JPS60244764A - ボビン装着検知方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、巻取機械のクレードルにホビンが適正に装着
されたか否かを検知する方法および装置に関する。

延伸仮撚機（［）ＴＹ機）、ドローツイスタ−（ＤＴＩ
）、撚糸機、合撚機、捲返機、糸巻機、フィルム巻取機
、グラスファイバー巻取機、金属線巻取機、電線巻取機
等のｍ雑等の巻取機械においては、複数のワークステー
ションが機台長手方向に連設されている。

このような巻取機械によりパッケージを巻取ると、該満
巻パッケージを玉揚げした後に空ボビンを＠着し、更に
巻取りを継続する。

本発明はクレードルによりボビンをほぼ水平に支持して
糸条等を巻取る巻取機械のクレードルにボビンが適正に
装着されたか否かを検知する方法および装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、満巻パッケージの玉揚げおよび空ボビンの装着を
行なう装置は、大別して、 機台に取付けられ機台全部の満巻バゲージを一斉に玉揚
げする、所謂−斉型ドツファ、および機台に沿って台車
が走行し順次満巻パッケージを玉揚げし空ボビンを装着
する、所謂走行型ドツファに分類される。

本発明は、上）ホした２つのタイプのドツファの何れに
も適する。

以下、（延伸仮撚機用の走行型ドツファを例に取り説明
する。

延伸仮撚機においては周知のように、多数（例えば、機
台の片側で１００程度）のワークステーションが機台の
長手方向に連設されており、各ワークステーションには
上下多段（通常２ないし３段）に巻取装置（所謂スピン
ドル）が形成されている。

このような延伸仮撚機の機台に沿って走行し自動的に満
巻パッケージを玉揚げするとともに空ボビンを装着する
オートドツファとして、米国特許第４，０７９，８９８
号明細書等、従来から種々のものが知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のようにオートドラフ１により巻取機械のクレード
ルに空ボビンを装着して糸掛は操作を行う際に空ボビン
がクレードルにキチンと嵌合していないと、フリクショ
ンローラに接触させた際に空ボビンがクレードルから外
れ、糸掛は作業や巻取作業が円滑に行えない。このよう
な点に対して対策を講じないと、安心してオートドツフ
ァを導入できないという問題がある。

この対策として、空ボビンをフリクションローラに接触
させる操作に先、立ち、一対のクレードルの間に空ボビ
ンが位置しているか否かを検知し、位置している場合に
のみ糸掛は操作を行うようにすることにより上述の問題
はある程度解決する。

しかし、フリクションローラとの接触前には空ボビンが
クレードル間に位置していても、クレードルに形成した
テーパー状または円筒状のボビン把持部材がボビンの中
空部にきらんと嵌合していないと、空ボビンとフリクシ
ョンローラとの接触時にボビンが外れ、上述したと同様
な問題が生じることがある。

本発明は上述したような問題点に鑑み、ボビンがクレー
ドルに適正に装着したことを検知する方法および装置を
提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

本発明においては、上述した目的を、クレードルおよび
該クレードルに保持されたボビンを摩擦駆動するフリク
ションローラからなる巻取機械にボビンを装着する方法
において、クレードルに空ボビンを保持させ、次いで該
空ボビンを７リクシヨンローラの摩擦駆動面に接触させ
、接触時の振動波形によりボビンが正常に装着されたか
否かを検知するボビン装着検知方法、並びに その方法を実施するための、空ボビンを把持する空ボビ
ン把持アームおよびクレードルの操作レバーを操作して
空ボビンをクレードルに把持させるクレードル操作アー
ムからなる空ボビン装着アームにおいて、前記クレード
ル操作アームに振動検知器を設け、該振動検知器を波形
比較器に接続し、空ボビンとフリクションローラとの接
触時の振動波形によりボビンが正常に装着されたか否か
を検知するようにしたボビン装着検知装置により達成す
る。

〔作用〕

本発明はボビンとフリクションローラとの接触時に生じ
る振動が、ボビンのクレードル把持状態により異なるこ
とに着目し、そ、の振動波形を見ることにより、空ボビ
ンが適正にクレードルに装着されていると判断した場合
にのみ、その後の糸掛は操作および巻取操作を遂行する
ので、フリクションローラとの接触によりボビンがクレ
ードルから脱落したままで糸掛けすることが防止され、
玉揚げから糸掛けまでの操作の信頼性が高まり、安心し
てオートドツファの導入が行える。

