JPH06127827A - 自動ワインダの運転管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 玉揚装置のトラブル状況が正確に把握できる
自動ワインダの運転管理装置を提供する。 【構成】 多数並列に配置された巻取ユニット１０２
と、該巻取ユニットに沿って走行自在な玉揚装置３と、
巻取ユニット１０２を制御する制御装置２とを有する自
動ワインダの運転管理装置であって、前記玉揚装置３に
運転状況把握手段１２３を設け、該運転状況把握手段１
２３を制御装置２に通信可能に接続したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紡績機の自動ワインダ
の運転管理装置に関し、特に玉揚装置の稼働状態や保守
情報等の運転に関する管理も可能なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、図４により紡績機の自動ワインダ
を説明する。１０１は自動ワインダの機台、１０２は機
台１０１上に並列設置された巻取ユニット、１０３は各
錘毎の紙管ボックス、１０４は自動ワインダ背面に沿っ
て設置された排出コンベア、１０５は自動ワインダ上部
に設置されたレール、１０６はレール１０５により自動
ワインダに沿って走行自在な玉揚装置、１１３は精紡ボ
ビン、１１４はシーケンス回路からなる巻取ユニットの
制御回路である。巻取ユニット１０２は精紡ボビン１１
３に巻かれた糸Ｙを紙管Ｂに巻き取り、より大きなパッ
ケージＰとするものである。この巻取ユニット１０２の
送り出し側は、精紡ボビン１１３が機台１０１の端に設
置された図示されない連続自動ボビン供給装置から自動
的に供給され、糸の接続、糸欠陥の除去等が制御回路１
１４によって自動的に行われる。

【０００３】すなわち、スラブキャッチャ１２５によっ
て糸欠陥（スラブ）が発見されると図示されないカッタ
ーによって糸切断され巻取が停止する。そして、図示さ
れないサクションマウスでパッケージＰに巻き込まれた
上糸が吸引され糸欠陥も吸い込まれ、図示されない中継
パイプで給糸ボビン１１３からの下糸が吸引され、サク
ションマウスと中継パイプの旋回動により上糸と下糸が
糸継ぎ装置１２６によって接続される。前記スラブキャ
ッチャ１２５は制御部１２５ａから上述の糸欠陥の検出
信号ｆ１を制御回路１１４に送出するとともに、糸走行
信号ＦＷも送出しており、該糸走行信号ＦＷが無い場合
は糸継ぎ等のトラブル等として制御回路１１４によって
巻取ユニット１０２が自動停止するようになっている。

【０００４】そして、巻取後の玉揚は玉揚装置１０６の
独立した以下の一連の動作により行われる。特定の巻取
ユニット１０２がパッケージＰを巻き終わると、巻き取
りを中断してグリーンランプ１１１が点灯する。玉揚装
置１０６は全ユニットの間を往復走行しており、その途
中でグリーンランプ１１１の点灯を検出するとその錘の
前で停止する。そして、糸Ｙの糸拾いを行う。つぎに、
カッターが糸Ｙを切断するとともに下方の糸Ｙを保持す
る。つぎに、クレードルアーム１１０を開けてパッケー
ジＰを排出コンベア１０４に排出させる。つぎに、ボッ
クス１０３から紙管を把持しクレードルアーム１１０へ
と運ぶ。つぎに、クレードルアーム１１０の間に糸Ｙを
挟み、挟まれた糸Ｙをバンチ巻きの位置まで寄せて、バ
ンチ巻きを行う。そして、スタートボタン１１２を押し
て巻取ユニット１０２をスタートさせる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の自動
ワインダでは図３に示すように各巻取ユニットの制御回
路１１４が全巻取ユニット共通の制御装置２と接続され
ており、巻取ユニット１０２のトラブル情報は制御装置
２に取り込まれ、警報を発したり、さらに図示されない
中央制御装置に送出されて表示されたりする。しかし、
玉揚装置１０６は上述のごとく自己完結的な動作を行う
ので制御装置２との接続は不要なため接続されていな
い。従って、玉揚装置１０６のトラブル例えば紙管Ｂの
装着ミス等があった場合は、巻取ユニット１０２が起動
できず、この巻取ユニットのトラブルから玉揚装置のト
ラブルを想定していた。また、保全要員が玉揚装置の作
動を時々目視で監視していた。このため玉揚装置１０６
のトラブル情報を正確且つ短時間に把握できないという
問題点があった。

