JP2019131365A - 糸巻取機 - Google Patents

Abstract

【課題】各巻取ユニットに必要なトレイを供給することができるとともに、不必要なトレイの搬送を極力抑える。【解決手段】周期Ｕ毎に、トレイストッパーに供給経路に向けてトレイを送出するための送出動作を行わせる回数ＫNを、（ＡN-1−ＢN-1＋ＣN-1）回に設定する（Ｓ２０２）。ＡN-1は［Ｎ−１］番目の周期ＵN-1において複数の巻取ユニットから排出されたトレイの数である。ＢN-1は周期ＵN-1において、供給経路又はリターン経路のトレイストッパーよりも下流側の部分に、ボビン処理装置から直接供給されたトレイの数である。ＣN-1は周期ＵN-1においてキャンセルされたトレイ送出動作の回数である。周期ＵNでの前記送出動作が完了するまでに、ボビン処理装置からトレイが供給された場合には（Ｓ２０８：ＹＥＳ）、残りの送出動作のうち最後の送出動作をキャンセルする（Ｓ２０９）。【選択図】図５

Description

本発明は、複数の巻取ユニットを備える糸巻取機に関する。

特許文献１に記載の自動ワインダでは、給糸ボビンが装着されたトレイが、ボビン交換ユニットからメインラインに供給され、メインラインから複数の巻取ユニットに供給される。また、巻取ユニットに供給されずに、メインラインの下流端まで搬送されたトレイは、バイパスラインを介してメインラインの上流端に戻される。

特開2009-46269号公報

ここで、特許文献１の場合、各巻取ユニットに十分にトレイが供給されている状態では、巻取ユニットに供給されなかったトレイが、メインラインとバイパスラインとを不必要に繰り返し移動することになる。また、特許文献１のような自動ワインダでは、通常、巻取ユニットにおいて給糸ボビンからの糸の口出しを可能とするために、ボビン交換ユニットにおいて、給糸ボビンの糸の糸端を、ボビンの芯管の上端の穴に挿入した状態で、トレイを供給する。上記のようにトレイが不必要に搬送されると、搬送時のトレイの振動などによって給糸ボビンの糸端が落下し、巻取ユニットに供給されたときに糸の口出しができなくなったり、落下した糸が、トレイの搬送経路を形成する部材に引っかかったりする虞がある。

本発明の目的は、各巻取ユニットに必要なトレイを供給することができるとともに、不必要なトレイの搬送を極力抑えることが可能な糸巻取機を提供することである。

本発明に係る糸巻取機は、給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を巻き取る複数の巻取ユニットと、前記給糸ボビンが装着されたトレイを供給し、糸が解舒された空ボビンが装着されたトレイを回収するボビン処理装置と、前記複数の巻取ユニットと前記ボビン処理装置との間で前記トレイを搬送するトレイ搬送装置と、制御装置と、を備え、前記トレイ搬送装置は、前記給糸ボビンが装着された前記トレイを前記複数の巻取ユニットに搬送するための供給経路と、前記複数の巻取ユニットから排出された前記トレイを、前記ボビン処理装置に搬送するための回収経路と、前記供給経路の下流側の端まで送られた前記トレイを前記供給経路の上流側の端に戻すためのリターン経路と、前記供給経路、前記回収経路及び前記リターン経路に沿って前記トレイを搬送するコンベヤ装置と、前記リターン経路に設けられ、前記リターン経路上の前記トレイを前記供給経路の上流側に向けて送出するトレイ送出装置と、を備え、前記ボビン処理装置は、前記供給経路及び前記リターン経路のいずれかに前記トレイを供給し、前記制御装置は、前記複数の巻取ユニットから前記回収経路に前記トレイが排出されるペースと、前記ボビン処理装置から、前記供給経路、又は、前記リターン経路の前記トレイ送出装置よりも下流側の部分に、前記トレイが直接供給されるペースとの差に応じた第１送出ペースで、前記トレイ送出装置に前記トレイを送出させるための送出動作を行わせる。

本発明では、リターン経路にトレイ送出装置を設け、複数の巻取ユニットから回収経路にトレイが排出されるペースと、ボビン処理装置から、供給経路又はリターン経路のトレイ送出装置よりも下流側の部分にトレイが直接供給されるペースとの差に応じた第１送出ペースで、トレイ送出装置にトレイを送出させる。これにより、複数の巻取ユニットに必要な数のトレイ（給糸ボビン）を供給しつつも、過剰なトレイについては、リターン経路にとどめておき、トレイが不必要に供給経路とリターン経路とを繰り返し搬送されてしまうのを防止することができる。

また、本発明に係る糸巻取機は、前記トレイ搬送装置は、前記供給経路の下流側の端部に設けられ、前記トレイを検出するトレイセンサ、をさらに備え、前記制御装置は、前記複数の巻取ユニットによる巻取の開始後、前記トレイセンサによって前記トレイが検出されるまでの期間は、前記第１送出ペースよりも速い第２送出ペースで、前記トレイ送出装置に前記送出動作を行わせ、前記トレイセンサによって前記トレイが検出された後に、前記第１送出ペースで前記トレイ送出装置に前記送出動作を行わせる。

巻取ユニットによる巻取の開始直後は、各巻取ユニットにトレイが十分に供給されていないため、リターン経路上のトレイの数も少ない。そのため、送出動作を行っても、実際にはトレイが送出されないこともある。また、全ての巻取ユニットにトレイが十分に供給されると、巻取ユニットに供給されずに供給経路の下流側の端まで搬送されたトレイがトレイセンサによって検出される。

そこで、本発明では、巻取ユニットによる巻取の開始後、トレイセンサによってトレイが検出されるまでは、第１送出ペースよりも速い第２送出ペースで、トレイ送出装置に送出動作を行わせる。これにより、巻取ユニットによる巻取の開始後、各巻取ユニットにトレイが十分に供給されるまでの時間を極力短くすることができる。そして、トレイセンサによってトレイが検出された後は、第１送出ペースで、トレイ送出装置に送出動作を行わせる。これにより、複数の巻取ユニットに必要な数のトレイを供給しつつも、トレイが不必要に供給経路とリターン経路とを繰り返し搬送されてしまうのを防止することができる。

また、本発明に係る糸巻取装置は、前記トレイ搬送装置は、前記供給経路の下流側の端部に設けられ、前記トレイを検出するトレイセンサ、をさらに備え、前記制御装置は、前記ボビン処理装置が停止状態から復帰した後、前記トレイセンサによって前記トレイが検出されるまでの期間のうち少なくとも一部の期間に、前記第１送出ペースよりも速い第２送出ペースで、前記トレイ送出装置に前記送出動作を行わせ、前記トレイセンサによって前記トレイが検出された後に、前記第１送出ペースで前記トレイ送出装置に前記送出動作を行わせる。

ボビン処理装置が停止状態となってから復帰するまでの間に、巻取ユニットにおいて糸の巻取が行われ、供給経路上のトレイが各巻取ユニットに供給される。そのため、ボビン処理装置が停止状態から復帰した直後は、リターン経路上のトレイの数が少ない状態となることがある。そして、この場合には、送出動作を行っても、実際にはトレイが送出されないことがある。また、ボビン処理装置の復帰後、全ての巻取ユニットにトレイが十分に供給されると、巻取ユニットに供給されずに供給経路の下流側の端まで搬送されたトレイがトレイセンサによって検出される。

そこで、本発明では、ボビン処理装置が停止状態から復帰した後、トレイセンサによってトレイが検出されるまでの期間のうち少なくとも一部の期間において、第１送出ペースよりも速い第２送出ペースで、トレイ送出装置に送出動作を行わせる。これにより、ボビン処理装置の復帰後に、各巻取ユニットにトレイが十分に供給されるまでの時間を極力短くすることができる。そして、トレイセンサによってトレイが検出された後は、第１送出ペースで、トレイ送出装置に送出動作を行わせる。これにより、複数の巻取ユニットに必要な数のトレイを供給しつつも、トレイが不必要に供給経路とリターン経路とを繰り返し搬送されてしまうのを防止することができる。

また、本発明に係る糸巻取装置は、前記制御装置は、前記ボビン処理装置が停止状態から復帰したときに、前記第１送出ペースで前記トレイ送出装置に前記送出動作を行わせ、前記ボビン処理装置の停止状態からの復帰後の、前記複数の巻取ユニットから排出された前記トレイの数をカウントし、カウントされた前記トレイの数が閾値を超えた場合には、その時点から前記トレイセンサによって前記トレイが検出されるまでの期間に、前記第２送出ペースで前記トレイ送出装置に前記トレイ送出装置に前記送出動作を行わせる。

ボビン処理装置が停止状態から復帰するまでの時間が短い場合には、ボビン処理装置が停止状態となってから復帰するまでの間に、複数の巻取ユニットにおいて給糸ボビンの糸が解舒されて回収経路に排出されるトレイの数（巻取ユニットに供給されるトレイの数）が少なく、ボビン処理装置の復帰の直後に、各巻取ユニットにおいてトレイが十分に供給されていない状態とはならない。

