EP2179954A2 - Kreuzspulen herstellende Textilmaschine und Verfahren zum Betreiben der Textilmaschine - Google Patents

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EP2179954A2
EP2179954A2 EP09012489A EP09012489A EP2179954A2 EP 2179954 A2 EP2179954 A2 EP 2179954A2 EP 09012489 A EP09012489 A EP 09012489A EP 09012489 A EP09012489 A EP 09012489A EP 2179954 A2 EP2179954 A2 EP 2179954A2
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EP
European Patent Office
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empty tube
magazine
empty
job
tube
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EP09012489A
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EP2179954B1 (de
EP2179954A3 (de
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Stefan Bungter
Detlev Lücker
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Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/22—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores
    • B65H54/26—Automatic winding machines, i.e. machines with servicing units for automatically performing end-finding, interconnecting of successive lengths of material, controlling and fault-detecting of the running material and replacing or removing of full or empty cores having one or more servicing units moving along a plurality of fixed winding units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
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    • B65H67/068—Supplying or transporting empty cores
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a cross-wound producing textile machine with a plurality of jobs and a method for operating the cheese producing textile machine, each work at least one winding device with a freely rotatably mounted in a creel cheese and an empty tube magazine and a movable along the work stations traveling aggregate for receiving an empty tube from an empty tube magazine and for inserting the empty tube is formed in a coil frame.
  • Textile machines producing cross-wound bobbins can be both spinning and winding machines.
  • Spinning machines producing cross-wound bobbins produce a yarn from a sliver, which yarn is wound on a cross-wound bobbin by a work-station winding device.
  • Spooling machines that produce cross-wound bobbins wrap yarn from a supply spool onto a cross-wound bobbin.
  • Template bobbins can be, for example, spinning cops, which are the product of a ring spinning machine.
  • the DE 195 21 372 A1 discloses a winding apparatus having an output device which travels on a winding device with a number of winding units arranged therein, and storage means which store yarn winding sleeves and are used by the output device during the dispensing, the storage means being provided on each winding unit.
  • the dispenser removes a finished yarn package from the winding unit and inserts a new sleeve.
  • the output unit of the DE 195 21 372 A1 has a sensor that detects the third sleeve in the storage box and causes a supply of a sleeve in the absence of the third sleeve. If a winding unit with a full bobbin requests the output device, this first checks with another sensor, if any empty tube is present in the storage box. When the absence of a sleeve is detected, the dispensing process is interrupted and the dispenser moves to another reeling unit that needs the dispensing. The winding unit with the empty storage box, however, stands still. This reduces the productivity of the textile machine and is therefore undesirable. The likelihood that a storage box contains no empty tubes and thus causes a standstill of the associated winding unit increases, if you want to do without the complex feed and filling the storage boxes done by the operator.
  • the walking unit initiates the inclusion of an empty tube from the empty tube magazine a job after it has used an existing in the traveling aggregate empty tube in the creel of this job.
  • an empty tube is already present in the traveling aggregate when a job reports a finished cross-wound bobbin.
  • the cheese can be replaced immediately with an empty tube.
  • the empty tube is inserted into the creel of the work
  • the walking aggregate takes an empty tube from the empty tube magazine of this work. If no empty tube is present in the magazine, this does not automatically lead to a standstill of a job, because the recording of the empty tube regardless of whether a cheese / empty tube change is requested from a job is initiated.
  • the traveling aggregate moves, if no empty tube is present in the empty tube magazine of the workplace, to another job and initiates the recording of an empty tube from the empty tube magazine of another job.
  • This measure does not lead to an extension of the production times, as it, as already mentioned, is initiated before a cheese / empty tube change is pending.
  • the process continues until the traveling aggregate detects an empty tube. That is, even if the empty tube magazine of the second job is empty, the traveling aggregate moves to a third job. Due to the large number of sleeve magazines, it basically can not happen that the traveling aggregate can not hold an empty tube. So there is always an empty tube for a cheese / empty tube change available. It can thus standstill jobs occur because a finished cross-wound bobbin can not be replaced. There is sufficient time to refill the empty tube magazines.
  • the inventive method is thus suitable in particular for the filling of the magazines by operating personnel.
  • the initiation of receiving an empty tube from the empty tube magazine of the workplace is performed independently of the resumption of the winding process of this job.
