CN101723206B - 制造交叉卷绕筒子的纺织机及操作该纺织机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制造交叉卷绕筒子的具有多个工位(2)的纺织机(1)以及操作所述纺织机(1)的方法，其中，这些工位(2)均具有至少一个卷绕装置并且均具有空套筒仓(22)，所述卷绕装置具有以可在筒子架(18)内自由转动的方式安装的交叉卷绕筒子(11)，其中，可沿这些工位(2)运行的巡回机组(23)被构造用于从空套筒仓(22)拾取空套筒(28)并且用于将所述空套筒(28)装入筒子架(18)，并且其中，在所述巡回机组(23)将所述巡回机组(23)内现有的空套筒(28)装入工位(2)的筒子架(18)之后，所述巡回机组(23)开始从所述工位(2)的空套筒仓(22)拾取空套筒(28)。

Description

制造交叉卷绕筒子的纺织机及操作该纺织机的方法

技术领域

本发明涉及制造交叉卷绕筒子的具有多个工位的纺织机以及操作所述制造交叉卷绕筒子的纺织机的方法，其中，各个工位均具有至少一个卷绕装置和空套筒仓，所述卷绕装置具有以可在筒子架内自由转动的方式安装的交叉卷绕筒子，并且可沿这些工位运行的巡回机组被构造用于从空套筒仓中拾取空套筒并且用于将所述空套筒装入筒子架。

背景技术

制造交叉卷绕筒子的纺织机不仅可以是纺纱机也可以是卷绕机。制造交叉卷绕筒子的纺纱机从纤维条生成纱线，所述纱线被工位自身的卷绕装置卷绕至交叉卷绕筒子。制造交叉卷绕筒子的卷绕机将来自喂给筒子的纱线卷绕至交叉卷绕筒子。在此，喂给筒子例如可以是作为环锭纺纱机的产品的纺纱管纱。

德国专利DE 195 21 372 A1公开了具有输出装置和多个储存设备的成卷装置，所述输出装置沿着其内设有若干的成卷单元的成卷装置运行，这些储存设备储存纱线卷装套筒，并且在输出期间由该输出装置利用这些储存设备，其中，在各个成卷单元上均设有储存设备。输出装置将制成的纱线卷装从成卷单元上去除，并且装入新的套筒。它所说明的是一种复杂的纱线卷装套筒输送装置，该纱线卷装套筒输送装置将纱线卷装套筒送入成卷单元的储存器中。当然，在该说明前言中还提及这样的可能性，即，由操作人员装填储存盒。

德国专利DE 195 21 372 A1的输出单元具有传感器，所述传感器检测储存盒内的第三套筒，并且在缺少第三套筒的情况下，所述传感器促成套筒的输送。当具有一满纱线卷装的成卷单元请求输出装置时，该输出装置首先借助于另一传感器检查在储存盒内到底是否存在空套筒。如果确定不存在空套筒，则中断输出过程，并且该输出装置运动至需要输出的另一成卷单元。当然，储存盒为“空”的成卷单元处于停止状态。这降低了纺织机的生产能力，因而是不期望的。如果希望放弃复杂的输送系统并通过操作人员装填储存盒，那么“储存盒不含空套筒进而导致所对应的成卷单元处于静止状态”——这种概率将会上升。

发明内容

因而本发明的任务在于，特别是在通过操作人员装填空套筒仓的情况下，改善制造交叉卷绕筒子的纺织机的生产能力，并且避免由于不存在空套筒使得工位处于静止状态。

根据本发明该任务通过一种用于操作制造交叉卷绕筒子的纺织机的方法来完成，所述纺织机具有多个工位，这些工位均具有至少一个卷绕装置并且均具有空套筒仓，所述至少一个卷绕装置具有以可在筒子架内自由转动的方式安装的交叉卷绕筒子，其中，可沿这些工位运行的巡回机组被构造用于从所述空套筒仓拾取空套筒并且用于将所述空套筒装入所述筒子架，所述方法的特征在于，在巡回机组将所述巡回机组内现有的空套筒装入工位的筒子架之后，所述巡回机组开始从所述工位的空套筒仓拾取空套筒。

根据本发明该任务通过这样一种装置来完成，即，制造交叉卷绕筒子的纺织机，所述纺织机具有多个工位和用于执行本发明所述方法的控制装置，其中，各个工位均具有至少一个卷绕装置和空套筒仓，所述至少一个卷绕装置具有以可在筒子架内自由转动的方式安装的交叉卷绕筒子，并且其中，可沿这些工位运行的巡回机组被构造用于从空套筒仓拾取空套筒并且用于将所述空套筒装入所述筒子架，所述纺织机的特征在于，所述控制装置被构造为，在巡回机组将在所述巡回机组内现有的空套筒装入工位的筒子架之后，使所述巡回机组开始从所述工位的空套筒仓拾取空套筒。

