EP2952462A1 - Verfahren und vorrichtung zur überwachung der leerhülsenqualität - Google Patents

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EP2952462A1
EP2952462A1 EP15001344.9A EP15001344A EP2952462A1 EP 2952462 A1 EP2952462 A1 EP 2952462A1 EP 15001344 A EP15001344 A EP 15001344A EP 2952462 A1 EP2952462 A1 EP 2952462A1
Authority
EP
European Patent Office
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empty tube
measured value
concentricity
empty
tube
Prior art date
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Granted
Application number
EP15001344.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2952462B1 (de
Inventor
Stefan Bungter
Marc Küppenbender
Alexander Marx
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer Germany GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Saurer Germany GmbH and Co KG filed Critical Saurer Germany GmbH and Co KG
Publication of EP2952462A1 publication Critical patent/EP2952462A1/de
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Publication of EP2952462B1 publication Critical patent/EP2952462B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B65H67/0417—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for loading an empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for producing cheeses, the cheeses are exchanged after their completion in each case against an empty tube on which then a new cross-wound bobbin is wound, and a device for carrying out the method.
  • service units are used. These service units usually have, in addition to the cross-bobbin changing device, also further operating devices which, for example, enable a cleaning of the spin agent or a piecing of the thread after a thread break.
  • a cross-bobbin changer ensures that cross-wound bobbins that have reached their predetermined diameter are transferred to a textile machine-own cross-bobbin transport device and that subsequently an empty tube from an empty tube magazine is loaded into the bobbin frame of the relevant workstation.
  • the cheese changer has various handling elements, which are used in the course of the change process cross-coil empty tube.
  • handling elements are, for example, a frame opener, a frame lifter, a coil guide device, a tube feeder and a thread lifter.
  • Such cheese changers are usually movably arranged with running gears on machine-length raceways, which are arranged above the workstations of the cross-wound textile machines.
  • a generic cheese change for a cross-wound producing textile machine is by the DE 195 33 833 A1 known.
  • the thread still present between the supply spool and the finished cheese is first picked up by a special handling means of the cheese winder, a so-called yarn winder, and separated by a cutting and clamping device arranged on the thread winder.
  • the cross-wound bobbin is conveyed to a cross-coil conveyor belt arranged behind the work stations, and a so-called sleeve feeder positions a new empty tube in the creel.
  • the thread end connected to the supply spool is held and finally applied to the newly inserted empty tube and created the numeroreservewicklung.
  • the non-prepublished patent application with the application number 102013014195.8 discloses a method and a textile machine for repairing a thread interruption during winding of a thread on a cross-wound bobbin. If a yarn break occurs shortly after a change of the empty bobbin tube, or if the newly inserted empty tube does not start properly and falls below a defined minimum thread length, the winding unit requests an exchange of the empty tube. This replacement of the empty tubes is done by the cheese changer.
  • Object of the present invention is to provide a method and an associated device that allow monitoring of the empty tube quality, which ultimately has a positive effect on the productivity of the textile machine. This object is achieved by the characterizing features of claim 1 for a method and by the characterizing features of claim 6 for a device.
  • At least one measured value is determined prior to the restart of the winding process, which characterizes the concentricity of the empty tube and that the winding process is started when the tolerance limits of the at least one measured value are adhered to.
  • a measuring device detects a concentricity of the empty tube characterizing at least one measured value. This measured value is compared with tolerance limits.
  • the empty tube is not deformed, or only deformed to a tolerable extent, and thus the running behavior of the empty tube is quiet and acceptable. Consequently, the empty tube remains in the creel and the winding process begins.
  • deformed empty tubes can be detected immediately after insertion into the creel, but even before the start of the winding process, and optionally sorted out. This avoids that the deformed empty tubes are fed to the winding process and the empty tubes can solve due to the non-round running behavior after some time from the creel. Downtimes and labor input are thus reduced, which has a positive effect on the productivity of the textile machine.
  • the empty tube is replaced by another empty tube.
  • the empty tube is excessively deformed in order to ensure smooth running behavior during the winding process for producing a quality coil.
  • the empty tube dissolves during the winding process from the creel. Therefore, the inserted empty tube is removed again from the creel and inserted a new empty tube. In this new substitute empty tube, the concentricity is then again inventively determined before the start of the winding process.
  • the determination of the measured value for the concentricity of the empty tube takes place without contact.
  • Non-contact measuring devices have the advantage that they allow a reaction and wear-free measuring process within a short response time and thereby have a high repeatability.
  • the determination of the measured value for the concentricity of the empty tube can be carried out in particular by means of a camera system with image evaluation software.
  • This special form of non-contact detection allows the photographic comparison between the currently inserted empty tube and previously acquired images of empty tubes in order to evaluate the concentricity of the current empty tube. Either images of empty tubes are deposited, which are too deformed to allow a trouble-free winding process, or empty tubes, the no Deformations respectively acceptable deformations have, with which still a trouble-free winding process is possible.
  • the determination of the measured value for the concentricity of the empty tube by means of a mechanical button with limit switch.
  • the device has first means for determining at least one measurement value characterizing the concentricity, and is designed to compare the at least one measured value with tolerance limits and generates a signal which starts the winding process if tolerance limits of the at least one measured value are maintained.
  • the determination of the concentricity and the determination of a measurement characterizing the concentricity can be integrated into the already known cheese-empty-tube exchange. This means that, after in the context of the usual cross-reel empty tube change by the cheese change the finished spooled cheese removed from the creel and a new empty tube was inserted into the creel, at the same time, for example, during the preparation of the Schwarzreservewicklung, the concentricity of the empty tube a measuring device is determined.
  • the device according to the invention has the advantage that no costly modifications to the textile machine are necessary, but that the Device according to the invention predominantly relies on already existing machine elements of a textile machine producing cross-cheeses.
  • the obtained at least one measured value for the concentricity is compared with tolerance limits and, when the tolerance values are adhered to, a signal is generated which starts the winding process.
  • a measuring device In order to determine a measured value and to determine the concentricity of the empty tube, a measuring device is used. This measuring device can be based on different measuring principles.
  • the concentricity of the empty tube and thus the quality of the empty tube can be determined in different ways.