（実施例） 以下、実施例を図示した図面を参照して本発明の詳細な
説明する。

本発明に係る空ボビン装着検知装置は玉揚げ台車（第１
図から第７図にその一部のみ図示）に搭載されており、
該玉揚げ台車の本体からポスト部を垂直に突設している
。Ｙ軸ビームを該ボスト部に昇降可能に取付けており、
２軸駆動モータを作動することによりＹ軸ビームはボス
ト部に泊って昇降する。Ｘ軸ビームをＹ軸ビームから垂
直に突出して設けており、Ｙ軸駆動モータを作動するこ
とによりＸ軸ビームはＹ軸ビームに沿って水平に移動す
る。

Ｘ軸ビームの底面に゛は、手首部材３１を設けており、
Ｘ軸駆動モータを作動することにより手首部材３１はＸ
軸ビームに沿ってＹ軸ビームに対し接近し、または遠ざ
かるよう移動する。すなわち、手首部材３１は三次元空
間を移動する。また、手首部材３１はθ１軸駆動モータ
を作動することにより、その軸線の回りに回転する。

玉揚げ台車は多数のクレードル１２を有する巻取機械に
沿って走行し、該クレードル１２から満巻パッケージを
玉揚げし、空ボビンをクレードル１２に装着し、その後
、空ボビンに糸掛けする。

手首部材３１の周囲には、クレードル１２に保持された
満巻ボビンをクレードル１２から玉揚げし、ボビン収納
台車のペッグに移載する玉揚げアーム、ボビン収納台車
のベツグ上に保持された空ボビンＢを巻取機械のクレー
ドル１２に装着する空ボビン装着アーム１５、およびク
レードル１２上の満巻ボビンがら空ボビンＢへ巻取位置
の切替えを行なう糸掛はアームが設けられている。

第１図に示すように、空ボビン装着アーム１５は空ボビ
ンＢを把持するアーム１５ａ１およびクレードル１２の
操作レバー１２ａを操作して空ボビンＢをクレードル１
２に把持させるためのクレードル操作アーム１５ｂから
なる。

クレードル操作アーム１５ｂの構造を第４図を参照して
説明する。Ｌ字状をしたブラケット６０を手首部材３１
の下面から突設している。長さの等しいアーム６１およ
びロッド６２の端部を自動調心軸受によりブラケット６
０に枢着しており、アーム６１およびロッド６２の多端
を自動調心軸受によりクレードルグリッパ−７１に枢着
している。この結果、ブラケット６０、アーム６１、ロ
ッド６２およびクレードルグリッパ−７１により平行う
ランク機構が形成される。

流体圧シリンダ６３をビン６４により手首部材３１に枢
着している。（なお、ビン６４は手首部材３１に設けた
ブラケットにより支持している。）流体圧シリンダ６３
のピストンロッド６３ａの先端をビン６５によりアーム
６１に連結している。

この結果、クレードル操作アーム１５ｂは流体圧シリン
ダ６３により第４図に鎖線で示すように垂直面内で回動
可能である。

第２図および第４図に示すように、アーム６１に振動検
知器１００を設けている。振動検知器１００としては振
動の変化を検出するために振動センサ、ショックセンサ
等の商品名で市販されているものを使用できる。振動検
知器１００を波形比較器、所謂コンパレータ、に接続し
ており、後述のように空ボビンとフリクションローラと
の接触時の振動波形によりボビンが正常に装着されたか
否かを検知する。

Ｌ字状をしたブラケット６０の先端に孔６０ａを穿設し
ている。弓形をしたガイドバー６６の下端にビン６６ａ
を設（プ、該ビン６６ａを孔６０ａに係合させている。

ガイドバー６６の上部に突起６８を形成し、ビンにより
流体圧シリンダ７０のビス］〜ンロツド７０ａに連結し
ている。ガイド６７をアーム６１に取付けており、該ガ
イド６７には長方形状の溝５７ａを形成している。弓形
をしたがイドバー６６を溝６７ａに貫入している。

この結果、第７図に示すように、流体圧シリンダ７０に
よりガイドバー６６を動かすことによりクレードル操作
アーム１５ｂは揺動可能である。

第３図（ａ　＞に示すように、クレードルグリッパバ−
７１の側面および突起の下面に、それぞれ長手方向に延
びる溝７１ａおよび７１１）を形成している。溝７・１
ａをハンドル１２ａから突出したビン１２ｃに係合させ
、またハンドル１２ａの下面を溝７１ｂ上に支持するこ
とにより、クレードルグリッパ−７１はクレードルのハ
ンドル１２ａを持上げる。

