CN115676517A - 用于操作纺织机的方法和纺织机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操作具有多个工作站(2)的纺织机(1)的方法，所述多个工作站(2)被设计成，将纱线(3)卷绕到卷绕套筒(5)上，其中设置有能够沿着所述工作站(2)移动的更换装置(6)，所述更换装置设计成，接收、运输空卷绕套筒(5)并置入到工作站(2)的卷绕支架(7)中。提出的是，所述更换装置(6)在将空卷绕套筒(5)置入到工作站(2)的卷绕支架(7)的更换过程后移动到另一工作站(2)并在那里从工作站自己的卷绕套筒库(8)接收另一空卷绕套筒(5)，所述空卷绕套筒又被提供用于随后的更换过程。本发明还涉及一种用于执行该方法的纺织机(1)。

Description

用于操作纺织机的方法和纺织机

技术领域

本发明涉及一种用于操作具有多个工作站的纺织机的方法，这些工作站被设计成将纱线卷绕到卷绕套筒上，其中设置有沿着工作站可移动的更换装置，所述更换装置被设计成接收、运输空卷绕套筒并置入到工作站的卷绕支架中。此外，本发明涉及一种具有多个工作站的纺织机，这些工作站被设计成将纱线卷绕到卷绕套筒上，其中设置有沿着工作站可移动的更换装置，所述更换装置被设计成接收、运输空卷绕套筒并置入到工作站的卷绕支架中，其中工作站分别具有卷绕套筒库。

背景技术

自动纺织机，尤其是纺纱机或卷绕机，早已为人所知。例如，它们用于将纱线从例如来自环锭纺纱机的单独缠绕的纺纱套筒卷绕到卷绕套筒上，从而形成更大的绕组或交叉绕组。这是必要的，因为由于机器的原因，纺纱套筒通常包含相对较少的纱线。这种纺织机通常具有大量的工作站，在这些工作站处，重新卷绕过程或纺纱和卷绕过程在很大程度上彼此独立地进行。在重新卷绕过程中，来自各个纺纱套筒的纱线由所谓的捻接器结合成单根连续纱线。还已知的是，完全缠绕的卷绕套筒会自动更换为空卷绕套筒。为此，纺织机可以具有更换装置，该更换装置例如沿着工作站巡视并且在需要时将空卷绕套筒置入到工作站的卷绕支架中。为此，例如可以从工作站自己的卷绕套筒库中取出空卷绕套筒。

例如，EP 2 179 954 A2提出了一种用于置入卷绕套筒的方法，在该方法中，在已经在工作站置入卷绕套筒之后，更换装置从该工作站的卷绕套筒库中取出另一空卷绕套筒。然而在这种情况下，只要存在空卷绕套筒，就不会考虑卷绕套筒库的状态。

发明内容

因此，本发明的目的是，改进已知方法并提出一种纺织机，该纺织机被设计用于实施改进的方法。

所述目的通过具有独立权利要求的特征的方法和纺织机得以实现。

根据本发明的方法被提供用于操作纺织机，其中纺织机具有多个工作站，这些工作站被设计用于将纱线从纺纱套筒卷绕到卷绕套筒上。在纺织机上设置有沿着工作站可移动的更换装置，该更换装置设计为接收、运输空卷绕套筒并置入到工作站的卷绕支架中。提出的是，所述更换装置在将空卷绕套筒置入到工作站的卷绕支架的更换过程后移动到另一工作站并在那里从工作站自己的卷绕套筒库接收另一空卷绕套筒，所述空卷绕套筒又被提供用于随后的更换过程。

以此方式，用于接收空卷绕套筒的更换装置可以选择工作站，该工作站的卷绕套筒库有利地填充有卷绕套筒。这种有利的填充可以例如与卷绕套筒库的填充状态或卷绕套筒箱中的卷绕套筒的类型有关。例如，卷绕套筒库的填充状态因此可以保持在相对恒定的水平。例如，这使操作员更容易重新填充卷绕套筒库。

例如，更换装置可以在第一工作站中进行更换过程，然后移动到第二工作站，在那里从第二工作站的卷绕套筒库接收空卷绕套筒，然后移动到第三工作站，以便在那里执行下一更换过程。