【０００６】本発明は従来の技術の有するこのような問
題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、玉揚装置のトラブル情報等が正確に把握できる自
動ワインダの運転管理装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明における自動ワインダの運転管理装置は、多
数並列に配置された巻取ユニットと、該巻取ユニットに
沿って走行自在な玉揚装置と、巻取ユニットを制御する
制御装置とを有する自動ワインダの運転管理装置であっ
て、前記玉揚装置に運転状況把握手段を設け、該運転状
況把握手段を制御装置に通信可能に接続したものであ
る。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、本発明の運転管理装置は玉
揚装置に運転状況把握手段を設け制御装置に通信可能に
接続するので、制御装置において玉揚装置のトラブル情
報を含む運転状況を把握することが可能である。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１は本発明の自動ワインダの運転管理
装置の構成を示すブロック図、図２は図１の玉揚装置に
設けられた運転状況把握手段を示す図である。なお、図
１、図２において、図３と同様の作用を有する部分には
同一の符号を付してその説明を省略する。

【００１０】図１は図３の自動ワインダの構成をブロッ
ク図で現したものである。すなわち、図１において、２
は制御装置、３は玉揚装置、１０２は巻取ユニット、６
は連続自動ボビン供給装置である。巻取ユニット１０２
の制御回路１１４は制御装置２に接続され、各自動ワイ
ンダの制御装置２は中央制御装置４に接続されている。
また、該中央制御装置４には表示装置５が設けられてい
る。さらに、前記御装置２はＣＰＵからなる演算部１３
とキーボード１０、プリンタ８、液晶表示装置９などか
らなる出力部７を備えている。図３と異なる点は、玉揚
装置３に運転状況把握手段として出力部１２３が設けら
れ、該出力部１２３が制御装置２の演算部１３に通信手
段として設けられたケーブルｆで接続され、さらに演算
部１３に分類手段１１と記録手段１２が設けられている
点である。なお、通信手段としては、例えば無線を用い
てもよい。

【００１１】これによって、玉揚装置３の運転状況に関
する情報が制御装置２に取り込まれ、稼働情報及びトラ
ブル情報として利用される。すなわち、稼働情報として
の利用形態として、前記情報はさらに中央制御装置４に
送られて適宜処理され、例えば図示するごとく稼働状況
を表示される。ここで、ＭＣは制御装置を、ＡＤは玉揚
装置を現す。

【００１２】一方、トラブル情報としての利用形態とし
て、前記情報は制御装置２の演算部１３の分類手段１１
により後述する種類に分類され、記録手段１２によって
データとして蓄積される。そして制御装置２の出力部７
に適宜表示したり、プリントアウトしたりしてメンテナ
ンスに利用される。

【００１３】つぎに、玉揚装置に設けられた運転状況把
握手段の具体例を図２に基づき説明する。図２におい
て、Ｍ２は玉揚装置の走行用モータである。Ｍ１はカム
列１２２を回転させて以下の機器により図３で説明した
一連の動作を行わせる作業用モータである。すなわち、
１１５は糸拾いのためのピックアップ、１１６は糸を切
断し把持するカッター、１１７はクレードルアームを開
放するオープナー、１１８は紙管を把持してクレードル
アームまで運ぶチャッカー、１１９は糸を所定値とする
糸寄せレバー、１２０は糸拾い及びバンチ巻き時にパッ
ケージ又は紙管を回転させるローラ、１２１はクレード
ルアームを昇降させるフッカーである。図示の各機器は
収納状態にあるが、カム列１２２が回転することによ
り、各機器が所定の順に所定位置となって所定の動作を
行うようになっている。

【００１４】Ｃは玉揚装置のコントローラ、ＢＴは操作
ボタンである。１２３は運転状況把握手段として設けら
れた出力部であり、従来の走行用モータＭ２、作業用モ
ータＭ１の作動・停止信号を取り出して稼働把握用の情
報とするものである。運転状況把握手段としては、さら
に、赤外線センサ１２４が設置され、紙管Ｂの有無を感
知して該紙管Ｂの装着ミスを検出することができるよう
になっている。なお、玉揚装置３は上述のように一連の
玉揚作業を行っており、運転状況把握手段としてこの他
に種々のセンサを設けて、他の作業のトラブル情報につ
いても把握できるようにすることが可能である。