  • One way is to measure the amplitude of the coil frame, on which the empty tube has a direct influence. Because, the more deformed the empty tube, the greater the amplitude of the coil frame and the less circular the running behavior of the empty tube.
  • Another possibility is to judge the geometry of the empty tube. This means that images of the empty tube are created, which in turn are compared with stored images of non-deformed up to differently strongly deformed empty tubes. If the deformations of the empty tube exceed the deformations of a borderline image, the empty tube must be replaced with a new one to ensure smooth production.
  • the device has second means which generate a change signal in the case of non-compliance with tolerance limits of the at least one measured value, which triggers the exchange of the already inserted empty tube against a new empty tube.
  • the at least one measured value characterizing the concentricity is then compared with tolerance limits. Depending on this comparison remains either the empty tube in the creel and the Winding process is started, or the at least one measured value exceeds the tolerance limits, whereupon an alternating signal is generated and the cheese changer removes the already inserted empty tube from the creel and inserts a new empty tube in the creel.
  • the device is arranged in the cheese changer.
  • This embodiment offers the advantage that a single measuring device in the cheese winder is sufficient to determine the concentricity by determining a measured value.
  • first and second means for determining the concentricity are arranged elsewhere, for example at a central Leerhülsenverteil coupled, optionally also locally at each workstation or at separate locations.
  • a device in which the empty tubes can be inserted and rotated.
  • the respective creel can be used, however, the workstations must then each be extended by a measuring cell, which detects the concentricity.
  • the first means for determining the measured value for the concentricity of an empty tube include a non-contact measuring device.
  • a photocell for example, a photocell, an inductive sensor or a measurement can be used with a laser.
  • the DE 1 278 308 discloses an opto-electrical sensor.
  • the description concerns the irradiation of a spinning-disk sleeve by means of a light source, wherein the light reflected by the spinning-disk sleeve is detected with the aid of a photocell.
  • the light beam reflected from the spinning head sleeve will influence more or less the photocell depending on whether there is a remaining winding on the spinning head sleeve or not.
  • a rotating deformed empty tube also produces a deviation of the reflection as a residual winding.
  • the first means for determining the measured value for the concentricity of an empty tube comprise a camera system with image evaluation software.
  • Measuring devices of this type are known from the prior art, are often used in the textile industry and belong to the non-contact measuring devices.
  • the DE 10 2007 057 921 A1 describes, for example, the automated identification of empty tubes based on characteristic features of the empty tubes. Different colors and patterns of the empty tubes are detected by a so-called CCD camera taking pictures of the empty tubes and comparing them in an image processing device with images of stored empty tubes. Instead of a pattern, an asymmetry would be detected here.
  • the first means for determining the measured value for the concentricity of an empty tube include a mechanical probe with limit switch.
  • An electro-mechanical button is for example by the DE 41 10 626 A1 disclosed.
  • a device which includes an electromechanical sleeve guard, which detects the remaining on the spinning head sleeve residual gamma.
  • a metal comb brushes sideways over the spinning head sleeve.
  • Such a probe could also be used to monitor the amplitude of the surface movement of an empty tube rotating in the creel.
  • the invention will be explained below with reference to a winding machine 1 with a plurality of winding units 2. However, the invention can also be applied to textile machines producing other cross-wound bobbins.
  • FIG. 1 is shown in front view schematically a designated by the reference numeral 1 winder.
  • Such winding machines 1 usually have between their end frames 35, 36 a plurality of similar jobs, preferably winding units 2, on.
  • the spinning cops 9 produced on a ring spinning machine (not shown) are rewound to large-volume cheeses 11 on these winding stations 2.
  • the finished cross-wound bobbins 11 are by means of an automatically operating service unit 23, hereinafter referred to as cross-bobbin changer, on a textile machine own cross-bobbin transport device 21, as in FIG. 2 shown, transferred and then transported to a machine end side (not shown) Spulenverladestation or the like.
  • an automatically operating service unit 23 hereinafter referred to as cross-bobbin changer
  • Such winding machines 1 generally have a logistics device in the form of a bobbin and tube transport system 3.
  • a logistics device in the form of a bobbin and tube transport system 3.
  • this bobbin and tube transport system 3 run on transport plates 8, spinning cops 9 and empty Spinnkopshülsen 34.
  • Such winding machines 1 have a central control unit 37, which, for example via a machine bus 40, is connected both to the workstation computers 39 of the individual winding units 2 and to the control device 38 of the cheese winder 23 operating the winding units 2.
  • the cheese changer 23 is mounted with its chassis 24, 25 on machine-length raceways 26, 27, which are arranged above the winding units 2, movable. The cheese changer 23 not only ensures that the finished on the winding units 2 cheeses 11 are properly transferred to the cheese supply means 21, but also each automatically changes an empty tube 28 in the creel 18 of the respective winding unit 2 a.
  • the corresponding empty tube 28 removes the cheese changer 23 while a working-own empty-tube storage 22, which is arranged above the winding unit 2, respectively.
  • the spinnerets 9, which have a relatively small yarn volume, are rewound into bulky packages 11 in the unwinding positions 10, which are located in the region of the transverse transport sections (not shown).
  • FIG. 2 shows the state shortly after the full cheese 11 has been replaced with an empty tube 28.
  • the empty tube 28 is held in a coil frame 18 and rotatably supported.
  • the empty tube 28 is wound into a cross-wound bobbin 11.
  • the empty tube 28 and the cheese 11 is on a drive drum 12 and is driven by this frictional engagement.
  • the winding unit 2 also has a pivotable suction nozzle 14 which detects the upper thread connected to the cheese 11 and places it in the thread connecting device 13 during a yarn interruption.
  • the lower thread connected to the spinning cop 9 is from the pivoting, with Vacuum applied gripper tube 15 detected and inserted into the thread connecting device 13.
  • a thread interruption can be triggered, for example, by a cleaner cut, a thread break or idling of the spinning cop 9 or the feed bobbin.
  • the cleaner 17 is arranged in the yarn path. He monitors the thread 20 for errors and, if necessary, performs a cleaner cut.
  • the lower thread is then held by the thread tensioner 16 and can be picked up by the gripper tube 15.