そこで、本発明では、ボビン処理装置が停止状態から復帰したときに、第１送出ペースでトレイ搬送装置に送出動作を行わせ、複数の巻取ユニットから排出されたトレイの数をカウントする。そして、カウントされたトレイの数が閾値を超えたときに、その時点からトレイセンサによってトレイが検出されるまでの期間に、第２送出ペースでトレイ送出装置に送出動作を行わせる。これにより、ボビン処理装置の復帰後に、各巻取ユニットにおいてトレイが十分に供給されていない場合において、各巻取ユニットにトレイが十分に供給されるまでの時間を極力短くすることができる。

一方、カウントされたトレイの数が閾値以下の場合には、第１送出ペースでのトレイ送出装置が継続される。これにより、必要以上にトレイ送出装置からトレイが送出されないようにすることができる。

また、本発明に係る糸巻取装置は、前記第２送出ペースは、前記トレイ送出装置において前記送出動作を行うことが可能な最大のペースである。

本発明では、トレイ送出装置が送出動作を行っても実際にはトレイが送出されない可能性が高い状況で、最大のペースでトレイ送出装置に送出動作を行わせることにより、各巻取ユニットにトレイが十分に供給されるまでの時間をより短くすることができる。

また、本発明に係る糸巻取装置は、前記ボビン処理装置は、前記リターン経路の、前記トレイ送出装置よりも上流側の部分に前記トレイを供給し、前記制御装置は、前記送出動作を所定回数の行わせる毎に、前記トレイ送出装置に、少なくとも１回前記送出動作を別に行わせる。

ボビン処理装置からリターン経路のトレイ送出装置よりも上流側の部分にトレイが供給される場合、供給経路にはトレイ送出装置から送出されたトレイのみが供給される。そのため、ボビン処理装置から供給経路又はリターン経路のトレイ送出装置よりも下流側の部分にトレイが供給される場合と比較して、トレイ同士の間隔が大きくなりやすい。この場合、第１送出ペースでトレイ送出装置に送出動作を行わせても、いずれかの巻取ユニットにおいてトレイの供給遅れが生じてしまう虞がある。

そこで、本発明では、供給経路にトレイ送出装置から送出されたトレイのみが供給される場合に、トレイ送出装置に、第１送出ペースで送出動作を行わせるのに加えて、送出動作を所定回数行わせる毎に、少なくとも１回さらに送出動作を行わせる。これにより、供給経路上のトレイの数が多くなり、巻取ユニットへのトレイの供給遅れを発生しにくくすることができる。

また、本発明に係る糸巻取装置は、前記制御装置は、所定の周期毎に、前記トレイ送出装置に前記送出動作を行わせる回数を設定し、Ｎを自然数として、［Ｎ−１］番目の前記周期において前記複数の巻取ユニットから排出された前記トレイ数をＡ_N-1とし、［Ｎ−１］番目の前記周期において前記ボビン処理装置から前記供給経路又は前記リターン経路の前記トレイ送出装置よりも上流側の部分に直接供給された前記トレイの数をＢ_N-1としたときに、Ｎ番目の前記周期において前記トレイ送出装置に前記送出回数を行わせる回数を、（Ａ_N-1−Ｂ_N-1）回に設定する。

本発明によると、Ｎ番目の周期において送出動作を行わせる回数を、（Ａ_N-1−Ｂ_N-1）に設定すれば、第１送出ペースで、トレイ送出装置からトレイを送出することができる。

また、本発明に係る糸巻取装置は、前記制御装置は、各周期において、前記ボビン処理装置から、前記供給経路又は前記リターン経路の前記トレイ送出装置よりも下流側の部分に前記トレイが直接供給されたときに、当該トレイの供給よりも後に前記送出動作が予定されている場合には、予定されている前記送出動作のうちいずれかの前記送出動作を行わせず、［Ｎ−１］番目の前記周期において、予定されていた前記送出動作のうち、Ｃ_N-1回の前記送出動作を行わせなかった場合には、Ｎ番目の前記周期において、前記トレイ送出装置に前記送出動作を行わせる回数をＣ_N-1回多くする。

本発明では、各周期において、ボビン処理装置から、供給経路又はリターン経路のトレイ送出装置よりも下流側の部分にトレイが直接供給されたときに、当該トレイの供給よりも後に送出動作が予定されている場合には、予定されている送出動作のうちいずれかの送出動作を行わせない。これにより、各周期において供給経路に供給されるトレイの数をより適切なものとすることができる。また、［Ｎ−１］番目の周期において、予定されていた送出動作のうちＣ_N-1回の送出動作を行わせなかった場合には、Ｎ番目の周期において、トレイ送出装置に送出動作を行わせる回数をＣ_N-1回多くする。これにより、ボビン処理装置からのトレイの供給に応じて送出動作を行わせないようにする場合でも、トレイの供給不足が生じることがない。

また、本発明に係る糸巻取装置は、前記制御装置は、複数の巻取ユニットに対して個別に設けられ、前記巻取ユニットを制御する複数の巻取制御部と、前記ボビン処理装置を制御するボビン処理制御部と、前記トレイ送出装置を制御する送出制御部と、を備え、前記複数の巻取制御部と前記送出制御部、及び、前記ボビン処理制御部と前記送出制御部とが、それぞれ互いに通信可能に構成されている。

上述したようなペースで送出装置からトレイを送出させるためには、送出制御部は、ボビン処理装置から供給されたトレイの数や、巻取ユニットから排出されたトレイの数の情報を把握する必要がある。本発明では、送出制御部が、複数の巻取制御部及びボビン処理制御部と通信可能となっていることにより、送出制御部が上述したような情報を把握して制御を行うことができる。

本発明によると、複数の巻取ユニットに必要な数のトレイを供給しつつも、過剰なトレイについては、リターン経路にとどめておき、トレイが不必要に供給経路とリターン経路とを繰り返し搬送されてしまうのを防止することができる。

第１実施形態に係る糸巻取機の概略構成図である。 （ａ）はトレイの送出を止めている状態でのトレイストッパーの平面図であり、（ｂ）はトレイを送出している状態のトレイストッパーの平面図である。 糸巻取機の電気的構成を示すブロック図である。 トレイストッパーにトレイを送出させる制御の流れを示すフローチャートである。 通常送出制御の処理の流れを示すフローチャートである。 通常送出制御の具体的な例を説明するための図である。 第２実施形態に係る糸巻取機の概略構成図である。 第２実施形態において、追加の送出動作を行わせるための処理の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態に係る糸巻取機の概略構成図である。 第４実施形態に係る糸巻取機の概略構成図である。 第５実施形態に係る糸巻取機の概略構成図である。 第６実施形態に係る糸巻取機の概略構成図である。

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。なお、以下では、図中に示した方向を適宜使用して説明を行う。

＜糸巻取機の全体構成＞
図１に示すように、糸巻取機１は、左右方向に配列された複数の巻取ユニット１１と、右端部に配置されたボビン処理装置１２と、左端部に配置されたコントロールボックス１３と、複数の巻取ユニット１１が配列されている領域（ボビン処理装置１２とコントロールボックス１３との間の領域）に設けられたトレイ搬送装置１４と、を備える。

＜巻取ユニット＞
巻取ユニット１１は、後述する供給経路３１から供給されたトレイＴに装着された給糸ボビンＳ（黒塗りの丸で図示）から糸を解舒し、解舒した糸を巻き取って不図示のパッケージを形成する。また、巻取ユニット１１は、給糸ボビンＳから糸が解舒された後の空ボビンＥ（白抜きの丸で図示）が装着されたトレイＴを、後述の回収経路３４に排出する。

＜ボビン処理装置＞
ボビン処理装置１２は、給糸ボビンＳが装着されたトレイＴをトレイ搬送装置１４に搬送するとともに、トレイ搬送装置１４から戻される空ボビンＥが装着されたトレイＴを回収する。ボビン処理装置１２は、給糸ボビンＳに対する口出し処理や空ボビンＥに対する残糸の除去処理等を行う。本実施形態では、不図示の精紡機からボビン処理装置１２に給糸ボビンＳが供給されるものとするが、精紡機で精紡された給糸ボビンＳがオペレータによってボビン処理装置１２に供給されてもよい。

＜コントロールボックス＞
コントロールボックス１３は、操作パネル１６を有する。操作パネル１６は、コントロールボックス１３の前面に設けられており、オペレータによって巻取条件等を入力できるようになっている。また、操作パネル１６には、複数の巻取ユニット１１の動作状況や異常等が表示される。

＜トレイ搬送装置＞
トレイ搬送装置１４は、ボビン処理装置１２と複数の巻取ユニット１１との間でトレイＴを搬送する。図１に示すように、トレイ搬送装置１４は、供給経路３１と、リターン経路３２と、複数の個別経路３３と、回収経路３４とを有する。各経路におけるトレイＴの搬送は、各経路に設けられた、ベルトコンベア等からなるコンベヤ装置３９（図３参照）よって行われる。なお、図１における矢印は、トレイＴの搬送方向を示す（他の図でも同様）。

供給経路３１は、複数の巻取ユニット１１の後側に位置し、複数の巻取ユニット１１にわたって左右方向に延びている。供給経路３１の右端部は、ボビン処理装置１２と接続されている。これにより、ボビン処理装置１２から供給経路３１にトレイＴが直接供給される。供給経路３１に供給されたトレイＴは、供給経路３１を右側から左側に向かって搬送される。また、トレイ搬送装置１４は、供給経路３１の下流端（左端）まで搬送されてきた余剰のトレイＴを検出するためのトレイセンサ２９を有している。

