EP3031760A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer arbeitsstelle einer kreuzspulen herstellenden textilmaschine - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer arbeitsstelle einer kreuzspulen herstellenden textilmaschine Download PDF

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Publication number
EP3031760A1
EP3031760A1 EP15003237.3A EP15003237A EP3031760A1 EP 3031760 A1 EP3031760 A1 EP 3031760A1 EP 15003237 A EP15003237 A EP 15003237A EP 3031760 A1 EP3031760 A1 EP 3031760A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cross
wound
change
workstation
coil
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP15003237.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christoph Haase
Ralf Siewert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer Germany GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Saurer Germany GmbH and Co KG filed Critical Saurer Germany GmbH and Co KG
Publication of EP3031760A1 publication Critical patent/EP3031760A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H61/00—Applications of devices for metering predetermined lengths of running material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/08—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting a wound on a sleeve yarn length at a workstation of a cheese-producing textile machine, in which the change of the cheese is done by hand, the jobs each have a workstation and a device for determining a current cheese diameter and the individual workstation computers are connected via a machine bus with a central control device, and a cross-wound producing textile machine for carrying out the method.
  • Textile machines producing cross-wound bobbins have been known for a long time and generally consist of a large number of similar workstations arranged in series next to one another.
  • the individual jobs have inter alia so-called winding devices, each having a creel for rotatably supporting the cross-wound bobbin, a drive means for rotating the cheese and a Fadenchangier adopted for traversing the running on the cross-wound yarn.
  • winding devices By way of example, rotor spinning machines, friction spinning machines or air-spinning machines which, in conjunction with spinning stations, allow the winding of cheeses, have such winding devices.
  • winding machines have such a winding device, here are spun on the jobs spinning cops, which have relatively little thread material, to large-volume cheeses. Thread supplier is then instead of the spinning station a corresponding feed bobbin.
  • the cheese is an intermediate product which is processed in the further production processes of textile production. Therefore, there is usually the requirement that all finished cheeses have as exactly as possible the same thread length. This is especially necessary if these cheeses are later attached to a gate, deducted and sharpened or gezettelt together. Different thread lengths on the cheeses lead in such a case to the whereabouts of different sized thread remnants on the cheese packages.
  • the cross-wound bobbin In order to produce a cross-wound bobbin, on the one hand, the cross-wound bobbin must be set in rotation and, on the other hand, the thread running up onto the cheese bobbin has to move along the
  • the thread is wound up until the cheese has either a predetermined diameter or a predetermined length of thread.
  • the wound thread length is usually detected regardless of whether the diameter or the thread length of the cheese is specified as an essential characteristic for each cheese.
  • the workstations each have a separate workstations computer and a sensor device connected to the workstations computer for determining the diameter of the cross-wound bobbin currently produced in the winding device of the workstation. Furthermore, the individual workstation computers are connected to a central control device.
  • the service unit In order to minimize the effort of a service unit in a cheese / empty tube change, the service unit is informed early on the diameter of the cheese to be replaced so that it can use its handling elements immediately accurate position. An indication as to how the thread length wound and seized at the respective work site can be erased to produce a new cross-wound bobbin does not include this disclosure.
  • a disadvantage of these approaches is that in the first variant there is a risk that the operator accidentally does not perform the pressing of the sensor button and the wound thread length of the currently replaced cross-wound bobbin remains in the memory. This results in that when reaching the maximum possible thread length on a cross-wound bobbin, the job is stopped, without the predetermined Bewicklungsmenge was reached. If the operator presses the sensor button too long, the winding device switches off and is rebooted. In this case, the corresponding job is unnecessarily shut down.
  • the second variant not only offers the possibility of forgetting to reset the winding length, but also entails the risk of an input error, for example, the winding length of a wrong job is deleted due to a payer.
  • the object of the present invention is therefore to propose a method and a cheese-producing textile machine for carrying out the method, which eliminates the above-mentioned disadvantages.
  • a sensor device for determining the current cross-coil diameter is used, which forwards the exceeding of a predetermined limit value of the diameter change to the workstation computer.
  • sensors are designed, for example, as an incremental sensor using Hall sensors which evaluate the angular velocity of the cross-wound bobbin decreasing during the bobbin travel and determine the diameter therefrom.
  • a sensor device (25) for determining the angular position of the coil frame (21), which forwards the exceeding of a predetermined limit value of the angle change to the workstation computer, serves for the detection of the cross coil change.