  • the laying of a foot reserve or the pressing of the creel with the sleeve on a drive drum can be done simultaneously with the inclusion of a new sleeve for the traveling aggregate. This shortens compared to the prior art, the time required for a cheese / Leerhülsentransport. Thus, the productivity of the cheese-producing textile machine can be further increased.
  • a cheese-producing textile machine is further proposed with a control device for carrying out the method according to the invention.
  • the control device is adapted to initiate the recording of an empty tube from the empty tube magazine by the traveling aggregate after the traveling aggregate has inserted an existing in the traveling aggregate empty tube in the creel of this job.
  • the traveling aggregate on means to detect the presence of an empty tube in a sleeve magazine and the control device is designed, when in the empty tube magazine of a job no empty tube is present to position the traveling aggregate at another job for receiving an empty tube.
  • optical sensors As means for detecting the presence of an empty tube in the sleeve magazine, known optical sensors can be used. When the recording of an empty tube from the magazine is initiated, the signal of the sensor is first interrogated.
  • the traveling aggregate has a gripping device for receiving an empty tube, and the gripping device is equipped with a sensor which is designed to detect the gripping of an empty tube.
  • the gripping device performs a gripping movement, regardless of whether an empty tube is present in the magazine or not.
  • the empty tube limits the merging of the gripper fingers of the gripping device.
  • the position can be detected, for example, by means of Hall sensors.
  • the invention will be explained below with reference to a package winder with a plurality of winding units. However, the invention can also be applied to textile machines producing other cross-wound bobbins.
  • Fig. 1 is shown in front view schematically a marked with the reference number 1 cross-winding machine.
  • Such cross-winding machines usually have between their end frames 35, 36 a plurality of similar jobs, preferably winding units 2, on.
  • the spinning cops 9 produced on a ring spinning machine (not shown) are rewound to large-volume cheeses 11 on these winding stations 2.
  • the finished cross-wound bobbins 11 are referred to by means of an automatically operating walking aggregate 23, hereinafter referred to as cross-bobbin changer, on a textile machine own cross bobbin transport device 21, as in Fig. 2 shown, transferred and then transported to a machine end side (not shown) Spulenverladestation or the like.
  • Such spooling machines 1 generally have a logistics device in the form of a spool and sleeve transport system 3.
  • a logistics device in the form of a spool and sleeve transport system 3.
  • this bobbin and tube transport system 3 run on transport plates 8, spinning cops 9 and empty Spinnkopshülsen 34.
  • such automatic packages 1 have a bobbin and tube transport system 3, of which in Fig. 2 only the machine-length Spinnkopszu slaughterhouse 4, which runs behind the winding units 2, reversibly driven storage section 5, one of the leading to the winding units 2 transverse transport sections 6 and the empty tube return path 7 is shown.
  • the spinnerets 9, which have relatively little yarn volume, are rewound into bulky packages 11 in the unwinding positions 10, which are located in the region of the transverse transport sections 6.
  • the individual winding units 2 have, as is known and therefore only indicated, various devices that ensure the proper operation of such jobs.
  • the Fig. 2 shows a side view of such a winding unit 2, on which a cheese changer 23 is positioned.
  • a spool own suction nozzle 12 In the FIG. 2 is the running from Spinnkops 9 to the cheese 11 with the reference numeral 30, a spool own suction nozzle 12, a gripper tube 42, a splicer 13, a thread tensioning device 14, a thread cleaner with thread trimmer 15 and a paraffining device 16.
  • Such winding units 2 furthermore have a winding drum 17, which drives the cross-wound bobbin 11, which is held in a creel 18 during the winding process, via frictional engagement.
  • a pivot plate 20 is arranged, via which a finished cross-wound bobbin 11 can be transferred to the running behind the winding units 2 cross-bobbin transport device 21.
  • the winding units 2 of the automatic winder 1 are powered by an automatically operating cheese change 23. That is, a cheese changer 23 ensures that cross-wound bobbins 11, which have reached a predetermined diameter, are transferred to the cross-bobbin transport device 21 and that subsequently a cross bobbin empty tube 28 is loaded into the bobbin frame 18.
  • the individual handling elements are controlled via stepper motors controllable, which are connected for this purpose via control lines to the control device 38 of the cheese changer 23.