クレードル操作アーム１５ｂの他の実施例を第３図（ｂ
）に示している。この実施例にあっては、操作レバー１
２ａはＵ字状断面形状をしたクレードル操作アーム１５
ｂにより持上げられる。第３図（Ｃ）にクレードル操作
アーム１５１）の更に他の実施例を示す。クレードル操
作アーム１５ｂは逆Ｕ字状をしており、ゴム製の緩衝材
１５Ｃを含んでいる。ハンドル１２ａはＵ字状をした部
材および緩衝材１５ｃにより挟まれ、Ｕ字状部材により
押下げられる。

第５図において、空ボビン把持アーム１５ａに連なる流
体圧シリンダ８１の右端はビン８１ｂにより手首部材３
１に回転可能に支承されている。

流体圧シリンダ８１のピストンロツド８１ａはレバー８
２に連結している。レバー８２は軸８３に固着されてお
り、該軸８３は手首部材３１に揺動可能に支承されてい
る。アーム８４もまた軸８３に固着され、従って、レバ
ー８２およびアーム８４は流体圧シリ、ンダ８１により
一体的に作動する。アーム８４は融通部材を介して空ボ
ビン把持チャックを担持している。

本実施例の融通部材は、アーム８４に支承された一対の
レバー８６、およびレバー８６に支承すれ平行うランク
機構を形成する基板８５からなっている。従って、基板
８５とアーム８４とｔよ平行状態を保ちつつ、基板８５
はアーム８４に対して移動可能である。更に、圧縮ばね
１０９ｂがアーム８４および基板８５の右端の間に装着
されており、基板８５を左方に付勢している。

加えて、基板８５の右端はアーム８４の右壁に設けられ
た流体圧シリンダのピストンロッドに連結していて、空
ボビンＢをボビン台車のベツグから引抜くとき等のチャ
ック移動空間が限られているときに、アーム８４を圧縮
ばね１０９　ｂのばね力に抗して右方に付勢している。

軸受部材８９を基板上に回動可能に支承し、軸受部材８
９の下端８８は基板８５から支承された流体圧シリンダ
８７のピストンロツド８７ａに回動可能に支承されてい
る。従って、軸受部材８９は流体圧シリンダ８７により
９０’回転することができ、第５図に示す位置と、はぼ
垂直な線の回りに回転し第５図に示す位置に直交する位
置とを取ることができる。

空ボビン保持チャックは軸受部材８９に取着した固定爪
９４および互いに間隔を開けている可動爪９３からなる
。可動爪９３からビンが突出しており、可動爪９３は軸
により固定爪９４上に回動可能に支承されている。すな
わち、軸は固定爪９４に回転可能に支承されている。可
動爪９３はチャック開閉シリンダ（図示せず）によって
開閉される。該開閉シリンダと可動爪９３とはバネを介
して接続しており、空ボビンＢを軟らかく把持できるよ
うにしている。

上述したセンサ（振動検知器１００等）、各種アクチュ
エータ（モータ、シリンダ等）等は、玉揚げ台車４に搭
載したマイクロコンピュータに信号線を介して接続して
おり、一連の玉揚げ作業（玉揚げ、空ボビン装着、糸掛
け、異状発見時の処理等）は予め設定されたプログラム
に従い実行される。

以上の構成からなる本発明の詳細な説明する。

ボビン台車上のペッグから、空ボビンを空ボビン把持チ
ャック９３により把持しつつ、空ボビン装着アーム１５
のクレードル操作アーム１５ｂによりクレードル１２の
ハンドル１．２ａを操作して該ハンドル１２ａを開き、
クレードル１２とハンドル１２ａ間に空ボビンＢを挿入
後ハンドル１２ａを閉じて空ボビンＢをクレードル１２
に把持させる（第６図）。

次いで、空ボビン把持チャック９３を空ボビンＢから外
し、第７図に示すように、クレードル操作アーム１５ｂ
によりクレードル１２のハンドル１２ａを下方へ回動さ
せて、空ボビンＢを７リクシヨンローラ２３に接触させ
る。

空ボビンＢが７リクシヨンローラ２３に接触すると振動
が生じ、この振動をクレードル操作アーム１５ｂに設け
た振動検知器により検出する。

振動波形の幾つかを第８図に例示しているが、クレード
ル１２に空ボビンＢがしっかりと保持されている場合に
は、第８図（ａ　）および（ｂ）に示すように、空ボビ
ンＢと７リクシヨンローラ２３との接触時に大きな振幅
の振動が生じ、比咬的短時間の後に小振幅の振動に変る
。

第８図（ａ　）は空ボビンが一対のクレードル間に最初
から理想的に位置し、フリクションローラとの接触前に
、テーパ状または円筒状をしたクレードルのボビン把持
部材にボビンの中空部がしっかりと嵌合していた場合を
示す。