  • a textile machine in which at least one sensor device is arranged for detecting a cheese change and for forwarding the sensor signal at detected cheese change, the workstation is adapted to the value of the changed, wound on the job on the cheese and automatically reset the stored yarn length to zero.
  • the angular position of the coil frame detecting sensors, as described in claim 7, are often already present in the known winding devices and can be used directly for the realization of the present invention.
  • the alternative according to claim 8 can be realized without much additional effort for example by a light barrier and represents a very simple solution by directly passing through the interruption of the light barrier of the passage of the manually removed from the creel and released in the direction of, for example, a machine-long conveyor belt cheese Bobbin change is detected.
  • a display means is present at the workstation, which indicates a reset of the stored yarn length.
  • a signaling device for example in the form of signal lamps, which are already present at the jobs.
  • FIG. 1 schematically shows a front view of an open-end rotor spinning machine 1 with so-called end frames 52, 53, which, as known and therefore not shown in detail, through through supply and disposal channels, such as a vacuum channel for supplying the spinning devices with spinning vacuum, an electronic channel for a bus system and / or a yarn monitoring device and a cable channel for supplying the work stations 2 with electrical energy, are connected.
  • supply and disposal channels such as a vacuum channel for supplying the spinning devices with spinning vacuum, an electronic channel for a bus system and / or a yarn monitoring device and a cable channel for supplying the work stations 2 with electrical energy
  • the Garn Obs- or cross wound winding devices of the open-end rotor spinning machine 1 can be fixed, which form a plurality of jobs 2.
  • a master fiber ribbon stored in sliver cans 28 is spun into a yarn which is wound on cheeses 22.
  • end racks 52 and 53 for example, a (not shown) textile machine's own vacuum supply device, an electrical power supply and a central control device 41 of the open-end rotor spinning machine 1 are arranged.
  • the central control device 41 is in turn connected to the workstation computers 9, preferably via a bus system 42.
  • FIG. 2 is a side view of a workplace of an open-end rotor spinning machine 1 according to the invention.
  • the individual work stations 2 each have a spinning device 3 and a winding device 33.
  • a sliver 34 presented in sliver cans 34 are each spun into a yarn 30, which is on the Winding device 33 is wound into a cross-wound bobbin 22.
  • the winding devices 33 have, for this purpose, as known per se, a creel 21 for rotatably supporting the empty tube of a cheese 22, a bobbin drive roller 23, a Fadenchangier noticed 26 and a device 7 for lifting the cross-wound bobbin 22 from the bobbin drive roller 23.
  • a sensor device 10 is furthermore provided, which detects the diameter of the cross-wound bobbin 22 and transmits it to the workstation computer 9 via the signal line 11.
  • the wound on the cheese 22 thread length is in a workstation's own memory, which is part of the workstation computer 9 is detected.
  • the device 7 for lifting the cross-wound bobbin 22 is formed, for example, as a thrust piston, which is connected via a pneumatic line 24, in which a solenoid valve 17 is turned on, to a (not shown) overpressure source.
  • the drive of the bobbin drive roller 23 takes place as a group drive. This means that there is provided a machine-length drive shaft on which the individual coil drive rollers 23 are fixed.
  • the spinning device 3 has a spinning rotor 4, an opening roller 12 and a sliver feed cylinder 14.
  • the spinning rotor 4 is mounted in a support disk bearing 5 and is driven by a machine-tangential belt 6.
  • a sensor device 8 can also be provided, which is then connected via a signal line 40 to the workstation computer 9 of the workstation 2.
  • the opening roller 12 is preferably also acted upon by a machine-tangential belt 13, while the sliver draw-in cylinder 14 is driven by a motor single motor.
  • the drive of the sliver feed cylinder 14, for example a stepper motor 15, is likewise connected to the workstation computer 9 via a control line 16.
  • the workstations 2 furthermore each have a machine-length yarn draw-off device 18, which is connected via a control line 20 to the workstation computer 9 and, viewed in the direction of yarn travel, behind the yarn withdrawal device 18 arranged yarn storage device 37.
  • the thread storage device 37 is preferably formed as a pneumatically actuable storage nozzle, which is connected via a pneumatic line 38 to a (not shown) vacuum source.
  • the sensor device 10 sends the detected diameter of the empty tube to the workstation computer 9.
  • this value is compared with the previously recorded and forwarded diameter value of the full cheese 22.