リターン経路３２は、供給経路３１の後側において、左右方向に沿って延びている。リターン経路３２の両端部は、供給経路３１の両端部と接続されている。リターン経路３２では、トレイＴが左側から右側に搬送される。これにより、供給経路３１の下流端（左端）まで搬送されてきた余剰のトレイＴを、リターン経路３２を介して供給経路３１の上流端（右端）に戻すことができる。

リターン経路３２の下流端部（左端部）には、トレイストッパー３５（本発明の「トレイ送出装置」）が設けられている。トレイストッパー３５は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、アーム４１と、２つのローラ４２、４３とを備えている。アーム４１は、図示しないモータなどの接続されており、上下方向に延びた軸４１ａを中心に揺動可能となっている。また、アーム４１は、２方向に分かれて延びた２つの部分４１ｂ、４１ｃを有している。部分４１ｂは、部分４１ｃよりもリターン経路３２の下流側（右側）に位置している。

ローラ４２は、アーム４１の部分４１ｂの先端部に設けられている。ローラ４２は、アーム４１の部分４１ｂに、上下方向に延びた軸４２ａを中心に回転自在に支持されている。ローラ４３は、アーム４１の部分４１ｃの先端部に設けられている。ローラ４３は、アーム４１の部分４１ｃに、上下方向に延びた軸４３ａを中心に回転自在に支持されている。

トレイストッパー３５は、トレイＴの送出を行わないときには、図２（ａ）のような姿勢になっている。この状態では、ローラ４２が、リターン経路３２上のトレイＴと接触可能となっているとともに、ローラ４３が、リターン経路３２上のトレイＴとは接触しないようになっている。これにより、リターン経路３２を搬送されてきたトレイＴは、ローラ４２に接触することで、それ以上の搬送が停止される。そして、トレイストッパー３５が図２（ａ）の状態で保持されている間は、リターン経路３２を搬送されるトレイＴは、トレイストッパー３５によって搬送が停止されて、リターン経路３２上に貯留される。

トレイＴを送出するときには、トレイストッパー３５に、アーム４１を、軸４１ａを中心に上方から見て時計回り方向に揺動させて図２（ｂ）の状態とした後に、アーム４１を反対方向に揺動させて図２（ａ）の状態に戻す、送出動作を行わせる。図２（ｂ）の状態にすると、ローラ４２が、リターン経路３２上のトレイＴとは接触しないようになるとともに、ローラ４３が、リターン経路３２上のトレイＴと接触可能となる。これにより、それまでローラ４２によって搬送が停止されていたトレイＴが、供給経路３１に向けて送出される。また、次に送出されるトレイＴは、ローラ４３によって搬送が停止される。そして、アーム４１を反対方向に揺動させて図２（ａ）の状態に戻すと、ローラ４３よって搬送が停止されていたトレイＴは、ローラ４２によって搬送が停止される。

リターン経路３２の下流側における供給経路３１との接続部分には、ブリッジブレーカー３６が設けられている。ブリッジブレーカー３６は、リターン経路３２と供給経路３１との接続部分において、トレイストッパー３５から送出されるトレイＴと、ボビン処理装置１２から供給経路３１に供給されるトレイＴとが引っ掛かって詰まる、いわゆるブリッジが発生するのを防止するためのものである。

複数の個別経路３３は、供給経路３１よりも前側に位置し、左右方向に並んでいる。各個別経路３３は、途中で湾曲しながら前後方向に延びており、後端部が供給経路３１に接続されるとともに、前端部が回収経路３４に接続されている。個別経路３３の供給経路３１との接続部分は、前側に向かうほど左側に向かうように、前後方向に対して傾いている。また、個別経路３３には、３つのトレイＴが収容可能となっている。これにより、供給経路３１を右側から左側に向かって搬送されるトレイＴが個別経路３３との接続部分まで搬送されてきたときに、個別経路３３に収容されているトレイＴの数が２つ以下である場合には、トレイＴが供給経路３１から個別経路３３に搬送される。一方、個別経路３３にすでに３つのトレイＴが収容されている場合には、トレイＴは、供給経路３１をそのまま左側に搬送される。つまり、複数の個別経路３３には、右側に位置するものから順にトレイＴが供給される。

各個別経路３３には、巻取ユニット１１が設けられている。巻取ユニット１１は、個別経路３３の巻取位置（本実施形態では、個別経路３３に収容される３つのトレイＴのうち最も前側のトレイＴの位置）にあるトレイＴに装着されている給糸ボビンＳから糸を解舒して巻き取りを行う。巻取ユニット１１は、給糸ボビンＳからの糸の解舒を終えると、糸が解舒された後の空ボビンＥが装着されているトレイＴを、図示しないトレイ排出部によって巻取位置から回収経路３４に排出する。そうすると、巻取位置の後側にあったトレイＴが前側へと移動し、巻取ユニット１１は、新たな給糸ボビンＳから糸を解舒して巻き取りを行うことができるようになる。

回収経路３４は、複数の個別経路３３よりも前側において左右方向に延びており、回収経路３４の右端部は、ボビン処理装置１２と接続されている。巻取ユニット１１によって排出されたトレイＴは、個別経路３３から回収経路３４に搬送される。回収経路３４では、トレイＴが左側から右側に搬送され、最終的にボビン処理装置１２に戻される。

＜糸巻取機の電気的構成＞
次に、糸巻取機１の電気的構成について説明する。図３に示すように、糸巻取機１は、ＭＣＵ（Multi Control Unit）５１と、複数の巻取制御部５２と、ボビン処理制御部５３と、搬送制御部５４と、送出制御部５５と、通信整理基板５６とを備えている。

ＭＣＵ５１は、コントロールボックス１３に設けられている。ＭＣＵ５１は、操作パネル１６から糸巻取機１の設定についての信号が入力されたときに、入力された信号に基づいて、巻取制御部５２、ボビン処理制御部５３、搬送制御部５４、送出制御部５５に設定のための信号を送信する。また、ＭＣＵ５１は、操作パネル１６に、巻取ユニット１１の動作状況や異常等を表示させるための信号を送信する。

複数の巻取制御部５２は、複数の巻取ユニット１１に個別に設けられたものであり、対応する巻取ユニット１１の動作を制御する。ボビン処理制御部５３は、ボビン処理装置１２に設けられ、ボビン処理装置１２の動作を制御する。搬送制御部５４は、コンベヤ装置３９に設けられており、コンベヤ装置３９（コンベヤを駆動するためのモータ等）の動作を制御する。送出制御部５５は、トレイストッパー３５に設けられ、トレイストッパー３５の動作を制御する。

また、ＭＣＵ５１と、複数の巻取制御部５２と、ボビン処理制御部５３と、搬送制御部５４と、送出制御部５５と、通信整理基板５６と、トレイセンサ２９とは互いに接続されており、これらの間で通信可能となっている。通信整理基板５６は、この通信の整理を行うための基板である。なお、第１実施形態では、ＭＣＵ５１と、複数の巻取制御部５２と、ボビン処理制御部５３と、搬送制御部５４と、送出制御部５５と、通信整理基板５６とを合わせたものが、本発明の「制御装置」に相当する。

＜トレイストッパーによる送出の制御＞
次に、トレイストッパー３５によるトレイＴの送出の制御について説明する。トレイストッパー３５によりトレイＴを送出するために、送出制御部５５は、図４に示すフローに沿って処理を行う。図４の処理は、糸巻取機１の運転（複数の巻取ユニット１１での巻取）が開始されたときに開始される。

図４の処理についてより詳細に説明すると、送出制御部５５は、糸巻取機１の運転が開始されたときに、最大送出制御を開始する（Ｓ１０１）。最大送出制御は、トレイストッパー３５に、最大のペース（本発明の「第２送出ペース」）で送出動作を行わせる（例えば、１秒間に１回、送出動作を行わせる）制御である。そして、送出制御部５５は、トレイセンサ２９によりトレイＴが検出されていない間は（Ｓ１０２：ＮＯ）、最大送出制御を継続する。ボビン処理装置１２が停止したか否かは、ボビン処理制御部５３からの信号に基づいて判断する。

トレイセンサ２９によりトレイＴが検出されたときには（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、送出制御部５５は、最大送出制御から通常送出制御に切り換える（Ｓ１０３）。通常送出制御については後程詳細に説明する。送出制御部５５は、ボビン処理装置１２が異常などにより停止していない間は（Ｓ１０４：ＮＯ）、通常送出制御を継続する。

ボビン処理装置１２が異常などにより停止状態となったときには（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、送出制御部５５は、ボビン処理装置１２が停止状態から復帰するまで待機する（Ｓ１０５：ＮＯ）。なお、Ｓ１０５のボビン処理装置１２が停止状態から復帰したか否かの判断は、ボビン処理制御部５３からの信号に基づいて行う。

ここで、ボビン処理装置１２が停止状態となっている間も、通常送出制御は継続している。ボビン処理装置１２が停止状態となったときには、各巻取ユニット１１は、所定本数のパッケージの巻取が完了するまで、巻取を継続する。そして、複数の巻取ユニット１１における所定本数のパッケージの巻取が完了し、いずれの巻取ユニット１１からも巻取が完了したことを示す信号が出力されなくなった後しばらくすると、後述するようにして通常送出制御で算出される周期Ｕあたりの送出動作の回数Ｋ_Nが０以下の値となり、送出動作が行われなくなる。

