1及图9的状态)和从第一底面43突出的状态(图8的状态)之间变更姿势。另外，滞留部28具有用于摆动驱动该纱管驱散部件45的省略图示的驱动源(例如空气压力缸)。

此外，该纱管驱散部件45的摆动轴46配置在该纱管驱散部件45的下端附近的位置上。由此，使纱管驱散部件45以摆动轴46为中心摆动从而使纱管驱散部件45从第一底面43突出时，通过该纱管驱散部件45的上表面，能够以将滞留部28内的喂纱纱管9向倾斜的第一底面43的下侧(即，向定量搬运部29)推出的方式施加冲击。由此，即使朝向定量搬运部29的喂纱纱管9发生堵塞，也能够将该喂纱纱管9的堵塞驱散。

另外如图7所示，搬运板32被折弯加工成波纹状，由此，在其上表面上，平行地形成有多个波状的槽部47。由于该结构，放置在搬运板32上的喂纱纱管9嵌入槽部47。此时，该喂纱纱管的长度方向是与槽部47的长度方向一致的姿势。因此，通过如上述那样在搬运板32的上表面上平行地形成多个槽部47，由此，通过搬运板32而被搬运的喂纱纱管9的长度方向的朝向容易统一。此外，所述槽部47即使是一个也能够将喂纱纱管9的朝向统一。

以上，根据本实施方式的结构，通过使摆动部件31摆动这一简单的结构，能够将喂纱纱管组拆散并仅将规定量的喂纱纱管9向导向部30搬运。因此，不再需要像日本特开平8-337317号公报那样、为了将喂纱纱管组拆散而配设在水平方向上的传送带，因此，能够使喂纱纱管供给装置12的设置空间紧凑。

下面，对导向部30进行说明。导向部30以将从定量搬运部29搬运来的喂纱纱管9向单独化部23导向的方式构成。

更具体地，导向部30的装置内侧的侧壁(图6的图面上侧的侧壁)是开放的，该开放部分与单独化部23的所述传送带(配置有环状带体25及纱管盘26的空间)连通。而且，导向部30的第二底面48以朝向单独化部23向下倾斜的方式构成。由此，通过定量搬运部29而向导向部30搬运来的喂纱纱管9向单独化部23被归拢。因此，导向部30的第二底面48能够称为是喂纱纱管归拢部。

通过第二底面48的倾斜而向单独化部23被归拢的喂纱纱管9，通过该单独化部23的所述纱管盘26而被舀起。由此，能够将喂纱纱管9一个个地相对于装置设置面在垂直方向上向上搬运。即，能够将喂纱纱管9单独化。

导向部30具有用于检测该导向部30内的喂纱纱管9的量的纱管传感器(检测部)49。具体地，该纱管传感器作为非接触式的传感器而构成，对导向部30的侧壁向单独化部23开放的部分(朝向单独化部23的传送带的入口部分)的喂纱纱管9的有无进行检测。而且，本实施方式的喂纱纱管供给装置12以根据纱管传感器49的输出而对摆动部件31进行摆动驱动的方式构成。

即，在通过纱管传感器49检测到喂纱纱管9的情况下，是喂纱纱管9残留在导向部30内的状态，通过以使搬运板32的上表面成为朝向导向部30侧的状态的方式维持摆动部件31的姿势，由此能够以滞留部28内喂纱纱管组不会流入导向部30的方式进行阻塞。另一方面，在通过纱管传感器49未检测到喂纱纱管9的情况下，是导向部30内的喂纱纱管9排尽的状态，因此，通过定量搬运部29将规定量的喂纱纱管9搬运至导向部30。更具体地，在通过纱管传感器49不再检测到喂纱纱管9的情况下，以使搬运板32的上表面朝向滞留部28侧的方式使摆动部件31摆动，将喂纱纱管9放置到搬运板32之上，并再次使摆动部件31摆动从而使搬运板32的上表面朝向导向部30侧。由此，将规定量的喂纱纱管9向导向部30搬运。

以上，通过导向部30内的纱管传感器49的输出来对摆动部件31进行控制驱动，由此，能够将导向部30内的喂纱纱管9量始终控制在规定的范围内，因此，能够通过单独化部23适当地舀起导向部30内的喂纱纱管9。