【００１５】すなわち、図１において、走行用モータＭ
２が作動中は玉揚装置３は走行中であり表示装置５には
「ＲＵＮ」と表示され、走行用モータＭ２が停止すると
「ＳＴＯＰ」と表示される。作業用モータＭ１が作動中
は玉揚装置３は玉揚作業中であり、「ＯＰＲＴ」（オペ
レイト）と表示される。これ以外の場合、例えば両モー
タＭ２、Ｍ１が停止している場合は異常と判断できるの
で「ＴＲＢＬ」（トラブル）と表示される。このように
走行用モータＭ２、作業用モータＭ１の作動・停止信号
を取り出すことにより容易に稼働情報を把握することが
できる。

【００１６】図２に戻り、玉揚装置３で発生するトラブ
ルで多いのは紙管Ｂの装着ミスである。具体的には、チ
ャッカー１１８が紙管をつかみ損ねた場合や、クレード
ルアーム１１０に紙管が正しい姿勢で保持されない場合
等である。そのトラブルを赤外線センサ１２４で最終の
紙管Ｂの位置をみることで検出している。しかし、この
紙管装着ミス以外の要因によってもトラブルが発生す
る。そこで、トラブルの種類を分類して表示することが
できると便利である。そのため、玉揚途中における糸走
行信号ＦＷも監視することにより、ピックアップ１１５
が糸を持ち上げ、紙管Ｂにバンチ巻きを施している途中
に、給糸ボビンが空になったり糸が切れた場合を検出す
るようにしている。すなわち、玉揚装置３の作業用モー
タＭ１の駆動に関する信号が出力されている間に糸走行
信号ＦＷが途切れることがないかどうかを制御装置２が
監視すればよい。

【００１７】結局、図３のように、玉揚装置の作業用モ
ータＭ１と赤外線センサ１２４及び巻取ユニットの糸走
行信号ＦＷとスタートボタン１１２の組合せによって、
玉揚装置のトラブルの内容を、糸トラブルＴＲ１、紙管
装着ミスＴＲ２、その他のトラブルＴＲ３に分類でき
る。作業用モータＭ１がＯＮで、所定のタンミングに糸
走行信号ＦＷがＯＦＦになると、糸トラブルＴＲ１と分
類できる。作業用モータＭ１がＯＮで、所定のタンミン
グに赤外線センサ１２４が所定の位置に紙管を検出しな
いＯＦＦになると、紙管装着ミスＴＲ２と分類できる。
赤外線センサがＯＮで紙管が所定の位置にあり、スター
トボタン１１２がＯＮで巻取ユニットを始動させたにも
かかわらず、糸走行信号ＦＷがＯＦＦであると、玉揚台
車の他のトラブルＴＲ３と分類できる。

【００１８】以上の分類は図１の演算部１３におけるプ
ログラムの手順であるところの分類手段１１により行わ
れる。分類手段１１で分類されたトラブルは、発生日時
時刻、トラブルの種類、巻取ユニットの錘番号、玉揚装
置の番号（二台以上ある場合）等と共に、演算部１３の
ランダムアクセスメモリ等の記憶手段１２に記憶され
る。そして、キーボード１０を操作して、記憶手段１２
のデータを例えばプリンタ８に打ち出し、特定の種類の
トラブルの頻度が高いと、そのトラブルに関連する部分
を集中的に点検する等のメンテナンス情報が得られる。
この場合、保全要員のメンテナンスが確実且つ迅速に行
える。

【００１９】

【発明の効果】本発明における自動ワインダの運転管理
装置は上述のように、玉揚装置に運転状況把握手段を設
け制御装置に通信可能に接続するので、制御装置に玉揚
装置の運転状況に関する情報を取り込むことが可能であ
り、該情報を用いて玉揚装置のトラブル状態や稼働状態
を表示したり、このトラブル状態や稼働状態を分析して
玉揚装置の異常を検出したりすることが迅速且つ正確に
行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動ワインダの運転管理装置の構成を
示すブロック図である。

【図２】玉揚装置に設けられた運転状況把握手段を示す
図である。

【図３】玉揚装置のトラブル情報の分類に関する図であ
る。

【図４】自動ワインダの巻き取りユニットの概要を示す
図である。

【符号の説明】

２ 制御装置 ３ 玉揚装置 １０２ 巻き取りユニット １２３ 出力部（運転状況把握手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数並列に配置された巻取ユニットと、
   該巻取ユニットに沿って走行自在な玉揚装置と、巻取ユ
   ニットを制御する制御装置とを有する自動ワインダの運
   転管理装置であって、前記玉揚装置に運転状況把握手段
   を設け、該運転状況把握手段を制御装置に通信可能に接
   続したことを特徴とする自動ワインダの運転管理装置。