还可以设想，更换装置设置成，从工作站的卷绕支架取出完全缠绕的卷绕套筒并例如将其放置到运输装置上。然后可以通过更换装置将空卷绕套筒置入到梭芯支架中。

根据本发明的方法特别适用于纺纱机或卷绕机，其中，在纺纱机的情况下纱线例如由纤维结构生产，然后卷绕到卷绕套筒上。例如，在卷绕机中，特别是由纺纱机生产的纱线从纺纱套筒上退绕，并卷绕到络纱管上。

有利的是，检测和存储工作站的卷绕套筒库的填充状态。由此可以确定用于接收空卷绕套筒的更换装置到达哪个卷绕套筒库。例如还可以确保，到达没有卷绕套筒的卷绕套筒库不会浪费时间。此外可以确定，必须在什么时间点填充卷绕套筒库。如果在纺织机上使用不同类型的卷绕套筒，除了填充状态之外，还可以监控例如卷绕套筒的类型。

在这种情况下，如果填充状态由更换装置和/或卷绕套筒库的传感器装置检测，则是有利的。如果仅通过更换装置监控填充状态，则可以例如节省卷绕套筒库上的传感器装置。如果检测卷绕套筒库处的填充状态，则可以有利地随时监控填充状态。任何可以检测特定位置是否存在物体的传感器都适合作为传感器装置。例如，光传感器或相机是可以想象的。

当更换装置为了检测填充状态沿着工作站执行参考运行时，具有特别的优势。以这种方式，例如如果卷绕套筒库没有传感器装置，即使没有执行更换过程，也可以更新卷绕套筒库的填充状态。例如，在参考运行期间，更换设备可以驶过机器侧的所有工作站或仅驶过特定组。特别是，可以驶过工作站的一个区段。可以想象，参考运行与更换设备的其他任务相结合。例如，参考运行可以用于将卷绕套筒从具有较高填充状态的卷绕套筒库运输到具有较低填充状态的卷绕套筒库。例如，某些类型的卷绕套筒也可以更好地分布在纺织机的长度上。

此外，如果参考运行由时间间隔的到期、操作员的输入和/或由确定的卷绕套筒库的存储的和检测的填充状态之间的差异触发，则是有利的。通过这种方式可以确保根据需要更新卷绕套筒库的填充状态。如果根据时间间隔执行参考运行，并且在时间间隔期满时执行转换过程，则可以将参考运行推迟到例如转换过程的结束。例如，由于操作员重新填充卷绕套筒库，可能会出现存储的和检测到的卷绕套筒盒的填充状态之间的差异。例如，可以在操作员填充卷绕套筒库后立即通过输入触发参考运行。

如果为了通过所述更换装置接收其它的空卷绕套筒优先具有卷绕套筒库的更高填充状态的工作站，则也具有优势。这确保了卷绕套筒库的卷绕套筒被均匀地用完。因此，当需要时，在纺织机的某个区域没有可用的卷绕套筒的可能性较小。通过这种优先级例如还可以考虑，具有高填充状态的卷绕套筒库距当前更换过程有待处理的工作站有多远。理想情况下，选择具有高填充状态且距进行下一更换过程的工作站的距离短的工作站的卷绕套筒库。

当在纺织机上使用不同类型的卷绕套筒时，由更换装置选取一种类型的卷绕套筒以用于接收，则是特别有利的，所述类型预计对于下一更换过程是需要的。例如，可以通过监控缠绕的卷绕套筒、即绕组的直径来预测待处理的更换过程。可以相应地选择一种卷绕套筒来匹配特定的纱线类型。例如，卷绕套筒的类型可以在此在形状或材料方面有所不同。例如，可以通过纺织机的中央控制器来执行类型的选择。

如果所述更换装置运输对于下一更换过程不适合的卷绕套筒，则将不适合的卷绕套筒放置在卷绕套筒库中，并且将适合于下一更换过程的卷绕套筒从所述卷绕套筒库或另一卷绕套筒库取出，这也具有一些优点。因此可以确保为下一更换过程提供合适的卷绕套筒。

如果在更换过程之前或开始时确定更换装置中存在不合适的卷绕套筒，则更换装置可以移动到在卷绕套筒库中存在合适卷绕套筒的工作站。不合适的卷绕套筒可以先放在那里，然后可以接收适合的卷绕套筒。然而也可以考虑，将不合适的卷绕套筒放下，并将适合的卷绕套筒在不同的工作站或卷绕套筒库处接收。在这种情况下，更换装置例如首先到达第一工作站并且在那里放下不合适的卷绕套筒。然后到达第二工作站，在其卷绕套筒库中有合适的卷绕套筒。在那里，合适的卷绕套筒被更换装置接收。然后例如在第三工作站执行下一更换过程。

