JP2018065690A - 糸巻取設備 - Google Patents

Abstract

【課題】巻取ユニットの稼働効率を高くする。【解決手段】巻取ユニットで糸が解舒された空ボビンが載置されたトレイは、回収経路を介してボビン準備装置に搬送される。回収経路の下流側の端部に溜まったトレイはリターン経路を介して、回収経路の上流側に戻される。リターン経路には、回収経路へのトレイの搬送を遮断するための回収側ストッパーが設けられている。ボビン準備装置が停止したときに、回収側ストッパーを遮断状態に切り換える（Ｓ２０１）。続いて、巻取ユニットに、解舒中の給糸ボビンから糸を解舒させて巻取を行わせる（Ｓ２０２）、さらに、別の２つの給糸ボビンから糸を解舒させて巻取を行わせる（Ｓ２０３）。Ｓ２０３の巻取が完了した時点で、ボビン準備装置が起動されていないときには（Ｓ２０４：ＮＯ）、巻取ユニットによる巻取などを停止させるための停止処理を実行する（Ｓ２０６）。【選択図】図７

Description

本発明は、糸巻取設備に関する。

特許文献１に記載のボビン搬送装置では、実ボビンが装着されたトレイが、ボビン交換ユニットから供給され、供給路を介して、複数の巻取ユニットに供給される。また、巻取ユニットで糸が解舒された空ボビンが装着されたトレイが、複数の移送路から回収路に搬送され、回収路を介してボビン交換ユニットに戻される。

特開2009-46269号公報

ここで、特許文献１のようなボビン搬送装置では、ボビン交換ユニットが、精紡機から給糸ボビンが供給されるのを待つとき、精紡機による給糸ボビンの精紡を待つとき、ボビン交換ユニットにトラブルが発生したときなどに、ボビン交換ユニットが停止されることがある。このとき、例えば、現在解舒中の給糸ボビンから糸を解舒して巻取を行った後、巻取ユニットによる巻取を停止させることが考えられる。しかしながら、この場合には、巻取ユニットの稼働効率が低下してしまう。

本発明の目的は、巻取ユニットの稼働効率を高くすることが可能な糸巻取設備を提供することである。

本発明の糸巻取設備は、複数の巻取ユニットと、供給された給糸ボビンに対して処理を行うボビン処理装置から送出された、前記給糸ボビンが載置されたトレイを、前記複数の巻取ユニットに搬送する供給経路と、前記複数の巻取ユニットにおいて糸が解舒された空ボビンが載置された前記トレイを、前記ボビン処理装置に搬送する回収経路と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記ボビン処理装置が停止したときに、前記複数の巻取ユニットに、解舒中の前記給糸ボビンから糸を解舒させて巻取を行わせた後、さらに少なくとも１つの別の前記給糸ボビンから糸を解舒させて巻取を行わせたうえで、巻取を停止させる。

ボビン処理装置が停止したときに、巻取ユニットにおいて、現在糸の解舒中の給糸ボビンから糸を解舒して巻取を行った後、さらに、少なくとも１つの別の給糸ボビンから糸を解舒して巻取を行う。これにより、ボビン準備装置の停止中にも複数の巻取ユニットにおいて巻取を行うことができる。

ここで、糸巻取設備の動作中には、ボビン処理装置から単位時間あたりに送出されるトレイの数（供給トレイ数とする）と、複数の巻取ユニットにおいて処理されるトレイの数（処理トレイ数とする）との大小関係が変動する。供給トレイ数が処理トレイ数よりも多いときには、供給経路に過剰にトレイが供給されることになる。一方、ボビン処理装置からのトレイの送出が停止されているときには、処理トレイ数が供給トレイ数（＝０）よりも多くなる。本発明では、このときに、巻取ユニットにおいて２つ以上の給糸ボビンから糸を解舒して巻取を行う。これにより、巻取ユニットが、過剰に供給されていたトレイを処理することになり、巻取ユニットの稼働効率を高くすることができる。

また、本発明の糸巻取設備は、前記制御装置は、前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻取を行うことを完了した時点で、前記ボビン処理装置が起動していない場合に、前記複数の巻取ユニットに巻取を停止させ、前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻取を行うことを完了するまでに、前記ボビン処理装置が起動した場合には、前記複数の巻取ユニットに巻取を継続させる。

本発明によると、複数の巻取ユニットが上記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻取を行うことを完了するまでに、ボビン処理装置が起動した場合には、複数の巻取ユニットに巻取を継続させることにより、複数の巻取ユニットによる巻取を不必要に停止させないようにすることができる。

また、本発明の糸巻取設備は、前記回収経路の下流側の部分に溜まった前記トレイを、前記回収経路の下流側から上流側に戻すリターン経路をさらに備える。

本発明では、ボビン処理装置が停止したときに、巻取ユニットにおいて２つ以上の給糸ボビンから糸を解舒するため、ボビン処理装置の停止中にも、巻取ユニットから回収経路に空ボビンが載置されたトレイが送られる。ボビン処理装置の停止中は、通常、回収経路からボビン処理装置にトレイを搬送することができず、トレイが回収経路の下流側の部分に溜まる。そこで、本発明では、回収経路の下流側の部分に溜まったトレイを回収経路の下流側から上流側に戻すためのリターン経路を設けている。これにより、ボビン処理装置の停止中に、巻取ユニットから回収経路にトレイが搬送されても、トレイをリターン経路に一時的に貯留しておくことができる。そして、ボビン処理装置が起動したときに、リターン経路から回収経路にトレイを戻して、ボビン処理装置に搬送することができる。

また、本発明の糸巻取設備は、前記トレイが前記リターン経路から前記回収経路に搬送されるのを遮断するための第１ストッパー、をさらに備え、前記制御装置は、前記ボビン処理装置の停止中に、前記第１ストッパーに、前記リターン経路から前記回収経路への前記トレイの搬送を遮断させる。

ボビン処理装置の停止中に、リターン経路から回収経路にトレイが戻されると、回収経路に多数のトレイが滞留し、巻取ユニットから回収経路に送られるトレイが、回収経路を搬送されるトレイと接触してしまう虞がある。本発明では、第１ストッパーを設け、ボビン処理装置の停止中に、リターン経路から回収経路にトレイが戻されないように第１ストッパーを切り換える。これにより、ボビン処理装置の停止中に、巻取ユニットから回収経路に送られるトレイが、回収経路を搬送されるトレイと接触してしまうのを防止することができる。

また、ボビン処理装置の停止中には、通常、回収経路からボビン処理装置にトレイを搬送することができない。そのため、この状態で、リターン経路から回収経路にトレイを搬送すると、回収経路上の別のトレイがリターン経路に送られる。この場合、トレイは、不必要に回収経路及びリターン経路を繰り返し搬送され、空ボビンに残った糸が装置のいずれかの部分に引っかかるなどの問題が発生しやすくなる。本発明では、ボビン処理装置の停止中に、リターン経路から回収経路にトレイを戻させない。これにより、トレイが、回収経路及びリターン経路を不必要に繰り返し搬送されるのを防止することができる。

また、本発明の糸巻取設備は、前記第１ストッパーは、前記トレイを送り出す供給状態と、前記トレイを送り出さない遮断状態と、の間で切り換えられる。

本発明によると、第１ストッパーを供給状態と遮断状態とに適宜切り換えることにより、所望のペースでトレイを送り出すことができる。

また、本発明の糸巻取設備は、前記供給経路に設けられた、前記トレイの搬送を遮断するための第２ストッパー、をさらに備え、前記制御装置は、前記複数の巻取ユニットに巻き取りを停止させた後、前記第２ストッパーに前記トレイの搬送を遮断させる。

本発明によると、巻取ユニットでの巻取が停止した後には、新たに巻取ユニットにトレイが供給されない。したがって、本発明では、巻取ユニットでの巻取が停止した後に、第２ストッパーにトレイの搬送を遮断させることにより、不必要にトレイが搬送されるのを防止することができる。

