CN109650176A - 用于自动络筒机的筒子和筒管输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动络筒机的筒子和筒管输送系统。筒子包括剩余筒子、报警筒子和满卷筒子，该自动络筒机具有：筒子供应段；来自卷绕位置的用于空筒管、剩余筒子和报警筒子的回输段；用于满卷筒子的辅助段，辅助段从供应段延伸至回输段，读取装置和分配装置配属于筒子和筒管输送系统。设有包括驱动装置的存储圆盘，存储圆盘具有多个袋状凹槽，剩余筒子、报警筒子和满卷筒子可携带地存放在凹槽中，存储圆盘的驱动装置与至控制装置的控制连接机构连接，设有与控制装置相连的输入装置，该控制装置用于控制存储圆盘的驱动装置以自回输段接纳装有剩余筒子、报警筒子和满卷筒子的输送盘以及借助输入装置的操作将输送盘交出到回输段中。

Description

用于自动络筒机的筒子和筒管输送系统

技术领域

本发明涉及用于自动络筒机的筒子和筒管输送系统以及在用于自动络筒机的筒子和筒管输送系统中暂时存放设置于输送盘上的筒子的方法。

背景技术

尤其对于自动络筒机早就已知的是，在完整的输送循环中借助输送盘输送作为退绕筒子在环锭纺纱机中制成的筒子以及空筒管或者还有半满筒管。

为此所需的输送系统尤其由沿导向轨道被引导的输送带组成，在输送带上，带有竖立放置的容纳芯的输送盘循环运动。筒子被插装到输送盘上，筒子不仅在供应时、在退绕时保持插装在输送盘上，空筒管也在回送时保持插装在输送盘上。

这样的输送系统可以通过所谓的变速器直接连接至上游的筒子生产纺织机的输送系统，人们于是提到纺织机组，或者络筒机的输送系统通过一个具体的接口被供应单独设置的环锭纺纱机的筒子。

完整的输送循环具有多个输送环节，其或是通往单独的卷绕位置，或是通至具体的处理装置如筒子准备装置、筒管清理装置或插装装置。或者，对于在此需要人为干预的筒子存在暂存用路线段。

例如根据各自筒管的绕纱状态，装载它的输送盘借助不同的输送段被分流至筒管取出装置和筒子装载装置、筒管清理装置、直接至存储段中的筒子准备装置。在此，它在完全退绕情况下是空筒管。在通常被称为剩余筒子的筒子上，由存在于卷绕位置上的筒管探针探测低于预定量且因此无法再倒筒的剩余纱线量。如果筒子未被完全退绕，因为例如纱头在断纱之后无法再在卷绕位置上被抓住，或者清纱器发现了数量超出极限值的纱线瑕疵，则它是报警筒子。同样，也可能因为准备失败而无法相应地将纱头准备好用于卷绕过程，因此自筒子准备装置送出还是具有整个初始纱线量的筒子，因此存在一个未被转送至卷绕位置的满卷筒子。

输送系统尤其包括供应段、通往卷绕位置的所谓横向输送段、至少一个辅助段以及回输段。

沿整个络筒机供应段给卷绕位置供应新的待退绕筒子一般是满卷筒子。

在供应段和回输段之间的横向输送段保证待退绕筒子被供应至单独的卷绕位置且最终将退绕的空筒管、剩余筒子或报警筒子从退绕位置送至回输段。

回输段沿络筒机平行于供应段延伸且送走空筒管、剩余筒子和报警筒子。

辅助段例如在筒子准备装置之后在供应段和回输段之间延伸且直接将未能在筒子准备装置中准备好的满卷筒子送至回输段。

从回输段，筒子、确切说是空筒管、剩余筒子、报警筒子或满卷筒子根据其绕纱状态被继续输送。筒子的绕纱状态或者涉及各自筒子的数据在这样的筒子和筒管输送系统中通常被存在输送盘之上/之中的存储介质上。读取装置能够读取加在其上的信息，在输送段中的转辙器保证筒子继续送至相应的输送段。