そして、ボビン処理装置１２が停止状態から復帰したときに（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、これ以降の複数の巻取ユニット１１から排出されたトレイＴの数Ｃのカウントを開始する（Ｓ１０６）。Ｓ１０６のトレイＴのカウントは、各巻取ユニット１１から送信される、巻取が完了したことを示す信号に基づいて行う。

カウントされたトレイＴの数Ｃが、閾値Ｃａを超えた場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、送出制御部５５は、通常送出制御から最大送出制御への切り換えを行う（Ｓ１０８）。そして、送出制御部５５は、トレイセンサ２９によってトレイＴが検出されるまで（Ｓ１０９：ＮＯ）最大送出制御を継続する。トレイセンサ２９によってトレイＴが検出されたときには（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、Ｓ１０３に戻る。

カウントされたトレイＴの数Ｃが、所定の閾値Ｃａを超えていない場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、トレイセンサ２９によってトレイＴが検出されていなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１０７に戻る。トレイセンサ２９によってトレイＴが検出されたときには（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１０４に戻る。

＜通常送出処理＞
次に、通常送出処理について説明する。通常送出処理は、所定の周期Ｕ毎にトレイストッパー３５に送出動作を行わせる回数を設定し、設定した回数に基づいてトレイストッパー３５に送出動作を行わせる処理である。なお、通常送出処理でトレイストッパー３５に送出動作を行わせるペースが、本発明の「第１送出ペース」に相当する。

通常送出処理は、具体的には、図５に示すフローに沿った処理である。より詳細に説明すると、通常送出処理では、送出制御部５５は、まず、変数Ｎ（Ｎは自然数）を１にリセットする（Ｓ２０１）。

続いて、送出制御部５５は、Ｎ番目の周期Ｕ_Nにおいて送出動作を行わせる回数Ｋ_Nを（Ａ_N-1−Ｂ_N-1＋Ｃ_N-1）回に設定する（Ｓ２０２）。すなわち、回数Ｋ_Nを（Ａ_N-1−Ｂ_N-1）回よりもＣ_N-1回多くする。ここで、Ａ_N-1は、［Ｎ−１］番目の周期Ｕ_N-1において複数の巻取ユニット１１から排出されたトレイＴの数である。Ｂ_N-1は、周期Ｕ_N-1においてボビン処理装置１２から供給経路３１に供給されたトレイＴの数である。Ｃ_N-1は、周期Ｕ_N-1において、送出動作をキャンセルした回数である。送出動作のキャンセルについては後程説明する。ただし、Ｎ＝１の場合のＡ_N-1、Ｂ_N-1、Ｃ_N-1であるＡ₀、Ｂ₀、Ｃ₀はいずれも０とする。

回数Ｋ_Nが０よりも大きければ（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、周期Ｕ_Nにおいて送出動作をＫ_N回行わせるように、周期Ｕ_Nにおける送出動作のタイミングを決定する（Ｓ２０４）。このとき、周期Ｕ_Nにおいて、できるだけ均等な間隔で送出動作が行われるように、送出動作のタイミングを決定することが好ましい。そして、送出タイミングとなったときに（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、送出制御部５５が、トレイストッパー３５に送出動作を行わせる（Ｓ２０６）。そして、Ｓ２０６の送出動作により１周期分の全ての送出動作が完了した場合には（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、Ｓ２１１に進む。一方、１周期分の全ての送出動作が完了していない場合には（Ｓ２０７：ＮＯ）、Ｓ２０８に進む。また、送出タイミングでない場合にも（Ｓ２０５：ＮＯ）、Ｓ２０８に進む。

Ｓ２０８では、ボビン処理装置１２から供給経路３１にトレイＴが供給されたか否かを判断する。ボビン処理装置１２から供給経路３１にトレイＴが供給されていなければ（Ｓ２０８：ＮＯ）、Ｓ２０５に戻る。ボビン処理装置１２から供給経路３１にトレイＴが供給された場合には、Ｎ番目の周期Ｕ_Nにおいてこの後行わせる予定となっている送出動作のうち、最後の送出動作をキャンセルして行わせないようにする（Ｓ２０９）。そして、Ｓ２０９の送出動作のキャンセルの後に、周期Ｕ_Nにおいて行わせる送出動作が残っている場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、Ｓ２０５に戻る。

一方、Ｓ２０８の送出動作のキャンセルにより１周期分の全ての送出動作が完了した場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２１１に進む。また、Ｋ_Nが０以下の場合にも（Ｓ２０３：ＮＯ）、Ｓ２１１に進む。Ｓ２１１では、変数Ｎを１増加させる（［Ｎ＋１］に更新する）。そして、送出制御部５５は、Ｓ２１１の変数Ｎの更新後、Ｓ２０２に戻る。

ここで、上述したように通常送出制御を行った場合の、各周期Ｕにおけるトレイストッパー３５からのトレイＴの送出の具体例について説明する。図６は、１周期が１０秒の場合の、複数の巻取ユニット１１からのトレイＴの排出、ボビン処理装置１２からのトレイＴの供給、及び、トレイストッパー３５の送出動作のタイミングの例１〜３を示す図である。図６では「トレイ排出」が、複数の巻取ユニット１１からのトレイＴの排出を示している。また、「トレイ供給」がボビン処理装置１２からのトレイＴの供給を示している。また、「送出動作」がトレイストッパー３５による送出動作を示している。

また、図６の各周期における１、２、・・、９、１０は、それぞれ、各周期の開始時点から、０〜１秒、１〜２秒、２〜３秒、３〜４秒、４〜５秒、５〜６秒、６〜７秒、７〜８秒、８〜９秒、９〜１０秒の期間を示している。なお、以下では、例えば、０〜１秒の期間を「１」の期間のようにして説明することがある。また、図６では、巻取ユニット１１からトレイＴが排出されるタイミング、ボビン処理装置１２からトレイＴが供給されるタイミング、及び、送出動作を行わせるタイミングをハッチングで示している。また、送出動作のタイミングを示すハッチングに×を付けているのは、送出動作をキャンセルすることを示している。

例１の場合、周期Ｕ_N-1において、複数の巻取ユニット１１から３つのトレイＴが排出されている（Ａ_N-1＝３）。また、周期Ｕ_N-1において、ボビン処理装置１２から１つのトレイＴが供給されている（Ｂ_N-1＝１）。また、例１では、周期Ｕ_N-1において、トレイストッパー３５からトレイＴの送出が行われていないことから、トレイストッパー３５からトレイＴの送出がキャンセルされることもない（Ｃ_N-1＝０）。

これにより、例１の場合、周期Ｕ_Nにおける、送出動作の回数Ｋ_Nが２（＝３−１＋０）回に設定される。また、周期Ｕ_Nにおいて、これら２回の送出動作がほぼ均等な間隔で行われるようにするため、「５」、「１０」の期間が送出動作のタイミングに決定される。また、周期Ｕ_Nでは、ボビン処理装置１２からトレイＴが供給されていない（Ｂ_N＝０）。そのため、トレイストッパー３５からトレイＴの送出がキャンセルされることはない（Ｃ_N＝０）。また、周期Ｕ_Nには、複数の巻取ユニット１１から２つのトレイＴが排出されている（Ａ_N＝２）。したがって、［Ｎ＋１］番目の周期Ｕ_N+1における送出動作の回数Ｋ_N+1が２（＝２−０＋０）回に設定される。また、周期Ｕ_N+1においても、「５」、「１０」の期間が送出動作のタイミングに決定される。

例２においても、Ａ_N-1、Ｂ_N-1、Ｃ_N-1は例１と同様であり、周期Ｕ_Nにおける送出動作の回数Ｋ_Nが２回に設定され、「５」、「１０」の期間が送出動作のタイミングに決定される。例２では、周期Ｕ_Nにおいて、「３」、「８」の期間にボビン処理装置１２からトレイＴが供給される（Ｂ_N＝２）。「３」の期間にボビン処理装置１２からトレイＴが供給された時点では、その後、「５」、「１０」の期間に送出動作が予定されているため、これらのうち最後の送出動作である「１０」の期間の送出動作をキャンセルする。そして、例２の場合には、「５」の期間に送出動作が行われたときに、周期Ｕ_Nにおける全ての送出動作が完了する（Ｓ２０７：ＹＥＳとなる）。なお、この場合、「８」の期間にボビン処理装置１２からトレイＴが供給された時点で、周期Ｕ_Nにおける全ての送出動作が完了している（「１０」の期間の搬送動作は既にキャンセルされている）ため、これによって送出動作はキャンセルされない。

このように、例２では、周期Ｕ_Nにおいて送出動作が１回キャンセルされる（Ｃ_N＝１）。また、周期Ｕ_Nには、複数の巻取ユニット１１から２つのトレイＴが排出されている（Ａ_N＝２）。したがって、周期Ｕ_N+1における送出動作の回数Ｋ_N+1が１（＝２−２＋１）回に設定される。