此外，所述搬运板32的上表面的槽部47以其长度方向与纱管盘26的长度方向平行的方式形成。因此，放置在搬运板32上并向导向部30搬运来的喂纱纱管9会嵌入所述槽部47中，由此，成为其长度方向与纱管盘26的长度方向平行的姿势。因此，通过导向部30的第二底面48的倾斜而向单独化部23被归拢的喂纱纱管9，其长度方向与纱管盘26的长度方向一致的可能性较高。由此，通过纱管盘26将导向部30内的喂纱纱管9舀起变得容易。

此外，并非一定都能像这样、在喂纱纱管9的长度方向与纱管盘26的长度方向一致的状态下将喂纱纱管9对单独化部23进行导向。若喂纱纱管9的长度方向相对于纱管盘26的长度方向倾斜，则可能会存在喂纱纱管9不放置在该纱管盘26上而是落下的情况。但是，落下的喂纱纱管9，与落下之前相比其姿势会发生变化，因此，存在当该喂纱纱管9通过导向部30的第二底面48的倾斜再次向单独化部23被归拢时放置在纱管盘26上的可能性。这样，由于导向部30的第二底面48作为斜面形成，因此，没放置在纱管盘26上而是落下的喂纱纱管9向单独化部23被多次归拢。每一次喂纱纱管9的姿势都会变化，最终，能够将喂纱纱管9可靠地放置在纱管盘26上。

不过如上述那样，通过纱管盘26使导向部30内的喂纱纱管9多次变化姿势。即，导向部30内的喂纱纱管9处于被纱管盘26搅混的状态，因此，在喂纱纱管9的纱线露出的情况下(存在成形不良的情况下)，纱线彼此容易缠绕。若喂纱纱管9的纱线发生缠绕，则会发生无法适当地进行单独化部23所进行的单独化的状况。因此，本实施方式中，如图1等所示，在摆动部件31的导向部30侧的端部上，设有用于切断纱线的切割器50。该切割器50构成为剪刀状，并以如下方式构成：通过省略图示的驱动源而被驱动，从而能够将从喂纱纱管9露出的纱线切断。由此，当从定量搬运部29将喂纱纱管9向导向部30搬运时，能够预先将从喂纱纱管9露出的纱线切断。由此，即使喂纱纱管9被纱线盘26搅混，也能够防止纱线的缠绕等的发生，并适当地进行单独化。

另外，并非一定都能像上述那样在纱线盘26上放置喂纱纱管9(即，存在纱线盘26为空的情况)。因此，会存在无法从单独化部23对托盘载置部24供给喂纱纱管9的时候。此时，由于无法从托盘载置部24对搬运托盘21供给喂纱纱管9，因此，托盘载置部24成为所谓的空闲状态。因此，本实施方式中，在单独化部23与托盘载置部24之间，具有能够暂时存放喂纱纱管9的纱管缓冲部(保留部)51。而且，以如下方式构成：在喂纱纱管9没有放置在纱管盘26上的情况下，将存放在纱管缓冲部51中的喂纱纱管向托盘载置部24供给。由此，能够防止托盘载置部24空闲从而使装置的效率提高。

如以上说明的那样，本实施方式的喂纱纱管供给装置12具有喂纱纱管投入部22和单独化部23。对喂纱纱管投入部22投入卷绕有通过精纺机纺纱的纱线的喂纱纱管组。单独化部23将投入到喂纱纱管投入部22的喂纱纱管组单独化。另外，喂纱纱管投入部22具有滞留部28、导向部30、定量搬运部29。滞留部28使被投入的所述喂纱纱管组暂时滞留。导向部30将喂纱纱管9引导至单独化部23。定量搬运部29设在滞留部28与导向部30之间。而且定量搬运部29具有摆动部件31，该摆动部件31通过摆动而仅将滞留在滞留部28中的喂纱纱管组中的规定的量送出至导向部30。