本发明的有利改进方式是本发明从属方面的主题。

为了完成该任务，在巡回机组将所述巡回机组内现有的空套筒装入工位的筒子架之后，所述巡回机组开始从所述工位的空套筒仓拾取空套筒。

在本发明的解决方案中，当工位报告已制造完成一交叉卷绕筒子时，在巡回机组中已存有一空套筒。可以立刻用空套筒替换该交叉卷绕筒子。工位不会进入静止状态。当空套筒装入工位的筒子架时，巡回机组从该工位的空套筒仓拾取空套筒。如果该空套筒仓内没有空套筒，这不会自动地导致工位进入静止，这是因为开始空套筒拾取与工位是否请求更换交叉卷绕筒子/空套筒无关。

按照有利方式，如果在工位的空套筒仓内没有空套筒，则巡回机组运行至另一工位并且开始从该另一工位的空套筒仓拾取空套筒。该措施不会导致生产时间的延长，这是因为如前所述，该措施是在处理交叉卷绕筒子/空套筒更换过程之前进行的。此过程一直持续到巡回机组抓取到空套筒为止。也就是说，如果第二个工位的空套筒仓也是空的，则巡回机组驶向第三工位。由于套筒仓的数量很多，所以实际上不会出现巡回机组拾取不到空套筒的情况。也就是说，对于交叉卷绕筒子/空套筒更换而言，始终有空套筒可用。因此，不会因为不能替换出制成的交叉卷绕筒子，而出现工位停车的情况。为重新填充空套筒仓，留有充足时间。本发明方法因而特别适用于通过操作人员装填套筒仓。

根据本发明方法的一个优选实施方式，开始从工位的空套筒仓拾取空套筒与重新开始所述工位的卷绕过程无关。这样例如能够在拾取巡回机组的新套筒的同时，放置包脚纱(Fuβreserve)或者将带有套筒的筒子架压向驱动滚筒。因此与现有技术相比缩短了交叉卷绕筒子/空套筒输送所需的时间。因而能够进一步提高制造交叉卷绕筒子的纺织机的生产能力。

此外，为了完成该任务而建议了一种制造交叉卷绕筒子的纺织机，所述纺织机具有用于执行本发明所述方法的控制装置。所述控制装置被构造为，在巡回机组将在所述巡回机组内现有的空套筒装入工位的筒子架之后，使所述巡回机组开始从所述工位的空套筒仓拾取空套筒。

有利的是，所述巡回机组具有一装置，其用于检测空套筒仓内空套筒的存在，并且所述控制装置被构造用于，在工位的空套筒仓内没有空套筒时，使所述巡回机组移动到另一工位以拾取空套筒。

已知的光学传感器可以充当所述装置，用于检测该套筒仓内空套筒的存在。当开始从套筒仓拾取空套筒时，首先查询所述传感器的信号。

在本发明纺织机的一个有利实施方式中，所述巡回机组具有用于拾取空套筒的抓取装置，并且所述抓取装置配备有传感器，所述传感器被构造用于检测空套筒的抓获。在该实施方式中，抓取装置所执行的抓取运动与套筒仓内是否存在空套筒无关。如果抓取装置抓取到了空套筒，那么所述空套筒限制了抓取装置的抓指的彼此靠近。因而在抓取过程之后通过抓指的位置能够推断出是否抓到了套筒。该位置例如可以借助于霍尔传感器来检测。

附图说明

下面结合在附图中示出的实施例进一步阐述本发明。

附图中：

图1示出具有多个卷绕工位的本发明自动交叉卷绕机的主视图；

图2示出卷绕工位的侧视图，所述卷绕工位具有定位在其前面的交叉卷绕筒子更换器。

具体实施方式

下面结合具有多个卷绕工位的自动交叉卷绕机来说明本发明。然而本发明也可以是用于制造交叉卷绕筒子的其他纺织机。

图1以主视图示意示出以附图标记1表示的自动交叉卷绕机。这种自动交叉卷绕机通常在其末端机架35、36之间具有多个相同类型的工位，优选是卷绕工位2。如已知的因此未详细说明的那样，在卷绕工位2上将在环锭纺纱机(未示出)上制造的纺纱管纱9复绕成大体积的交叉卷绕筒子11。如图2所示，借助于自动工作的巡回机组23(以下称之为交叉卷绕筒子更换器)将制成的交叉卷绕筒子11输送至该纺织机自身的交叉卷绕筒子输送装置21，最后输送到设置在机器末端的筒子装运站(未示出)等。