  • the formed difference from the previously and the currently detected diameter is compared in the workstation computer 9 with a predetermined limit.
  • workstation computer 9 resets the accumulator length memory to zero.
  • a sensor 10 for example, a Hall sensor in question which cooperates with a co-rotating with the cross-wound bobbin 22 and not separately shown incremental disc and measures the angular velocity of the coil. As the coil diameter increases, the angular velocity decreases while the peripheral speed of the cross-wound bobbin 22 remains constant. From this, the actual diameter can be determined directly.
  • an angle sensor 25 may be arranged, which is connected via a signal line 25 'to the workstation computer.
  • a sudden change in angle of the coil frame 21 exceeding a limit value is likewise defined according to the invention as a signal of a cross coil change.
  • a light barrier 19 is arranged in the transport path of the cheese 22 from the winding device 33 to a Spulenentsorgungs Surprise 31, which detects the cheese change at the passage of the cross-wound bobbin 22.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer auf eine Hülse aufgewickelten Garnlänge an einer Arbeitsstelle (2) einer Kreuzspulen (22) herstellenden Textilmaschine (1), bei der der Wechsel einer Kreuzspule (22) von Hand erfolgt, wobei die Arbeitsstellen (2) jeweils einen Arbeitsstellenrechner (9) sowie eine Sensoreinrichtung (10) zum Ermitteln eines aktuellen Kreuzspulendurchmessers aufweisen und die einzelnen Arbeitsstellenrechner (9) über einen Maschinenbus (42) mit einer Zentralsteuereinrichtung (41) verbunden sind, sowie eine Kreuzspulen (22) herstellende Textilmaschine (1) zur Durchführung des Verfahrens. Erfindungsgemäß ist die Sensoreinrichtung (10) mit einer Auswerte- und Steuereinrichtung verbunden, die den aktuell erfassten Durchmesser mit dem zuletzt erfassten Durchmesser vergleicht, wobei die Auswerte- und Steuereinrichtung mit einem Speicher für die aufgewickelte Fadenlänge gekoppelt ist und bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes der Differenz die gespeicherte, aufgewickelte Garnlänge an der Arbeitsstelle (2) automatisch zurücksetzt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer auf eine Hülse aufgewickelten Garnlänge an einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, bei der der Wechsel der Kreuzspule von Hand erfolgt, wobei die Arbeitsstellen jeweils einen Arbeitsstellenrechner sowie eine Einrichtung zum Ermitteln eines aktuellen Kreuzspulendurchmessers aufweisen und die einzelnen Arbeitsstellenrechner über einen Maschinenbus mit einer Zentralsteuereinrichtung verbunden sind, sowie eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine zur Durchführung des Verfahrens.
  • Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen sind seit langem bekannt und bestehen in der Regel aus einer Vielzahl von in Reihe nebeneinander angeordneten, gleichartigen Arbeitsstellen. Die einzelnen Arbeitsstellen verfügen unter anderem über so genannte Spuleinrichtungen, die jeweils einen Spulenrahmen zum drehbaren Haltern der Kreuzspule, eine Antriebseinrichtung zum Rotieren der Kreuzspule und eine Fadenchangiereinrichtung zum Traversieren des auf die Kreuzspule auflaufenden Fadens aufweisen. Über derartige Spuleinrichtungen verfügen beispielsweise Rotorspinnmaschinen, Friktionsspinnmaschinen oder Luftspinnmaschinen, die in Verbindung mit Spinnstellen das Wickeln von Kreuzspulen ermöglichen. Aber auch Spulmaschinen weisen eine solche Spuleinrichtung auf, hier werden auf den Arbeitsstellen Spinnkopse, die relativ wenig Fadenmaterial aufweisen, zu großvolumigen Kreuzspulen umgespult. Fadenlieferant ist dann statt der Spinnstelle eine entsprechende Vorlagespule.
  • Die Kreuzspule ist ein Zwischenprodukt, das in den weiteren Produktionsprozessen der Textilherstellung verarbeitet wird. Deshalb besteht in der Regel die Forderung, dass alle fertiggestellten Kreuzspulen möglichst exakt die gleiche Fadenlänge aufweisen. Das ist vor allem dann erforderlich, wenn diese Kreuzspulen später auf ein Gatter aufgesteckt, gemeinsam abgezogen und geschärt oder gezettelt werden. Unterschiedliche Fadenlängen auf den Kreuzspulen führen in einem solchen Fall zum Verbleib unterschiedlich großer Fadenresten auf den Kreuzspulhülsen.
