CN108116942A - 纱线卷绕机及纺纱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纱线卷绕机及纺纱机，能够供操作员容易地进行针对卷装的作业。安装有卷装(P)的摇架(81)通过摆动臂(83)能够以卷绕筒(82)的旋转轴(J1)为中心摆动地被支承。通过使摆动臂(83)摆动，能够使摇架(81)在进行卷绕时的卷绕位置、和比卷绕位置靠前侧且靠下侧的、用于供操作员进行针对卷装的作业的作业位置之间移动。能够沿着多个卷绕单元在左右方向上移动的作业台车(3)具备移动操作部(103)。移动操作部(103)具备气缸(121、122)和钩(123)。移动操作部(103)在使钩(123)与摆动臂(83)的连结部(83a)连结的状态下，通过使气缸(121、122)伸缩而使摆动臂(83)摆动。

Description

纱线卷绕机及纺纱机

技术领域

本发明涉及纱线卷绕机及纺纱机。

背景技术

在日本特开2015-101453号公报(专利文献1)所记载的纺纱机中，多个纺纱单元排列成一列。在各纺纱单元中，由纺纱装置纺织且蓄留于蓄纱部的纱线在与蓄纱部相比位于上侧的卷绕装置中卷绕于纱管。在各纺纱单元中，在蓄纱部与卷绕装置之间配置有接纱装置。在由于某些理由而导致纱线断开时，通过接纱装置进行接纱。此时，在纱线端卷绕于卷装的情况下，通过纱线引出装置从卷装引出纱线。引出的纱线被下游侧搬送部捕捉并被搬送到接纱部。来自纺纱装置的纱线被上游侧搬送部捕捉并被搬送到接纱部。然后，在接纱部中将这些纱线接纱。

发明内容

在专利文献1中，如上所述，在进行接纱时，通过纱线引出装置从卷装引出纱线，但存在纱线引出装置引纱失败的情况。该情况下，操作员进行以手工作业从卷装引出纱线的作业。

在专利文献1所记载的纺纱单元中，卷绕装置位于纺纱单元的上侧的部分。因此，若在使卷装位于卷绕时的位置的状态下进行上述作业，则操作员的手难以够到卷装，作业有时会变得烦杂。由于要进行上述作业的纺纱单元的卷装和其他纺纱单元的卷装排列成一列，所以在纺纱单元的数量多的情况下，操作员有时难以掌握需要进行作业的卷装。

本发明的目的在于提供一种能够容易供操作员进行针对卷装的作业的纱线卷绕机及纺纱机。

本发明的纱线卷绕机具备：多个卷绕单元，该多个卷绕单元沿水平的第1方向排列；和作业台车，该作业台车沿着上述多个卷绕单元在上述第1方向上移动，各卷绕单元具备：喂纱部；卷绕部，该卷绕部具备摇架，上述摇架具有安装纱管的纱管安装部，上述卷绕部将从上述喂纱部供给的纱线卷绕于上述纱管而形成卷装；和支承机构，该支承机构以能够使上述纱管安装部在卷绕位置与作业位置之间移动的方式支承上述纱管安装部，其中，上述卷绕位置是进行卷绕时上述纱管安装部所处的位置，上述作业位置是使操作员进行针对上述卷装的作业时上述纱管安装部所处的位置，上述卷绕部与上述喂纱部相比位于上侧，在上述作业台车上设有移动操作部，该移动操作部用于进行使上述纱管安装部朝向上述作业位置移动的移动操作。

根据本发明，在使纱管安装部移动到作业位置后，能够使操作员进行针对卷装的作业。由此，与操作员在使纱管安装部位于卷绕位置的状态下进行针对卷装的作业的情况相比，能够简单地进行作业。而且，由于设于作业台车的移动操作部使各卷绕单元的纱管安装部向作业位置移动，所以与操作员手动地使纱管安装部向作业位置移动的情况相比，能够简化操作员的作业。

在本发明的纱线卷绕机中，上述作业位置是比上述卷绕位置靠下侧的位置。

根据本发明，操作员能够容易地进行针对卷装的作业。

在本发明的纱线卷绕机中，上述卷绕部还具备卷绕筒，该卷绕筒在与安装于上述纱管安装部的上述纱管或上述卷装的表面接触的状态下旋转，上述作业位置是比上述卷绕筒靠下侧的位置。