  • the cross-wound bobbin 11 If the cross-wound bobbin 11 has reached its predetermined diameter at a winding station 2 of the textile machine, the cross-wound bobbin is lifted from its drive drum via a winding station's own lifting device (not shown) and runs at a standstill, braked or unrestrained. At the same time on the superstructure of the automatic winder 1 on trajectories 26, 27 movably arranged cheese coil 23 is required. The requirement of the cheese changer can also be preventive, that is, the request signal can already be discontinued before a cheese has reached its final diameter.
  • the cheese changer 23 which, as explained above, handling devices for changing a finished cross-wound bobbin 11 against an empty tube 28, positioned in front of the relevant winding unit 2. Subsequently, the creel 18 is opened by the compassionöffner. The pivotally mounted frame arm is pressed outwards. When opening the bobbin frame 18, the cross-wound bobbin 11 held between the bobbin frame arms is released and reaches the pivoting plate 20 arranged underneath. The pivoting baffle 20 is grasped and lifted by the frame lifter 32. The cross-wound bobbin 11 is thereby rolled onto the cross-bobbin transporting device 21. The creel is thereby brought by the frame lifter 32 and the frame opener 29 in a position in which the tube gripper 31 can easily insert a new empty tube 28 in the creel 18.
  • the thread 30 of a arranged in a Abspul ein 10 of the winding unit 2 Spinnkopses 9 is fixed to the empty tube 28 and initiated the winding process in a conventional manner.
  • a foot reserve is laid first.
  • the pressure lever 33 presses the Spulenrahamen 18 with the sleeve 22 on the thread guide drum 17.
  • the winding unit starts running and after the expiration of the preset Andschreibzeit the pressure lever returns to its original position.
  • the Hall sensor 39 sends a signal to the control device 38 of the cheese changer 23.
  • the control device 38 passes the signal via the machine bus 40 to the central control unit 37, where it is displayed to the operating personnel. Meanwhile, the cheese winder 23 moves to the next winding station and initiates the recording of an empty tube from the sleeve magazine. If necessary, the process is repeated until the tube gripper 31 has detected an empty tube 28 and the cheese changer thus an empty tube 28 is available.
  • the cheese changer 23 is now available for a new cheese / empty tube change.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine (1) mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen (2) und ein Verfahren zum Betreiben der Textilmaschine (1), wobei die Arbeitsstellen (2) jeweils zumindest eine Spulvorrichtung mit einer in einem Spulenrahmen (18) frei drehbar gelagerten Kreuzspule (11) und jeweils ein Leerhülsenmagazin (22) aufweisen, wobei ein entlang der Arbeitsstellen (2) verfahrbares Wanderaggregat (23) zur Aufnahme einer Leerhülse 28 aus einem Leerhülsenmagazin (22) und zum Einsetzen der Leerhülse (28) in einen Spulenrahmen (18) ausgebildet ist, und wobei das Wanderaggregat (23) die Aufnahme einer Leerhülse (28) aus dem Leerhülsenmagazin (22) einer Arbeitsstelle (2) einleitet, nachdem es eine in dem Wanderaggregat (23) vorhandene Leerhülse (28) in den Spulenrahmen (18) dieser Arbeitsstelle (2) eingesetzt hat.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen und ein Verfahren zum Betreiben der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, wobei jede Arbeitsstelle zumindest eine Spulvorrichtung mit einer in einem Spulenrahmen frei drehbar gelagerten Kreuzspule und ein Leerhülsenmagazin aufweist und ein entlang der Arbeitsstellen verfahrbares Wanderaggregat zur Aufnahme einer Leerhülse aus einem Leerhülsenmagazin und zum Einsetzen der Leerhülse in einen Spulenrahmen ausgebildet ist.
  • Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen können sowohl Spinnals auch Spulmaschinen sein. Kreuzspulen herstellende Spinnmaschinen erzeugen aus einem Faserband ein Garn, das von einer arbeitsstelleneigenen Spuleinrichtung auf eine Kreuzspule gewickelt wird. Kreuzspulen herstellende Spulmaschinen wickeln Garn von einer Vorlagespule auf eine Kreuzspule. Vorlagenspulen können dabei zum Beispiel Spinnkopse sein, die das Produkt einer Ringspinnmaschine sind.