  • Um eine Kreuzspule herzustellen, muss zum einen die Kreuzspule in Rotation versetzt werden und zum anderen muss der auf die Kreuzspule auflaufende Faden längs der
  • Kreuzspulenachse verlegt werden. Durch relativ schnelles Verlegen des Fadens kann dann eine Kreuzbewicklung erreicht werden.
  • Üblicherweise wird bei der Herstellung der Kreuzspule der Faden so lange aufgewickelt, bis die Kreuzspule entweder einen vorgegebenen Durchmesser oder eine vorgegebene Fadenlänge aufweist. Die aufgewickelte Fadenlänge wird gewöhnlich unabhängig davon, ob der Durchmesser oder die Fadenlänge der Kreuzspule vorgegeben wird, als wesentliche Kenngröße für jede Kreuzspule erfasst.
  • Durch die DE 198 49 192 A1 wird ein Verfahren zum Durchführen eines Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsels an einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine offenbart. Die Arbeitsstellen verfügen dazu jeweils über einen separaten Arbeitsstellenrechner sowie eine an den Arbeitsstellenrechner angeschlossene Sensoreinrichtung zum Ermitteln des Durchmessers der augenblicklich in der Spuleinrichtung der Arbeitsstelle gefertigten Kreuzspule. Des Weiteren sind die einzelnen Arbeitsstellenrechner an eine Zentralsteuereinrichtung angeschlossen. Um den Aufwand eines Serviceaggregates bei einem Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsel zu minimieren, wird das Serviceaggregat über den Durchmesser der auszuwechselnden Kreuzspule frühzeitig informiert, so dass es seine Handhabungselemente sofort positionsgenau einsetzen kann. Einen Hinweis, wie die an der jeweiligen Arbeitsstelle aufgewickelte und erfasste Fadenlänge gelöscht werden kann, um eine neue Kreuzspule herzustellen, enthält diese Offenlegung nicht.
  • In der Bedienanleitung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine der Firma Saurer Schlafhorst in der Version EL-765600310 V13.07 07.2013 de, wird das manuelle Nullen der aufgewickelten und gespeicherten Fadenlänge, die hier als Wickellänge bezeichnet wird, beschrieben.
  • Entweder muss die Bedienperson nach dem Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsel an dem Bedienelement der Arbeitsstelle durch einen langen, circa drei Sekunden andauernden Druck auf eine Sensortaste die erfasste und gespeicherte Wickellänge löschen, oder die Bedienperson kann an der Zentralsteuereinrichtung ein so genanntes Nullungsmenü aufrufen und in diesem dann die Wickellänge nach Angabe der Arbeitsstellennummer zurücksetzen.
  • Nachteilig an diesen Vorgehensweisen ist, dass bei der ersten Variante die Gefahr besteht, dass die Bedienperson das Drücken der Sensortaste versehentlich nicht durchführt und die aufgewickelte Fadenlänge der gerade ausgewechselten Kreuzspule im Speicher verbleibt. Dies führt dazu, dass bei Erreichen der maximal möglichen Fadenlänge auf einer Kreuzspule die Arbeitsstelle stillgesetzt wird, ohne dass die vorgegebene Bewicklungsmenge erreicht wurde. Drückt die Bedienperson die Sensortaste zu lange, so schaltet die Spuleinrichtung ab und wird neu gebootet. In diesem Fall steht die entsprechende Arbeitsstelle unnötigerweise still.
  • Die zweite Variante bietet nicht nur die Möglichkeit, das Zurücksetzen der Wickellänge ebenfalls zu vergessen, sondern birgt auch die Gefahr eines Eingabefehlers, indem beispielsweise aufgrund eines Zahlendrehers die Wickellänge einer falschen Arbeitsstelle gelöscht wird.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren sowie eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine zur Durchführung des Verfahrens vorzuschlagen, die die oben genannten Nachteile eliminiert.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 für ein Verfahren sowie durch die Merkmale des Anspruches 6 für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Zur Lösung der Aufgabe ist gemäß Anspruch 1 vorgesehen, dass mittels einer Sensoreinrichtung der Wechsel der Kreuzspule detektiert wird. Das den Wechsel anzeigende Sensorsignal wird an den Arbeitsstellenrechner weitergeleitet, der die aufgewickelte, gespeicherte Fadenlänge wieder auf null setzt.