这样的自动交叉卷绕机1通常具有呈管纱及套筒输送系统3形式的后勤装置(Logistikeinrichtung)。在该管纱及套筒输送系统3内，纺纱管纱9或空的纺纱管纱套筒34以设置在输送盘8上的方式流转。

此外，这种自动交叉卷绕机1具有中央控制单元37，中央控制单元37例如经由机器总线40不仅与各个卷绕工位2的工位计算机(未示出)连接，而且还与服务于卷绕工位2的交叉卷绕筒子更换器23的控制装置38连接。交叉卷绕筒子更换器23借助于其行走机构24、25以能够在沿机器纵向延伸的运行轨道26、27上移动的方式安装，这些运行轨道26、27设置在卷绕工位2上方。交叉卷绕筒子更换器23不仅负责将在卷绕工位2上制成的交叉卷绕筒子11以符合规定方式输送到交叉卷绕筒子输送装置21，而且也相应自动地将交叉卷绕筒子空套筒28换入有关卷绕工位2的筒子架18内。在此，服务机组23从该卷绕工位自身的空套筒仓22中取出对应的交叉卷绕筒子空套筒28，在卷绕工位2上方相应地设有空套筒仓22。

如前所述，这种自动交叉卷绕机1具有管纱及套筒输送系统3，在图2中仅示出了管纱及套筒输送系统3中的沿机器纵向延伸的纺纱管纱输入区4、在卷绕工位2之后延伸的可逆向驱动的储存区5、通向卷绕工位2的横向输送区6以及空套筒返回区7。具有较少纱线量的纺纱管纱9在退绕工位10内复绕成大体积的交叉卷绕筒子11，所述退绕工位10位于横向输送区6的区域内。

为此如已知因而仅示意示出的那样，各个卷绕工位2具有各种装置，这些装置保证这样的工位2能够以符合规定的方式运行。图2以侧视图示出这种卷绕工位2，交叉卷绕筒子更换器23定位在这种卷绕工位2上。在图2中，从纺纱管纱9朝向交叉卷绕筒子11运动的纱线以附图标记30表示，卷绕工位自身的吸嘴以附图标记12表示，钳纱管以附图标记42表示，接头装置以附图标记13表示，纱线张紧装置以附图标记14表示，具有纱线切割装置的清纱器以附图标记15表示，并且上蜡装置以附图标记16表示。另外，这种卷绕工位2还具有导纱滚筒17，导纱滚筒17以摩擦配合方式驱动在卷绕期间保持在筒子架18中的交叉卷绕筒子11。

在本实施例中，在以可围绕轴19枢转的方式安装的筒子架18下方设有同样能围绕枢转轴19有限转动的摆动板20，通过该摆动板20能够将制成的交叉卷绕筒子11输送到在卷绕工位2后方运行的交叉卷绕筒子输送装置21上。

如在图2中进一步示出的，自动工作的交叉卷绕筒子更换器23向自动交叉卷绕机1的卷绕工位2提供服务。也就是说，交叉卷绕筒子更换器23负责将已经达到预定直径的交叉卷绕筒子11输送到交叉卷绕筒子输送装置21上，紧接着将交叉卷绕筒子空套筒28换入筒子架18。

在交叉卷绕筒子/空套筒的更换过程中所需要的交叉卷绕筒子更换器23的最重要的操作处理元件是筒子架开启器29、筒子架抬升器32、压紧杆33、套筒输入器31以及纱线抬升器41。

各个操作处理元件均可通过步进马达以预定方式控制，为此目的，这些步进马达经由控制线路连接在交叉卷绕筒子更换器23的控制装置38上。

当纺织机的卷绕工位2上的交叉卷绕筒子11已经达到其预定直径时，通过该卷绕工位自身的抬升装置(未示出)将交叉卷绕筒子抬离其驱动滚筒，并且交叉卷绕筒子以制动或者非制动的方式减速至静止状态。同时对交叉卷绕筒子更换器23提出请求，该交叉卷绕筒子更换器23以能够在运行轨道26、27上移动的方式设置在自动交叉卷绕机1的上部结构上。在此也可以预见性地向交叉卷绕筒子更换器提出请求，也就是说，可以在交叉卷绕筒子达到其最终直径之前，就已经发送了请求信号。

交叉卷绕筒子更换器23(如前所述，其具有用于将制成的交叉卷绕筒子11更换为空套筒28的操作处理装置)定位在有关卷绕工位2的前面。随后，通过筒子架开启器29张开筒子架18。此时向外推压可枢转安装的筒子架臂。在张开筒子架18时，保持在筒子架臂之间的交叉卷绕筒子11获得自由，并抵达位于其下的摆动板20。所述摆动板20被筒子架抬升器32从下方握住并抬起。从而，交叉卷绕筒子11滚向交叉卷绕筒子输送装置21。在这里，通过筒子架抬升器32以及筒子架开启器29使得筒子架进入这样一个位置，在所述位置中，套筒抓取器31可以毫无障碍地将新的空套筒28装入筒子架18。