  • Die DE 195 21 372 A1 offenbart eine Wickelvorrichtung mit einer Ausgabeeinrichtung, welche an einer Wickelvorrichtung mit einer Anzahl darin angeordneter Wickeleinheiten entlangfährt, sowie Speichermittel, welche Garnwickelhülsen speichern und von der Ausgabeeinrichtung während der Ausgabe genutzt werden, wobei die Speichermittel an jeder Wickeleinheit vorgesehen sind. Die Ausgabeeinrichtung entfernt einen fertig gestellten Garnkörper aus der Wickeleinheit und setzt eine neue Hülse ein.
  • Es wird eine aufwendige Garnwickelhülsen-Zuführeinrichtung beschrieben, die Garnwickelhülsen in den Speicher der Wickeleinheiten befördert. In der Beschreibungseinleitung ist aber auch die Möglichkeit erwähnt, dass die Speicherbox durch eine Bedienperson befüllt wird.
  • Die Ausgabeeinheit der DE 195 21 372 A1 weist einen Sensor auf, der die dritte Hülse in der Speicherbox erfasst und bei Fehlen der dritten Hülse eine Zuführung einer Hülse bewirkt. Wenn eine Wickeleinheit mit einem vollen Wickelkörper die Ausgabeeinrichtung anfordert, prüft diese zunächst mit einem weiteren Sensor, ob überhaupt eine Leerhülse in der Speicherbox vorhanden ist. Wenn das Nichtvorhandensein einer Hülse festgestellt wird, wird der Ausgabeprozess unterbrochen und die Ausgabeeinrichtung bewegt sich zu einer anderen Wickeleinheit, welche die Ausgabe benötigt. Die Wickeleinheit mit der leeren Speicherbox allerdings steht still. Dies setzt die Produktivität der Textilmaschine herab und ist damit unerwünscht. Die Wahrscheinlichkeit, dass eine Speicherbox keine Leerhülsen mehr enthält und damit einen Stillstand der zugehörigen Wickeleinheit bewirkt, erhöht sich, wenn man auf das aufwendige Zuführsystem verzichten möchte und ein Befüllen der Speicherboxen durch das Bedienpersonal erfolgt.
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Produktivität einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, insbesondere wenn das Befüllen der Leerhülsenmagazine durch das Bedienpersonal erfolgt, zu verbessern und einen Stillstand einer Arbeitsstelle durch das Nichtvorhandensein einer Leerhülse zu vermeiden.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Verfahrensanspruches 1 sowie des Vorrichtungsanspruches 4 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Zur Lösung der Aufgabe leitet das Wanderaggregat die Aufnahme einer Leerhülse aus dem Leerhülsenmagazin einer Arbeitsstelle ein, nachdem es eine in dem Wanderaggregat vorhandene Leerhülse in den Spulenrahmen dieser Arbeitsstelle eingesetzt hat.
  • Bei der erfindungsgemäßen Lösung ist in dem Wanderaggregat bereits eine Leerhülse vorhanden, wenn eine Arbeitsstelle eine fertig gestellte Kreuzspule meldet. Die Kreuzspule kann sofort gegen eine Leerhülse ausgetauscht werden. Es kommt zu keinem Stillstand der Arbeitsstelle. Wenn die Leerhülse in den Spulenrahmen der Arbeitstelle eingesetzt ist, nimmt das Wanderaggregat eine Leerhülse aus dem Leerhülsenmagazin dieser Arbeitstelle auf. Wenn keine Leerhülse in dem Magazin vorhanden ist, führt dies nicht automatisch zu einem Stillstand einer Arbeitsstelle, weil die Aufnahme der Leerhülse unabhängig davon, ob ein Kreuzspulen-/ Leerhülsenwechsel von einer Arbeitsstelle angefordert wird, eingeleitet wird.