  • Auf diese Weise wird sichergestellt, dass unmittelbar nach dem Einlegen der neuen Leerhülse die gespeicherte Wickellänge der zuvor hergestellten Kreuzspule aus dem Speicher der betreffenden Arbeitsstelle zurückgesetzt wird. Dadurch beginnt jede neu herzustellende Kreuzspule mit der Wickellänge Null, so dass keine Arbeitsstelle mehr stillgesetzt werden muss, weil fälschlicherweise die maximale Bewicklungsmenge kurz nach dem Kreuzspulenwechsel erfasst wurde.
  • Des Weiteren wird durch diese Vorgehensweise die Möglichkeit von Fehlbedienungen ausgeschlossen. Es kann weder an einer falschen Arbeitsstelle versehentlich die Wickellänge gelöscht werden, noch kommt es zu unnötigen Stillständen, wenn durch zu langes Drücken der Sensortaste die entsprechende Spuleinrichtung abgeschaltet und neu gebootet wird. Zudem wird das Bedienpersonal entlastet.
  • Zur Erfassung des Kreuzspulenwechsels sind mehrere Alternativen denkbar.
  • So ist gemäß Anspruch 2 vorgesehen, dass zur Detektion des Kreuzspulenwechsels eine Sensoreinrichtung zum Ermitteln des aktuellen Kreuzspulendurchmessers dient, die das Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes der Durchmesseränderung an den Arbeitsstellenrechner weiterleitet. Derartige Sensoren sind beispielsweise als Inkrementalsensor unter Nutzung von Hall-Sensoren ausgebildet, die die während der Spulenreise abnehmende Winkelgeschwindigkeit der Kreuzspule auswerten und daraus den Durchmesser ermitteln.
  • Gemäß Anspruch 3 dient zur Detektion des Kreuzspulenwechsels eine Sensoreinrichtung (25) zur Ermittlung der Winkelstellung des Spulenrahmens (21), die das Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes der Winkeländerung an den Arbeitsstellenrechner weiterleitet.
  • Gemäß Anspruch 4 dient zur Detektion des Kreuzspulenwechsels eine Sensoreinrichtung, die am Transportweg der Kreuzspule von der Spuleinrichtung zu einer Spulenentsorgungseinrichtung angeordnet ist und den Durchgang der gewechselten Spule (22) erfasst.
  • In Anspruch 5 ist eine erfindungsgemäße Textilmaschine beschrieben, bei der mindestens eine Sensoreinrichtung zum Detektieren eines Kreuzspulenwechsels und zum Weiterleiten des Sensorsignals bei detektiertem Kreuzspulenwechsel eingerichtet ist, wobei der Arbeitsstellenrechner darauf eingerichtet ist, den Wert der auf die gewechselte, an der Arbeitsstelle auf die Kreuzspule aufgewickelten und gespeicherten Garnlänge automatisch auf null zurückzusetzen.
  • Die mit der erfindungsgemäßen Textilmaschine beschriebenen Vorteile sind weiter oben im Wesentlichen bereits im Zusammenhang mit dem Verfahren dargelegt worden. Die mit der im Anspruch 6 beschriebenen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung darüber hinaus erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, dass bereits vorhandene Sensorik verwendet werden kann, um die Prozesssicherheit und den Wirkungsgrad einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine zu erhöhen. Wird ein Durchmesser sensorisch erfasst, wird dieser Wert an eine Steuereinrichtung weitergeleitet, die daraufhin diesen aktuell erhaltenen Wert mit dem Wert vergleicht, den sie unmittelbar davor erhalten hat. Die Steuereinrichtung ist des Weiteren in der Lage, die auf diese Weise berechnete Differenz mit einem vorgegebenen Grenzwert zu vergleichen und in Abhängigkeit vom Ergebnis den Speicher anzusteuern. Wird der Grenzwert überschritten, so löst die Steuereinrichtung das Zurücksetzen respektive das Löschen der Wickellänge im Speicher aus. Liegt der Wert unterhalb des Grenzwertes, so ergeht kein Steuerungsbefehl und der Wickelprozess läuft weiter.
  • Auch die Winkelstellung des Spulenrahmens erfassende Sensoren, wie im Anspruch 7 beschrieben, sind oft bereits in den bekannten Spuleinrichtungen vorhanden und unmittelbar für die Realisierung vorliegender Erfindung einsetzbar.