通过本发明方法保证了在该时间点在套筒抓取器31的抓指31a和31b之间已经存在空套筒28。

在换入空套筒28之后，设置在卷绕工位2的退绕位置10中的纺纱管纱9的纱线30以本身已知的方式固定在该空套筒28上并且起动卷绕过程。为此首先铺放包脚纱(Fuβreserve)。之后，压紧杆33将筒子架18连同套筒22一起压向导纱滚筒17。卷绕工位开始运行，并且压紧杆在经过预先设定的压紧时间之后返回其初始位置。

在卷绕过程启动的同时，套筒抓取器31朝向空套筒仓22的方向摆动，并且尝试以其抓指31a、31b抓取空套筒。在抓指31a、31b的关节内设有霍尔传感器39。借助于霍尔传感器39能够测量抓指31a、31b彼此间的位置。这样霍尔传感器39能够检测是否抓取到了空套筒仓22内的套筒28。这里，与带有套筒28的情况相比，在没有套筒的情况下，抓指31a、31b以更大幅度彼此靠近。如果没有抓取到套筒28，则霍尔传感器39发送信号至交叉卷绕筒子更换器23的控制装置38。控制装置38将所述信号经由机器总线40进一步传输至中央控制单元37，在那里显示给操作人员。在此期间，交叉卷绕筒子更换器23运行至下一个卷绕工位，并在那里从套筒仓中拾取空套筒。假如需要，则重复该过程直至套筒抓取器31已经抓取到空套筒28并且该交叉卷绕筒子更换器具有可用的空套筒28。现在，交叉卷绕筒子更换器23能够为新的交叉卷绕筒子/空套筒更换提供服务。

Claims (6)

1.一种用于操作制造交叉卷绕筒子的纺织机（1）的方法，所述纺织机具有多个工位（2），这些工位（2）均具有至少一个卷绕装置并且均具有空套筒仓（22），所述至少一个卷绕装置具有以能够在筒子架（18）内自由转动的方式安装的交叉卷绕筒子（11），其中，能够沿这些工位（2）运行的巡回机组（23）被构造用于从所述空套筒仓（22）拾取空套筒（28）并且用于将所述空套筒（28）装入所述筒子架（18），

所述方法的特征在于，

在所述巡回机组（23）将所述巡回机组（23）内现有的空套筒（28）装入工位（2）的筒子架（18）之后，所述巡回机组（23）开始从所述工位（2）的空套筒仓（22）拾取空套筒（28）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果在开始从其拾取空套筒的工位（2）的空套筒仓（22）内没有空套筒（28），那么所述巡回机组（23）运行至另一个工位（2）并且开始从所述另一工位（2）的空套筒仓（22）中拾取空套筒（28）。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“开始从所述工位（2）的所述空套筒仓（22）拾取空套筒”和“重新开始所述工位（2）的卷绕过程”是以彼此无关的方式执行的。

4.一种制造交叉卷绕筒子的纺织机（1），所述纺织机（1）具有多个工位（2）和用于执行根据权利要求1至3之一所述的方法的控制装置（38），其中，各个工位（2）均具有至少一个卷绕装置和空套筒仓，所述至少一个卷绕装置具有以能够在筒子架（18）内自由转动的方式安装的交叉卷绕筒子（11），并且其中，能够沿这些工位（2）运行的巡回机组（23）被构造用于从空套筒仓（22）拾取空套筒（28）并且用于将所述空套筒（28）装入所述筒子架（18），

所述纺织机的特征在于，

所述控制装置（38）被构造为，在所述巡回机组（23）将在该巡回机组（23）内现有的空套筒（28）装入工位（2）的筒子架（18）之后，使所述巡回机组（23）开始从所述工位（2）的空套筒仓（22）拾取空套筒（28）。

5.根据权利要求4所述的制造交叉卷绕筒子的纺织机（1），其特征在于，所述巡回机组（23）具有用于检测空套筒仓（22）内是否存在空套筒（28）的装置（39），并且所述控制装置（38）被构造用于在工位（2）的空套筒仓（22）内没有空套筒（28）时，使所述巡回机组（23）移动到另一工位（2）以拾取空套筒（28）。

6.根据权利要求5所述的制造交叉卷绕筒子的纺织机（1），其特征在于，所述巡回机组（23）具有用于拾取空套筒（28）的抓取装置（31），并且所述抓取装置（31）配备有传感器（39），所述传感器（39）被构造用于检测空套筒（28）的抓获。

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