また、本発明の糸巻取設備は、前記第２ストッパーは、前記トレイを送り出す供給状態と、前記トレイを送り出さない遮断状態と、の間で切り換えられる。

本発明によると、第２ストッパーを供給状態と遮断状態とに適宜切り換えることにより、所望のペースでトレイを送り出すことができる。

また、本発明の糸巻取設備は、前記制御装置は、前記巻取ユニットに巻取を停止させた後に、前記トレイ搬送装置に前記トレイの搬送を停止させる。

本発明によると、巻取ユニットでの巻取が停止した後には、新たに巻取ユニットにトレイが供給されない。したがって、本発明では、巻取ユニットでの巻取が停止した後に、トレイ搬送装置にトレイの搬送を停止させる。これにより不必要にトレイが搬送されるのを防止することができる。

また、本発明の糸巻取設備は、前記ボビン処理装置が停止した時点で、前記供給経路に前記巻取ユニットの数以上の前記トレイが存在している。

本発明によると、ボビン処理装置が停止した時点で、前記供給経路にこのような数のトレイが存在していることにより、巻取ユニットに、解舒中の前記給糸ボビンから糸を解舒させて巻取を行わせた後、さらに少なくとも１つの別の前記給糸ボビンから糸を解舒させて巻取を行わせたうえで、巻取を停止させることが可能となる。

本発明によれば、巻取ユニットの稼働効率を高くすることができる。また、ボビン処理装置の停止中に、巻取ユニットから回収経路にトレイが搬送されても、トレイをリターン経路に一時的に貯留しておくことができる。そして、ボビン処理装置が起動されたときに、リターン経路から回収経路にトレイを戻して、ボビン処理装置に搬送することができる。

本発明の実施の形態に係る糸巻取システムの概略構成図である。 図１の第１糸巻取設備の構成を示す図である。 図１の第２糸巻取設備の構成を示す図である。 第１糸巻取設備における、ボビン準備装置が停止したときの処理の流れを示すフローチャートである。 第１糸巻取設備で、回収側ストッパーを遮断状態に切り換えた状態を示す図である。 第１糸巻取設備で、供給側ストッパーを遮断状態に切り換えた状態を示す図である。 第２糸巻取設備における、ボビン準備装置が停止したときの処理の流れを示すフローチャートである。 第２糸巻取設備で、回収側ストッパーを遮断状態に切り換えた状態を示す図である。 図７の停止処理の流れを示すフローチャートである。 供給側ストッパーを遮断状態に切り換えた状態を示す図である。 図７の復帰処理の流れを示すフローチャートである。 バイパス経路を介してトレイを搬送する状態を示す図である。 左側の巻取ユニットへのトレイの供給が完了した後の状態を示す図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

＜糸巻取システムの全体構成＞
図１に示すように、本実施の形態に係る糸巻取システム１は、複数の第１糸巻取設備２と、複数の第２糸巻取設備３と、を備えている。複数の第１糸巻取設備２と複数の第２糸巻取設備３とは、前後方向に交互に並んで、糸巻取設備の列５を形成している。また、糸巻取システム１では、このような糸巻取設備の列５が、左右方向に２列に並んでいる。なお、以下では、図１に示すように、前後方向の前側及び後側、並びに、左右方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

＜第１糸巻取設備＞
図２に示すように、第１糸巻取設備２は、ボビン準備装置１１（本発明の「ボビン処理装置」）と、トレイ搬送装置１２と、複数の巻取ユニット１３と、コントロールボックス１４と、を備えている。ここで、以下では、右側の列５を構成する第１糸巻取設備２について説明する。なお、左側の列５を構成する第１糸巻取設備２は、右側の列５を構成する第１糸巻取設備２を、前後方向及び左右方向と平行な水平面内で１８０度回転させたものである。

ボビン準備装置１１は、給糸ボビンＳに対する口出し処理や、糸が解舒された後の空ボビンＥの残糸を除去する処理などを行うものである。また、ボビン準備装置１１は、給糸ボビンＳが載置されたトレイＴをトレイ搬送装置１２に送出する。また、ボビン準備装置１１は、トレイ搬送装置１２から空ボビンＥが載置されたトレイＴが戻される。ここで、ボビン準備装置１１には、精紡機から給糸ボビンＳが供給される。あるいは、精紡機で精紡された給糸ボビンＳがオペレータによってボビン準備装置１１に供給されるようになっていてもよい。

トレイ搬送装置１２は、ボビン準備装置１１と複数の巻取ユニット１３との間でトレイＴを搬送するためのものである。図２に示すように、トレイ搬送装置１２は、ボビン準備装置１１の左側に位置している。また、トレイ搬送装置１２は、分配経路３１と、供給側リターン経路３２と、複数の個別経路３３と、回収経路３４と、回収側リターン経路３５（本発明の「リターン経路」）とを備えている。

分配経路３１は、左右方向に沿って延びている。また、分配経路３１の右端部は、ボビン準備装置１１と接続されている。ボビン準備装置１１から送出されたトレイＴは、分配経路３１を右側から左側に向かって搬送される。

また、分配経路３１におけるトレイＴの搬送は、分配経路３１に設けられた図示しないベルトコンベアなどによって行われる。第１糸巻取設備２及び第２糸巻取設備３の、他のトレイＴの経路についても同様である。

供給側リターン経路３２は、分配経路３１の後側に位置し、左右方向に延びている。供給側リターン経路３２では、トレイＴが左側から右側に搬送される。また、供給側リターン経路３２の両端部は、分配経路３１の両端部と接続されている。これにより、分配経路３１の左端部まで搬送されてきた余剰のトレイＴは、供給側リターン経路３２を介して分配経路３１の右端部に戻される。

また、供給側リターン経路３２の右側の部分には、供給側ストッパー３６（本発明の「第２ストッパー」）が設けられている。供給側ストッパー３６は、上下方向に延びた軸３６ａを中心に揺動することで図２に実線で示すように、供給側リターン経路３２を塞がない開放位置と、図２に破線で示すように供給側リターン経路３２を塞ぐ閉鎖位置との間で移動可能となっている。供給側ストッパー３６は、閉鎖位置を維持してトレイＴを送り出さない遮断状態と、閉鎖位置と開放位置との間で適宜切り換えられることにより、トレイＴを所定のペースで送り出す供給状態との間で、切換自在となっている。供給側ストッパー３６が遮断状態のときは、トレイＴは分配経路３１に戻されず、供給側リターン経路３２に貯留される。供給側ストッパー３６が供給状態のときは、トレイＴが供給側リターン経路３２から分配経路３１の上流側に戻される。

また、供給側リターン経路３２の右端部には、ブリッジブレーカー３７が設けられている。ブリッジブレーカー３７は、供給側リターン経路３２から分配経路３１に搬送されるトレイＴと、ボビン準備装置１１から分配経路３１に送出されたトレイＴとが接触して引っかかってしまう、いわゆるブリッジが発生するのを防止するためのものである。なお、ブリッジブレーカー３７の構成は、本願発明の特徴部分との関連が薄いため、ここでは詳細な説明を省略する。

複数の個別経路３３は、分配経路３１よりも前側に位置し、左右方向に並んでいる。複数の個別経路３３は、分配経路３１に接続されている。個別経路３３は、途中で湾曲しながら前後方向に延びている。また、個別経路３３の分配経路３１との接続部分は、左側に向かうほど前側に向かうように、前後方向に対して傾いている。また、各個別経路３３は、３つのトレイＴを収容可能となっている。これにより、分配経路３１を右側から左側に向かって搬送されるトレイＴが個別経路３３との接続部分まで搬送されてきたときに、個別経路３３内のトレイＴの数が２個以下である場合には、トレイＴが分配経路３１から個別経路３３に搬送される。一方、個別経路３３にすでに３個のトレイＴが収容されている場合には、トレイＴは、分配経路３１をそのまま左側に搬送される。これにより、複数の個別経路３３には、右側に位置するものから順にトレイＴが供給される。