  • Die Alternative gemäß Anspruch 8 ist ohne größeren Zusatzaufwand zum Berispiel durch eine Lichtschranke realisierbar und stellt eine sehr einfache Lösung dar, indem unmittelbar durch die Unterbrechung der Lichtschranke der Vorbeigang der von Hand aus dem Spulenrahmen entnommenen und in Richtung zum Beispiel eines maschinenlangen Abtransportbandes freigegebenen Kreuzspule der Spulenwechsel detektiert wird.
  • Wie in Anspruch 9 beschrieben, ist in einer vorteilhaften Ausführungsform an der Arbeitsstelle ein Anzeigemittel vorhanden, das ein Zurücksetzen der gespeicherten Garnlänge angezeigt.
  • Auf diese Weise wird gewährleistet, dass die Bedienperson zusätzlich erkennen kann, dass an dieser Arbeitsstelle die aufgewickelte und gespeicherte Garnlänge mit dem Einlegen einer neuen Leerhülse zurückgesetzt wurde. Verwendet werden kann dafür beispielsweise eine Signaleinrichtung, zum Beispiel in Form von Signallampen, die ohnehin an den Arbeitsstellen vorhanden sind.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    eine erfindungsgemäße Offenend-Spinnmaschine;
    Figur 2
    in Seitenansicht eine Arbeitsstelle einer erfindungsgemäßen Offenend-Rotorspinnmaschine.
  • Figur 1 zeigt schematisch in Vorderansicht eine Offenend-Rotorspinnmaschine 1 mit so genannten Endgestellen 52, 53, die, wie bekannt und daher nicht näher dargestellt, über durchgehende Ver- und Entsorgungskanäle, beispielsweise einen Unterdruckkanal zur Versorgung der Spinnvorrichtungen mit Spinnunterdruck, einen Elektronikkanal für ein Bussystem und/oder eine Garnüberwachungseinrichtung sowie einen Kabelkanal zur Versorgung der Arbeitsstellen 2 mit elektrischer Energie, verbunden sind.
  • An diesen Ver- und Entsorgungskanälen, die quasi das "Rückgrat" der Textilmaschine darstellen, sind die Garnbildungs- bzw. Kreuzspulwickeleinrichtungen der Offenend-Rotorspinnmaschine 1 festlegbar, die eine Vielzahl von Arbeitsstellen 2 bilden.
  • An den Arbeitsstellen 2 wird ein Vorlagefaserband, das in Spinnkannen 28 bevorratet ist, zu einem Garn gesponnen, welches auf Kreuzspulen 22 aufgewickelt wird.
  • In den Endgestellen 52 bzw. 53 sind beispielsweise eine (nicht dargestellte) textilmaschineneigene Unterdruckversorgungseinrichtung, eine elektrische Energieversorgung sowie eine Zentralsteuereinrichtung 41 der Offenend-Rotorspinnmaschine 1 angeordnet.
  • Die Zentralsteuereinrichtung 41 ist ihrerseits mit den Arbeitsstellenrechnern 9, vorzugsweise über ein Bussystem 42, verbunden.
  • In Figur 2 ist in Seitenansicht eine Arbeitsstelle einer erfindungsgemäßen Offenend-Rotorspinnmaschine 1 dargestellt.
  • Die einzelnen Arbeitsstellen 2 weisen jeweils eine Spinnvorrichtung 3 sowie eine Spuleinrichtung 33 auf.
  • Wie bereits erwähnt, wird in den Spinnvorrichtungen 3 ein in Spinnkannen 28 vorgelegtes Faserband 34 jeweils zu einem Faden 30 versponnen, der auf der Spuleinrichtung 33 zu einer Kreuzspule 22 aufgewickelt wird. Die Spuleinrichtungen 33 weisen zu diesem Zweck, wie an sich bekannt, jeweils einen Spulenrahmen 21 zum drehbaren Haltern der Leerhülse einer Kreuzspule 22, eine Spulenantriebswalze 23, eine Fadenchangiereinrichtung 26 sowie eine Einrichtung 7 zum Abheben der Kreuzspule 22 von der Spulenantriebswalze 23 auf. Im Bereich des Spulenrahmens 21 ist des Weiteren eine Sensoreinrichtung 10 vorhanden, die den Durchmesser der Kreuzspule 22 erfasst und diesen über die Signalleitung 11 an den Arbeitsstellenrechner 9 übermittelt. Die auf die Kreuzspule 22 aufgewickelte Fadenlänge wird in einem arbeitsstelleneigenen Speicher, der Bestandteil des Arbeitsstellenrechners 9 ist, erfasst.