第８図（１））は、フリクションローラとの接触前に空
ボビンがクレードル間に位置してはいたが、ボビンの中
空部がテーパ状または円筒状をしたボビン把持部材にし
っかりと嵌合しておらず、空ボビンと７リクシヨンロー
ラとの接触時にボビンと把持部材とがしっかり嵌合した
場合を示す。

上記の場合と異なり、空ボビンＢがクレードル１２にし
っかりと保持されておらず、フリクションローラ２３と
の接触の衝撃により空ボビンＢが弾は飛んだ場合には、
大きな振幅の振動が生じ、その後に小振幅の振動が続か
ないことにより検知することができる。

また、クレードル１２に空ボビンＢが把持されていない
場合には、第８図（ｄ　）に示すように全く振動が生じ
ないので判る。

更に、何らかの異状により第８図（ｅ）のような異常な
波形状態が生じる場合もある。

基準波形設定器により、振動波形比較器に時間Ａ、Ｂの
基準振幅レベルを設定しておき、第８図の時間Ａおよび
Ｂの振幅をその設定波形と比較する。なお、時間Ａ、Ｂ
はタイマにより設定する。

第８図（ａ　）および（ｂ）の場合には空ボビンの装着
が成功したとの信号を発し、以後の糸掛は操作を行う。

一方、第８図（ｃ）、（ｄ）および（ｅ　）の場合には
空ボビンの装着が失敗した信号を出し、該信号によりヤ
ーンカッタを作動して供給原糸を切断し、当該巻取機へ
の原糸の供給を停止するとともに当該巻取機における以
後の操作を停止し、オペレータに異常を知らせる。なお
、この場合に、オペレータの到着を持たずに隣接する巻
取機に対する空ボビンの装着および糸掛は操作に入って
もよい。

（発明の効果） 本発明では、ボビンと７リクシヨンローラとの接触時に
生じる振動が、ボビンのクレードル把持状態により異な
ることに着目し、その振動波形を見ることにより、空ボ
ビンが適正にクレードルに装着されていると判断された
場合にのみ、その後の糸掛は操作および巻取操作を遂行
するので、ボビンがクレードルから脱落した状態で糸掛
は操作および巻取操作を行うことがなく、玉揚げがら糸
掛けまでの操作の信頼性が高まり、安心してオートドツ
ファの導入が行える。しがも、本発明においては空ボビ
ン装着装置を空ボビン装着成否確認装置としても兼用で
きるので、玉揚げ装置全体の没備費が安価となる。

【図面の簡単な説明】 第１図は第４図の部分平面図、第２図は第４図の平面図
、第３図（ａ　）は第４図の■−■線に沿う断面図、第
３図（ｂ）、第３図（Ｃ）はクレードル操作アームの他
の実施例の断面図、第４図は空ボビン装着アームの側面
図、第５図は第１図の側面図、第６図および第７図は本
発明の方法を示す側面図、第８図（ａ　＞から（ｅ　）
は振動波形を示す線図、第９図はブロック線図である。 ４・・・オートドツファ、１２・・・クレードル、１２
ａ・・・操作レバー、 １５ｂ・・・クレードル操作アーム、 １５・・・空ボビン装着アーム、 ３１・・・手首部材、　Ｂ・・・空ボビン、１００・・
・振動検出器 特許出願人 帝　人　製　機　株　式　会　社 特許出願代理人 弁理士　三　中　英　治 弁理士　山　本　菊　枝 第１図 １２ １２ａ　］ｂ。 第２図 第３図（Ｑ）　第３図（ｂ）　第３図（Ｃ）第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 Ａ　Ｂ ４１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、クレードルおよび該クレードルに保持されたボビン
   を摩擦駆動するフリクションローラからなる巻取機械に
   ボビンを装着する方法において、クレードルに空ボビン
   を保持させ、次いで該空ボビンをフリクションローラの
   摩擦駆動面に接触させ、接触時の振動波形によりボビン
   が正常に装着されたか否かを検知することを特徴とする
   ボビン装着検知方法。 ２、空ボビンを把持する空ボどン把持アームおよびクレ
   ードルの操作レバーを操作して空ボビンをクレードルに
   把持させるクレードル操作アームからなる空ボビン装着
   アームにおいて、前記クレードル操作アームに振動検知
   器を設け、該振動検知器を波形比較器に接続し、空ボビ
   ンと７リクシヨンローラとの接触時の振動波形によりボ
   ビンが正常に装着されたか否かを検知するようにしだこ
   とを特徴とするボビン装着検知装置。