  • the upper thread runs on the cheese 11 and can be detected by the suction nozzle 14.
  • Upper and lower thread are inserted into the thread connecting device 13 and it is performed a thread connection. In a thread book above the thread tensioner 16, the sequence for the thread connection is corresponding.
  • the suction cup 19 is first activated and the thread detected on the spinning cop 9. Then the lower thread can be taken over by the gripper tube 15. Then continue with the thread connection, as already described.
  • the cheese changer 23 To carry out a cross-spool empty-tube change, the cheese changer 23 is present.
  • the cheese changer 23 ensures that cross-wound bobbins 11, which have reached a predetermined diameter, are transferred to the cross-bobbin transport device 21 and that subsequently an empty tube 28 is loaded into the creel 18.
  • the cheese winder 23 is movable along the winding machine 1 and is guided on the rails 26 and 27.
  • the cheese changer 23 has a variety of handling means known in the art. For this reason, these are in FIG. 2 only hinted. These include the thread lifter 50, the frame opener 51, the sleeve feeder 52 and the frame lifter 53.
  • the handling devices are, as also known, driven by individual drives. This makes it possible in principle to specify any movement sequences.
  • the winding unit 2 has an empty sleeve storage 22, are stored in the empty tubes 28 for the cross-coil empty-tube exchange.
  • the empty tube storage 22 could also be attached to the cheese changer 23 or centrally. If the cross-wound bobbin 11 has reached its predetermined diameter at a winding station 2 of the textile machine, the cross-wound bobbin 11 is lifted from its drive drum 12 via a winding station's own lifting device (not shown) and is braked or decelerated to standstill.
  • the request of the cheese changer can also be preventive, that is, the request signal can already be discontinued before a cross-wound bobbin 11 has reached its final diameter.
  • the cheese changer 23 which, as explained above, handling devices for changing a finished cross-wound bobbin 11 against an empty tube 28, positioned in front of the relevant winding unit 2. Subsequently, the creel 18 is opened by the compassionöffner 51. The pivotally mounted frame arm is pressed outwards. When opening the bobbin frame 18, the cross-bobbin 11 held between the bobbin frame arms is released and reaches the pivot plate arranged thereunder. The pivoting plate is grasped and lifted by the frame lifter 53. The cheese 11 is thereby rolled on the Buchspulentranspört sensible 21.
  • the empty tube 28 is removed by means of the sleeve feeder, not shown, and transported in the region of the coil frame 18.
  • the creel 18 is thereby brought by the frame lifter 53 and the frame opener 51 in a position in which the tube gripper, not shown, can easily insert a new empty tube 28 in the creel 18.
  • the thread 20 is fixed to the empty tube 28.
  • the lower thread is transported by means of the gripper tube 15 and the suction nozzle 14 into the region of the coil frame 18 and the thread 20 is clamped between the empty tube 28 and a receptacle of the coil frame 18.
  • the thread lifter 50 is positioned so that a foot reserve is wound.
  • the operations of the winder 1, the winding unit 2 and the cheese changer 23 are controlled by the central control unit 37, the workstation computers 39 and the controller 38 of the cheese changer 23. These controllers are connected to each other via the bus lines 40 and 41.
  • first means detect the amplitude of the coil frame 18 by means of the measuring cell 31, and a measured value which characterizes the concentricity of the inserted empty tube 28 is formed. This measured value is transmitted via the machine bus 40 to the workstation computer 39. Then the measured value is compared with limit values and an exceeding of the tolerance limits is indicated. Because of this, second means generate an alternating signal, which is transmitted to the controller 38 of the cheese changer 23. The alternating signal causes the cheese changer 23 exchanges the previously inserted empty tube 28 for a new empty tube 28 from the empty tube storage 22. The empty tube 28 with the remaining thread is transported away via the cross-bobbin transport device 21 and can be sorted out later. The course of the empty tube exchange is in principle identical to the replacement of the full cheese 11 against the empty tube 28, as described above. The fixing of the thread 20 to the empty tube 28 is carried out as described above.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Kreuzspulen (11), wobei die Kreuzspulen (11) nach ihrer Fertigstellung jeweils gegen eine Leerhülse (28) ausgetauscht werden, auf die dann eine neue Kreuzspule (11) aufgespult wird, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Erfindungsgemäß wird vor dem Neustart des Spulprozesses mindestens ein Messwert bestimmt, der den Rundlauf der Leerhülse (28) charakterisiert und bei Einhaltung von Toleranzgrenzen des mindestens einen Messwertes wird der Spulprozess gestartet.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Kreuzspulen, wobei die Kreuzspulen nach ihrer Fertigstellung jeweils gegen eine Leerhülse ausgetauscht werden, auf die dann eine neue Kreuzspule aufgespult wird, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
  • Im Zusammenhang mit Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen, wie beispielsweise Spulmaschinen, sind so genannte Kreuzspulenwechsler seit langem bekannt und in diversen Patentschriften, beispielsweise in der EP 0 282 105 A1 oder in der DE 198 36 702 A1 , eingehend dargestellt.
  • Auch an anderen Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen, wie zum Beispiel Offenend-Spinnmaschinen, werden Serviceaggregate eingesetzt. Diese Serviceaggregate weisen neben der Kreuzspulenwechseleinrichtung üblicherweise auch weitere Bedienvorrichtungen auf, die beispielsweise ein Reinigen des Spinnmittels oder ein Anspinnen des Fadens nach einem Fadenbruch ermöglichen.
  • Ein Kreuzspulenwechsler sorgt dafür, dass Kreuzspulen, die ihren vorgegebenen Durchmesser erreicht haben, auf eine textilmaschineneigene Kreuzspulentransporteinrichtung überführt werden und dass im Anschluss daran eine Leerhülse aus einem Leerhülsenmagazin in den Spulenrahmen der betreffenden Arbeitsstelle eingewechselt wird.
  • Zu diesem Zweck verfügt der Kreuzspulenwechsler über verschiedene Handhabungselemente, die im Zuge des Wechselvorganges Kreuzspule-Leerhülse zum Einsatz kommen. Solche Handhabungselemente sind beispielsweise ein Rahmenöffner, ein Rahmenheber, eine Spulenführungsvorrichtung, ein Hülsenzubringer sowie ein Fadenheber.