例３においても、Ａ_N-1、Ｂ_N-1、Ｃ_N-1は例１、２と同様であり、周期Ｕ_Nにおける送出動作の回数Ｋ_Nが２回に設定され、「５」、「１０」の期間が送出動作のタイミングに決定される。例３では、周期Ｕ_Nにおいて、「１」、「３」の期間にボビン処理装置１２から供給経路３１にトレイＴが供給される（Ｂ_N＝２）。「１」の期間にボビン処理装置１２から供給経路３１にトレイＴが供給された時点では、その後、「５」、「１０」の期間に送出動作が予定されているため、これらのうち最後の送出動作である「１０」の期間の送出動作をキャンセルする。また、「３」の期間にボビン処理装置１２から供給経路３１にトレイＴが供給された時点では、その後、「５」の期間に送出動作が予定されているため、「５」の期間の送出動作をキャンセルする。そして、例３の場合には、「３」の期間にボビン処理装置１２から供給経路３１にトレイＴが供給された時点で、周期Ｕ_Nにおける全ての送出動作が完了する（Ｓ２１０：ＹＥＳとなる）。

このように、例３では、周期Ｕ_Nにおいて送出動作が２回キャンセルされる（Ｃ_N＝２）。また、周期Ｕ_Nには、複数の巻取ユニット１１から２つのトレイＴが排出されている（Ａ_N＝２）。したがって、周期Ｕ_N+1における送出動作の回数Ｋ_N+1が２（＝２−２＋２）回に設定される。

＜効果＞
ここで、各巻取ユニット１１に十分にトレイＴが供給されているときなどに、トレイストッパー３５に必要以上に送出動作を行わせて、トレイＴを供給経路３１に向けて送出すると、トレイＴがいずれの巻取ユニット１１にも供給されずに、供給経路３１とリターン経路３２とを不必要に繰り返し搬送されることになる。上述したように、トレイＴによって搬送される給糸ボビンＳは、巻取ユニット１１での糸の口出しを可能とするために、糸端が給糸ボビンＳの芯管の上端に挿入された状態で搬送される。そのため、給糸ボビンＳが装着されたトレイＴが上記のように不必要に搬送されると、搬送時のトレイＴの振動などによって給糸ボビンＳの糸端が芯管から落下し、巻取ユニット１１において糸の口出しができなくなったり、落下した糸端が、供給経路３１やリターン経路３２を形成する部材に引っかかったりする虞がある。

そこで、第１実施形態では、複数の巻取ユニット１１から回収経路３４にトレイＴが排出されるペースと、ボビン処理装置１２から供給経路３１にトレイＴが直接供給されるペースとの差に応じた第１送出ペースで、トレイストッパー３５に送出動作を行わせる。具体的には、所定の周期Ｕ毎に送出動作の回数を設定するようにし、周期Ｕ_N-1において、複数の巻取ユニット１１から排出されたトレイＴの数がＡ_N-1であり、ボビン処理装置１２から供給経路３１に直接供給されたトレイＴの数がＢ_N-1であり、キャンセルされた送出動作の回数がＣ_N-1である場合に、周期Ｕ_Nにおいて前記送出回数を行わせる回数を、（Ａ_N-1−Ｂ_N-1＋Ｃ_N-1）回に設定する。これにより、複数の巻取ユニット１１に必要な数のトレイＴ（給糸ボビンＳ）を供給しつつも、過剰なトレイＴについては、リターン経路３２にとどめておき、トレイＴが不必要に供給経路３１とリターン経路３２とを繰り返し搬送されてしまうのを防止することができる。

また、周期Ｕ_Nにおいて、ボビン処理装置１２から供給経路３１にトレイＴが供給されたときに、トレイＴの供給よりも後に送出動作が予定されている場合には、予定されている送出動作のうち最後の送出動作をキャンセルする。これにより、送出動作をキャンセルしない場合と比較して、周期Ｕ_Nにおいて供給経路３１に供給されるトレイＴの数をより適切なものとすることができる。また、これに対応して、周期Ｕ_N-1において、予定されていた送出動作のうちＣ_N-1回の送出動作をキャンセルした場合には、周期Ｕ_Nにおいて送出動作を行わせる回数を、（Ａ_N-1−Ｂ_N-1）回よりもＣ_N-1回多い（Ａ_N-1−Ｂ_N-1＋Ｃ_N-1）回に設定する。これにより、送出動作のキャンセルを行う場合でも、周期Ｕ_Nにおいて、トレイの供給不足が生じることがない。

また、糸巻取機１の運転（巻取ユニット１１による巻取）の開始直後は、各巻取ユニット１１にトレイＴが十分に供給されていないため、リターン経路３２上のトレイＴの数が少ない。そのため、送出動作を行っても、実際にはトレイＴが送出されないこともある。また、全ての巻取ユニット１１にトレイＴが十分に供給されると、巻取ユニット１１に供給されずに供給経路３１の下流側の端まで搬送されたトレイＴがトレイセンサ２９によって検出される。

そこで、糸巻取機１の運転の開始後、トレイセンサ２９によってトレイＴが検出されるまでは、上述したようにして設定される第１送出ペースよりも速い第２送出ペースで(最大送出制御により)、トレイストッパー３５に送出動作を行わせる。これにより、糸巻取機１の運転の開始後、各巻取ユニット１１にトレイＴが十分に供給されるまでの時間を極力短くすることができる。そして、トレイセンサ２９によってトレイＴが検出された後は、上記第１送出ペースで（通常送出制御に切り換えて）、トレイストッパー３５に送出動作を行わせる。これにより、複数の巻取ユニット１１に必要な数のトレイＴを供給しつつも、トレイＴが不必要に供給経路３１とリターン経路３２とを繰り返し搬送されてしまうのを防止することができる。

また、ボビン処理装置１２が停止状態となってから復帰するまでの間には、巻取ユニット１１において糸の巻取が行われ、供給経路３１上のトレイＴが各巻取ユニット１１に供給される。そのため、ボビン処理装置１２が停止状態から復帰した直後は、各巻取ユニット１１にトレイＴが十分に供給されておらず、リターン経路３２上のトレイＴの数が少ないことがある。そのため、送出動作を行っても、実際にはトレイＴが送出されないこともある。また、全ての巻取ユニット１１にトレイＴが十分に供給されると、巻取ユニット１１に供給されずに供給経路３１の下流側の端まで搬送されたトレイＴがトレイセンサ２９によって検出される。

ただし、ボビン処理装置１２が停止状態となってから復帰するまでの期間が短い場合には、この期間に供給経路３１から巻取ユニット１１に供給されるトレイＴの数は少なく、各巻取ユニット１１にトレイＴが十分に供給されていない状態とはならない。

そこで、ボビン処理装置１２が停止状態から復帰したときに、第１送出ペースで（通常送出制御により）トレイストッパー３５に送出動作を行わせ、それ以降の複数の巻取ユニット１１から排出されたトレイＴの数Ｃをカウントする。そして、カウントされたトレイＴの数Ｃが閾値Ｃａを超えた場合に、その時点から、トレイセンサ２９でトレイが検出されるまでの期間に、第１送出ペースよりも速い第２送出ペースで（最大送出制御により）、トレイストッパー３５に送出動作を行わせる。これにより、ボビン処理装置１２の復帰後に、各巻取ユニット１１にトレイＴが十分に供給されるまでの時間を極力短くすることができる。そして、トレイセンサ２９によってトレイＴが検出された後は、第１送出ペースで（通常送出制御に切り換えて）、トレイストッパー３５に送出装置に送出動作を行わせる。これにより、複数の巻取ユニット１１に必要な数のトレイＴを供給しつつも、トレイＴが不必要に供給経路３１とリターン経路３２とを繰り返し搬送されてしまうのを防止することができる。

一方、ボビン処理装置１２が停止状態から復帰した後、トレイセンサ２９でトレイが検出されるまでの期間に、カウントされたトレイＴの数Ｃが閾値Ｃａを超えなければ、トレイストッパー３５に、第１送出ペースでの（通常送出制御による）送出動作を継続させる。これにより、複数の巻取ユニット１１に必要な数のトレイＴを供給しつつも、トレイＴが不必要に供給経路３１とリターン経路３２とを繰り返し搬送されてしまうのを防止することができる。

また、上述の第２送出ペースが、トレイストッパー３５における最大のペースであるため、糸巻取機１の運転の開始後や、ボビン処理装置１２の復帰後に、各巻取ユニット１１にトレイＴが十分に供給されるまでの時間をより短くすることができる。

また、上述したような通常送出制御を行うためには、送出制御部５５は、複数の巻取ユニット１１から排出されたトレイＴの数、ボビン処理装置１２から供給されたトレイＴの数を把握する必要がある。第１実施形態では、送出制御部５５が、各巻取ユニットの巻取制御部５２、及び、ボビン処理制御部５３と通信可能となっていることにより、これらの情報を把握して処理を行うことができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。図７に示すように、第２実施形態に係る糸巻取機１０１は、第１実施形態の糸巻取機１とは逆に、ボビン処理装置１０２が、トレイ搬送装置１０４の左側に配置され、コントロールボックス１０３が、トレイ搬送装置１０４の右側に配置されている。また、これに対応して、トレイ搬送装置１０４において、リターン経路３２の左端部が、ボビン処理装置１０２と接続されている。そして、第２実施形態では、ボビン処理装置１０２からリターン経路３２の上流端（トレイストッパー３５よりも上流側の部分）にトレイＴが供給される。