这样，能够以使摆动部件31摆动这一简单的结构，将滞留的纱管组相对于单独化部23仅输送规定量，因此，与通过传送带进行定量搬运的以往的结构相比，能够实现空间节省化。

另外，在本实施方式的喂纱纱管供给装置12中，在导向部30中设有检测该导向部30内的喂纱纱管9的量的纱管传感器49，摆动部件31根据纱管传感器49的检测结果而被摆动驱动。

这样，通过根据导向部30内的喂纱纱管9的量而使摆动部件31驱动，由此，能够使导向部30内的喂纱纱管9的量始终在规定的范围内。由此，能够相对于单独化部23适当地供给喂纱纱管9。

另外本实施方式的喂纱纱管供给装置12如以下方式构成。即，摆动部件31具有：搬运板32，在该搬运板32的上表面上放置喂纱纱管9；流入阻止壁34，其以能够出没的方式设置。而且，该摆动部件31，通过在将喂纱纱管9放置在搬运板32上的状态下进行摆动而将规定量的喂纱纱管9从滞留部28向导向部30送出，并且，通过流入阻止壁34阻止喂纱纱管9从滞留部28向导向部30流入。

即，能够仅将放置在搬运板32之上的喂纱纱管9送出至导向部30。这样，由于能够以简单的结构实现喂纱纱管9的定量搬运，因此，不再需要传送带那样的复杂且大空间的装置。

另外在本实施方式的喂纱纱管供给装置12中，在搬运板32的上表面上并列形成有多个沿一方向形成的槽部47。

放置在搬运板32的上表面上的喂纱纱管9嵌入槽部47，由此，沿该槽部47的长度方向而被整齐排列。由此，能够将从定量搬运部29被送至导向部30时的喂纱纱管9的方向统一。

另外在本实施方式的喂纱纱管供给装置12中，在搬运板32的一侧端部上，设有用于将从喂纱纱管9退绕的纱线切断的切割器50。

由此，能够防止喂纱纱管9的成形不良，因此，能够防止喂纱纱管9的纱线在导向部30或单独化部23发生缠绕。

另外，本实施方式的喂纱纱管供给装置12以如以下方式构成。即，滞留部28具有向定量搬运部29倾斜的第一底面43。在所述第一底面43的一部分上设有纱管驱散部件45，该纱管驱散部件45在从该第一底面43突出的状态和与该第一底面43大致共面的状态之间被驱动。

即，若大量的纱管被投入滞留部28，则需要考虑在趋向定量搬运部29的中途的喂纱纱管9发生堵塞的情况。因此，设置从第一底面43突出的纱管驱散部件45，驱动该纱管驱散部件45从而对喂纱纱管9施加冲击，由此能够将堵塞的纱管驱散。

另外在本实施方式的喂纱纱管供给装置12中，单独化部23将通过导向部30而被引导来的喂纱纱管9在相对于导向部30的设置面垂直方向上取出并搬运从而进行单独化。

通过这样采取将喂纱纱管9在垂直方向上搬运的结构，例如与在水平方向上搬运喂纱纱管的结构相比能够减小设置空间。

另外，本实施方式的喂纱纱管供给装置12以如以下方式构成。即，单独化部23以将导向部30内的喂纱纱管组从该导向部30的一侧侧面取出的方式配置。导向部30具有第二底面48，其将该导向部30内的喂纱纱管组归拢至单独化部23能够取出的位置。

这样，通过将导向部30内的喂纱纱管9向单独化部23归拢，能够通过单独化部23将该导向部30内的喂纱纱管9适当地取出。

另外，在本实施方式的喂纱纱管供给装置中，所述第二底面48向单独化部23倾斜。

由此，能够以简单的构造将喂纱纱管9向单独化部23归拢。另外，通过将第二底面48制成倾斜面，没有被单独化部23取出的喂纱纱管9会向单独化部23被多次归拢。因此，即使是一次未能被取出的喂纱纱管9，在向单独化部23被多次归拢的过程中其姿势会改变，变得能够通过单独化部23而取出。

另外，本实施方式的喂纱纱管供给装置12以如以下方式构成。即，该纱管供给装置12具有将通过单独化部23而被单独化的喂纱纱管9放置在搬运托盘21上的托盘载置部24。在单独化部23与托盘载置部24之间，设有暂时存放已被单独化的喂纱纱管9的纱管缓冲部51。