根据本发明，操作员能够容易地进行针对卷装的作业。

在本发明的纱线卷绕机中，上述作业位置是从上述卷绕位置向水平且与上述第1方向正交的第2方向偏离的位置。

根据本发明，由于作业位置从卷绕位置向第2方向偏离，所以在进行针对卷装的作业时，相邻的卷绕单元的卷装不容易成为妨碍。

在本发明的纱线卷绕机中，在上述多个卷绕单元的上述第2方向的一侧，设有用于供操作员进行作业的作业通道，上述作业位置是从上述卷绕位置向上述第2方向的上述一侧偏离的位置。

在第2方向上，作业位置与卷绕位置相比接近作业通道，因此，操作员能够在作业通道中容易地进行针对卷装的作业。

在本发明的纱线卷绕机中，在上述作业台车上还设有进行落纱的落纱部，所述落纱是指进行从上述纱管安装部拆下上述卷装并向上述纱管安装部安装新的上述纱管。

以往，已知设有落纱部的作业台车。在本发明中，在设有落纱部的作业台车上设有移动操作部，因此无需与设有落纱部的作业台车独立的设有移动操作部的作业台车。

在本发明的纱线卷绕机中，上述移动操作部设于在上述作业台车位于通过上述落纱部进行落纱时的位置的状态下，能够进行上述移动操作的部分。

在通过落纱部进行落纱时、和通过移动操作部进行移动操作时，能够使作业台车的位置相同，因此能够简化作业台车的控制。

在本发明的纱线卷绕机中，上述移动操作部具有驱动源，该驱动源对上述摇架或上述支承机构施加使上述纱管安装部朝向上述作业位置的方向的力。

根据本发明，能够通过移动操作部的驱动源使纱管安装部向作业位置移动。

在本发明的纱线卷绕机中，上述移动操作部具备：能够与上述摇架或上述支承机构连结的连结部；和用于使与上述摇架或上述支承机构连结的上述连结部移动的上述驱动源。

通过利用驱动源使连结部移动，能够对摇架或支承机构施加使纱管安装部朝向作业位置的方向的力。

在本发明的纱线卷绕机中，在将上述卷绕位置与上述作业位置之间的移动范围分成接近上述卷绕位置的区域和接近上述作业位置的区域这两部分的情况下，上述卷绕部还具备施力部件，该施力部件在上述纱管安装部至少位于接近上述卷绕位置的区域时，在使上述纱管安装部朝向上述卷绕位置的方向上对上述纱管安装部或上述支承机构施力。

根据本发明，能够利用施力部件的作用力使移动到作业位置的纱管安装部返回卷绕位置。

在本发明的纱线卷绕机中，上述支承机构具有与上述摇架连结且能够以与上述第1方向平行的摆动轴为中心进行摆动地被支承的摆动臂，上述施力部件具有被固定的一端和安装于上述摆动臂的另一端，上述摆动臂具有在上述纱管安装部通过上述卷绕位置与上述作业位置之间的规定位置时，跨着将上述施力部件的上述一端和上述摆动轴相连的直线而移动的部分，在该部分上安装有上述施力部件的上述另一端。

当使摆动臂摆动直至纱管安装部与规定位置相比来到作业位置侧时，作用于摆动臂的施力部件的作用力的方向成为使纱管安装部朝向作业位置的方向。由此，能够通过施力部件的作用力使纱管安装部移动至作业位置。当使摆动臂摆动直至位于作业位置的纱管安装部与规定位置相比来到卷绕位置侧时，作用于摆动臂的施力部件的作用力的方向成为使纱管安装部朝向卷绕位置的方向。由此，能够利用施力部件的作用力使纱管安装部返回到卷绕位置。

在本发明的纱线卷绕机中，上述卷绕部还具备卷绕筒，该卷绕筒在与安装于上述纱管安装部的上述纱管或上述卷装的表面接触的状态下旋转，上述摆动臂能够以上述卷绕筒的轴为中心摆动地被支承。

根据本发明，能够简化支承机构的结构。

在本发明的纱线卷绕机中，上述卷绕部还具备止挡件，该止挡件限制到达上述作业位置的上述纱管安装部进一步移动。

根据本发明，能够通过止挡件防止到达作业位置的纱管安装部在施力部件的作用力下进一步移动。

在本发明的纱线卷绕机中，上述支承机构具备滑动机构，该滑动机构为了使上述纱管安装部在上述卷绕位置与上述作业位置之间移动，而将上述摇架能够滑动地支承。

根据本发明，能够通过简单的结构实现支承机构。在作业位置是比卷绕位置靠下侧的位置的情况下，在使纱管安装部从卷绕位置向作业位置移动时，能够利用摇架及卷装的重量使纱管安装部移动。