通过不同的输送段，尤其通过用于须被人工处理的筒子的存储段，这样的输送系统需要相对多的地方。实际上，例如在筒子准备装置未能被准备好的满卷筒子和因为纱线报警而以残余纱线量从卷绕位置被送出的报警筒子被暂存在不同的存储段上。因此，不同的储存段是因为在满卷筒子情况下纱头须被人工松开且筒子随后又被供给准备装置，而例如因为纱线报警而无法被继续退绕的报警筒子被挑选出且或许接收进一步的纺织技术检查。根据需要，也可以识别生产出不完美纱线的纺纱位置以便在此调整控制。

DE3434576C2公开了一种筒子输送和处理装置，具有用于从纱头搜寻机构至络筒机地供应卷绕有纺成纱线的筒子的筒子供应段、送走空筒管或尚有少量剩余纱线筒子的筒子回输段或者带有未完全退绕筒子的络筒机筒管架、从筒子供应段分支出的且带有未正确安置的纱头的筒子所传送至的筒子卸载段和筒子卸载段所通达的且其起始端通过一个分支段也连接至筒子回输段以便输送带有未完全退绕筒子的筒子的辅助输送路段。根据DE3434576C2，在所述分支处设有杠杆状转辙器，其对于该输送盘锁闭两条路径之一。由此，输送盘被转向所留下的路径。

发明内容

本发明的第一方面因此涉及一种用于安置在输送盘上的筒子和空筒管的用于自动络筒机的筒子和筒管输送系统，其中筒子包括剩余筒子、报警筒子和满卷筒子，剩余筒子是仍具有低于预定最少量的剩余纱线量的筒子，报警筒子是具有数量超出极限值的纱线瑕疵的筒子，满卷筒子是其上因准备不足而存在整个初始纱线量的筒子，针对自动络筒机具有通往卷绕位置的用于筒子的供应段、自卷绕位置延伸的用于空筒管、剩余筒子和报警筒子的回输段以及用于满卷筒子的辅助段，该辅助段从供应段延伸至回输段，其中用于读取加在输送盘上的关于安置于其上的筒子的信息的读取装置和用于根据读取信息在不同的输送段内分配输送盘的分配装置配设于该筒子和筒管输送系统。

筒子和筒管输送系统的特点是，设有包括驱动装置的存储圆盘，该存储圆盘具有多个袋状凹槽，所述剩余筒子、报警筒子和满卷筒子能够可携带地存放在所述凹槽中，使得该存储圆盘的驱动装置借助控制连接机构连接至控制装置，设有与该控制装置相连的输入装置，并且该控制装置设立用于控制该存储圆盘的驱动装置以自该回输段接纳装有所述剩余筒子、报警筒子和满卷筒子的输送盘以及借助输入装置的操作将该输送盘交付到回输段中。

通过使用可以在其中携带地存放剩余筒子、报警筒子还有满卷筒子的存储圆盘，可以在小空间上存放许多筒子，直到它们可以根据需要被操作者进一步处理。因为在实践中操作者一般管理多台络筒机，故有利的是这种筒子的存储能力包括尽量大的体积。因为现代的络筒机具有许多相同的卷绕位置，它们在此将卷绕到筒子上的纱线倒筒成大卷装交叉卷绕筒子。筒子运动时间在此根据纱线量和络筒机生产能力通常在1分钟到3分钟之间。因此在具有多达72个卷绕位置的络筒机中，持续地将筒子送至卷绕位置、从卷绕位置送出或在辅助段上输送。当操作者在某个时间间隔中执行人工处理时，通过暂时存储剩余筒子、报警筒子和满卷筒子就够了。这允许剩余筒子、报警筒子和满卷筒子的高效完工。

通常，在退绕中多次被清纱器发现所谓纱线瑕疵的筒子作为报警筒子从卷绕位置被送出，在这里，所述信息被标记在存储介质上。而如果在筒子准备装置内无法按规定准备好纱头以致其在该卷绕位置被抓住，则该信息也被存储在相应存储介质上，并且满卷筒子经过辅助段被直接输送至回输段。在此，造成所谓的纱线报警的纱线瑕疵的数量和导致各自筒子继续送至存储圆盘的失败的准备尝试的次数都可被单独确定。此外，在卷绕位置中在开始卷绕过程前如此检查设置在退绕位置上的筒子的绕纱状态，即筒子是否具有最少纱线量。如果纱线量低于预定的最少纱线量，则无从退绕的筒子作为剩余筒子从卷绕位置被送出。或是人工除去剩余纱线量，或是将剩余筒子供给筒管清理装置，其自动执行清理。