这样，通过在托盘载置部24的紧前设置纱管缓冲部51，即使是在通过单独化部23进行的单独化延迟的情况(纱管没有顺利地放置在纱管盘26上的情况等)下，能够将纱管缓冲部51的喂纱纱管供给至托盘载置部24。因此，所述托盘载置部24不会空闲。由此，能够使托盘载置部24的处理效率提高。

另外，本实施方式的喂纱纱管供给装置12以如以下方式构成。即，单独化部23具有以能够放置喂纱纱管9的方式形成为长方形状的纱管盘26。该纱管盘26相对于导向部30的设置面在垂直方向上被驱动。

根据该结构，能够将导向部30内的喂纱纱管9放置在纱管盘26上并在垂直方向上搬运并单独化。

另外，本实施方式的喂纱纱管供给装置12以如以下方式构成。即，该喂纱纱管供给装置12具有接触部件41，该接触部件41相对于放置在纱管盘26上的喂纱纱管9能够从与所述纱管盘26的拾取侧端部相反侧接触。接触部件41具有推出部42，该推出部42沿纱管盘26所进行的喂纱纱管9的搬运方向而配置，并向纱管盘26的拾取侧端部侧凸出。

根据该结构，当放置在纱管盘26上的喂纱纱管9通过该纱管盘26而被搬运因而接近推出部42的部分时，该喂纱纱管9通过接触部件41而向纱管盘26的拾取侧端部被推动。此时，在喂纱纱管9上施加有振动作用，因此，例如在多个喂纱纱管9重叠那样的情况下，能够将不需要的喂纱纱管9从纱管盘26上放落。

另外本实施方式的自动络纱机，具有：上述的喂纱纱管供给装置12；多个络纱单元，该络纱单元从通过该喂纱纱管供给装置12而被单独化的喂纱纱管9上将纱线退绕并卷绕由此形成卷装；喂纱纱管搬运装置11，该喂纱纱管搬运装置11将通过喂纱纱管供给装置12而被单独化的喂纱纱管9搬运至各络纱单元。

该自动络纱机由于具有本发明的喂纱纱管供给装置12，因此能够节省空间并降低作业者的负担。

以上对本发明的优选实施方式进行了说明，上述结构例如可以如下述这样变更。

在上述实施方式中，单独化部是在垂直方向上搬运喂纱纱管9的传送带，但并不限于此。例如，作为单独化部，还可以利用日本特开平8-337317号公报中记载的送料器。

检测部不限于非接触式的纱管传感器49，还可以是通过接触式的传感器来检测导向部30内的喂纱纱管9的量的结构。

对于通过纱管传感器49检测喂纱纱管9的情况，作为以将搬运板32的上表面朝向导向部30侧的状态维持摆动部件31的姿势的情况进行了说明，但还可以取代这一方式，在将喂纱纱管9放置在搬运板32上的状态下，以该搬运板32成为大致水平状态的方式使摆动部件31待机。若这样将喂纱纱管9放置在摆动部件31上而使摆动部件31待机，则当纱管传感器49检测到导向部30的喂纱纱管9排尽的情况时，能够立即向导向部30搬运喂纱纱管9。

喂纱纱管归拢部是导向部30的倾斜底面，但并不限于此。例如，还可以采用以下结构：设置将喂纱纱管9向单独化部23推动的推动部件，通过该推动部件将喂纱纱管9向单独化部23归拢。

接触部件是金属制的线材，但并不限于此。例如，还可以通过板状的部件构成接触部件。

喂纱纱管供给装置12不限于自动络纱机，还可以利用于对其他种类的纤维机械供给喂纱纱管的用途。

Claims (13)