  • Die Einrichtung 7 zum Abheben der Kreuzspule 22 ist beispielsweise als Schubkolbengetriebe ausgebildet, das über eine Pneumatikleitung 24, in die ein Elektromagnetventil 17 eingeschaltet ist, an eine (nicht dargestellte) Überdruckquelle angeschlossen ist.
  • Der Antrieb der Spulenantriebswalze 23 erfolgt als Gruppenantrieb. Das bedeutet, es ist eine maschinenlange Antriebswelle vorgesehen, an der die einzelnen Spulenantriebswalzen 23 festgelegt sind.
  • Die Spinnvorrichtung 3 verfügt im Wesentlichen, wie bekannt, über einen Spinnrotor 4, eine Auflösewalze 12 sowie einen Faserbandeinzugszylinder 14.
  • Der Spinnrotor 4 ist in einer Stützscheibenlagerung 5 gelagert und wird über einen maschinenlangen Tangentialriemen 6 angetrieben. Zur Erfassung der Drehzahl des Spinnrotors 4 kann außerdem eine Sensoreinrichtung 8 vorgesehen sein, die dann über eine Signalleitung 40 an den Arbeitsstellenrechner 9 der Arbeitsstelle 2 angeschlossen ist.
  • Die Auflösewalze 12 wird vorzugsweise ebenfalls über einen maschinenlangen Tangentialriemen 13 beaufschlagt, während der Faserbandeinzugszylinder 14 über einen Antrieb einzelmotorisch angetrieben wird.
  • Der Antrieb des Faserbandeinzugszylinders 14, beispielsweise ein Schrittmotor 15, ist über eine Steuerleitung 16 ebenfalls an den Arbeitsstellenrechner 9 angeschlossen. Die Arbeitsstellen 2 verfügen des Weiteren jeweils über eine maschinenlangeFadenabzugseinrichtung 18, die über eine Steuerleitung 20 mit dem Arbeitsstellenrechner 9 und einer, in Fadenlaufrichtung gesehen, hinter der Fadenabzugseinrichtung 18 angeordneten Fadenspeichereinrichtung 37 in Verbindung steht.
  • Die Fadenspeichereinrichtung 37 ist dabei vorzugsweise als pneumatisch beaufschlagbare Speicherdüse ausgebildet, die über eine Pneumatikleitung 38 an eine (nicht dargestellte) Unterdruckquelle angeschlossen ist.
  • Nach einem Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsel sendet die Sensoreinrichtung 10 den erfassten Durchmesser der Leerhülse an den Arbeitsstellenrechner 9. Im Arbeitsstellenrechner 9 wird dieser Wert mit dem zuvor erfassten und weitergeleiteten Durchmesserwert der vollen Kreuzspule 22 verglichen. Die gebildete Differenz aus dem zuvor und dem aktuell erfassten Durchmesser wird im Arbeitsstellenrechner 9 mit einem vorgegebenen Grenzwert verglichen. In Abhängigkeit dieses Vergleiches, bei dem der Wert den Grenzwert übersteigt, setzt der Arbeitsstellenrechner 9 den Speicher für die Wickellänge auf null zurück. Als Sensor 10 kommt beispielsweise ein Hallsensor in Frage der mit einer mit der Kreuzspule 22 mitrotierenden und nicht gesondert dargestellten Inkrementalscheibe zusammenwirkt und die Winkelgeschwindigkeit der Spule misst. Mit zunehmendem Spulendurchmesser sinkt die Winkelgeschwindigkeit bei gleich bleibender Umfangsgeschwindigkeit der Kreuzspule 22. Daraus lässt sich unmittelbar der aktuelle Durchmesser ermitteln.
  • Alternativ und ebenfalls in Figur 2 dargestellt, kann im Bereich der Spulenrahmenachse ein Winkelsensor 25 angeordnet sein, der über eine Signalleitung 25'mit dem Arbeitsstellenrechner verbunden ist. Eine plötzliche, einen Grenzwert überschreitende Winkeländerung des Spulenrahmens 21 wird ebenfalls gemäß Erfindung als Signal eines Kreuzspulenwechsels definiert.