如果由更换装置运输多个卷绕套筒、特别是不同类型的卷绕套筒，也是有利的。这可能消除在更换过程之前寻找合适的卷绕套筒的需要，从而节省时间。在此也可以想到，更换装置根据需要从卷绕套筒库接收多个卷绕套筒或者将多个卷绕套筒放置到卷绕套筒库中。

如果当更换量很大时，不会由所述更换装置运输卷绕套筒，而是将所述卷绕套筒直接从工作站自己的卷绕套筒库中取出以用于更换过程，则也是有利的，其中具有空卷绕套筒库的工作站首先被所述更换装置忽略。目的是使更换过程尽可能高效，以最大限度地减少纺织机的停机时间。在具有填充的卷绕套筒库的工作站处执行所有更换过程后，然后可以通过首先从其他卷绕套筒库取出合适的卷绕套筒在具有空卷绕套筒库的工作站处执行更换过程。

当更换装置将卷绕套筒从具有高填充状态的卷绕套筒库运输到具有低填充状态的卷绕套筒库时，具有特别的优势。因此可以均衡沿着纺织机的卷绕套筒库的填充状态，从而减少在纺织机的某个区域内没有卷绕套筒可用的概率。例如，可以在已经描述的参考运行期间执行卷绕套筒的这种运输。当目前没有执行或即将执行更换过程时，也可以执行运输。例如可以设想，将具有大于50％的填充状态的卷绕套筒库运输到具有小于50％的填充状态的卷绕套筒库。

如果用信号指示空的卷绕套筒，则也是有利的。空的卷绕套筒库因此可以例如由操作员迅速地重新填充。特别地，信号可以是声音的或视觉的。例如，该信号可以通过警告灯或者特别是通过控制单元的显示装置上的警告信息来输出。该信号优选地指示哪个卷绕套筒库已被清空。因此建议，例如在每个工作站处设置显示单元，或者在控制单元的显示装置处识别，涉及哪个卷绕套筒库。

根据本发明的具有被设计成将纱线卷绕到卷绕套筒上的多个工作站的纺织机具有沿着工作站可移动的更换装置，所述更换装置被设计成接收、运输空卷绕套筒并置入到工作站的卷绕支架中。纺织机的工作站分别具有卷绕套筒库。纺织机的卓越之处在于控制器，该控制器被设计为根据上述方法操作纺织机。如已经描述的，以这种方式可以以有利的方式控制纺织机上卷绕套筒的消耗。

纺织机优选设计为纺纱机或卷绕机，其中在纺纱机中尤其将纺制的纱线卷绕到卷绕套筒上。在卷绕机中特别将纱线从纺纱套筒退绕并卷绕到卷绕套筒上。

如果将至少一个控制器布置在更换装置中或布置在纺织机的中央，则是特别有利的。例如，控制器可以集成到纺织机的中央控制器中，其中中央控制器例如还接管工作站的控制器。另一方面，如果控制器被布置在更换装置中可能是有利的，因为如果在这种情况下控制器发生故障，也只有例如更换装置受到影响。此外，更换装置的其他系统例如可以与控制器形成集成电路。

如果更换装置和/或卷绕套筒库具有用于检测卷绕套筒库的填充状态的传感器装置也是有利的。如已经描述的，如果每个卷绕套筒库都具有传感器装置，则可以随时监控卷绕套筒库的填充状态。然而，这需要将大量传感器安装到纺织机中。如果只有更换装置具有传感器装置，则无法始终监控填充状态，但理想情况下只需要一个传感器来监控卷绕套筒库。其他卷绕套筒库和更换装置中的传感器装置可确保冗余，从而确保检测数据的更高可靠性。此外，可以以此方式补偿传感器装置的故障。对于传感器装置可以想到任何能够检测特定位置处是否存在物体的传感器。特别地，传感器装置可以设计为光学传感器，尤其是光传感器或相机，或者例如设计为触摸传感器。