第２実施形態でも、送出制御部５５は、図４のフローに沿った制御により、トレイストッパー３５に送出動作を行わせる。ただし、第２実施形態では、通常送出制御での処理が、第１実施形態と異なる。第２実施形態の通常送出制御は、図８のフローに沿った処理である。より詳細に説明すると、第２実施形態では、送出制御部５５は、通常送出制御において、まず、変数Ｍを０にリセットし（Ｓ３０１）、いずれかの巻取ユニット１１からトレイＴが排出されるまで待機する（Ｓ３０２：ＮＯ）。そして、いずれかの巻取ユニット１１からトレイＴが排出されたときに（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、トレイストッパー３５に送出動作を行わせ（Ｓ３０４）、変数Ｍを１増加させる（［Ｍ＋１］に更新する）（Ｓ３０４）。なお、Ｓ３０２の判定は、巻取ユニット１１からの信号に基づいて行う。そして、変数Ｍの値が閾値Ｍａよりも小さい場合には（Ｓ３０５：ＮＯ）、Ｓ３０２に戻り、変数Ｍの値が閾値Ｍａ以上の場合には（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、トレイストッパー３５に送出動作を１回行わせ（Ｓ３０６）、Ｓ３０１に戻る。これにより、第２実施形態では、送出動作がＭａ回行われる毎に、１回の送出動作がさらに行われる。

第１実施形態では、ボビン処理装置１２から供給されたトレイＴと、トレイストッパー３５により送出されたトレイＴとが、供給経路３１に直接供給される。これに対して、第２実施形態では、ボビン処理装置１２からはリターン経路３２のトレイストッパー３５よりも上流側の部分にトレイＴが供給されるようになっており、トレイストッパー３５により送出されたトレイＴのみが供給経路３１に供給される。そのため、この場合には、いずれかの巻取ユニット１１からトレイＴが排出されたときに、トレイストッパー３５に送出動作を行わせるだけでは、トレイＴの間隔が大きくなって、いずれかの巻取ユニット１１においてトレイＴの供給が遅れてしまう虞がある。

そこで、第２実施形態では、送出動作がＭａ回行われる毎に、１回の送出動作をさらに行わせる。これにより、巻取ユニット１１へのトレイＴの供給の遅れを防止することができる。

なお、第２実施形態では、Ｓ３０５において送出動作を１回だけ行わせたが、Ｓ３０５において送出動作を２回以上行わせてもよい。

［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。図９に示すように、第３実施形態に係る糸巻取機２０１では、ボビン処理装置２０２がトレイ搬送装置２０４の右側に配置され、コントロールボックス２０３がトレイ搬送装置２０４の左側に配置されている。また、糸巻取機２０１では、ボビン処理装置２０２が、２つのトレイ供給部２０２ａ、２０２ｂからトレイを供給することができるようになっている。トレイ供給部２０２ａから供給されるトレイＴと、トレイ供給部２０２ｂから供給されるトレイＴとは、ボビン処理装置２０２において別々の機構によって給糸ボビンＳに対する処理が行われたものである。また、ボビン処理装置２０２は、トレイ供給部２０２ａと２０２ｂとから、糸の種類が同じ給糸ボビンＳが装着されたトレイＴを供給する。

そして、トレイ供給部２０２ａが、供給経路３１の右端部に接続されている。これにより、トレイ供給部２０２ａから供給されたトレイＴが、供給経路３１の上流端に直接供給される。また、第３実施形態では、トレイ搬送装置２０４が、トレイ供給部２０２ｂと、リターン経路３２のトレイストッパー３５とブリッジブレーカー３６との間の部分とを接続する接続経路２１５を有している。これにより、トレイ供給部２０２ｂから供給されたトレイＴが、接続経路２１５を介して、リターン経路３２のトレイストッパー３５よりも下流側の部分に供給される。

第３実施形態でも、第１実施形態と同様に、図４、図５のフローに沿った制御により、トレイストッパー３５に送出動作を行わせる。ただし、第３実施形態の場合には、図５の制御において、周期Ｕ_Nにおける、ボビン処理装置２０２の２つのトレイ供給部２０２ａ、２０２ｂから供給されるトレイＴの数の合計をＢ_Nとする。

［第４実施形態］
次に、本発明の好適な第４実施形態について説明する。図１０に示すように、第４実施形態に係る糸巻取機３０１では、ボビン処理装置３０２が、トレイ搬送装置３０４の左側に配置され、コントロールボックス３０３が、トレイ搬送装置３０４の右側に配置されている。また、ボビン処理装置３０２が、２つのトレイ供給部３０２ａ、３０２ｂからトレイＴを供給可能となっている。トレイ供給部３０２ａから供給されるトレイＴと、トレイ供給部３０２ｂから供給されるトレイＴとは、ボビン処理装置３０２において別々の機構によって給糸ボビンＳに対する処理が行われたものである。また、ボビン処理装置３０２は、トレイ供給部３０２ａと３０２ｂとから、糸の種類が同じ給糸ボビンＳが装着されたトレイＴを供給する。

また、トレイ供給部３０２ａは、リターン経路３２の上流端（左端）に接続されている。また、トレイ搬送装置３０４には、トレイ供給部３０２ｂと、リターン経路３２のトレイストッパー３５よりも下流側の部分とを接続する接続経路３１５を有している。また、第４実施形態では、ブリッジブレーカー３６は、供給経路３１の下流側の端部に設けられている。

第４実施形態でも、第２実施形態と同様に、図４、図８のフローに沿った制御により、トレイストッパー３５に送出動作を行わせる。

［第５実施形態］
次に、本発明の好適な第５実施形態について説明する。図１１に示すように、第５実施形態に係る糸巻取機４０１では、ボビン処理装置４０２がトレイ搬送装置４０４の右側に配置され、コントロールボックス４０３がトレイ搬送装置４０４の左側に配置されている。また、ボビン処理装置４０２は、２つのトレイ供給部４０２ａ、４０２ｂからトレイＴを供給する。トレイ供給部４０２ａから供給されるトレイＴと、トレイ供給部４０２ｂから供給されるトレイＴとは、ボビン処理装置４０２において別々の機構によって給糸ボビンＳに対する処理が行われたものである。また、第５実施形態では、トレイ供給部４０２ａと４０２ｂとで、トレイＴに装着された給糸ボビンＳに巻き取られている糸の種類が異なる。

また、トレイ搬送装置４０４は、２つの供給経路４１１ａ、４１１ｂと、２つのリターン経路４１２ａ、４１２ｂと、２つの回収経路４１４ａ、４１４ｂとを備えている。

供給経路４１１ａは、複数の巻取ユニット１１のうち、右側の複数の巻取ユニット１１にわたって、左右方向に沿って延びており、これらの巻取ユニット１１に対応する複数の個別経路３３に接続されている。また、供給経路４１１ａの上流端は、ボビン処理装置４０２のトレイ供給部４０２ａと接続されている。

供給経路４１１ｂは、供給経路４１１ａの左側に配置されている。供給経路４１１ｂは、複数の巻取ユニット１１のうち、供給経路４１１ａに対応する巻取ユニット１１よりも左側の複数の巻取ユニット１１にわたって左右方向に沿って延びており、これらの巻取ユニット１１に対応する個別経路３３に接続されている。

供給経路４１１ａ、４１１ｂでは、トレイＴは、右側から左側に搬送される。また、トレイ搬送装置４０４は、供給経路４１１ａ、４１１ｂの下流端まで搬送されてきたトレイＴを検出するトレイセンサ４２１ａ、４２１ｂを有する。

リターン経路４１２ａは、供給経路４１１ａの後側において、左右方向に沿って延びている。リターン経路４１２ａの両端部は、供給経路４１１ａの両端部と接続されている。リターン経路４１２ａでは、トレイＴは、左側から右側に搬送される。また、リターン経路４１２ａの下流側の端部には、トレイストッパー４２２ａが設けられている。トレイストッパー４２２ａは、トレイストッパー３５（図１参照）と同様のものである。また、リターン経路４１２ａのトレイストッパー４２２ａよりもさらに下流側の部分には、ブリッジブレーカー４２３が設けられている。ブリッジブレーカー４２３は、ブリッジブレーカー３６（図１参照）と同様のものである。

リターン経路４１２ｂは、供給経路４１１ｂの後側且つリターン経路４１２ａの左側に位置し、左右方向に沿って延びている。リターン経路４１２ｂの両端部は、供給経路４１１ｂの両端部と接続されている。リターン経路４１２ｂでは、トレイＴは、左側から右側に搬送される。また、リターン経路４１２ｂの中央部には、トレイストッパー４２２ｂが設けられている。トレイストッパー４２２ｂは、トレイストッパー３５（図１参照）と同様のものである。また、トレイ搬送装置４０４は、ボビン処理装置４０２のトレイ供給部４０２ｂと、リターン経路４１２ｂのトレイストッパー４２２ｂよりも下流側の部分とを接続する接続流路４１５を備えている。

回収経路４１４ａは、供給経路４１１ａに接続された複数の個別経路３３の前側に位置し、左右方向に沿って延び、これらの個別経路３３と接続されている。回収経路４１４ａの右端は、ボビン処理装置４０２と接続されている。回収経路４１４ａでは、左側から右側にトレイＴが搬送される。