  • Um im Bedarfsfall selbsttätig die Arbeitsstellen der Textilmaschine versorgen zu können, sind derartige Kreuzspulenwechsler üblicherweise mit Fahrwerken auf maschinenlangen Laufbahnen, die oberhalb der Arbeitsstellen der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen angeordnet sind, verfahrbar angeordnet.
  • Eine gattungsgemäßer Kreuzspulenwechsler für eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine ist durch die DE 195 33 833 A1 bekannt. Im Falle eines Kreuzspulen-Leerhülsen-Wechsels wird der noch zwischen der Vorlagespule und der fertiggestellten Kreuzspule vorhandene Faden zunächst durch ein spezielles Handhabungsmittel des Kreuzspulenwechslers, einen so genannten Fadenheber, aufgenommen und durch eine am Fadenheber angeordnete Schneid- und Klemmeinrichtung definiert abgetrennt. Im Anschluss daran wird die Kreuzspule auf ein hinter den Arbeitsstellen angeordnetes Kreuzspulentransportband befördert, und ein so genannter Hülsenzubringer positioniert eine neue Leerhülse in dem Spulenrahmen. Dabei wird das mit der Vorlagespule verbundene Fadenende festgehalten und schließlich an die neu eingelegte Leerhülse angelegt und die Fußreservewicklung erstellt.
  • Da viele Spinnereien kostengünstige Papphülsen einsetzen, kommt es relativ häufig vor, dass die Kanten der Leerhülsen mehr oder weniger stark deformiert sind. Wird eine derartige, deformierte Leerhülse in den Spulenrahmen eingelegt und die Spulstelle läuft an, so löst sich nach einiger Zeit, sobald genügend Masse auf die Leerhülse aufgewickelt wurde, die Kreuzspule aus dem Spulenrahmen. Bei manchen Maschinentypen kann dabei auch der Fadenveriegehebel der Spulstelle beschädigt oder gar mit abgerissen werden.
  • Die nicht vorveröffentlichte Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 102013014195.8 offenbart ein Verfahren sowie eine Textilmaschine zur Behebung einer Fadenunterbrechung beim Wickeln eines Fadens auf eine Kreuzspule. Wenn kurz nach einem Kreuzspulen-Leerhülsen-Wechsel ein Fadenbruch auftritt, oder die neu eingelegte Leerhülse nicht ordnungsgemäß anläuft und eine festgelegte Mindestfadenlänge unterschritten wird, fordert die Spulstelle einen Austausch der Leerhülse an. Dieser Austausch der Leerhülsen erfolgt durch den Kreuzspulenwechsler.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren sowie eine dazugehörige Vorrichtung vorzuschlagen, die eine Überwachung der Leerhülsenqualität ermöglichen, was sich letztendlich auch positiv auf die Produktivität der Textilmaschine auswirkt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 für ein Verfahren sowie durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 6 für eine Vorrichtung gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Zur Lösung der Aufgabe ist gemäß Anspruch 1 vorgesehen, dass vor dem Neustart des Spulprozesses mindestens ein Messwert bestimmt wird, der den Rundlauf der Leerhülse charakterisiert und dass bei Einhaltung von Toleranzgrenzen des mindestens einen Messwertes der Spulprozess gestartet wird.
  • Das bedeutet, zunächst wird, wie üblich, durch den Kreuzspulenwechsler die volle Kreuzspule gegen eine neue Leerhülse ausgetauscht. Nachdem die Leerhülse eingelegt wurde, wird sie zunächst rotiert, wobei vorteilhaft der Kreuzspulenwechsler bereits eine so genannte Fußreservewicklung erzeugt. Eine Messeinrichtung erfasst einen den Rundlauf der Leerhülse charakterisierenden mindestens einen Messwert. Dieser Messwert wird mit Toleranzgrenzen verglichen.
  • Befindet sich der Messwert innerhalb der Toleranzgrenzen, bedeutet das, dass die Leerhülse nicht, oder nur in einem tolerierbaren Ausmaß deformiert ist und somit das Laufverhalten der Leerhülse ruhig und akzeptabel ist. Folglich verbleibt die Leerhülse im Spulenrahmen und der Spulvorgang beginnt.
  • Auf diese Weise können deformierte Leerhülsen unmittelbar nach dem Einlegen in den Spulenrahmen, aber noch vor Beginn des Spulprozesses, erkannt und gegebenenfalls aussortiert werden. Dadurch wird vermieden, dass die deformierten Leerhülsen dem Spulprozess zugeführt werden und sich die Leerhülsen aufgrund des unrunden Laufverhaltens nach einiger Zeit aus dem Spulenrahmen lösen können. Stillstände und personeller Arbeitseinsatz werden somit reduziert, was sich positiv auf die Produktivität der Textilmaschine auswirkt.
  • Es bietet sich an, den Rundlauf der Leerhülse während der Erstellung der Fußreservewicklung zu bestimmen, da dadurch keine zusätzliche Zeit in Anspruch genommen werden muss. Theoretisch wäre es aber ebenfalls auch denkbar, beispielsweise vor der Erstellung der Fußreservewicklung, die Leerhülse anzutreiben und den Rundlauf zu erfassen. Dadurch würde die Arbeitsstelle allerdings länger als notwendig nicht produzieren können, was vermieden werden sollte.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform, gemäß Anspruch 2, erfolgt bei Nichteinhaltung von Toleranzgrenzen des mindestens einen Messwertes ein Wechsel der Leerhülse gegen eine andere Leerhülse.
  • Wenn der mindestens eine Messwert, der den Rundlauf der Leerhülse charakterisiert, die Toleranzgrenzen überschreitet, so ist die Leerhülse zu stark deformiert, um ein ruhiges Laufverhalten während des Spulprozesses zur Erzeugung einer Qualitätsspule zu gewährleisten. Im schlimmsten Fall löst sich die Leerhülse während des Spulvorganges aus dem Spulenrahmen. Deswegen wird die eingelegte Leerhülse wieder aus dem Spulenrahmen entnommen und eine neue Leerhülse eingelegt. Bei dieser neu eingewechselten Leerhülse wird dann wieder erfindungsgemäß vor Beginn des Spulprozesses der Rundlauf bestimmt.