如果所述至少一个控制器连接到用于存储卷绕套筒库的填充状态的存储器也是有利的。有利地，关于各种卷绕套筒库的填充状态的数据始终存在。由此可以最有效地计划卷绕套筒的使用。从电子数据处理中已知的任何数据存储器都适用于此。半导体存储器特别适用于快速写入和读取。

附图说明

在以下实施例中描述了本发明的其他优点。附图中：

图1示出了根据本发明的纺织机的第一实施例的示意性侧视图，以及

图2示出了根据本发明的纺织机的第二实施例的示意性侧视图。

具体实施方式

在附图的以下描述中，相同的附图标记用于在不同附图中分别相同和/或至少可比较的特征。个别特征、它们的设计和/或作用方式通常仅在首次提及时才详细解释。如果个别特征不再详细解释，则它们的设计和/或作用方式对应于已经描述的具有相同作用或具有相同名称的特征的设计和作用方式。

图1示出了根据本发明的纺织机1的第一实施方式的示意性侧视图。在该示例中，纺织机1被设计为卷绕机。机器侧被示出具有大量的工作站2，这些工作站被设计成将纱线3从纺纱套筒4退绕并且卷绕到卷绕套筒5上。纺织机1具有沿着工作站2可移动的更换装置6。更换装置6被设计成接收空卷绕套筒5并将其置入卷绕支架7中。

每个工作站2都具有卷绕套筒库8，卷绕管5可以存储在该卷绕套筒库中。更换装置6被设计成，从工作站2的卷绕套筒库8取出卷绕套筒5，并且可能将卷绕套筒5存放在卷绕套筒库8中。在该实施例中，每个卷绕套筒库8还具有传感器装置9，该传感器装置设计用于检测相应卷绕套筒库8的填充状态。

更换装置6的操作由纺织机1的中央控制器10控制。控制器10连接到存储器11，在该存储器中存储了卷绕套筒库8的填充状态。

控制器10特别设计为根据下面描述的方法控制更换装置6。例如，由工作站2之一向控制器10报告卷绕套筒5的完全缠绕。已经设置有空卷绕套筒5的更换装置6被移动到该工作站2。在工作站2处完全缠绕的卷绕套筒5卷绕支架7取出。这可以通过更换装置6执行或通过设置在工作站2处的附加装置来执行。然后，更换装置6将携带的空卷绕套筒5置入在工作站2的卷绕支架7中。然后选取另一工作站2的有利的装满的卷绕套筒库8，并且更换装置6移动到该另一工作站2，以便从其卷绕套筒库8接收另一个空卷绕套筒5。然后更换装置6准备好进行另一更换过程。

例如，更换装置6还可以将卷绕套筒5从具有高填充状态的卷绕套筒库8运输到具有低填充状态的卷绕套筒库8，以便总体上平衡卷绕套筒库8的填充状态。

工作站2尤其可以具有下面描述的用于卷绕过程的其他特征。工作站2尤其具有捻接器12，该捻接器被设计用于抓取和结合纱线端部。为了将纱线端部喂入捻接器12，工作站2尤其具有用于定位和检测纱线端部的器件13、14。例如，这些器件可以设计为第一可旋转吸管13和第二可旋转吸管14。第一可旋转吸管13在此特别设计用于抓取已经运行到卷绕套筒5上的纱线端部。第二可旋转吸管14特别设计为从纺纱套筒4抓取纱线端部。为了保持特定的纱线拉力，工作站2还具有纱线拉紧器15。

对于纱线3从纺纱套筒4的受控退绕，工作站2例如具有气球限制器16。为了卷绕交叉绕组，工作站2还具有铺设元件17，其在本示例中被设计为槽辊。

图2以与图1相同的视图示出了根据本发明的纺织机1的第二实施例。工作站2基本上具有与第一实施例中相同的特征。一个重要的区别是，卷绕套筒库8在该示例中没有传感器装置9。取而代之的是，更换装置6设置有传感器装置9。更换装置6的传感器装置9被设计用于检测工作站2的卷绕套筒库8的填充状态。可以想到，当更换装置6经过工作站2时进行该检测。同样地，更换装置6可以在工作站2的更换过程期间检测填充状态。

在该实施例中，被设计为按照根据本发明的方法操作纺织机1以及特别是更换装置6的控制器10被布置在更换装置6中。同样地，其中存储卷绕套筒库8的填充状态的存储器11布置在更换装置6中并且连接到控制器10。