存储圆盘内的袋状凹槽对应于输送盘的导向座以便形状配合地接合它。这样的实施方式不仅很耐用且不敏感，而且具有非常持久耐用且结构简单的特点。所述凹槽保证了输送盘的完全均匀的准确输送，其导向座位于底板与插装芯之间。

因为该存储圆盘与控制装置相连，故其被控制使得其中一个袋状凹槽通至剩余筒子、报警筒子或满卷筒子自此从回输段经输送段被转送至存储圆盘的所述区域，由此保证在回输段上未出现拥堵并且完全退绕的筒子能够从卷绕位置被连续继续送至相关的处理装置。

暂时存放在存储圆盘中的剩余筒子、报警筒子或满卷筒子需要人力全力以赴，从而在满卷筒子情况下该纱头被松开且落在筒子上，而剩余筒子被清理且报警筒子一般从输送盘上被除掉且被空筒管替换。随后，通过也连接至控制装置的输入装置且通过人工操作将信号转送至控制装置，随后该存储圆盘被控制，使得存在于存储圆盘内的满卷筒子或空筒管又经输送段被交付给回输段。满卷筒子于是被再次供给筒子准备装置，而空筒管被输送至筒管取出装置且随后送至筒子装载装置。

在一个有利实施方式中，用于具有剩余筒子和满卷筒子的输送盘的凹槽在视觉上不同于用于具有报警筒子的输送盘的凹槽。

通过这种方式，可让操作者明确无疑地可靠识别对存储圆盘中的各自筒子需要哪些工作。这保证了筒子的快速完工和可让操作者简单划分各自筒子。在此可以想到用于不同筒子的凹槽或是交替布置，或是分组布置。报警筒子此时存放在不同于剩余筒子和满卷筒子的其它凹槽中。剩余筒子和满卷筒子可以共同存放在凹槽中，因为依据绕纱状态可以顺利识别相应筒子被归类为剩余筒子或满卷筒子。

为了视觉区分所述凹槽，不同数量的带有剩余筒子和满卷筒子或者报警筒子的输送盘最好可以被存放在当时为此确定的凹槽中。

为了将用于剩余筒子和满卷筒子的或用于报警筒子的袋状凹槽相互区分开，例如可以针对剩余筒子和满卷筒子存在能存放两个筒子的凹槽，而用于报警筒子的凹槽只能容纳一个筒子。由此，操作者可以一眼就分清他们是否清理剩余筒子、松开一个满卷筒子的纱头且将其搁放在筒子上或者须取出报警筒子并用空筒管替换。

但在本发明的范围内也可以想到，例如在存储圆盘内设置三个不同的凹槽，它们可以容纳一个、两个或三个带有筒子的输送盘。由此，提供例如用于未完全退绕的筒子的另一个分类，其可以根据需要被选择。这例如可以是分为其纱头在断纱之后无法再在卷绕位置上被抓住的报警筒子或者具有数量超出极限值的纱线瑕疵的报警筒子。但也可以在不同的凹槽中存放剩余筒子和满卷筒子。

或者为了视觉区分所述凹槽而存在用于剩余筒子和满卷筒子的凹槽或用于报警筒子的凹槽的不同颜色设计。

为了能简单地将剩余筒子和满卷筒子同报警筒子区分开，也可以用颜色标记这些凹槽。用于剩余筒子和满卷筒子的凹槽例如能具有红边，用于报警筒子的凹槽可以具有蓝边。或许，待区分的筒子还可以存放在用另一颜色标记的凹槽中。

有利地，输入装置与显示和操作装置相连，显示和操作装置在存储圆盘的所有存储位被占时进行显示。

由此，操作者的行动被进一步简化。如果有例如由彩色灯发信表明存储圆盘的所有存放位被剩余筒子和满卷筒子和/或报警筒子占据的显示，则操作者无需不定期关注是否已经有许多筒子在存储圆盘内以致需要他全力以赴。由此可以实现操作者高效维护络筒机。