  • Vorteilhafterweise fährt das Wanderaggregat, wenn keine Leerhülse in dem Leerhülsenmagazin der Arbeitsstelle vorhanden ist, zu einer anderen Arbeitsstelle und leitet die Aufnahme einer Leerhülse aus dem Leerhülsenmagazin der anderen Arbeitsstelle ein. Diese Maßnahme führt nicht zu einer Verlängerung der Produktionszeiten, da sie, wie bereits erwähnt, eingeleitet wird, bevor ein Kreuzspulen-/ Leerhülsenwechsel ansteht. Der Vorgang wird fortgesetzt bis das Wanderaggregat eine Leerhülse erfasst. Das heißt, wenn auch das Leerhülsenmagazin der zweiten Arbeitsstelle leer ist, fährt das Wanderaggregat eine dritte Arbeitsstelle an. Aufgrund der Vielzahl der Hülsenmagazine kann es im Grunde nicht vorkommen, dass das Wanderaggregat keine Leerhülse aufnehmen kann. Es steht also immer eine Leerhülse für einen Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsel zur Verfügung. Es können damit keine Stillstände von Arbeitsstellen auftreten, weil eine fertiggestellte Kreuzspule nicht ausgetauscht werden kann. Es verbleibt ausreichend Zeit, die leeren Hülsenmagazine wieder zu füllen. Das erfindungsgemäße Verfahren ist damit insbesondere für die Befüllung der Magazine durch Bedienpersonal geeignet.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Einleitung der Aufnahme einer Leerhülse aus dem Leerhülsenmagazin der Arbeitsstelle unabhängig von der Wiederaufnahme des Spulprozesses dieser Arbeitsstelle ausgeführt. So können zum Beispiel das Legen einer Fußreserve oder das Andrücken des Spulenrahmens mit der Hülse auf eine Antriebstrommel gleichzeitig mit der Aufnahme einer neuen Hülse für das Wanderaggregat erfolgen. Damit verkürzt sich im Vergleich zum Stand der Technik die Zeit, die für einen Kreuzspulen-/ Leerhülsentransport benötigt wird. Somit kann die Produktivität der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine weiter gesteigert werden.
  • Zur Lösung der Aufgabe wird weiterhin eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine mit einer Steuereinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen. Die Steuereinrichtung ist dazu ausgebildet, die Aufnahme einer Leerhülse aus dem Leerhülsenmagazin durch das Wanderaggregat einzuleiten, nachdem das Wanderaggregat eine in dem Wanderaggregat vorhandene Leerhülse in den Spulenrahmen dieser Arbeitsstelle eingesetzt hat.
  • Vorteilhafterweise weist das Wanderaggregat Mittel auf, um das Vorhandensein einer Leerhülse in einem Hülsenmagazin zu erfassen und die Steuereinrichtung ist dazu ausgebildet, wenn in dem Leerhülsenmagazin einer Arbeitsstelle keine Leerhülse vorhanden ist, das Wanderaggregat an einer anderen Arbeitsstelle zur Aufnahme einer Leerhülse zu positionieren.
  • Als Mittel, um das Vorhandensein einer Leerhülse in dem Hülsenmagazin zu erfassen, können bekannte optische Sensoren verwendet werden. Wenn die Aufnahme einer Leerhülse aus dem Magazin eingeleitet wird, wird als erstes das Signal des Sensors abgefragt.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Textilmaschine weist das Wanderaggregat eine Greifvorrichtung zur Aufnahme einer Leerhülse auf, und die Greifvorrichtung ist mit einem Sensor ausgestattet, der dazu ausgebildet ist, das Ergreifen einer Leerhülse zu detektieren. Bei dieser Ausführungsform führt die Greifvorrichtung eine Greifbewegung aus, unabhängig davon, ob eine Leerhülse in dem Magazin vorhanden ist oder nicht. Wenn eine Leerhülse von der Greifvorrichtung erfasst wird, begrenzt die Leerhülse die Zusammenführung der Greiffinger der Greifvorrichtung. Über die Stellung der Greiffinger nach dem Greifprozess kann damit geschlossen werden, ob eine Hülse erfasst wurde oder nicht. Die Stellung kann zum Beispiel mittels Hallsensoren erfasst werden.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Kreuzspulautomaten mit einer Vielzahl von Spulstellen;
    Fig. 2
    eine Seitenansicht einer Spulstelle mit einem davor positionierten Kreuzspulenwechsler.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Kreuzspulautomaten mit einer Vielzahl von Spulstellen erläutert. Die Erfindung ist aber auch auf andere Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen übertragbar.