本发明不限于图示和描述的实施例。专利权利要求范围内的修改同样尽可能作为特征的组合，即使它们在不同的实施例中示出和描述。

附图标记列表

1 纺织机

2 工作站

3 纱线

4 纺纱套筒

5 卷绕套筒

6 更换装置

7 卷绕支架

8 卷绕套筒库

9 传感器装置

10 控制器

11 存储器

12 捻接器

13 第一可旋转吸管

14 第二可旋转吸管

15 纱线拉紧器

16 气球限制器

17 铺设元件

Claims (16)

1.一种用于操作具有多个工作站(2)的纺织机(1)的方法，所述多个工作站(2)被设计成，将纱线(3)卷绕到卷绕套筒(5)上，其中设置有能够沿着所述工作站(2)移动的更换装置(6)，所述更换装置设计成，接收、运输空卷绕套筒(5)并置入到工作站(2)的卷绕支架(7)中，

其特征在于，所述更换装置(6)在将空卷绕套筒(5)置入到工作站(2)的卷绕支架(7)的更换过程后移动到另一工作站(2)，并在那里从工作站自己的卷绕套筒库(8)中接收另一空卷绕套筒(5)，所述空卷绕套筒又被提供用于随后的更换过程。

2.根据前一权利要求所述的方法，其特征在于，检测并存储所述工作站(2)的卷绕套筒库(8)的填充状态。

3.根据前一权利要求所述的方法，其特征在于，填充状态由所述更换装置(6)和/或所述卷绕套筒库(8)的传感器装置(9)检测。

4.根据前一权利要求所述的方法，其特征在于，所述更换装置(6)沿着所述工作站(2)执行参考运行，为了检测所述填充状态。

5.根据前一权利要求所述的方法，其特征在于，参考运行由时间间隔的期满、操作员的输入和/或由卷绕套筒库(8)的存储的和检测的填充状态之间的确定差异而触发。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，为了通过所述更换装置(6)接收其它的空卷绕套筒(5)，优先具有所述卷绕套筒库(8)的更高填充状态的工作站(2)。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，当在纺织机(1)上使用不同类型的卷绕套筒(5)时，由更换装置(6)选取一种类型的卷绕套筒(5)以用于接收，所述类型预计对于下一更换过程是需要的。

8.根据前一权利要求所述的方法，其特征在于，如果所述更换装置(6)运输对下一更换过程不适合的卷绕套筒(5)，则将不适合的卷绕套筒(5)放置在卷绕套筒库(8)中，并且将适合于下一更换过程的卷绕套筒(5)从所述卷绕套筒库(8)或另一卷绕套筒库(8)取出。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，由所述更换装置(6)运输多个卷绕套筒(5)、尤其是不同类型的卷绕套筒(5)。

10.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，当更换量很大时，不会由所述更换装置(6)运输卷绕套筒(5)，而是将用于更换过程的所述卷绕套筒(5)直接从工作站自己的卷绕套筒库(8)中取出，其中具有空卷绕套筒库(8)的工作站(2)首先被所述更换装置(6)忽略。

11.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述更换装置(6)将卷绕套筒(5)从具有高填充状态的卷绕套筒库(8)运输到具有低填充状态的卷绕套筒库(8)。

12.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，空卷绕套筒(8)由信号指示。

13.具有多个工作站(2)的纺织机(1)，所述多个工作站设计成将纱线(3)卷绕到卷绕套筒(5)上，其中，设置有沿着所述工作站(2)能够移动的更换装置(6)，所述更换装置被设计成，接收、运输空卷绕套筒(5)并置入到工作站(2)的卷绕支架(7)中，其中所述工作站(2)分别具有卷绕套筒库(8)，

其特征在于，至少一个控制器(10)，所述控制器设计成根据前述权利要求所述的方法操作所述纺织机(1)。

14.根据前一权利要求所述的纺织机(1)，其特征在于，至少一个控制器(10)设置在所述更换装置(6)中或所述纺织机(1)的中央。

15.根据权利要求13或14所述的纺织机(1)，其特征在于，所述更换装置(6)和/或所述卷绕套筒库(8)具有用于检测所述卷绕套筒库(8)的填充状态的传感器装置(9)。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的纺织机(1)，其特征在于，所述至少一个控制器(10)连接到用于存储所述卷绕套筒库(8)的填充状态的存储器(11)。

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