回収経路４１４ｂは、供給経路４１１ｂに接続された複数の個別経路３３の前側に位置し、左右方向に沿って延び、これらの個別経路３３と接続されている。回収経路４１４ａでは、左側から右側にトレイＴが搬送される。回収経路４１４ｂは、複数の個別経路３３との接続部分を含む上流側の略半分において、前後方向の位置が回収経路４１４ａとほぼ同じとなっている。一方、回収経路４１４ｂの下流側の略半分は、回収経路４１４ａよりも前側に位置し、回収経路４１４ａと前後方向に並んでいる。そして、回収経路４１４ｂの下流端がボビン処理装置４０２に接続されている。

第５実施形態では、第１実施形態と同様に、図４、図５のフローに沿った制御により、トレイストッパー４２２ａ、４２２ｂに送出動作を行わせる。

ただし、第５実施形態では、図５の制御において、周期Ｕ_Nにおいて回収経路４１４ａに排出されたトレイＴの数をＡ_Nとする。また、周期Ｕ_Nにおいてトレイ供給部４０２ａから供給されたトレイＴの数をＢ_Nとする。また、周期Ｕ_Nにおいてトレイストッパー４２２ａに行わせる送出動作のうちキャンセルした送出動作の回数をＣ_Nとする。

また、トレイストッパー４２２ｂに送出動作を行わせるための制御においては、周期Ｕ_Nにおいて回収経路４１４ｂに排出されたトレイＴの数をＡ_Nとする。また、周期Ｕ_Nにおいてトレイ供給部４０２ｂから供給されたトレイＴの数をＢ_Nとする。また、周期Ｕ_Nにおいてトレイストッパー４２２ｂに行わせる送出動作のうちキャンセルした送出動作の回数をＣ_Nとする。

［第６実施形態］
次に、本発明の好適な第６実施形態について説明する。図１２に示すように、第６実施形態に係る糸巻取機５０１では、ボビン処理装置５０２が、トレイ搬送装置５０４の左側に配置され、コントロールボックス５０３が、トレイ搬送装置５０４の右側に配置されている。また、ボビン処理装置５０２は、２つのトレイ供給部５０２ａ、５０２ｂからトレイＴを供給する。トレイ供給部５０２ａから供給されるトレイＴと、トレイ供給部５０２ｂから供給されるトレイＴとは、ボビン処理装置５０２において別々の機構によって給糸ボビンＳに対する処理が行われたものである。また、第６実施形態では、トレイ供給部５０２ａと５０２ｂとで、トレイＴに装着された給糸ボビンＳに巻き取られている糸の種類が異なる。

また、トレイ搬送装置５０４は、２つの供給経路５１１ａ、５１１ｂと、２つのリターン経路５１２ａ、５１２ｂと、２つの回収経路５１４ａ、５１４ｂとを備えている。

供給経路５１１ａは、複数の巻取ユニット１１のうち、右側の複数の巻取ユニット１１にわたって、左右方向に沿って延びており、これらの巻取ユニット１１に対応する個別経路３３に接続されている。供給経路５１１ｂは、供給経路５１１ａの左側に配置されている。供給経路５１１ｂは、複数の巻取ユニット１１のうち、供給経路５１１ａに対応する巻取ユニット１１よりも左側の複数の巻取ユニット１１にわたって左右方向に沿って延びており、これらの巻取ユニット１１に対応する個別経路３３に接続されている。また、供給経路５１１ａ、５１１ｂでは、トレイＴは、右側から左側に搬送される。

リターン経路５１２ａは、供給経路５１１ａの後側において、左右方向に沿って延びている。リターン経路５１２ａの両端部は、供給経路５１１ａの両端部と接続されている。リターン経路５１２ａでは、トレイＴは、左側から右側に搬送される。また、リターン経路５１２ａの中央部には、トレイストッパー５２２ａが設けられている。トレイストッパー５２２ａは、トレイストッパー３５（図１参照）と同様のものである。また、リターン経路５１２ａのトレイストッパー４２２ａよりも下流側の部分には、ブリッジブレーカー５２３が設けられている。ブリッジブレーカー５２３は、ブリッジブレーカー３６（図１参照）と同様のものである。また、トレイ搬送装置５０４は、リターン経路５１２ａのトレイストッパー５２２ａとブリッジブレーカー５２３との間の部分と、トレイ供給部５０２ａとを接続する接続経路５１５を備えている。

リターン経路５１２ｂは、供給経路５１１ｂの後側且つリターン経路５１２ａの左側に位置し、左右方向に沿って延びている。リターン経路５１２ｂの両端部は、供給経路５１１ｂの両端部と接続されている。リターン経路５１２ｂでは、トレイＴは、左側から右側に搬送される。また、リターン経路５１２ｂの上流端は、トレイ供給部５０２ｂと接続されている。

回収経路５１４ａの上流側（右側）の略半分は、供給経路５１１ａに接続された複数の個別経路３３の前側に位置し、左右方向に沿って延び、これらの個別経路３３と接続されている。回収経路５１４ａでは、右側から左側にトレイＴが搬送される。また、回収経路５１４ａの下流側（左側）の略半分は、上流側の略半分よりも前側に位置している。そして、回収経路５１４ａの下流端がボビン処理装置５０２に接続されている。

回収経路５１４ｂは、供給経路５１１ｂに接続された複数の個別経路３３の前側に位置し、左右方向に沿って延び、これらの個別経路３３と接続されている。回収経路５１４ａでは、左側から右側にトレイＴが搬送される。回収経路５１４ｂの下流端は、ボビン処理装置５０２と接続されている。

第６実施形態では、第１実施形態と同様に、図４、図５のフローに沿った制御により、トレイストッパー５２２ａに送出動作を行わせる。また、第２実施形態と同様に、図４、図８のフローに沿った制御により、トレイストッパー５２２ｂに送出動作を行わせる。

ただし、第６実施形態では、図５の制御においては、周期Ｕ_Nにおいて回収経路５１４ａに排出されたトレイＴの数をＡ_Nとする。また、周期Ｕ_Nにおいてトレイ供給部５０２ｂから供給されたトレイＴの数をＢ_Nとする。また、周期Ｕ_Nにおいてトレイストッパー５２２ａに行わせる送出動作のうちキャンセルした送出動作の回数をＣ_Nとする。

以上、本発明の好適な第１〜第６実施形態について説明したが、本発明は第１〜第６実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

第１実施形態では、ある周期Ｕにおいて、ボビン処理装置からトレイＴが供給されたときに、そのトレイＴの供給よりも後に送出動作が予定されている場合に、予定されている送出動作のうち、最後の送出動作をキャンセルしたが、これには限られない。予定されている送出動作のうち、最後の送出動作以外の送出動作をキャンセルしてもよい。第３、第５実施形態、及び、第６実施形態のトレイストッパー５２２ａの送出動作についても同様である。

さらには、ある周期Ｕにおいて、ボビン処理装置からトレイＴが供給されたときに、そのトレイＴの供給よりも後に送出動作が予定されている場合でも、送出動作のキャンセルは行わなくてもよい。なお、この場合には、周期Ｕ_Nにおいてトレイストッパーに送出動作を行わせる回数Ｋ_Nを（Ａ_N-1−Ｂ_N-1）回に設定すればよい。

また、第１実施形態では、周期Ｕ毎に、トレイストッパー３５に送出動作を行わせる回数を設定したが、これには限られない。周期Ｕ毎に送出動作の回数を設定して送出動作を行わせる以外の処理によって、複数の巻取ユニット１１から排出されるトレイＴの数と、ボビン処理装置１２から、供給経路、又は、リターン経路３２のトレイストッパーよりも上流側の部分に直接供給されたトレイＴの数との差に応じたペースで、トレイストッパー３５に送出動作を行わせてもよい。第３、第５実施形態、及び、第６実施形態のトレイストッパー５２２ａの送出動作についても同様である。

また、第２実施形態では、いずれかの巻取ユニット１１からトレイＴが排出されたときに、トレイストッパー３５に送出動作を行わせたがこれには限られない。トレイＴが排出されたときに、トレイストッパーに送出動作を行わせる以外の処理によって、複数の巻取ユニット１１から排出されるトレイＴの数と、ボビン処理装置から、供給経路、又は、リターン経路のトレイストッパーよりも上流側の部分に直接供給されたトレイＴの数との差に応じたペースで、トレイストッパーに送出動作を行わせてもよい。第４実施形態、及び、第６実施形態のトレイストッパー５２２ｂの送出動作についても同様である。

また、第１〜第６実施形態では、糸巻取機１の運転の開始後、供給経路の下流側の端部に設けられたトレイセンサによりトレイＴが検出されるまでの期間、最大送出処理により、トレイストッパーに最大のペースで送出動作を行わせたが、これには限られない。例えば、最大送出処理の代わりに、トレイストッパーに、最大のペースよりは遅いが、通常送出処理でのペースよりは速いペース（本発明の「第２送出ペース」）で送出動作を行わせるような制御を行ってよい。あるいは、糸巻取機１の運転の開始後、供給経路の下流側の端部に設けられたトレイセンサによりトレイＴが検出されるまでの期間においても、通常送出処理によって、トレイストッパーに送出動作を行わせてもよい。すなわち、図４のフローにＳ１０１、Ｓ１０２の処理がなく、糸巻取機１の運転が開始されたときに、Ｓ１０３の処理に進むようにしてもよい。