また、個別経路３３には、巻取ユニット１３が設けられている。巻取ユニット１３は、個別経路３３に搬送されてきたトレイＴに載置された給糸ボビンＳから糸を解舒して巻取を行う。なお、本実施の形態では、トレイ搬送装置１２の、ボビン準備装置１１と複数の巻取ユニット１３との間のトレイＴの経路（分配経路３１と、供給側リターン経路３２と、複数の個別経路３３の巻取ユニット１３による巻取位置よりも上流側の部分とを合わせた経路）が、本発明の「供給経路」に相当する。

また、分配経路３１の各個別経路３３との接続部分の左側に位置する部分には、それぞれ、トレイセンサ３８が設けられている。トレイセンサ３８は、トレイＴの有無を検出するためのものである。

回収経路３４は、複数の個別経路３３よりも前側に位置し、左右方向に延びている。また、回収経路３４の右端部は、ボビン準備装置１１と接続されている。また、回収経路３４は、複数の個別経路３３の前側の端部と接続されている。回収経路３４には、複数の個別経路３３から、巻取ユニット１３によって糸が解舒された空ボビンＥが載置されたトレイが搬送されてくる。回収経路３４では、複数の個別経路３３から送られてきたトレイＴが左側から右側に向かって搬送されて、ボビン準備装置１１に戻される。

回収側リターン経路３５は、回収経路３４よりも前側に位置し、左右方向に延びている。回収側リターン経路３５は、右端部において回収経路３４の右端部に接続され、左端部において回収経路３４の左側の部分に接続されている。回収経路３４の右端部には、ボビン準備装置１１の受け入れ待ちのトレイＴが滞留している。そして、回収経路３４の右端部に滞留するトレイＴの数が所定個数を超えたときに、トレイＴが回収経路３４から回収側リターン経路３５に搬送される。回収側リターン経路３５では、トレイＴが右側から左側に搬送される。これにより、トレイＴが回収経路３４の右端部から左側の部分に戻される。

また、回収側リターン経路３５の左端部には、回収側ストッパー３９（本発明の「第１ストッパー」）が設けられている。回収側ストッパー３９は、上下方向に延びた軸３９ａを中心に揺動することで、図２に実線で示すように回収側リターン経路３５を塞ぐ閉鎖位置と、図２に破線で示すように、回収側リターン経路３５を塞がない開放位置との間で移動可能となっている。回収側ストッパー３９は、閉鎖位置を維持してトレイＴを送り出さない遮断状態と、閉鎖位置と開放位置との間で適宜切り換えられることにより、トレイＴを所定のペースで送り出す供給状態との間で、切換自在となっている。回収側ストッパー３９が遮断状態のときは、トレイＴは回収経路３４に戻されず、回収側リターン経路３５に貯留される。回収側ストッパー３９が供給状態のときは、トレイＴが回収側リターン経路３５から回収経路３４に戻される。

コントロールボックス１４は、トレイ搬送装置１２の左側に位置している。コントロールボックス１４は、第１糸巻取設備２の制御を行うための制御装置１５や、操作パネル１６などを備えている。ここで、操作パネル１６は、コントロールボックス１４の前側の端面に設けられている。

＜第２糸巻取設備＞
図３に示すように、第２糸巻取設備３は、ボビン準備装置２１（本発明の「ボビン処理装置」）と、トレイ搬送装置２２と、複数の巻取ユニット２３と、コントロールボックス２４と、を備えている。ここで、以下では、図１の左側の列５を構成する第２糸巻取設備３について説明する。なお、右側の列５を構成する第２糸巻取設備３は、左側の列５を構成する第２糸巻取設備３を、水平面内で１８０度回転させたものである。

ボビン準備装置２１は、ボビン準備装置１１と同様のものである。トレイ搬送装置２２は、ボビン準備装置２１と複数の巻取ユニット２３との間でトレイＴを搬送するためのものである。図３に示すように、トレイ搬送装置２２は、ボビン準備装置２１の右側に位置している。また、トレイ搬送装置２２は、分配経路５１と、供給側リターン経路５２と、複数の個別経路５３と、回収経路５４と、回収側リターン経路５５（本発明の「リターン経路」）とを備えている。

分配経路５１は、左右方向に沿って延び、トレイＴを右側から左側に向かって搬送する。供給側リターン経路５２は、分配経路５１の後側に位置し、左右方向に延びており、トレイＴを左側から右側に搬送する。

供給側リターン経路５２の両端部は、分配経路５１の両端部と接続されている。また、供給側リターン経路５２の左端部は、ボビン準備装置２１に接続されている。これにより、分配経路３１の左端部まで搬送されてきたトレイＴは、供給側リターン経路３２を介して分配経路３１の上流側の端部に戻される。また、ボビン準備装置２１から送出されたトレイＴは、供給側リターン経路５２を介して、分配経路３１の右側の端部に供給される。すなわち、供給側リターン経路５２は、ボビン準備装置２１から分配経路３１の右側の端部にトレイＴを供給するための経路を兼ねている。

また、供給側リターン経路３２の右側の部分には、供給側ストッパー５６（本発明の「第２ストッパー」）が設けられている。供給側ストッパー５６は供給側ストッパー３６と同様のものである。供給側ストッパー５６は、上下方向に延びた軸５６ａを中心に揺動することで図３に実線で示すように、供給側リターン経路５２を塞がない開放位置と、図３に破線で示すように供給側リターン経路５２を塞ぐ閉鎖位置との間で移動可能となっている。供給側ストッパー５６は、閉鎖位置を維持してトレイＴを送り出さない遮断状態と、閉鎖位置と開放位置との間で適宜切り換えられることにより、トレイＴを所定のペースで送り出す供給状態との間で、切換自在となっている。供給側ストッパー５６が遮断状態のときは、トレイＴは分配経路５１に戻されず、供給側リターン経路５２に貯留される。供給側ストッパー５６が供給状態のときは、トレイＴが供給側リターン経路５２から分配経路５１の上流側に戻される。

また、分配経路５１左端部には、ブリッジブレーカー５７が設けられている。ブリッジブレーカー５７はブリッジブレーカー３７と同様のものである。ブリッジブレーカー５７は、分配経路５１から供給側リターン経路５２に搬送されるトレイＴと、ボビン準備装置２１から供給側リターン経路５２に送出されたトレイＴとが接触して引っかかってブリッジが発生するのを防止するためのものである。

また、第２糸巻取設備３は、バイパス経路６０を備えている。バイパス経路６０は、分配経路５１の、左右方向における中心よりも左側の部分と、供給側リターン経路５２の、左右方向における中心よりも左側の部分とを接続している。なお、第１糸巻取設備２には、分配経路３１と供給側リターン経路３２とを接続するバイパス経路は設けられてない。

また、供給側リターン経路５２のバイパス経路６０との接続部分には、案内レバー６１が設けられている。案内レバー６１は、上下方向に延びた揺動軸６１ａを中心に揺動することで、図３に実線で示す、供給側リターン経路５２に干渉しない位置（非案内状態）と、図３に破線で示す、供給側リターン経路５２を搬送されるトレイＴをバイパス経路６０に案内する位置（案内状態）との間で移動する。

これにより、案内レバー６１が非案内状態にあるときには、供給側リターン経路５２を搬送されるトレイＴは、途中でバイパス経路６０に搬送されることなく、そのまま供給側リターン経路５２を搬送される。これにより、トレイＴは、分配経路５１に、その右端部から供給される。一方、案内レバー６１が案内状態にあるときには、供給側リターン経路５２を搬送されるトレイＴは、バイパス経路６０を介して、分配経路５１に供給される。

複数の個別経路５３は、複数の個別経路３３と同様のものである。そして、分配経路５１を右側から左側に向かって搬送されるトレイＴが個別経路５３との接続部分まで搬送されてきたときに、個別経路５３内のトレイＴの数が２個以下である場合には、トレイＴが分配経路５１から個別経路５３に搬送される。一方、個別経路５３にすでに３個のトレイＴが収容されている場合には、トレイＴは、分配経路５１をそのまま左側に搬送される。これにより、複数の個別経路５３には、右側に位置するものから順にトレイＴが供給される。