尤其设有取出装置，借此可以将输送盘且必要时连带设置在其上的筒子从存储圆盘取出。

可能出现以下情况，例如存储介质因为缺陷而无法被读取，或者输送盘因其它原因应该或必须从输送循环中被除去。如果在存储圆盘区域内设置取出装置，则保证了并不复杂地且无需复杂措施地从循环中取出这样的输送盘并可通过另一个输送盘替换。在此，取出装置可以安置在存储圆盘区域内的任一位置上并且例如通过该底板内的可覆盖的凹切部构成。

本发明的第二方面因此涉及一种在用于自动络筒机的筒子和筒管输送系统内暂时存放设于输送盘上的还具有低于预定最少量的剩余纱线量的剩余筒子、具有数量超出极限值的纱线瑕疵的报警筒子和因准备不足而存在整个初始纱线量的满卷筒子的方法，该自动络筒机具有通往卷绕位置的供应段、来自卷绕位置的用于空筒管、剩余筒子和报警筒子的回输段、用于满卷筒子的辅助段，其中该辅助段从供应段延伸至回输段，在这里，在第一方法步骤中借助读取装置来读取加在输送盘上的关于设于其上的筒子的信息，在第二方法步骤中借助分配装置根据读取信息将输送盘分配到不同的输送段。

该方法的特点是，在第三方法步骤中如此控制该存储圆盘，使得一个袋状凹槽自回输段接纳一个输送盘连同安置在其上的剩余筒子、报警筒子或满卷筒子，在第四方法步骤中进行对存放在存储圆盘中的剩余筒子、报警筒子和/或满卷筒子的人工处理，在第五方法步骤中进行借助输入装置的人工交付，并且在第六方法步骤中如此控制该存储圆盘，即输送盘连同安置在其上的空筒管或满卷筒子被交出到回输段。

根据这样的做法，络筒机可以无干扰和/或无拥堵地连续生产，在这里，未准备好的满卷筒子、剩余筒子和报警筒子被可靠暂存在存储圆盘内，直到所需的筒子人工处理已发生。在报警筒子情况下，存储圆盘停止并在通知装置处可显示报警类型、卷绕位置编号、落筒编号和纺纱位置编号，并且可选地完成数据呈现以便能以所属筒子例如体现到工作中。此时筒子输送通常继续进行，直到报之以操作者的处理。存储圆盘的优点是它处于对操作者而言最佳要获得的位置上并且它是哪个报警筒子总是清楚无疑的。

另外，这样的存储圆盘设计相比于迄今常见的不同的存储段就其设计结构而言不太复杂且需要较小地方。对于操作者来说，存储筒子的完工简单且不太复杂，因为只须在络筒机的一个位置上即只在存储圆盘上完成作业。

附图说明

本发明的其它特征和优点来自以下结合表示本发明重要细节的附图对本发明优选实施例的说明以及权利要求书。这些单独特征可以本身单独地或多个组成任一组合地在本发明的一个优选实施方式中实现。

以下结合附图来详述本发明的优选实施例。

图1是带有存储圆盘的本发明筒子和筒管输送系统的局部的示意图，和

图2示出存储圆盘的替代设计。

附图标记列表

1 筒子和筒管输送系统

2 供应段

3 回输段

4 辅助段

5 输送盘

6 空筒管

7 剩余筒子

8 满卷筒子

9 读取装置

10 分配装置

11 驱动装置

12 存储圆盘

13 凹槽

14 控制连接机构

15 控制装置

16 显示和操作装置

17 输入装置

18 取出装置

19 输送段

20 报警筒子

具体实施方式

图1示意性示出未详细示出的络筒机的筒子和筒管输送系统1的局部。筒子和筒管输送系统1或是直接连接至环锭纺纱机的相应输送系统，或者为了筒管或筒子输送而循环的输送盘5被从储库中装备筒子。