  • In Fig. 1 ist in Vorderansicht schematisch ein mit der Bezugszahl 1 gekennzeichneter Kreuzspulautomat dargestellt. Derartige Kreuzspulautomaten weisen üblicherweise zwischen ihren Endgestellen 35, 36 eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen, vorzugsweise Spulstellen 2, auf. Auf diesen Spulstellen 2 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, die auf einer (nicht dargestellten) Ringspinnmaschine produzierten Spinnkopse 9 zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult. Die fertig gestellten Kreuzspulen 11 werden mittels eines selbsttätig arbeitenden Wanderaggregats 23, im folgenden als Kreuzspulenwechsler bezeichnet, auf eine textilmaschineneigene Kreuzspulentransporteinrichtung 21, wie in Fig. 2 dargestellt, überführt und anschließend zu einer maschinenendseitig angeordneten (nicht dargestellten) Spulenverladestation oder dergleichen befördert.
  • Derartige Kreuzspulautomaten 1 weisen in der Regel eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 3 auf. In diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 3 laufen, auf Transporttellern 8, Spinnkopse 9 beziehungsweise leere Spinnkopshülsen 34 um.
  • Des Weiteren verfügen solche Kreuzspulautomaten 1 über eine Zentralsteuereinheit 37, die, beispielsweise über einen Maschinenbus 40, sowohl mit den (nicht dargestellten) Arbeitsstellenrechnern der einzelnen Spulstellen 2 als auch mit der Steuereinrichtung 38 des die Spulstellen 2 bedienenden Kreuzspulenwechslers 23 verbunden ist. Der Kreuzspulenwechsler 23 ist mit seinen Fahrwerken 24, 25 auf maschinenlangen Laufbahnen 26, 27, die oberhalb der Spulstellen 2 angeordnet sind, verfahrbar gelagert. Der Kreuzspulenwechsler 23 sorgt nicht nur dafür, dass die auf den Spulstellen 2 fertig gestellten Kreuzspulen 11 ordnungsgemäß auf die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführt werden, sondern wechselt jeweils auch selbsttätig eine Kreuzspulenleerhülse 28 in den Spulenrahmen 18 der betreffenden Spulstelle 2 ein. Die entsprechende Kreuzspulenleerhülse 28 entnimmt das Serviceaggregat 23 dabei einem spulstelleneigenen Leerhülsenmagazin 22, das jeweils oberhalb der Spulstelle 2 angeordnet ist.
  • Wie vorstehend bereits angedeutet, verfügen derartige Kreuzspulautomaten 1 über ein Spulen- und Hülsentransportsystem 3, von dem in Fig. 2 lediglich die maschinenlange Spinnkopszuführstrecke 4, die hinter den Spulstellen 2 verlaufende, reversierend angetriebene Speicherstrecke 5, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 6 sowie die Leerhülsenrückführstrecke 7 dargestellt ist. Die relativ wenig Garnvolumen aufweisenden Spinnkopse 9 werden in den Abspulstellungen 10, die sich im Bereich der Quertransportstrecken 6 befinden, zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult.
  • Die einzelnen Spulstellen 2 verfügen dazu, wie bekannt und daher nur angedeutet, über verschiedene Einrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb derartiger Arbeitsstellen gewährleisten. Die Fig. 2 zeigt in Seitenansicht eine solche Spulstelle 2, an der ein Kreuzspulenwechsler 23 positioniert ist. In der Figur 2 ist der vom Spinnkops 9 zur Kreuzspule 11 laufende Faden mit der Bezugszahl 30, eine spulstelleneigene Saugdüse mit 12, ein Greiferrohr mit 42, eine Spleißeinrichtung mit 13, eine Fadenspanneinrichtung mit 14, ein Fadenreiniger mit Fadenschneideinrichtung mit 15 sowie eine Paraffiniereinrichtung mit 16 bezeichnet. Derartige Spulstellen 2 verfügen des Weiteren über eine Spultrommel 17, die die Kreuzspule 11, die während des Spulvorganges in einem Spulenrahmen 18 gehalten ist, über Reibschluss antreibt.
  • Im Ausführungsbeispiel ist unterhalb des Spulenrahmens 18, der um eine Achse 19 schwenkbar gelagert ist, ebenfalls um die Schwenkachse 19 begrenzt drehbar, ein Schwenkblech 20 angeordnet, über das eine fertig gestellte Kreuzspule 11 auf die hinter den Spulstellen 2 verlaufende Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführbar ist.
  • Wie in Fig. 2 weiter dargestellt, werden die Spulstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1 durch einen selbsttätig arbeitenden Kreuzspulenwechsler 23 versorgt. Das heißt, ein Kreuzspulenwechsler 23 sorgt dafür, dass Kreuzspulen 11, die einen vorbestimmten Durchmesser erreicht haben, auf die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführt werden und dass anschließend eine Kreuzspulenleerhülse 28 in den Spulenrahmen 18 eingewechselt wird.