また、個別経路５３には、巻取ユニット２３が設けられている。巻取ユニット２３は、巻取ユニット１３と同様のものであり、個別経路５３に搬送されてきたトレイＴに載置された給糸ボビンＳから糸を解舒して巻取を行う。また、分配経路５１の各個別経路５３との接続部分の左側に位置する部分には、トレイセンサ５８が設けられている。トレイセンサ５８は、トレイセンサ３８と同様のものであり、トレイＴの有無を検出する。なお、本実施の形態では、トレイ搬送装置２２の、ボビン準備装置２１と複数の巻取ユニット２３との間のトレイＴの経路（分配経路５１と、供給側リターン経路５２と、複数の個別経路５３の巻取ユニット２３による巻取位置よりも上流側の部分とを合わせた経路）が、本発明の「供給経路」に相当する。

ここで、本実施の形態では、第１糸巻取設備２の分配経路３１と、第２糸巻取設備３の分配経路５１とを同じ構造の経路とし、第１糸巻取設備２の個別経路３３と、第２糸巻取設備３の個別経路５３とを同じ構造の経路とすることにより、第１糸巻取設備２の分配経路３１及び個別経路３３と、第２糸巻取設備３の分配経路５１及び個別経路５３とを、同じ構造の部品によって形成することができるようにしている。一方で、第１糸巻取設備２では、ボビン準備装置１１が分配経路３１の右側（トレイＴの搬送方向の上流側）に配置されているのに対して、第２糸巻取設備３では、ボビン準備装置２１が分配経路５１の左側（トレイＴの搬送方向の下流側）に配置されている。そこで、本実施の形態では、第１糸巻取設備２において、ボビン準備装置１１が、分配経路３１の右端部と直接接続される構成とし、第２糸巻取設備３において、ボビン準備装置２１が、供給側リターン経路５２を介して分配経路５１の右端部と接続される構成としている。

回収経路５４は、複数の個別経路５３の前側に位置している。回収経路５４は、回収経路３４と同様のものである。ただし、回収経路５４は、回収経路３４と異なり、左端部がボビン準備装置２１と接続されている。回収側リターン経路５５は、回収経路５４よりも前側に位置し、左右方向に延びている。回収側リターン経路５５は、左端部において回収経路５４の左端部に接続され、右端部において回収経路３４の右側の部分に接続されている。回収経路５４の左端部には、ボビン準備装置２１の受け入れ待ちのトレイＴが滞留しており、回収経路５４の左端部に滞留するトレイＴの数が所定個数を超えたときに、トレイＴが回収経路５４から回収側リターン経路５５に搬送される。回収側リターン経路５５は、トレイＴを左側から右側に搬送する。これにより、トレイＴが回収経路３４の左端部から右端部に戻される。

また、回収側リターン経路５５の右端部には、回収側ストッパー５９（本発明の「第１ストッパー」）が設けられている。回収側ストッパー５９は、回収側ストッパー３９同様のものである。回収側ストッパー５９は、上下方向に延びた軸５９ａを中心に揺動することで、図３に実線で示すように回収側リターン経路５５を塞ぐ閉鎖位置と、図３に破線で示すように、回収側リターン経路５５を塞がない開放位置との間で移動可能となっている。回収側ストッパー５９は、閉鎖位置を維持してトレイＴを送り出さない遮断状態と、閉鎖位置と開放位置との間で適宜切り換えられることにより、トレイＴを所定のペースで送り出す供給状態との間で、切換自在となっている。回収側ストッパー５９が遮断状態のときは、トレイＴは回収経路５４に戻されず、回収側リターン経路５５に貯留される。回収側ストッパー５９が供給状態のときは、トレイＴが回収側リターン経路５５から回収経路５４に戻される。

コントロールボックス２４は、トレイ搬送装置２２の左側に位置している。コントロールボックス２４は、第１糸巻取設備２の制御を行うための制御装置２５や、操作パネル２６などを備えている。ここで、操作パネル２６は、コントロールボックス１４の前側の端面に設けられている。

また、本実施の形態では、図１に示すように、右側の糸巻取設備の列５において、糸巻取設備２、３が、ボビン準備装置１１、２１が右端に位置し、コントロールボックス１４、２４が左端に位置するような向きで、前後方向に交互に配列されている。これにより、右側の列５において、第１糸巻取設備２と、第１糸巻取設備２の前側の隣接する第２糸巻取設備３との間の通路Ｐ１には、第１糸巻取設備２の回収経路３４及び回収側リターン経路３５、並びに、第２糸巻取設備３の回収経路５４及び回収側リターン経路５５が面している。これにより、オペレータは、通路Ｐ１において、これら２つの糸巻取設備２、３の回収経路３４、５４及び回収側リターン経路３５、５５に対する作業などを行うことができる。

また、通路Ｐ１には、第１糸巻取設備２の操作パネル１６、及び、第２糸巻取設備３の操作パネル２６が面している。これにより、オペレータは、通路Ｐ１において、これら２つの糸巻取設備２、３の操作パネル１６、２６の操作を行うことができる。

また、右側の列５において、第２糸巻取設備３と、第２糸巻取設備３の前側の隣接する第１糸巻取設備２との間の通路Ｐ２には、第１糸巻取設備２の分配経路３１及び供給側リターン経路３２、並びに、第２糸巻取設備３の分配経路５１及び供給側リターン経路５２が面している。これにより、オペレータは、通路Ｐ２において、これら２つの糸巻取設備２、３の分配経路３１、５１及び供給側リターン経路３２、５２に対する作業などを行うことができる。

また、本実施の形態では、左側の糸巻取設備の列５において、糸巻取設備２、３が、ボビン準備装置１１、２１が左端に位置し、コントロールボックス１４、２４が右端に位置するような向きで、前後方向に交互に配列されている。これにより、上述したのと同様に、オペレータは、左側の列５における、第１糸巻取設備２と、第１糸巻取設備２の前側の隣接する第２糸巻取設備３との間の通路Ｐ３において、これら２つの糸巻取設備２、３の回収経路３４、５４及び回収側リターン経路３５、５５に対する作業や、これら２つの糸巻取設備２、３の操作パネル１６、２６の操作を行うことができる。また、オペレータは、左側の列５における、第２糸巻取設備３と、第２糸巻取設備３の前側の隣接する第１糸巻取設備２との間の通路Ｐ４において、これら２つの糸巻取設備２、３の分配経路３１、５１及び供給側リターン経路３２、５２に対する作業などを行うことができる。

＜第１糸巻取設備の通常運転時の動作＞
次に、第１糸巻取設備２の動作について説明する。第１糸巻取設備２では、通常運転時には、ボビン準備装置１１から送出されたトレイＴが、分配経路３１に右側の端部から供給される。分配経路３１では、トレイＴが右側から左側に向かって搬送され、各個別経路３３に供給される。巻取ユニット１３は、個別経路３３に供給されたトレイＴに載置された給糸ボビンＳから糸を解舒して巻取を行う。また、分配経路３１を搬送される余剰のトレイＴは、分配経路３１の左端部から供給側リターン経路３２に搬送される。供給側リターン経路３２に搬送されたトレイＴは、分配経路３１の右端部に戻される。より詳細には、供給側リターン経路３２上のトレイＴは、供給側ストッパー３６が上記開放状態となったタイミングで、分配経路３１に戻される。供給側ストッパー３６は、ボビン準備装置１１の処理能力と、巻取ユニット１３の処理能力に応じたタイミングで、供給側ストッパー３６を開放状態とするように、遮断状態と開放状態とを切り換える。

ここで、ボビン準備装置１１の処理速度が速いほど、単位時間あたりにボビン準備装置１１から分配経路３１に供給されるトレイＴの数が多く、巻取ユニット１３における糸の解舒速度が速いほど、単位時間あたりに巻取ユニット１３（個別経路３３）が分配経路３１から受け入れるトレイＴの数が多い。そこで、本実施の形態では、ボビン準備装置１１の処理速度と、巻取ユニット１３における糸の解舒速度とに応じたタイミングで、供給側ストッパー３６を開放状態として供給側リターン経路３２から分配経路３１にトレイＴを搬送させる。これにより、供給側リターン経路３２から分配経路３１に適切なペースでトレイＴを搬送させることができる。