  • Vorteilhafterweise, wie in Anspruch 3 dargelegt, erfolgt die Bestimmung des Messwerts für den Rundlauf der Leerhülse berührungslos.
  • Berührungslose Messeinrichtungen bieten den Vorteil, dass sie innerhalb einer kurzen Ansprechzeit einen rückwirkungs- und verschleißfreien Messvorgang ermöglichen und dabei eine hohe Wiederholgenauigkeit aufweisen.
  • Gemäß Anspruch 4 kann die Bestimmung des Messwerts für den Rundlauf der Leerhülse insbesondere mittels eines Kamerasystems mit Bildauswertungssoftware erfolgen.
  • Diese spezielle Form der berührungslosen Erfassung ermöglicht den fotografischen Vergleich zwischen der aktuell eingelegten Leerhülse und zuvor erfassten Bildern von Leerhülsen, um den Rundlauf der aktuellen Leerhülse bewerten zu können. Entweder werden Bilder von Leerhülsen hinterlegt, die zu stark deformiert sind, um einen störungsfreien Spulprozess zu ermöglichen, oder von Leerhülsen, die keine Deformierungen respektive akzeptable Deformierungen aufweisen, mit denen immer noch ein störungsfreier Spulprozess möglich ist.
  • In bevorzugter Ausgestaltung, wie in Anspruch 5 erläutert, erfolgt die Bestimmung des Messwerts für den Rundlauf der Leerhülse mittels eines mechanischen Tasters mit Endschalter.
  • Diese unkomplizierten mechanischen Taster bieten eine hohe Beständigkeit in industriellen Umgebungen sowie eine hohe Wiederholgenauigkeit. Sie sind absolut sicher vor elektromagnetischen Störeinflüssen und auch bei hohen Betriebsspannungen einsetzbar.
  • Gemäß Anspruch 6 besitzt die Vorrichtung erste Mittel zur Ermittlung mindestens eines den Rundlauf charakterisierenden Messwertes, und ist zum Vergleich des mindestens einen Messwertes mit Toleranzgrenzen ausgebildet und erzeugt bei Einhaltung von Toleranzgrenzen des mindestens einen Messwertes ein Signal, das den Spulprozess startet.
  • Wie bereits beschrieben, wird dadurch ermöglicht, die Qualität der Leerhülsen vor Beginn des Spulprozesses zu überprüfen und nur die Leerhülsen zu verwenden, die einen reibungslosen Spul- und Wickelprozess garantieren.
  • In sinnvoller Weise kann die Bestimmung des Rundlaufs und die Ermittlung eines den Rundlauf charakterisierenden Messwertes in den bereits bekannten Kreuzspulen-Leerhülsen-Wechsel integriert werden. Das bedeutet, dass, nachdem im Rahmen des üblichen Kreuzspulen-Leerhülsen-Wechsels durch den Kreuzspulenwechsler die fertig bespulte Kreuzspule aus dem Spulenrahmen entfernt und eine neue Leerhülse in den Spulenrahmen eingelegt wurde, gleichzeitig, beispielsweise während der Erstellung der Fußreservewicklung, der Rundlauf der Leerhülse durch eine Messeinrichtung bestimmt wird.
  • Damit hat die erfindungsgemäße Vorrichtung den Vorteil, dass keine kostspieligen Umbauten an der Textilmaschine notwendig werden, sondern dass die erfindungsgemäße Vorrichtung überwiegend auf bereits vorhandene Maschinenelemente einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine zurückgreift.
  • Den Rundlauf während der Erstellung der Fußreservewicklung zu bestimmen, bietet sich an, da dadurch keine zusätzliche Zeit in Anspruch genommen werden muss. Der erhaltene mindestens eine Messwert für den Rundlauf wird mit Toleranzgrenzen verglichen und bei Einhaltung der Toleranzwerte wird ein Signal erzeugt, das den Spulprozess startet.
  • Um einen Messwert ermitteln zu können und den Rundlauf der Leerhülse zu bestimmen, dient eine Messeinrichtung. Diese Messeinrichtung kann auf unterschiedlichen Messprinzipien beruhen.
  • Der Rundlauf der Leerhülse und somit die Qualität der Leerhülse kann auf unterschiedliche Weise bestimmt werden. Eine Möglichkeit ist, die Amplitude des Spulenrahmens zu messen, auf den die Leerhülse einen direkten Einfluss hat. Denn, je deformierter die Leerhülse, desto größer ist die Amplitude des Spulenrahmens und desto unrunder das Laufverhalten der Leerhülse.
  • Eine andere Möglichkeit ist, die Geometrie der Leerhülse zu beurteilen. Das bedeutet, dass Bilder der Leerhülse erstellt werden, die wiederum mit hinterlegten Bildern von nicht deformierten bis zu unterschiedlich stark deformierten Leerhülsen abgeglichen werden. Überschreiten die Deformierungen der Leerhülse die Deformierungen eines als grenzwertig festgelegten Bildes, so muss die Leerhülse gegen eine neue ausgetauscht werden, um eine reibungslose Produktion zu gewährleisten.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform, gemäß Anspruch 7, besitzt die Vorrichtung zweite Mittel, die bei Nichteinhaltung von Toleranzgrenzen des mindestens einen Messwertes ein Wechselsignal erzeugen, das den Tausch der bereits eingelegten Leerhülse gegen eine neue Leerhülse auslöst.
  • Nachdem der den Rundlauf charakterisierende mindestens eine Messwert ermittelt wurde, wird dieser anschließend mit Toleranzgrenzen verglichen. In Abhängigkeit dieses Vergleiches verbleibt entweder die Leerhülse im Spulenrahmen und der Spulprozess wird gestartet, oder der mindestens eine Messwert übersteigt die Toleranzgrenzen, woraufhin ein Wechselsignal erzeugt wird und der Kreuzspulenwechsler die bereits eingelegte Leerhülse aus dem Spulenrahmen entfernt und eine neue Leerhülse in den Spulenrahmen einlegt.
  • Vorteilhafterweise sind, gemäß Anspruch 8, die ersten und zweiten Mittel Bestandteil eines fahrbaren Serviceaggregates, das die Kreuzspulen gegen Leerhülsen austauscht.