这种本身已知的筒子和筒管输送系统1具备许多不同的输送段，络筒机的卷绕位置通过该输送段被供应筒子或者被除掉退绕的空筒管6。

在卷绕作业中，大量输送盘5(具有位于底板和插装芯之间的导向座)在输送方向T上在筒子和筒管输送系统1内循环运动，输送盘或是装备待退绕的满卷筒子8、剩余筒子7、报警筒子20，或是装备已退绕的空筒管6。

输送盘5在筒子和筒管输送系统1内的输送通过循环的连续输送带、最好是扁平带借助摩擦配合进行。

俯视图示出了供应段2、回输段3、输送段19以及设于供应段2和回输段3之间的辅助段4。

供应段2和回输段3的输送带用于在供应段2、回输段3上摩擦配合输送该输送盘5以及送入输送段19的连通区。作用于输送盘5的导向座的导向板用于遵循预定的输送路程。

在存储圆盘12区域内，输送盘5不是通过输送带被输送，而是通过按规定可逆控制的存储圆盘12被输送。驱动装置11通过仅简明示出的控制连接机构14连接至控制装置15。存储圆盘12具备许多袋状凹槽13用于剩余筒子7、满卷筒子8和报警筒子20。凹槽13最好对应于输送盘5的导向座。

这意味着，可通过最好呈步进电机形式的驱动装置11被控制的存储圆盘12以其中一个凹槽13布置在输送段19区域中。如果一个空筒管6、一个剩余筒子7或一个满卷筒子8或一个报警筒子经回输段3在读取装置9旁输送经过，读取装置读取在存储介质上所包含的数据。

如果检测到空筒管6，则后续布置的分配装置10保持其静止状态并且空筒管6在回输段3上被进一步输送。

而如果识别出剩余筒子7、报警筒子20或满卷筒子8，则优选呈转辙器形式的分配装置10造成筒子从回输段3被转送到可双向驱动的输送段19。剩余筒子7、报警筒子20或满卷筒子8自输送段19进入存储圆盘12的一个凹槽13中。

存储圆盘12可以直接在容纳一个筒子之后或一旦下一个剩余筒子7、报警筒子20或满卷筒子8被读取装置9识别出就被如此控制，即，尚未被待存放的剩余筒子、报警筒子20或满卷筒子8占据的凹槽13通至输送段19。

如果存储圆盘12的所有的凹槽13或存放位被占据，则这通过显示和操作装置16被发信表示，显示和操作装置优选可清楚看到地布置在存储圆盘12区域内。这例如可以通过闪黄光的信号灯进行。

如果要采取所需人为干预，则可以通过按下输入装置17而再次释放存储圆盘12。即，通过操作该输入装置17而产生一个信号并将信号转送至控制装置15，随后如此控制该存储圆盘12，即被空筒管6或满卷筒子8占据的凹槽13通至输送段19，其为此在朝向回输段3的输送方向上被驱动。

针对应该从筒子和筒管输送系统1中取出一个输送盘5的情况，在存储圆盘12区域内设置取出装置18。在最简单情况下，这可通过底板的凹切部实现。一旦带有凹槽13的存储圆盘12通入取出装置18，则相应的输送盘5连同设于其上的筒子或设于其上的空筒管6在内地可被取出并且被带有例如空筒管6的新输送盘5替换。

图2示出了存储圆盘12的替代实施方式。在此实施例中，存储圆盘12具有袋状凹槽13，其能容纳一个、两个或三个筒子以便存储。此时可以想到的是，在能容纳一个筒子的所述凹槽中存放报警筒子20。在能容纳两个筒子的凹槽中存放剩余筒子7，在能容纳三个筒子的凹槽中存放满卷筒子8。

Claims (7)

1.一种用于安置在输送盘(5)上的筒子和空筒管(6)的筒子和筒管输送系统(1)，其中筒子包括剩余筒子(7)、报警筒子(20)和满卷筒子(8)，其中剩余筒子(7)是具有仍低于预定最少量的剩余纱线量的筒子，报警筒子(20)是具有数量超出极限值的纱线瑕疵的筒子，满卷筒子(8)是其上因准备不足而存在整个初始纱线量的筒子，自动络筒机具有：