また、巻取ユニット１３により糸が解舒された空ボビンＥが載置されたトレイＴが個別経路３３から回収経路３４に搬送される。回収経路３４では、トレイＴがボビン準備装置１１に向けて左側から右側に向かって搬送される。回収経路３４の右端部には、ボビン準備装置１１による受け入れ待ちのトレイＴが滞留するが、所定個数以上のトレイＴが回収経路３４の右端部に滞留しているときには、トレイＴは、回収側リターン経路３５に搬送される。

回収側リターン経路３５に搬送されたトレイＴは、回収経路３４の左側の部分に戻される。より詳細には、回収側リターン経路３５上のトレイＴは、回収側ストッパー３９が上記開放状態となっているときに、回収経路３４に戻される。回収側ストッパー３９は、ボビン準備装置１１の処理能力と、巻取ユニット１３の処理能力に応じたタイミングで、回収側ストッパー３９を開放状態とするように遮断状態と開放状態とを切り換える。

ここで、ボビン準備装置１１の処理速度が速いほど、単位時間あたりにボビン準備装置１１が回収経路３４から受け入れるトレイＴの数が多く、巻取ユニット１３における糸の解舒速度が速いほど、単位時間あたりに巻取ユニット１３から回収経路３４に搬送されるトレイＴの数が多い。そこで、本実施の形態では、ボビン準備装置１１の処理速度と、巻取ユニット１３における糸の解舒速度とに応じたタイミングで、回収側ストッパー３９を開放状態として回収側リターン経路３５から回収経路３４にトレイＴを搬送させる。これにより、回収側リターン経路３５から回収経路３４に適切なペースでトレイを搬送させることができる。その結果、回収経路３４に多数のトレイＴが滞留して、個別経路３３から搬送されてきたトレイＴが、回収経路３４を搬送されるトレイＴと衝突してしまうのを防止することができる。

＜ボビン準備装置の停止時の第１糸巻取設備の動作＞
ここで、第１糸巻取設備２では、例えば、ボビン準備装置１１が、精紡機から給糸ボビンＳが供給される、いわゆるドッフィングを待つときや、精紡機において給糸ボビンＳの精紡が完了するのを待つときや、トレイＴに載置された給糸ボビンＳが倒れてしまうなどのトラブルが発生したときに、ボビン準備装置１１が停止することがある。このとき、ボビン準備装置１１は、新たにトレイＴは送出せず、回収経路３４からトレイＴを受け入れない。

そこで、第１糸巻取設備２では、ボビン準備装置１１が停止したときに、制御装置１５が、図４、図５に示すように、まず、回収側ストッパー３９を遮断状態とする（Ｓ１０１）。これにより、回収側リターン経路３５から回収経路３４にトレイＴが戻されるのが遮断される。続いて、制御装置１５は、各巻取ユニット１３の駆動を継続させることにより、現在糸の解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせ（Ｓ１０２）、さらに別の２つの給糸ボビンＳから順に糸を解舒させて巻取を行わせる（Ｓ１０３）。

ここで、第１糸巻取設備２の動作中には、例えば、一部の巻取ユニット１３においてトラブルが発生したときなどに、一時的に、単位時間あたりにボビン準備装置１１から供給されるトレイＴの数（供給トレイ数とする）が、単位時間あたりに複数の巻取ユニット１３において処理されるトレイＴの数（処理トレイ数とする）よりも多くなる。このとき、ボビン準備装置１１からは過剰に給糸ボビンＳが供給されることになる。

一方で、例えば、ボビン準備装置１１が停止したときなどに、一時的に、上記処理トレイ数が上記供給トレイ数よりも少なくなることがある。そこで、本実施の形態では、ボビン準備装置１１が停止したときに、巻取ユニット１３に、解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせるのに加えて、別の２つの給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせる。これにより、ボビン準備装置１１の停止中に、巻取ユニット１３に、ボビン準備装置１１から過剰に供給されていたトレイＴを処理させることができる。その結果、例えば、ボビン準備装置１１が停止したときに、解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせた後、直ちに巻取ユニット１３による巻取を停止させる場合と比較して、巻取ユニット１３の稼働効率を高くすることができる。

また、本実施の形態では、Ｓ１０２、Ｓ１０３の巻取を実現するために、ボビン準備装置１１が停止した時点で、トレイ搬送装置１２の、ボビン準備装置１１と複数の巻取ユニット１３との間のトレイＴの経路（本発明の「供給経路」）に、巻取ユニット１３の数の２倍以上のトレイＴが存在するようにする。

本実施の形態では、Ｓ１０２で解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせるのに加えて、Ｓ１０３で別の２つの給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせる。そのため、空ボビンＥが載置されたトレイＴが、個別経路３３から回収経路３４に搬送される。一方で、ボビン準備装置１１の停止中は、回収経路３４上のトレイＴがボビン準備装置１１に受け入れられることがない。そのため、本実施の形態と異なり、回収側リターン経路３５がないとすると、回収経路３４に多数のトレイＴが滞留し、個別経路３３から回収経路３４に搬送されたトレイＴが、回収経路３４を搬送されているトレイＴと衝突してしまう虞がある。

これに対して、本実施の形態では、回収側リターン経路３５が設けられているため、回収経路３４の右端部に溜まったトレイＴを回収側リターン経路３５に搬送し、トレイＴを回収側リターン経路３５に一時的に貯留しておくことができる。これにより、上述したようなトレイＴの衝突を防止することができる。

ただし、本実施の形態と異なり、回収側リターン経路３５に回収側ストッパー３９がないとすると、回収側リターン経路３５の右端部まで搬送されたトレイＴがすぐに回収経路３４に戻される。そのため、回収経路３４に多数のトレイＴが滞留し、上述したようなトレイＴの衝突が生じてしまう虞がある。また、回収経路３４上のトレイＴがボビン準備装置１１に受け入れられないため、トレイＴが回収側リターン経路３５から回収経路３４に戻されたときには、別のトレイＴが回収経路３４から回収側リターン経路３５に搬送される。そのため、本実施の形態と異なり、回収側リターン経路３５に回収側ストッパー３９がないとすると、トレイＴが回収経路３４と回収側リターン経路３５とを繰り返し搬送されることになる。この場合、空ボビンＥの残糸がトレイ搬送装置のいずれかの部分に引っかかるなどの問題が発生する虞がある。

これに対して、本実施の形態では、回収側リターン経路３５に回収側ストッパー３９が設けられており、ボビン準備装置１１の停止中には、回収側ストッパー３９が遮断状態となっている。ボビン準備装置１１の停止中に、回収側リターン経路３５から回収経路３４にトレイＴが搬送されることがなく、上述したような問題が発生するのを防止することができる。

また、回収側リターン経路３５では、右端部と回収側ストッパー３９との間の部分にトレイＴを貯留することができる。本実施の形態では、回収側ストッパー３９が、回収側リターン経路３５の左端部に設けられている。これにより、回収側リターン経路３５に多数のトレイＴを貯留することができる。

そして、Ｓ１０３の巻取が完了した時点で、ボビン準備装置１１が起動されている場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置１５は、回収側ストッパー３９を通常運転時の状態に戻して処理を終了する（Ｓ１０５）。ここで、Ｓ１０２、Ｓ１０３で巻取ユニット１３が合計３つの給糸ボビンＳから糸を解舒して巻取を行うのにかかる時間は、ボビン準備装置１１においてドッフィングにかかる時間よりも長い。言い換えれば、Ｓ１０２とＳ１０３とで糸が解舒される給糸ボビンＳの本数は、この個数の給糸ボビンＳから糸を解舒するのにかかる時間が、ドッフィングにかかる時間よりも長くなるような本数となっている。したがって、例えば、ドッフィングのためにボビン準備装置１１が停止していた場合には、Ｓ１０３の巻取が完了するまでに、ボビン準備装置１１が起動される。