1.一种喂纱纱管供给装置，具有：喂纱纱管投入部，对该喂纱纱管投入部投入喂纱纱管组，在喂纱纱管上卷绕有通过精纺机纺纱而成的纱线；单独化部，该单独化部将投入至所述喂纱纱管投入部的喂纱纱管组单独化，其特征在于，所述喂纱纱管投入部具有：使投入的所述喂纱纱管组暂时滞留的滞留部；将喂纱纱管引导至所述单独化部的导向部；设在所述滞留部与所述导向部之间的定量搬运部，所述定量搬运部具有摆动部件，通过该摆动部件的摆动，仅将滞留在所述滞留部中的喂纱纱管组中的规定量的喂纱纱管送出至所述导向部，所述摆动部件具有：搬运板，在该搬运板的上表面上放置喂纱纱管；流入阻止壁，其以能够出没的方式设置，该摆动部件，通过在将喂纱纱管放置在所述搬运板上的状态下进行摆动而将规定量的喂纱纱管从所述滞留部向所述导向部送出，并且，通过所述流入阻止壁阻止喂纱纱管从所述滞留部向所述导向部流入。

2.如权利要求1所述的喂纱纱管供给装置，其特征在于，在所述导向部中，设有检测该导向部内的喂纱纱管的量的检测部，所述摆动部件根据所述检测部的检测结果而被摆动驱动。

3.如权利要求1所述的喂纱纱管供给装置，其特征在于，在所述搬运板的上表面上，并列形成有多个沿一方向形成的槽部。

4.如权利要求3所述的喂纱纱管供给装置，其特征在于，在所述搬运板的一侧端部上，设有用于将从喂纱纱管退绕的纱线切断的切割器。

5.如权利要求4所述的喂纱纱管供给装置，其特征在于，所述滞留部具有向所述定量搬运部倾斜的第一底面，在所述第一底面的一部分上设有纱管驱散部件，该纱管驱散部件在从该第一底面突出的状态和与该第一底面大致共面的状态之间被驱动。

6.如权利要求1至5的任一项所述的喂纱纱管供给装置，其特征在于，所述单独化部将通过所述导向部而被引导来的喂纱纱管在相对于所述导向部的设置面垂直方向上取出并搬运，在所述搬运过程中将所述喂纱纱管单独化。

7.如权利要求6所述的喂纱纱管供给装置，其特征在于，所述单独化部以将所述导向部内的喂纱纱管组从该导向部的一侧侧面取出的方式配置，所述导向部具有喂纱纱管归拢部，该喂纱纱管归拢部将该导向部内的喂纱纱管组归拢至所述单独化部能够取出的位置。

8.如权利要求7所述的喂纱纱管供给装置，其特征在于，所述喂纱纱管归拢部是向所述单独化部倾斜的第二底面。

9.如权利要求8所述的喂纱纱管供给装置，其特征在于，具有将通过所述单独化部而被单独化的喂纱纱管放置在搬运托盘上的托盘载置部，在所述单独化部与所述托盘载置部之间，设有暂时存放已被单独化的喂纱纱管的保留部。

10.如权利要求9所述的喂纱纱管供给装置，其特征在于，所述单独化部具有以能够放置喂纱纱管的方式形成为长方形状的纱管接受部件，该纱管接受部件在相对于所述导向部的设置面垂直的方向上被驱动。

11.如权利要求10所述的喂纱纱管供给装置，其特征在于，所述单独化部具有接触部件，该接触部件相对于放置在所述纱管接受部件上的喂纱纱管能够从与该纱管接受部件的拾取侧端部相反侧接触，所述接触部件具有推出部，该推出部沿所述纱管接受部件所进行的喂纱纱管的搬运方向而配置，并向所述纱管接受部件的拾取侧端部侧凸出。

12.如权利要求1所述的喂纱纱管供给装置，其特征在于，

所述滞留部带有向所述定量搬运部倾斜的第一底面，

所述导向部通过喂纱纱管归拢部将所述喂纱纱管引导至所述单独化部，所述喂纱纱管归拢部将该导向部内的所述喂纱纱管归拢至所述单独化部能够将这些喂纱纱管取出的位置。

13.一种自动络纱机，其特征在于，具有：权利要求1至12的任一项所述的喂纱纱管供给装置；多个络纱单元，该络纱单元从通过该喂纱纱管供给装置而被单独化的喂纱纱管上将纱线退绕并卷绕由此形成卷装；喂纱纱管搬运装置，该喂纱纱管搬运装置将通过所述喂纱纱管供给装置而被单独化的喂纱纱管搬运至各络纱单元。