在本发明的纱线卷绕机中，上述卷绕部还具备锁定部件，该锁定部件在上述纱管安装部位于上述卷绕位置的状态下将上述摇架固定。

在卷绕时，能够防止摇架不必要地移动。

在本发明的纱线卷绕机中，上述作业台车与位于上述作业位置的上述纱管安装部的上述卷装在上述第1方向上不重叠。

根据本发明，在使纱管安装部位于作业位置的状态下，能够使作业台车在第1方向上移动。

在本发明的纱线卷绕机中，还具备：用于检测上述纱管安装部位于上述卷绕位置的第1传感器；和用于检测上述纱管安装部位于上述作业位置的第2传感器。

根据本发明，能够检测纱管安装部位于卷绕位置及作业位置的情况。

在本发明的纱线卷绕机中，还具备控制上述作业台车及上述移动操作部的控制装置，上述控制装置在从上述卷绕单元输入了指示使操作员进行针对上述卷装的作业的信号时，使上述作业台车移动至能够基于上述移动操作部进行针对该卷绕单元的上述移动操作的位置，并使上述移动操作部进行上述移动操作。

根据本发明，在输入了指示使操作员进行针对卷装的作业的信号时，能够使纱管安装部移动到作业位置，从而成为可进行基于操作员对卷装进行作业的状态。

在本发明的纱线卷绕机中，还具备控制上述作业台车及上述移动操作部的控制装置，上述控制装置在使上述移动操作部进行上述移动操作而使上述纱管安装部移动至上述作业位置后，通过使上述作业台车向上述第1方向移动而使该作业台车从上述卷绕单元退避。

根据本发明，在对位于作业位置的纱管安装部的卷装进行作业时，能够防止作业台车妨碍操作员。

在本发明的纱线卷绕机中，还具备：向操作员报告需要进行针对上述卷装的作业的报告部；和控制上述作业台车、上述移动操作部及上述报告部的控制装置，上述控制装置在使上述移动操作部进行上述移动操作而使上述纱管安装部移动至上述作业位置后，使上述报告部进行报告。

由于在纱管安装部移动至作业位置之后进行对操作员的报告，因此收到报告的操作员能够容易地掌握需要进行作业的卷装。

在本发明的纱线卷绕机中，还具备条筒收纳部，该条筒收纳部配置在上述喂纱部的下侧，且能够收纳收容纤维束的条筒，上述喂纱部具备：牵伸装置，该牵伸装置对来自上述条筒收纳部的上述纤维束进行牵伸；和纺纱装置，该纺纱装置对由上述牵伸装置牵伸后的上述纤维束加捻来生成纱线。

在条筒收纳部设于喂纱部的下侧的情况下，与条筒收纳部设于其他位置的情况相比较，卷绕部位于更靠上侧的位置。在纱管安装部位于卷绕位置的状态下，操作员的手难以够到卷装的可能性高。在本发明中，即使在卷绕部设于高位置的情况下，通过使纱管安装部向作业位置移动，也能够容易地进行针对卷装的作业。

本发明的纺纱机具备：多个纺纱单元，该多个纺纱单元沿水平的排列方向排列；和作业台车，该作业台车沿着上述多个卷绕单元在上述排列方向上移动，各纺纱单元具备：牵伸装置，该牵伸装置对纤维束进行牵伸；纺纱装置，该纺纱装置对由上述牵伸装置牵伸后的上述纤维束加捻来生成纱线；卷绕部，该卷绕部具备具有安装纱管的纱管安装部的摇架，将由上述纺纱装置生成的纱线卷绕于上述纱管而形成卷装；和支承机构，该支承机构以能够使上述纱管安装部在卷绕位置与作业位置之间移动的方式支承上述纱管安装部，其中，上述卷绕位置是进行卷绕时纱管安装部所处的位置，上述作业位置是使操作员进行针对上述卷装的作业时纱管安装部所处的位置，上述卷绕部与上述纺纱装置相比位于上侧，在上述作业台车上设有移动操作部，该移动操作部用于进行使上述纱管安装部朝向上述作业位置移动的移动操作。