一方、例えば、ボビン準備装置１１は、紡績機による給糸ボビンＳの紡績を待つために停止している場合には、紡績にかかる時間が長いため、Ｓ１０３の巻取が完了した時点では、ボビン準備装置１１は停止したままであり、起動していない。そこで、Ｓ１０３の巻取が完了した時点で、ボビン準備装置１１が停止している場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御装置１５は、続いて、巻取ユニット１３による巻取を停止させる（Ｓ１０６）。このとき、各巻取ユニット１３には、Ｓ１０３で最後に糸が解舒された空ボビンＥが載置されたトレイＴが残った状態とする。

続いて、制御装置１５は、図６に示すように、供給側ストッパー３６を遮断状態にする（Ｓ１０７）。Ｓ１０６で、巻取ユニット１３を停止させているため、これ以降、供給側リターン経路３２から分配経路３１にトレイＴを搬送する必要はなく、トレイＴが搬送されたとしても、再度供給側リターン経路３２に戻ってくるだけである。そこで、Ｓ１０７では、供給側ストッパー３６を遮断状態とすることで、供給側リターン経路３２から分配経路３１に不必要にトレイＴが搬送されないようにしている。

続いて、制御装置１５は、トレイ搬送装置１２におけるトレイＴの搬送を停止させる（Ｓ１０８）。すなわち、トレイ搬送装置１２の各経路に設けられたベルトコンベアを停止させる。これにより、これ以降、不必要なトレイＴの搬送が行われることがない。そして、ボビン準備装置１１が起動されるまで待機する（Ｓ１０９：ＮＯ）。そして、ボビン準備装置１１が起動されたときに（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、巻取ユニット１３を起動させる（Ｓ１１０）。Ｓ１１０では、ボビン準備装置１１に近い右側に位置する巻取ユニット１３から順に起動させる。巻取ユニット１３が起動されると、糸の解舒された空ボビンＥが載置されたトレイＴが、個別経路３３から回収経路３４に搬送される。そのため、本実施の形態とは逆に、ボビン準備装置１１から遠い左側に位置する巻取ユニット１３から順に起動させると、個別経路３３から回収経路３４に搬送されるトレイＴが、回収経路３４を搬送されているトレイＴと接触してしまう虞がある。そこで、本実施の形態では、上記のとおり、ボビン準備装置１１に近い右側に位置する巻取ユニット１３から順に起動させる。

続いて、制御装置１５は、回収側ストッパー５９を通常運転時の状態に戻し（Ｓ１１１）、供給側ストッパー３６を通常運転時の状態に戻して（Ｓ１１２）、処理を終了する。

＜第２糸巻取設備の通常運転時の動作＞
次に、第２糸巻取設備３の動作について説明する。第２糸巻取設備３では、通常運転時には、ボビン準備装置２１から送出されたトレイＴが、供給側リターン経路５２を介して、分配経路５１に右側の端部から供給される。分配経路５１では、トレイＴが右側から左側に向かって搬送され、各個別経路５３に供給される。巻取ユニット２３は、個別経路５３に供給されたトレイＴに載置された給糸ボビンＳから糸を解舒して巻取を行う。

また、分配経路５１を搬送される余剰のトレイＴは、分配経路５１の左端部から供給側リターン経路５２に搬送される。供給側リターン経路５２に搬送されたトレイＴは、分配経路５１の右端部に戻される。より詳細には、供給側リターン経路５２上のトレイＴは、供給側ストッパー５６が上記開放状態となったタイミングで、分配経路５１に戻される。供給側ストッパー５６は、供給側ストッパー３６と同様、ボビン準備装置２１の処理能力と、巻取ユニット２３の処理能力に応じたタイミングで、供給側ストッパー５６を開放状態にするように、遮断状態と開放状態とを切り換える。これにより、供給側リターン経路３２から分配経路３１に適切なペースでトレイＴを搬送させることができる。

また、巻取ユニット２３により糸が解舒された空ボビンＥが載置されたトレイＴが個別経路５３から回収経路５４に搬送される。回収経路５４では、トレイＴがボビン準備装置２１に向けて右側から左側に向かって搬送される。回収経路５４の左端部には、ボビン準備装置２１による受け入れ待ちのトレイＴが滞留するが、所定個数以上のトレイＴが回収経路５４の左端部に滞留しているときには、トレイＴは、回収側リターン経路５５に搬送される。

回収側リターン経路５５に搬送されたトレイＴは、回収経路５４の右側の部分に戻される。より詳細には、回収側リターン経路５５上のトレイＴは、回収側ストッパー５９が上記開放状態となっているときに、回収経路５４に戻される。回収側ストッパー５９は、回収側ストッパー３９と同様、ボビン準備装置２１の処理能力と、巻取ユニット２３の処理能力に応じたタイミングで、回収側ストッパー５９を開放状態とするように、遮断状態と開放状態とを切り換える。これにより、回収側リターン経路５５から回収経路５４に適切なペースでトレイＴを搬送させて、個別経路３３から搬送されてきたトレイＴが、回収経路３４を搬送されるトレイＴと衝突してしまうのを防止することができる。

＜ボビン準備装置の停止時の第２糸巻取設備の動作＞
ここで、第２糸巻取設備３でも、第１糸巻取設備２と同様、動作中にボビン準備装置２１が停止することがある。

そこで、制御装置２５は、第２糸巻取設備３においてボビン準備装置２１が停止したときに、図７、図８に示すように、まず、回収側ストッパー５９を遮断状態に切り換える（Ｓ２０１）。これにより、回収側リターン経路５５から回収経路５４にトレイＴに戻されるのが遮断される。

続いて、制御装置２５は、各巻取ユニット２３の駆動を継続させることにより、現在糸の解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせ（Ｓ２０２）、さらに別の２つの給糸ボビンＳから順に糸を解舒させて巻取を行わせる（Ｓ２０３）。これにより、上述したのと同様、ボビン準備装置２１の停止中に、巻取ユニット２３に、ボビン準備装置２１から過剰に供給されていたトレイＴを処理させることができる。その結果、例えば、ボビン準備装置２１が停止したときに、解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせた後、直ちに巻取ユニット２３による巻取を停止させる場合と比較して、巻取ユニット２３の稼働効率を高くすることができる。

また、本実施の形態では、トレイ搬送装置２２に回収側リターン経路５５が設けられ、回収側リターン経路５５に回収側ストッパー５９が設けられている。これにより、上述したのと同様、回収経路５４に多数のトレイＴが滞留して、トレイＴ同士が衝突してしまうのを防止することができる。また、トレイＴが回収経路３４と回収側リターン経路３５とを繰り返し搬送されて、空ボビンＥの残糸がトレイ搬送装置のいずれかの部分に引っかかるなどの問題が発生するのを防止することができる。また、本実施の形態では、回収側ストッパー５９が、回収側リターン経路５５の左端部に設けられていることにより、上述したのと同様、回収側リターン経路５５に多数のトレイＴを貯留することができる。

また、本実施の形態では、Ｓ２０２、Ｓ２０３の巻取を実現するために、ボビン準備装置２１が停止した時点で、トレイ搬送装置２２の、ボビン準備装置２１と複数の巻取ユニット２３との間のトレイＴの経路（本発明の「供給経路」）に、巻取ユニット２３の数の２倍以上のトレイＴが存在するようにする。

そして、Ｓ２０３の巻取が完了した時点で、ボビン準備装置２１が起動されている場合には（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御装置２５は、回収側ストッパー５９を通常運転時の状態に戻して（Ｓ２０５）、処理を終了する。ここで、Ｓ２０２、Ｓ２０３で巻取ユニット２３が３つの給糸ボビンＳから糸を解舒して巻取を行うのにかかる時間は、ボビン準備装置２１においてドッフィングにかかる時間よりも長い。言い換えれば、Ｓ２０２とＳ２０３とで糸が解舒される給糸ボビンＳの本数は、この個数の給糸ボビンＳから糸を解舒するのにかかる時間が、ドッフィングにかかる時間よりも長くなるような本数となっている。したがって、例えば、ドッフィングのためにボビン準備装置２１が停止していた場合には、Ｓ２０３の巻取が完了するまでに、ボビン準備装置２１が起動される。