  • Die wichtigsten, im Zuge des Wechselvorganges Kreuzspule/Leerhülse benötigten Handhabungselemente des Kreuzspulenwechslers 23 sind der Rahmenöffner 29, der Rahmenheber 32, Andrückhebel 33, der Hülsenzubringer 31 sowie der Fadenheber 41.
  • Die einzelnen Handhabungselemente sind über Schrittmotoren definiert ansteuerbar, die zu diesem Zweck über Steuerleitungen an die Steuereinrichtung 38 des Kreuzspulenwechslers 23 angeschlossen sind.
  • Wenn an einer Spulstelle 2 der Textilmaschine die Kreuzspule 11 ihren vorgegebenen Durchmesser erreicht hat, wird über eine (nicht dargestellte) spulstelleneigene Abhebevorrichtung die Kreuzspule von ihrer Antriebstrommel gehoben und läuft gebremst oder ungebremst in den Stillstand aus.
    Gleichzeitig wird der auf dem Oberbau des Kreuzspulautomaten 1 auf Laufbahnen 26, 27 verfahrbar angeordnete Kreuzspulenwechsler 23 angefordert. Die Anforderung des Kreuzspulenwechslers kann dabei auch präventiv erfolgen, das heißt, das Anforderungssignal kann bereits abgesetzt werden, bevor eine Kreuzspule ihren endgültigen Durchmesser erreicht hat.
  • Der Kreuzspulenwechsler 23, der, wie vorstehend erläutert, Handhabungsvorrichtungen zum Wechseln einer fertig gestellten Kreuzspule 11 gegen eine Leerhülse 28 aufweist, positioniert sich vor der betreffenden Spulstelle 2. Anschließend wird durch den Rahmenöffner 29 der Spulenrahmen 18 geöffnet. Dabei wird der schwenkbar gelagerte Rahmenarm nach außen gedrückt. Beim Öffnen des Spulenrahmens 18 wird die zwischen den Spulenrahmenarmen gehaltene Kreuzspule 11 freigegeben und gelangt auf das darunter angeordnete Schwenkblech 20. Das Schwenkblech 20 wird durch den Rahmenheber 32 unterfasst und angehoben. Die Kreuzspule 11 wird dadurch auf die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 gerollt. Der Spulenrahmen wird dabei durch den Rahmenheber 32 sowie den Rahmenöffner 29 in eine Stellung gebracht, in der der Hülsengreifer 31 problemlos eine neue Leerhülse 28 in den Spulenrahmen 18 einlegen kann.
  • Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird sichergestellt, dass zu diesem Zeitpunkt bereits eine Leerhülse 28 zwischen den Greiffingern 31a und 31b des Hülsengreifer 31 vorhanden ist.
  • Nach dem Einwechseln der Leerhülse 28 wird in an sich bekannter Weise der Faden 30 eines in einer Abspulstellung 10 der Spulstelle 2 angeordneten Spinnkopses 9 an der Leerhülse 28 festgelegt und der Spulprozess eingeleitet. Dazu wird zunächst eine Fußreserve gelegt. Danach drückt der Andrückhebel 33 den Spulenrahamen 18 mit der Hülse 22 auf die Fadenführungstrommel 17. Die Spulstelle läuft an und nach Ablauf der voreingestellten Andrückzeit kehrt der Andrückhebel in seine Ausgangsposition zurück.