  • Bevorzugt ist die Vorrichtung im Kreuzspulenwechsler angeordnet. Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, dass zur Bestimmung des Rundlaufs durch Ermittlung eines Messwertes eine einzige Messvorrichtung im Kreuzspulenwechsler ausreicht.
  • Es wäre aber im Rahmen der Erfindung ebenfalls denkbar, dass die ersten und zweiten Mittel zur Bestimmung des Rundlaufs an anderer Stelle angeordnet sind, beispielsweise an einer zentralen Leerhülsenverteileinrichtung, gegebenenfalls auch lokal an jeder Arbeitsstelle oder an getrennten Stellen.
  • Wird die zentrale Variante gewählt, so muss eine Einrichtung ergänzt werden, in die die Leerhülsen eingelegt und gedreht werden können. Im Falle der lokalen Anordnung kann, wie zuvor bereits beschrieben, der jeweilige Spulenrahmen verwendet werden, allerdings müssen die Arbeitsstellen dann jeweils um eine Messzelle erweitert werden, die den Rundlauf erfasst.
  • Bevorzugt, wie in Anspruch 9 beschrieben, beinhalten die ersten Mittel zum Bestimmen des Messwertes für den Rundlauf einer Leerhülse eine berührungslose Messeinrichtung.
  • Die unterschiedlichen Messeinrichtungen sind zwar Bestandteil der Erfindung, aber nicht im Rahmen dieser Anmeldung vollständig aufgezählt und beschrieben, daher wird auf eine detaillierte Ausführung verzichtet. Verschiedenste berührungslose oder nicht berührungslose Messprinzipien sind bekannt, alle durch den Stand der Technik hinreichend offenbart und in verschiedensten Patentanmeldungen ausführlich beschrieben.
  • Als berührungslose Messprinzipien können zum Beispiel eine Fotozelle, ein induktiver Sensor oder eine Messung mit einem Laser verwendet werden.
  • Die DE 1 278 308 offenbart beispielsweise einen optoelektrischen Sensor. Beschrieben wird die Bestrahlung einer Spinnkopshülse mittels einer Lichtquelle, wobei das von der Spinnkopshülse reflektierte Licht mit Hilfe einer Fotozelle erfasst wird. Der von der Spinnkopshülse reflektierte Lichtstrahl beeinflusst abhängig davon, ob auf der Spinnkopshülse ein Wicklungsrest vorhanden ist oder nicht, mehr oder weniger die Fotozelle. Eine rotierende deformierte Leerhülse erzeugt ebenso eine Abweichung der Reflexion wie eine Restbewicklung.
  • Gemäß Anspruch 10 beinhalten die ersten Mittel zum Bestimmen des Messwertes für den Rundlauf einer Leerhülse ein Kamerasystem mit Bildauswertungssoftware.
  • Messeinrichtungen dieser Art sind durch den Stand der Technik bekannt, werden häufig in der Textilindustrie verwendet und gehören zu den berührungslosen Messeinrichtungen.
  • Die DE 10 2007 057 921 A1 beschreibt zum Beispiel das automatisierte Identifizieren von Leerhülsen anhand charakteristischer Merkmale der Leerhülsen. Unterschiedliche Farben und Musterungen der Leerhülsen werden erkannt, indem eine so genannte CCD-Kamera Bilder der Leerhülsen aufnimmt und diese in einer Bildbearbeitungseinrichtung mit Bildern hinterlegter Leerhülsen vergleicht. Anstelle einer Musterung würde hier eine Asymmetrie erkannt.
  • In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass, gemäß Anspruch 11, die ersten Mittel zum Bestimmen des Messwertes für den Rundlauf einer Leerhülse einen mechanischen Taster mit Endschalter beinhalten.
  • Ein elektro-mechanischer Taster ist beispielsweise durch die DE 41 10 626 A1 offenbart. In dieser Schrift wird eine Vorrichtung beschrieben, die einen elektromechanischen Hülsenwächter beinhaltet, der die auf der Spinnkopshülse verbliebene Restgammenge detektiert. Dazu streift ein Metallkamm seitlich über die Spinnkopshülse. Je nachdem, wie weit der Metallkamm über die Spinnkopshülse streifen kann, werden Rückschlüsse über die Restfüllmenge der Spinnkopshülse gezogen. Ein solcher Taster wäre auch einsetzbar, um die Amplitude der Oberflächenbewegung einer im Spulenrahmen rotierenden Leerhülse zu überwachen.
  • Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, mehrere Mittel zur Ermittlung des Messwertes für den Rundlauf einer Leerhülse zu verwenden, um die Sicherheit des Ergebnisses zu verbessern.
  • Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • Es zeigen
    • Figur 1
    eine Vorderansicht einer Spulmaschine mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen;
    Figur 2
    schematisch eine Spulstelle mit erfindungsgemäßem Kreuzspulenwechsler.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Spulmaschine 1 mit einer Vielzahl von Spulstellen 2 erläutert. Die Erfindung ist aber auch auf andere Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen übertragbar.
  • In Figur 1 ist in Vorderansicht schematisch eine mit der Bezugszahl 1 gekennzeichnete Spulmaschine dargestellt. Derartige Spulmaschinen 1 weisen üblicherweise zwischen ihren Endgestellen 35, 36 eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen, vorzugsweise Spulstellen 2, auf. Auf diesen Spulstellen 2 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, die auf einer (nicht dargestellten) Ringspinnmaschine produzierten Spinnkopse 9 zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult.
  • Die fertig gestellten Kreuzspulen 11 werden mittels eines selbsttätig arbeitenden Serviceaggregats 23, im Folgenden als Kreuzspulenwechsler bezeichnet, auf eine textilmaschineneigene Kreuzspulentransporteinrichtung 21, wie in Figur 2 dargestellt, überführt und anschließend zu einer maschinenendseitig angeordneten (nicht dargestellten) Spulenverladestation oder dergleichen befördert.
  • Derartige Spulmaschinen 1 weisen in der Regel eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 3 auf. In diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 3 laufen, auf Transporttellern 8, Spinnkopse 9 beziehungsweise leere Spinnkopshülsen 34 um.