通往卷绕位置的用于筒子的供应段(2)，

从卷绕位置引导出的用于空筒管(6)、剩余筒子(7)和报警筒子(20)的回输段(3)，

用于满卷筒子(8)的辅助段(4)，其中该辅助段(4)从所述供应段(2)延伸至所述回输段(3)，

其中用于读取加在所述输送盘(5)上的关于安置于其上的筒子的信息的读取装置(9)和用于根据所读取的信息在不同的输送段(19)内分配所述输送盘(5)的分配装置(10)配属于所述筒子和筒管输送系统(1)，

其特征是，设有包括驱动装置(11)的存储圆盘(12)，该存储圆盘(12)具有多个袋状凹槽(13)，所述剩余筒子(7)、报警筒子(20)和满卷筒子(8)以可携带的方式存放在所述凹槽中，所述存储圆盘(12)的驱动装置(11)利用控制连接机构(14)连接至控制装置(15)，设有与所述控制装置(15)相连的输入装置(17)，并且所述控制装置(15)设立用于控制所述存储圆盘(12)的驱动装置(11)以便自所述回输段(3)接纳装有所述剩余筒子(7)、报警筒子(20)和满卷筒子(8)的输送盘(5)并且借助输入装置(17)的操作将所述输送盘(5)交送到回输段(3)中。

2.根据权利要求1所述的筒子和筒管输送系统(1)，其特征是，用于带有剩余筒子(7)和满卷筒子(8)的输送盘(5)的所述凹槽(13)在视觉上不同于用于带有报警筒子(20)的输送盘(5)的所述凹槽(13)。

3.根据权利要求2所述的筒子和筒管输送系统(1)，其特征是，为了视觉区分所述凹槽(13)，能将不同数量的带有剩余筒子(7)和满卷筒子(8)或者报警筒子(20)的输送盘(5)存储到相应凹槽(13)中。

4.根据权利要求2所述的筒子和筒管输送系统(1)，其特征是，为了视觉区分所述凹槽(13)而存在用于带有剩余筒子(7)和满卷筒子(8)或者报警筒子(20)的输送盘(5)的凹槽(13)的不同颜色设计。

5.根据权利要求1所述的筒子和筒管输送系统(1)，其特征是，所述输入装置(17)与显示和操作装置(16)相连，当所述存储圆盘(12)的所有存放位被占据时，所述显示和操作装置进行指明。

6.根据权利要求1所述的筒子和筒管输送系统(1)，其特征是，设有取出装置(18)，借助该取出装置能从所述存储圆盘(12)取出必要时包含设置于其上的筒子的输送盘(5)。

7.一种在用于自动络筒机的筒子和筒管输送系统(1)内暂时存放设于输送盘(5)上的剩余筒子(7)、报警筒子(20)和满卷筒子(8)的方法，该剩余筒子仍具有低于预定最少量的剩余纱线量，该报警筒子(20)具有数量超出极限值的纱线瑕疵，该满卷筒子因准备不足而存在整个初始纱线量，该自动络筒机具有：

通往卷绕位置的供应段(2)、自卷绕位置延伸出的用于空筒管(6)、剩余筒子(7)和报警筒子(20)的回输段(3)和用于满卷筒子(8)的辅助段(4)，其中该辅助段(4)从所述供应段(2)延伸至所述回输段(3)，

其中在第一方法步骤中，借助读取装置(9)读取加在所述输送盘(5)上的与设于所述输送盘上的筒子相关的信息，

在第二方法步骤中，借助分配装置(10)根据读取的信息将所述输送盘(5)分配到不同的输送段(19)，

其特征是，在第三方法步骤中如此控制所述存储圆盘(12)，即，一个袋形凹槽(13)自所述回输段(3)接纳一个输送盘(5)连同安置在该输送盘上的剩余筒子(7)、报警筒子(20)或满卷筒子(8)，在第四方法步骤中进行存放在所述存储圆盘(12)中的剩余筒子(7)、报警筒子(20)和/或满卷筒子(8)的人工处理，在第五方法步骤中进行借助输入装置(17)的人工交付，在第六方法步骤中如此控制所述存储圆盘(12)，即所述输送盘(5)连同安置在其上的空筒管(6)或满卷筒子(8)被输出到该回输段(3)中。