  • Gleichzeitig mit der Einleitung des Spulprozesses schwenkt der Hülsengreifer 31 in Richtung des Leerhülsenmagazins 22 und versucht mit seinen Greiffingern 31a, 31b eine Leerhülse zu erfassen. Im Gelenk der Greiffinger 31a, 31b ist ein Hallsensor 39 angeordnet. Mittels des Hallsensors 39 kann die Position der Greiffinger 31a, 31b zueinander gemessen werden. So kann der Hallsensor 39 detektieren, ob eine Hülse 28 im Magazin 22 erfasst wurde oder nicht. Ohne Hülse werden die Greiffinger 31a, 31b dabei stärker zusammengeführt als mit Hülse 28. Wenn keine Hülse 28 erfasst wurde, sendet der Hallsensor 39 ein Signal an die Steuereinrichtung 38 des Kreuzspulenwechslers 23. Die Steuereinrichtung 38 leitet das Signal über den Maschinenbus 40 an die Zentralsteuereinheit 37 weiter, wo es dem Bedienpersonal zur Anzeige gebracht wird. Währenddessen fährt der Kreuzspulenwechsler 23 an die nächste Spulstelle und leitet dort die Aufnahme einer Leerhülse aus dem Hülsenmagazin ein. Falls erforderlich wird der Vorgang wiederholt bis der Hülsengreifer 31 eine Leerhülse 28 erfasst hat und dem Kreuzspulenwechsler damit eine Leerhülse 28 zur Verfügung steht.
  • Der Kreuzspulenwechsler 23 steht nun für einen neuen Kreuzspulen-/ Leerhülsenwechsel zur Verfügung.

Claims (6)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine (1) mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen (2), die jeweils zumindest eine Spulvorrichtung mit einer in einem Spulenrahmen (18) frei drehbar gelagerten Kreuzspule (11) und jeweils ein Leerhülsenmagazin (22) aufweisen, wobei ein entlang der Arbeitsstellen (2) verfahrbares Wanderaggregat (23) zur Aufnahme einer Leerhülse 28 aus einem Leerhülsenmagazin (22) und zum Einsetzen der Leerhülse (28) in einen Spulenrahmen (18) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Wanderaggregat (23) die Aufnahme einer Leerhülse (28) aus dem Leerhülsenmagazin (22) einer Arbeitsstelle (2) einleitet, nachdem es eine in dem Wanderaggregat (23) vorhandene Leerhülse (28) in den Spulenrahmen (18) dieser Arbeitsstelle (2) eingesetzt hat.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wanderaggregat (23), wenn keine Leerhülse (28) in dem Leerhülsenmagazin (22) einer Arbeitsstelle (2) vorhanden ist, aus der die Aufnahme einer Leerhülse eingeleitet wurde, zu einer anderen Arbeitsstelle (2) fährt und die Aufnahme einer Leerhülse (28) aus dem Leerhülsenmagazin (22) der anderen Arbeitsstelle (2) einleitet.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einleitung der Aufnahme einer Leerhülse aus dem Leerhülsenmagazin (22) dieser Arbeitsstelle (2) und die Wiederaufnahme des Spulprozesses dieser Arbeitsstelle (2) unabhängig voneinander ausgeführt werden.
  4. Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine (1) mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen (2) und einer Steuereinrichtung (38) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei jede Arbeitsstelle (2) zumindest eine Spulvorrichtung mit einer in einem Spulenrahmen (2) frei drehbar gelagerten Kreuzspule (11) und ein Leerhülsenmagazin aufweist, und wobei ein entlang der Arbeitsstellen (2) verfahrbares Wanderaggregat (23) zur Aufnahme einer Leerhülse (28) aus einem Leerhülsenmagazin (22) und zum Einsetzen der Leerhülse (28) in einen Spulenrahmen (18) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (38) dazu ausgebildet ist, die Aufnahme einer Leerhülse (28) aus dem Leerhülsenmagazin (22) einer Arbeitsstelle (2) durch das Wanderaggregat (38) einzuleiten, nachdem das Wanderaggregat (23) eine in den Wanderaggregat (23) vorhandene Leerhülse (28) in den Spulenrahmen (18) dieser Arbeitsstelle (2) eingesetzt hat.
  5. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Wanderaggregat (23) Mittel (39) aufweist, um das Vorhandensein einer Leerhülse (28) in einem Hülsenmagazin (22) zu erfassen und die Steuereinrichtung (38) dazu ausgebildet ist, wenn in dem Leerhülsenmagazin (22) einer Arbeitsstelle (2) keine Leerhülse (28) vorhanden ist, das Wanderaggregat (23) an einer anderen Arbeitsstelle (2) zur Aufnahme einer Leerhülse (28) zu positionieren.
  6. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Wanderaggregat (23) eine Greifvorrichtung (31) zur Aufnahme einer Leerhülse (28) aufweist und die Greifvorrichtung (31) mit einem Sensor (39) ausgestattet ist, der dazu ausgebildet ist, das Ergreifen einer Leerhülse (28) zu detektieren.
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