一方で、ボビン準備装置２１が紡績機による給糸ボビンＳの紡績を待つために停止している場合には、Ｓ２０３の巻取が完了した時点では、ボビン準備装置１１は停止したままであり、起動していない。そして、Ｓ２０３の巻取が完了した時点で、ボビン準備装置２１が停止している場合には（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御装置１５は、続いて、停止処理を実行する（Ｓ２０６）。停止処理では、制御装置２５は、図９に示すように、まず、巻取ユニット１３による巻取を停止させる（Ｓ３０１）。続いて、制御装置２５は、供給側ストッパー５６を遮断状態に切り換える（Ｓ３０２）。これにより、供給側リターン経路５２から分配経路５１にトレイＴが搬送されなくなる。そして、現在、分配経路５１を搬送されているすべてのトレイＴが、分配経路５１の下流側まで搬送され、分配経路５１から供給側リターン経路５２に搬送されることにより、最終的に、図１０に示すように分配経路５１にトレイＴが存在しなくなる。

制御装置２５は、分配経路５１にトレイＴがなくなるまで待機し（Ｓ３０３：ＮＯ）、分配経路５１にトレイＴがなくなったときには（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、さらに所定時間が経過するのを待ってトレイＴの搬送を停止させる（Ｓ３０４）。すなわち、各経路におけるベルトコンベアを停止させる。これにより、これ以降、不必要なトレイＴの搬送が行われることがない。ここで、Ｓ３０４の判断は、複数のトレイセンサ５８の検出結果に基づいて行う。

図７に戻って、制御装置２５は、停止処理の完了後、ボビン準備装置２１が起動されるまで待機し（Ｓ２０７：ＮＯ）、ボビン準備装置２１が起動されたときに（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、通常運転に復帰するための復帰処理を実行する（Ｓ２０８）。

復帰処理では、制御装置２５は、図１１に示すように、まず、回収側ストッパー５９を通常運転時の状態に戻す（Ｓ４０１）。続いて、制御装置２５は、巻取ユニット２３を起動させる（Ｓ４０２）。Ｓ４０２では、ボビン準備装置２１に近い左側に位置する巻取ユニット２３から順に起動させる。これにより、上述したのと同様、個別経路５３から回収経路５４に搬送されたトレイＴが、回収経路５４を搬送されているトレイＴを衝突してしまうのを防止することができる。

また、制御装置２５は、巻取ユニット２３の起動と並行して、図１２に示すように、案内レバー６１を案内状態に切り換えさせる（Ｓ４０３）これにより、供給側リターン経路５２を搬送されるトレイＴが、案内レバー６１によってバイパス経路６０に案内される。そして、トレイＴは、バイパス経路６０を介して、分配経路５１のバイパス経路６０との接続部分よりも左側（ボビン準備装置２１側）の部分に供給される。

ここで、第２糸巻取設備３では、ボビン準備装置２１から送出されたトレイＴは、供給側リターン経路５２を介して分配経路５１の右側の端部に供給される。そのため、本実施の形態と異なり、バイパス経路６０及び案内レバー６１がないとすると、左側に位置する巻取ユニット２３から順に起動されるのに対して、右側に位置する巻取ユニット２３から順にトレイＴが供給されることになる。その結果、先に起動される左側の巻取ユニット２３へのトレイＴの供給が遅れてしまう虞がある。

そこで、本実施の形態では、上述したように、巻取ユニット２３を起動させる際に、案内レバー６１を案内状態に切り換える。これにより、ボビン準備装置２１から送出されたトレイＴは、供給側リターン経路５２からバイパス経路６０を介して、分配経路５１のバイパス経路６０との接続部分よりも左側の部分に搬送される。これにより、先に起動される、左側に位置する巻取ユニット２３へのトレイＴの供給が遅れてしまうのを防止することができる。

また、本実施の形態では、上述したように、停止処理において、供給側ストッパー５６を遮断状態とすることによって、分配経路５１上にトレイＴが存在しないようにしている。したがって、バイパス経路６０から分配経路５１にトレイＴが搬送されるときに、分配経路５１のバイパス経路６０よりも上流側から搬送されてきたトレイＴと衝突するのを防止することができる。

なお、第１糸巻取設備２では、ボビン準備装置１１から送出されたトレイＴは、直接分配経路３１の左側（ボビン準備装置１１側）の端部に供給される。そのため、左側に位置する巻取ユニット１３から順に起動されるのに対して、左側に位置する巻取ユニット１３から順にトレイＴが供給されることになる。したがって、第１糸巻取設備２では、上述したような先に起動される左側の巻取ユニット１３へのトレイＴの供給が遅れてしまうことはなく、分配経路３１と供給側リターン経路３２との間にバイパス経路は必要ない。また、仮に、供給側リターン経路３２から分配経路３１にトレイＴを搬送するバイパス経路を設けたとしても、左側に位置する巻取ユニット１３へのトレイＴの供給が早まることもない。

そして、制御装置２５は、最も左側のトレイセンサ５８であるトレイセンサ５８ａにより、トレイＴが検出されるまで待機し（Ｓ４０４：ＮＯ）、トレイセンサ５８ａによりトレイＴが検出されたときに（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、案内レバー６１を非案内状態に切り換える（Ｓ４０５）。さらに、制御装置２５は、供給側ストッパー５６を通常運転時の状態に戻す（Ｓ４０６）。これにより、図１３に示すように、供給側リターン経路５２上のトレイＴは、バイパス経路６０に案内されなくなる。さらに、供給側ストッパー５６によるトレイＴの搬送の遮断が解除される。したがって、供給側リターン経路５２から分配経路５１の右端部にトレイＴが搬送され、右側に位置する巻取ユニット２３にトレイＴが供給される。そして、Ｓ４０２の巻取ユニット２３の起動と、Ｓ４０５の供給側ストッパー５６の通常運転時の状態への切換が完了したときに、第２糸巻取設備３は、通常運転の状態に復帰する。

ここで、分配経路５１のバイパス経路６０との接続部分よりも左側に位置する各個別経路５３に、それぞれ３つのトレイＴが収容された状態となった後に、バイパス経路６０を介して分配経路５１に搬送されたトレイＴは、どの個別経路５３にも送られず、分配経路５１の下流側の端部から供給側リターン経路５２に搬送され、このとき、トレイセンサ５８ａによりトレイＴが検出される。すなわち、トレイセンサ５８ａにより、トレイＴが検出されること（Ｓ４０４：ＹＥＳ）は、分配経路５１のバイパス経路６０との接続部分よりも左側に位置する各巻取ユニット２３へのトレイＴの供給が完了したことを意味する。

また、本実施の形態では、Ｓ４０３の案内レバー６１を案内状態に切り換えるときに、供給側リターン経路５２のバイパス経路６０よりも右側の部分に、供給側ストッパー５６によって搬送が遮断されたトレイＴが滞留している。そのため、本実施の形態と異なり、案内レバー６１が案内状態となっているときに供給側ストッパー５６を通常運転時の状態に戻すと、バイパス経路６０から分配経路５１に搬送されるトレイＴが、供給側リターン経路５２から分配経路５１の右側の端部に供給されて分配経路５１を搬送されるトレイＴと衝突してしまう虞がある。本実施の形態では、このようなトレイＴ同士の衝突を防止するために、案内レバー６１を非案内状態に切り換えた後に、供給側ストッパー５６を通常運転時の状態に戻している。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。