また、第１実施形態では、ボビン処理装置１２が停止状態から復帰したときに、通常送出制御により、トレイストッパーに送出動作を行わせ、それ以降に複数の巻取ユニット１１から排出されたトレイＴの数Ｃをカウントする。そして、カウントされたトレイＴの数Ｃが閾値Ｃａを超えた場合に、その時点から、トレイセンサ２９によりトレイＴが検出されるまでの期間に、最大送出制御により、トレイストッパーに送出動作を行わせる。しかしながら、これには限られない。

例えば、ボビン処理装置が停止状態から復帰した後の複数の巻取ユニット１１から排出されたトレイＴの数によらず、ボビン処理装置１２が、停止状態から復帰してからトレイセンサ２９によりトレイＴが検出されるまでの期間、最大送出制御によりトレイストッパー３５に送出動作を行わせてもよい。

また、最大送出処理の代わりに、トレイストッパーに、最大のペースよりは遅いが、通常送出処理でのペースよりは速いペース（本発明の「第２送出ペース」）で送出動作を行わせるような制御を行ってよい。あるいは、ボビン処理装置が停止状態から復帰した後の複数の巻取ユニット１１から排出されたトレイＴの数によらず、ボビン準備装置が停止状態から復帰した後、トレイセンサによりトレイＴが検出されるまでの期間に、通常送出処理によって、トレイストッパーに送出動作を行わせてもよい。

また、第２、第４実施形態、及び、第６実施形態のトレイストッパー５２２ｂでは、送出動作がＭａ回行われる毎に、送出動作をさらに行わせたが、これには限られない。単にいずれかの巻取ユニットからトレイＴが排出されたときに、トレイストッパーに送出動作を行わせるだけであってもよい。

また、第１〜第６実施形態では、ＭＣＵ５１と、複数の巻取制御部５２と、ボビン処理制御部５３と、搬送制御部５４と、送出制御部５５と、通信整理基板５６と、トレイセンサ２９とは互いに接続されており、これらの間で通信可能となっていたが、これには限られない。これらのうち、少なくとも送出制御部５５と、複数の巻取制御部５２、ボビン処理制御部５３及びトレイセンサ２９とが通信可能となっていればよい。あるいは、例えば、ＭＣＵ５１が、複数の巻取制御部５２、ボビン処理制御部５３、搬送制御部５４、送出制御部５５及びトレイセンサ２９と通信可能に構成され、ＭＣＵ５１が、複数の巻取制御部５２、ボビン処理制御部５３、トレイセンサ２９からの信号を受信し、受信した信号に基づいて送出制御部５５に信号を送ることによって、送出制御部５５が上述したような制御を行うようになっていてもよい。

１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１ 糸巻取機
１１ 巻取ユニット
１２、１０２、２０２、３０２、４０２、５０２ ボビン処理装置
１４、１０４、２０４、３０４、４０４、５０４ トレイ搬送装置
２９、 トレイセンサ
３１、４１１ａ、４１１ｂ、５１１ａ、５１１ｂ 供給経路
３２、４１２ａ、４１２ｂ、５１２ａ、５１２ｂ リターン経路
３４、４１４ａ、４１４ｂ、５１４ａ、５１４ｂ 回収経路
３５、４２２ａ、４２２ｂ、５２２ａ、５２２ｂ トレイストッパー
３９ コンベヤ装置
５１ ＭＣＵ
５２ 巻取制御部
５３ ボビン処理制御部
５４ 搬送制御部
５５ 送出制御部
Ｓ 給糸ボビン
Ｔ トレイ

Claims (9)

1. 給糸ボビンから糸を解舒し、解舒した糸を巻き取る複数の巻取ユニットと、
   前記給糸ボビンが装着されたトレイを供給し、糸が解舒された空ボビンが装着されたトレイを回収するボビン処理装置と、
   前記複数の巻取ユニットと前記ボビン処理装置との間で前記トレイを搬送するトレイ搬送装置と、
   制御装置と、を備え、
   前記トレイ搬送装置は、
   前記給糸ボビンが装着された前記トレイを前記複数の巻取ユニットに搬送するための供給経路と、
   前記複数の巻取ユニットから排出された前記トレイを、前記ボビン処理装置に搬送するための回収経路と、
   前記供給経路の下流側の端まで送られた前記トレイを前記供給経路の上流側の端に戻すためのリターン経路と、
   前記供給経路、前記回収経路及び前記リターン経路に沿って前記トレイを搬送するコンベヤ装置と、
   前記リターン経路に設けられ、前記リターン経路上の前記トレイを前記供給経路の上流側の端に向けて送出するトレイ送出装置と、を備え、
   前記ボビン処理装置は、前記供給経路及び前記リターン経路のいずれかに前記トレイを供給し、
   前記制御装置は、
   前記複数の巻取ユニットから前記回収経路に前記トレイが排出されるペースと、前記ボビン処理装置から、前記供給経路、又は、前記リターン経路の前記トレイ送出装置よりも下流側の部分に、前記トレイが直接供給されるペースとの差に応じた第１送出ペースで、前記トレイ送出装置に前記トレイを送出させるための送出動作を行わせることを特徴とする糸巻取機。
2. 前記トレイ搬送装置は、前記供給経路の下流側の端部に設けられ、前記トレイを検出するトレイセンサ、をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記複数の巻取ユニットによる巻取の開始後、
   前記トレイセンサによって前記トレイが検出されるまでの期間は、前記第１送出ペースよりも速い第２送出ペースで、前記トレイ送出装置に前記送出動作を行わせ、
   前記トレイセンサによって前記トレイが検出された後に、前記第１送出ペースで前記トレイ送出装置に前記送出動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取機。
3. 前記トレイ搬送装置は、前記供給経路の下流側の端部に設けられ、前記トレイを検出するトレイセンサ、をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記ボビン処理装置が停止状態から復帰した後、
   前記トレイセンサによって前記トレイが検出されるまでの期間のうち少なくとも一部の期間に、前記第１送出ペースよりも速い第２送出ペースで、前記トレイ送出装置に前記送出動作を行わせ、
   前記トレイセンサによって前記トレイが検出された後に、前記第１送出ペースで前記トレイ送出装置に前記送出動作を行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取機。
4. 前記制御装置は、
   前記ボビン処理装置が停止状態から復帰したときに、前記第１送出ペースで前記トレイ送出装置に前記送出動作を行わせ、
   前記ボビン処理装置の停止状態からの復帰後の、前記複数の巻取ユニットから排出された前記トレイの数をカウントし、
   カウントされた前記トレイの数が閾値を超えた場合には、
   その時点から前記トレイセンサによって前記トレイが検出されるまでの期間に、前記第２送出ペースで前記トレイ送出装置に前記トレイ送出装置に前記送出動作を行わせることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取機。
5. 前記第２送出ペースは、前記トレイ送出装置において前記送出動作を行うことが可能な最大のペースであることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の糸巻取機。
6. 前記ボビン処理装置は、前記リターン経路の、前記トレイ送出装置よりも上流側の部分に前記トレイを供給し、
   前記制御装置は、
   前記送出動作を所定回数の行わせる毎に、前記トレイ送出装置に、少なくとも１回前記送出動作を別に行わせることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の糸巻取機。
7. 前記制御装置は、
   所定の周期毎に、前記トレイ送出装置に前記送出動作を行わせる回数を設定し、
   Ｎを自然数として、
   ［Ｎ−１］番目の前記周期において前記複数の巻取ユニットから排出された前記トレイ数をＡ_N-1とし、［Ｎ−１］番目の前記周期において前記ボビン処理装置から前記供給経路又は前記リターン経路の前記トレイ送出装置よりも上流側の部分に直接供給された前記トレイの数をＢ_N-1としたときに、
   Ｎ番目の前記周期において前記トレイ送出装置に前記送出回数を行わせる回数を、（Ａ_N-1−Ｂ_N-1）回に設定することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の糸巻取機。
8. 前記制御装置は、
   各周期において、前記ボビン処理装置から、前記供給経路又は前記リターン経路の前記トレイ送出装置よりも下流側の部分に前記トレイが直接供給されたときに、当該トレイの供給よりも後に前記送出動作が予定されている場合には、予定されている前記送出動作のうちいずれかの前記送出動作を行わせず、
   ［Ｎ−１］番目の前記周期において、予定されていた前記送出動作のうち、Ｃ_N-1回の前記送出動作を行わせなかった場合には、Ｎ番目の前記周期において、前記トレイ送出装置に前記送出動作を行わせる回数をＣ_N-1回多くすることを特徴とする請求項７に記載の糸巻取機。
9. 前記制御装置は、
   複数の巻取ユニットに対して個別に設けられ、前記巻取ユニットを制御する複数の巻取制御部と、
   前記ボビン処理装置を制御するボビン処理制御部と、
   前記トレイ送出装置を制御する送出制御部と、を備え、
   前記複数の巻取制御部と前記送出制御部、及び、前記ボビン処理制御部と前記送出制御部とが、それぞれ互いに通信可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の糸巻取機。

Images