  • Des Weiteren verfügen solche Spulmaschinen 1 über eine Zentralsteuereinheit 37, die, beispielsweise über einen Maschinenbus 40, sowohl mit den Arbeitsstellenrechnern 39 der einzelnen Spulstellen 2 als auch mit der Steuereinrichtung 38 des die Spulstellen 2 bedienenden Kreuzspulenwechslers 23 verbunden ist. Der Kreuzspulenwechsler 23 ist mit seinen Fahrwerken 24, 25 auf maschinenlangen Laufbahnen 26, 27, die oberhalb der Spulstellen 2 angeordnet sind, verfahrbar gelagert. Der Kreuzspulenwechsler 23 sorgt nicht nur dafür, dass die auf den Spulstellen 2 fertig gestellten Kreuzspulen 11 ordnungsgemäß auf die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführt werden, sondern wechselt jeweils auch selbsttätig eine Leerhülse 28 in den Spulenrahmen 18 der betreffenden Spulstelle 2 ein.
  • Die entsprechende Leerhülse 28 entnimmt der Kreuzspulenwechsler 23 dabei einem arbeitsstelleneigenen Leerhülsenspeicher 22, der jeweils oberhalb der Spulstelle 2 angeordnet ist.
  • Die relativ wenig Garnvolumen aufweisenden Spinnkopse 9 werden in den Abspulstellungen 10, die sich im Bereich der (nicht dargestellten) Quertransportstrecken befinden, zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult.
  • Figur 2 zeigt den Zustand, kurz nachdem die volle Kreuzspule 11 gegen eine Leerhülse 28 ausgetauscht wurde.
  • Die Leerhülse 28 ist in einem Spulenrahmen 18 gehaltert und drehbar gelagert. Die Leerhülse 28 wird zu einer Kreuzspule 11 gewickelt. Die Leerhülse 28 beziehungsweise die Kreuzspule 11 liegt dazu auf einer Antriebstrommel 12 und wird von dieser über Reibschluss mitgenommen. Die Spulstelle 2 verfügt ferner über eine schwenkbare Saugdüse 14, die bei einer Fadenunterbrechung den mit der Kreuzspule 11 verbundenen Oberfaden erfasst und in die Fadenverbindungseinrichtung 13 einlegt. Der mit dem Spinnkops 9 verbundene Unterfaden wird von dem schwenkbaren, mit Unterdruck beaufschlagten Greiferrohr 15 erfasst und in die Fadenverbindungseinrichtung 13 eingelegt.
  • Eine Fadenunterbrechung kann zum Beispiel durch einen Reinigerschnitt, einen Fadenbruch oder einen Leerlauf des Spinnkopses 9 bzw. der Vorlagespule ausgelöst werden. Der Reiniger 17 ist im Fadenlauf angeordnet. Er überwacht den Faden 20 auf Fehler und führt gegebenenfalls einen Reinigerschnitt aus. Der Unterfaden wird dann durch den Fadenspanner 16 gehalten und kann durch das Greiferrohr 15 aufgenommen werden. Der Oberfaden läuft auf die Kreuzspule 11 auf und kann von der Saugdüse 14 erfasst werden. Ober- und Unterfaden werden in die Fadenverbindungseinrichtung 13 eingelegt und es wird eine Fadenverbindung durchgeführt. Bei einem Fadenbuch oberhalb des Fadenspanners 16 ist der Ablauf für die Fadenverbindung entsprechend. Bei einem Fadenbruch unterhalb des Fadenspanners 16 oder bei Einwechseln eines neuen Spinnkopses 9 wird zunächst die Saugglocke 19 aktiviert und der Faden auf dem Spinnkops 9 erfasst. Dann kann der Unterfaden vom Greiferrohr 15 übernommen werden. Danach wird mit der Fadenverbindung, wie bereits beschrieben, fortgefahren.
  • Zur Durchführung eines Kreuzspulen-Leerhülsen-Wechsels ist der Kreuzspulenwechsler 23 vorhanden. Der Kreuzspulenwechsler 23 sorgt dafür, dass Kreuzspulen 11, die einen vorbestimmten Durchmesser erreicht haben, auf die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführt werden und dass anschließend eine Leerhülse 28 in den Spulenrahmen 18 eingewechselt wird. Dazu ist der Kreuzspulenwechsler 23 entlang der Spulmaschine 1 verfahrbar und wird auf den Laufschienen 26 und 27 geführt. Der Kreuzspulenwechsler 23 weist eine Vielzahl von Handhabungseinrichtungen auf, die im Stand der Technik bekannt sind. Aus diesem Grunde sind diese in Figur 2 nur angedeutet. Dazu gehören der Fadenheber 50, der Rahmenöffner 51, der Hülsenzubringer 52 und der Rahmenheber 53. Die Handhabungseinrichtungen werden, wie ebenfalls bekannt, durch Einzelantriebe angetrieben. Dadurch ist es im Prinzip möglich, beliebige Bewegungsabläufe vorzugeben.
  • Die Spulstelle 2 weist einen Leerhülsenspeicher 22 auf, in dem Leerhülsen 28 für den Kreuzspulen-Leerhülsen-Wechsel bevorratet werden. Der Leerhülsenspeicher 22 könnte aber auch an dem Kreuzspulenwechsler 23 oder zentral angebracht sein. Wenn an einer Spulstelle 2 der Textilmaschine die Kreuzspule 11 ihren vorgegebenen Durchmesser erreicht hat, wird über eine (nicht dargestellte) spulstelleneigene Abhebevorrichtung die Kreuzspule 11 von ihrer Antriebstrommel 12 gehoben und läuft gebremst oder ungebremst in den Stillstand aus.
  • Gleichzeitig wird der auf dem Oberbau der Spulmaschinen 1 auf Laufbahnen 26, 27 verfahrbar angeordnete Kreuzspulenwechsler 23 angefordert. Die Anforderung des Kreuzspulenwechslers kann dabei auch präventiv erfolgen, das heißt, das Anforderungssignal kann bereits abgesetzt werden, bevor eine Kreuzspule 11 ihren endgültigen Durchmesser erreicht hat.