上述の実施の形態では、ボビン準備装置１１、２１が停止したときに、解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせた後、２つの別の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせたが、これには限られない。解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせた後、１つ又は３つ以上の別の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせてもよい。なお、この場合には、ボビン準備装置１１、２１が停止した時点で、トレイ搬送装置１２、２２の、ボビン準備装置１１、２１と複数の巻取ユニット１３、２３との間のトレイＴの経路に、巻取ユニット１３、２３の数を、上記別の給糸ボビンの本数倍した数以上のトレイＴが存在していることが好ましい。

ただし、ボビン準備装置１１、２１が停止した時点で、トレイ搬送装置１２、２２の、ボビン準備装置１１、２１と複数の巻取ユニット１３、２３との間のトレイＴの経路に、上述したような数よりも少ないトレイＴしか存在していなくてもよい。この場合は、一部の巻取ユニット１３、２３において、解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせた後、他の巻取ユニットよりも少ない数の別の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせる。あるいは、一部の巻取ユニット１３、２３において、解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせた後、直ちに巻取を停止させる。

また、上述の実施の形態では、巻取ユニット１３、２３において巻取を停止させた後に、トレイ搬送装置１２、２２におけるトレイＴの搬送（各経路に設けられたベルトコンベア）を停止させたが、これには限られない。トレイ搬送装置１２、２２におけるトレイＴの搬送は停止させなくてもよい。

また、供給側ストッパー３６、５６の構成は上述の実施の形態のものには限られない。供給側ストッパー３６、５６は、供給側リターン経路３２、５２を塞ぐ位置と塞がない位置との間で移動する別の構成を有するものであってもよい。さらには、供給側ストッパー３６、５６が供給側リターン経路３２、５２を塞ぐ位置と塞がない位置との間で移動する以外の構成によって、供給側リターン経路３２、５２においてトレイＴの搬送を遮断するか否かを切り換えるものであってもよい。

さらには、供給側リターン経路３２、５２に供給側ストッパー３６、５６が設けられていなくてもよい。

また、回収側ストッパー３９、５９の構成は上述の実施の形態のものには限られない。回収側ストッパー３９、５９は、回収側リターン経路３５、５５を塞ぐ位置と塞がない位置との間で移動する別の構成を有するものであってもよい。さらには、回収側ストッパー３９、５９が回収側リターン経路３５、５５を塞ぐ位置と塞がない位置との間で移動する以外の構成によって、回収側リターン経路３５、５５から回収経路３４、５４へのトレイＴの搬送を遮断するか否かを切り換えるものであってもよい。

さらには、回収側リターン経路３５、５５に回収側ストッパー３９、５９が設けられていなくてもよい。

また、上述の実施の形態では、巻取ユニット１３、２３に、糸の解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせ、さらに別の２つの給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせる。そして、これらの巻取が完了した時点でボビン準備装置１１、２１が起動されていない場合には（Ｓ１０３、Ｓ２０３：ＮＯ）巻取ユニット１３、２３による巻取を停止させる。一方、これらの巻取が完了するまでにボビン準備装置１１、２１が起動した場合には（Ｓ１０３、Ｓ２０３：ＹＥＳ）、巻取ユニット１３、２３による巻取を停止させない。しかしながら、これには限られない。例えば、ボビン準備装置１１、２１が停止した後、起動するまでにかかる時間が、糸の解舒中の給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせ、さらに別の２つの給糸ボビンＳから糸を解舒させて巻取を行わせるのにかかる時間よりも常に長くなるような場合には、上記巻取の完了後に、Ｓ１０３やＳ２０３の判定を行わずに巻取ユニット１３、２３に巻取を停止させてもよい。

また、上述の実施の形態では、回収経路３４、５４が左右方向に延びたものであったが、これには限られない。回収経路３４、５４は、上述の実施の形態とは別の方向に延びてトレイＴをボビン準備装置１１、２１に戻すものであってもよい。同様に、回収側リターン経路３５、５５も左右方向に延びたものでなくてもよい。

また、上述の実施の形態では、トレイ搬送装置１２において、分配経路３１と供給側リターン経路３２との間にバイパス経路が設けられておらず、トレイ搬送装置２２において、分配経路５１と供給側リターン経路５２との間にバイパス経路６０が設けられていたが、これには限られない。例えば、トレイ搬送装置１２とトレイ搬送装置２２との部品の共通化のために、トレイ搬送装置１２において、分配経路３１と供給側リターン経路３２との間に使用されないバイパス経路が設けられていてもよい。あるいは、トレイ搬送装置２２において、分配経路５１と供給側リターン経路５２との間にバイパス経路６０が設けられていなくてもよい。

また、上述の実施の形態では、ボビン準備装置１１、２１の停止中に、回収経路３４、５４の下流側の部分にトレイＴが滞留することを抑えるため、回収側リターン経路３５、５５を設けるものとした。しかしながら、本発明において、回収側リターン経路３５、５５を設けることは必須ではない。例えば、ボビン準備装置１１、２１が停止したときに、回収経路３４、５４に設けられたベルトコンベアを停止させることで、巻取ユニット１３、２３から排出されたトレイＴが回収経路３４、５４に概ね間隔を空けて配置され、トレイＴが回収経路３４、５４の下流側の部分に滞留することを抑えることができる。この場合には、回収側リターン経路３５、５５をなくしてもよい。

２ 第１糸巻取設備
３ 第２糸巻取設備
１１、２１ ボビン準備装置
１３、２３ 巻取ユニット
１５、２５ 制御装置
３１、５１ 分配経路
３２、５２ 供給側リターン経路
３３、５３ 個別経路
３４、５４ 回収経路
３５、５５ 回収側リターン経路
３６、５６ 供給側ストッパー
３９、５９ 回収側ストッパー

Claims (9)

1. 複数の巻取ユニットと、
   供給された給糸ボビンに対して処理を行うボビン処理装置から送出された、前記給糸ボビンが載置されたトレイを、前記複数の巻取ユニットに搬送する供給経路と、
   前記複数の巻取ユニットにおいて糸が解舒された空ボビンが載置された前記トレイを、前記ボビン処理装置に搬送する回収経路と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記ボビン処理装置が停止したときに、前記複数の巻取ユニットに、解舒中の前記給糸ボビンから糸を解舒させて巻取を行わせた後、さらに少なくとも１つの別の前記給糸ボビンから糸を解舒させて巻取を行わせたうえで、巻取を停止させることを特徴とする糸巻取設備。
2. 前記制御装置は、
   前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻取を行うことを完了した時点で、前記ボビン処理装置が起動していない場合に、前記複数の巻取ユニットに巻取を停止させ、
   前記複数の巻取ユニットが前記別の給糸ボビンから糸を解舒して巻取を行うことを完了するまでに、前記ボビン処理装置が起動した場合には、前記複数の巻取ユニットに巻取を継続させることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取設備。
3. 前記回収経路の下流側の部分に溜まった前記トレイを、前記回収経路の下流側から上流側に戻すリターン経路をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取設備。
4. 前記トレイが前記リターン経路から前記回収経路に搬送されるのを遮断するための第１ストッパー、をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記ボビン処理装置の停止中に、前記第１ストッパーに、前記リターン経路から前記回収経路への前記トレイの搬送を遮断させることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取設備。
5. 前記第１ストッパーは、前記トレイを送り出す供給状態と、前記トレイを送り出さない遮断状態と、の間で切り換えられることを特徴とする請求項４に記載の糸巻取設備。
6. 前記供給経路に設けられた、前記トレイの搬送を遮断するための第２ストッパー、をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記複数の巻取ユニットに巻き取りを停止させた後、前記第２ストッパーに前記トレイの搬送を遮断させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の糸巻取設備。
7. 前記第２ストッパーは、前記トレイを送り出す供給状態と、前記トレイを送り出さない遮断状態と、の間で切り換えられることを特徴とする請求項６に記載の糸巻取設備。
8. 前記制御装置は、前記巻取ユニットに巻取を停止させた後に、前記トレイ搬送装置に前記トレイの搬送を停止させることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の糸巻取設備。
9. 前記ボビン処理装置が停止した時点で、前記供給経路に前記巻取ユニットの数以上の前記トレイが存在していることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の糸巻取設備。

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