  • In einer weiteren Variante, die auch in Figur 2 dargestellt ist, ist eine Lichtschranke 19 im Transportweg der Kreuzspule 22 von der Spuleinrichtung 33 zu einer Spulenentsorgungseinrichtung 31 angeordnet, die den Kreuzspulenwechsel am Vorbeigang der Kreuzspule 22 erkennt.

Claims (9)

  1. Verfahren zum Erfassen einer auf eine Hülse aufgewickelten Garnlänge an einer Arbeitsstelle (2) einer eine Vielzahl von Arbeitsstellen aufweisenden Kreuzspulen (22) herstellenden Textilmaschine (1), bei der der Wechsel einer Kreuzspule (22) gegen eine neue Hülse von Hand erfolgt, wobei die Arbeitsstellen (2) der Textilmaschine (1) jeweils einen Arbeitsstellenrechner (9) aufweisen, der mit arbeitsstelleneigenen Sensoreinrichtungen (10; 19; 25) verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mittels einer der Sensoreinrichtungen (10; 19; 25) der Wechsel der Kreuzspule (22) detektiert wird,
    dass das den Wechsel anzeigende Sensorsignal an den Arbeitsstellenrechner (9) weitergeleitet wird und
    dass der Arbeitsstellenrechner (9) den Wert der auf die gewechselte, an der Arbeitsstelle (2) auf die Kreuzspule (22) aufgewickelten und gespeicherten Garnlänge automatisch auf null zurücksetzt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Detektion des Kreuzspulenwechsels eine Sensoreinrichtung (10) zum Ermitteln des aktuellen Kreuzspulendurchmessers dient, die das Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes der Durchmesseränderung an den Arbeitsstellenrechner weiterleitet.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Detektion des Kreuzspulenwechsels eine Sensoreinrichtung (25) zur Ermittlung der Winkelstellung des Spulenrahmens (21) dient, die das Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes der Winkeländerung an den Arbeitsstellenrechner weiterleitet.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Detektion des Kreuzspulenwechsels eine Sensoreinrichtung (19) dient, die am Transportweg der Kreuzspule 22 von der Spuleinrichtung (33) zu einer
    Spulenentsorgungseinrichtung (31) angeordnet ist und den Durchgang der gewechselten Spule (22) erfasst.
  5. Kreuzspulen (22) herstellende Textilmaschine (1) zum Erfassen einer auf eine Hülse aufgewickelten Garnlänge an einer Arbeitsstelle (2) einer eine Vielzahl von Arbeitsstellen aufweisenden Kreuzspulen (22) herstellenden Textilmaschine (1), bei der der Wechsel einer Kreuzspule (22) gegen eine neue Hülse von Hand erfolgt, wobei die Arbeitsstellen (2) der Textilmaschine (1) jeweils einen Arbeitsstellenrechner (9) aufweisen, der mit arbeitsstelleneigenen Sensoreinrichtungen (10; 19; 25) verbunden ist, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens eine der Sensoreinrichtungen (10; 19; 25) zum Detektieren eines Kreuzspulenwechsels und zum Weiterleiten des Sensorsignals bei detektiertem Kreuzspulenwechsel eingerichtet ist,
    und dass der Arbeitsstellenrechner (9) darauf eingerichtet ist, den Wert der auf die gewechselte, an der Arbeitsstelle (2) auf die Kreuzspule (22) aufgewickelten und gespeicherten Garnlänge automatisch auf null zurückzusetzen.
  6. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Detektion des Kreuzspulenwechsels eine Sensoreinrichtung (10) zum Ermitteln des aktuellen Kreuzspulendurchmessers dient, die das Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes der Durchmesseränderung an den Arbeitsstellenrechner (9) weiterleitet.
  7. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Detektion des Kreuzspulenwechsels eine Sensoreinrichtung (25) zur Ermittlung der Winkelstellung des Spulenrahmens (21) dient, die das Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes der Winkeländerung an den Arbeitsstellenrechner weiterleitet.
  8. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zur Detektion des Kreuzspulenwechsels eine Sensoreinrichtung (19) dient, die am Transportweg der Kreuzspule 22 von der Spuleinrichtung (33) zu einer Spulenentsorgungseinrichtung (31) angeordnet ist und den Durchgang der gewechselten Spule (22) erfasst.
  9. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an der Arbeitsstelle (2) ein Anzeigemittel vorhanden ist, das ein Zurücksetzen der gespeicherten Garnlänge angezeigt.
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