  • Der Kreuzspulenwechsler 23, der, wie vorstehend erläutert, Handhabungsvorrichtungen zum Wechseln einer fertig gestellten Kreuzspule 11 gegen eine Leerhülse 28 aufweist, positioniert sich vor der betreffenden Spulstelle 2. Anschließend wird durch den Rahmenöffner 51 der Spulenrahmen 18 geöffnet. Dabei wird der schwenkbar gelagerte Rahmenarm nach außen gedrückt. Beim Öffnen des Spulenrahmens 18 wird die zwischen den Spulenrahmenarmen gehaltene Kreuzspule 11 freigegeben und gelangt auf das darunter angeordnete Schwenkblech. Das Schwenkblech wird durch den Rahmenheber 53 unterfasst und angehoben. Die Kreuzspule 11 wird dadurch auf die Kreuzspulentranspörteinrichtung 21 gerollt.
  • Aus dem arbeitsstelleneigenen Leerhülsenspeicher 22 wird mittels des nicht dargestellten Hülsenzubringers die Leerhülse 28 entnommen und in den Bereich des Spulenrahmens 18 transportiert.
  • Der Spulenrahmen 18 wird dabei durch den Rahmenheber 53 sowie den Rahmenöffner 51 in eine Stellung gebracht, in der der nicht dargestellte Hülsengreifer problemlos eine neue Leerhülse 28 in den Spulenrahmen 18 einlegen kann.
  • Der Faden 20 wird an der Leerhülse 28 festgelegt. Dazu wird der Unterfaden mittels des Greiferrohres 15 und der Saugdüse 14 bis in den Bereich des Spulenrahmens 18 transportiert und der Faden 20 wird zwischen der Leerhülse 28 und einer Aufnahme des Spulenrahmens 18 eingeklemmt. In Figur 2 ist der Fadenheber 50 so positioniert, dass eine Fußreserve gewickelt wird.
  • Die Abläufe der Spulmaschine 1, der Spulstelle 2 und des Kreuzspulenwechslers 23 werden von der Zentralsteuereinheit 37, den Arbeitsstellenrechnern 39 und der Steuerung 38 des Kreuzspulenwechslers 23 gesteuert. Diese Steuerungen sind über die Busleitungen 40 und 41 miteinander verbunden.
  • Erfindungsgemäß erfassen erste Mittel während der Erstellung der Fußreserve die Amplitude des Spulenrahmens 18 mittels der Messzelle 31, und ein Messwert, der den Rundlauf der eingelegten Leerhülse 28 charakterisiert, wird gebildet. Dieser Messwert wird über den Maschinenbus 40 an den Arbeitsstellenrechner 39 übermittelt. Daraufhin wird der Messwert mit Grenzwerten verglichen und eine Überschreitung der Toleranzgrenzen indiziert. Aufgrund dessen generieren zweite Mittel ein Wechselsignal, das an die Steuerung 38 des Kreuzspulenwechslers 23 übermittelt wird. Das Wechselsignal bewirkt, dass der Kreuzspulenwechsler 23 die zuvor eingelegte Leerhülse 28 gegen eine neue Leerhülse 28 aus dem Leerhülsenspeicher 22 austauscht. Die Leerhülse 28 mit dem Restfaden wird über die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 abtransportiert und kann später aussortiert werden. Der Ablauf des Leerhülsenaustausches ist dabei prinzipiell identisch mit dem Austausch der vollen Kreuzspule 11 gegen die Leerhülse 28, wie er oben beschrieben ist. Auch das Festlegen des Fadens 20 an die Leerhülse 28 erfolgt wie oben beschrieben.

Claims (11)

  1. Verfahren zum Herstellen von Kreuzspulen, wobei die Kreuzspulen (11) nach ihrer Fertigstellung jeweils gegen eine Leerhülse (28) ausgetauscht werden, auf die dann eine neue Kreuzspule (11) aufgespult wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass vor dem Neustart des Spulprozesses mindestens ein Messwert bestimmt wird, der den Rundlauf der Leerhülse (28) charakterisiert und
    dass bei Einhaltung von Toleranzgrenzen des mindestens einen Messwertes der Spulprozess gestartet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichteinhaltung von Toleranzgrenzen des mindestens einen Messwertes ein Wechsel der Leerhülse (28) gegen eine andere Leerhülse erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des Messwerts für den Rundlauf der Leerhülse (28) berührungslos erfolgt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des Messwerts für den Rundlauf der Leerhülse (28) mittels eines Kamera-systems mit Bildauswertungssoftware erfolgt.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des Messwerts für den Rundlauf der Leerhülse (28) mittels eines mechanischen Taster mit Endschalter erfolgt.
  6. Vorrichtung zum Herstellen von Kreuzspulen, wobei die Kreuzspulen (11) nach ihrer Fertigstellung jeweils gegen eine Leerhülse (28) ausgetauscht werden, auf die dann eine neue Kreuzspule (11) aufgespult wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Vorrichtung erste Mittel zur Ermittlung mindestens eines den Rundlauf charakterisierenden Messwertes besitzt,
    dass die Vorrichtung des Weiteren zum Vergleich des mindestens einen Messwertes mit Toleranzgrenzen ausgebildet ist und
    dass die Vorrichtung bei Einhaltung von Toleranzgrenzen des mindestens einen Messwertes ein Signal erzeugt, das den Spulprozess startet.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie zweite Mittel besitzt, die bei Nichteinhaltung von Toleranzgrenzen des mindestens einen Messwertes ein Wechselsignal erzeugen, das den Tausch der bereits eingelegten Leerhülse (28) gegen eine neue Leerhülse (28) auslöst.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und zweiten Mittel Bestandteil eines fahrbaren Serviceaggregates (23) sind, das die Kreuzspulen (11) gegen Leerhülsen (28) austauscht.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Mittel zum Bestimmen des Messwerts für den Rundlauf einer Leerhülse (28) eine berührungslose Messmethode beinhalten.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Mittel zum Bestimmen des Messwerts für den Rundlauf einer Leerhülse (28) ein Kamerasystem mit Bildauswertungssoftware beinhalten.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Mittel zum Bestimmen des Messwerts für den Rundlauf einer Leerhülse (28) einen mechanischen Taster mit Endschalter beinhalten.
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