附图说明

图1A是表示本发明的纺纱机的整体结构的图，是从上方观察纺纱机得到的图。

图1B是表示本发明的纺纱机的整体结构的图，是从前方观察纺纱机得到的图。

图2是图1A及图1B的卷绕单元的概略结构图。

图3是表示卷绕部的构造的立体图。

图4A是在摇架位于卷绕位置的状态下从左侧观察卷绕部和作业台车得到的图。

图4B是在摇架位于作业位置的状态下从左侧观察卷绕部和作业台车得到的图。

图5是表示摇架位于规定位置的状态的图。

图6A是用于说明锁定部件的动作的图，是表示通过锁定部件将摆动杆固定的状态的图。

图6B是用于说明锁定部件的动作的图，是表示将基于锁定部件对摆动杆的固定解除的状态的图。

图7A是用于说明接压调整部的图。

图7B是用于说明接压调整部的图，是表示从图7A的状态进一步向纱管卷绕纱线的状态的图。

图8A是表示使移动操作部的钩与摆动臂的连结部连结后的状态的图。

图8B是表示从图8A的状态使摆动臂摆动的状态的图。

图9A是表示通过移动操作部使摆动臂摆动直至摇架到达作业位置的状态的图。

图9B是用于说明使摇架从作业位置返回到卷绕位置时的动作的图。

图10是表示在纺纱机的动作中用于对作业台车、落纱部、移动操作部、报告部等进行控制的处理的流程的流程图。

图11是表示一个变形例中的将摇架能够移动地支承的结构的图。

具体实施方式

以下，对本发明的优选实施方式进行说明。

如图1A及图1B所示，本实施方式的纺纱机1(纱线卷绕机)具备多个纺纱单元2(卷绕单元)、作业台车3和控制单元4。多个纺纱单元2水平地排列成一列。关于纺纱单元2的构造将在后详细说明。

以下，将多个纺纱单元2排列的方向设为左右方向(第1方向、或排列方向)，如图1A及图1B所示，定义左右方向的右侧及左侧进行说明。将水平且与左右方向正交的方向设为前后方向(第2方向)，如图1A及图1B所示，定义前后方向的前侧及后侧进行说明。在多个纺纱单元2的前侧(第2方向的一侧)，设有用于供操作员进行作业的、沿左右方向延伸的作业通道5。

如后所述，作业台车3对各纺纱单元2进行落纱及摇架81(参照图2)的移动的作业。作业台车3沿着两条导轨11及12在左右方向上移动。导轨11位于多个纺纱单元2的大致正上方，在多个纺纱单元2的范围内沿左右方向延伸。导轨12配置在从导轨11向后侧偏离的位置，在多个纺纱单元2的范围内沿左右方向延伸。关于作业台车3的构造将在后详细说明。

控制单元4配置在多个纺纱单元2的左侧。控制单元4具备控制装置16和报告部17。控制装置16控制纺纱机1的动作。报告部17是为了在纺纱单元2中发生了异常时向操作员报告异常而使操作员进行针对卷装P的作业而设置的。报告部17例如显示哪个纺纱单元2中发生了异常及/或使用于告知发生了异常的警报音响起。报告部17配置在控制单元4的与作业通道5相面对的部分。虽然省略详细的说明，但控制单元4除此以外，还具备由操作员操作的操作部等。

接下来，对纺纱单元2进行说明。如图2所示，纺纱单元2具备喂纱部31、蓄纱装置32、卷绕部33、接纱装置34和纱线监视装置35。喂纱部31具备牵伸装置41和空气纺纱装置42。牵伸装置41具备后罗拉对51、第三罗拉对52、中罗拉对53、和前罗拉对54。在构成中罗拉对53的各罗拉上卷挂有龙带55。

牵伸装置41通过这些罗拉对51～54对作为纱线Y的原料的纱条S(纤维束)进行拉伸(牵伸)直至成为规定粗细，从而成为纤维束F。在纺纱单元2的位于喂纱部31的下侧的部分，设有收纳条筒43的条筒收纳部44。从收纳于条筒收纳部44的条筒43向牵伸装置41供给纱条S。

空气纺纱装置42通过产生回旋空气流而对纤维束F加捻来生成纱线Y。由空气纺纱装置42生成的纱线Y被引纱罗拉56和夹持罗拉57夹持并向蓄纱装置32输送。也可以是没有引纱罗拉56和夹持罗拉57而由蓄纱装置32从空气纺纱装置42引出纱线Y的结构。

蓄纱装置32位于喂纱部31的后侧。蓄纱装置32具备蓄纱罗拉61和纱线钩挂部件62。蓄纱罗拉61通过马达63而被旋转驱动，由此将纱线Y缠绕于其外周面来蓄留纱线Y。在纱线Y的行进方向上的蓄纱罗拉61的上游侧，设有纱线引导件71。纱线引导件71将由引纱罗拉56及夹持罗拉57输送来的纱线Y向蓄纱罗拉61引导。以下，有时将纱线Y的行进方向上的上游侧及下游侧分别仅称为上游侧及下游侧。

纱线钩挂部件62安装在蓄纱罗拉61的下游侧端部，能够相对于蓄纱罗拉61相对旋转。在蓄纱罗拉61及纱线钩挂部件62中的一方上安装有永磁铁，在另一方上安装有磁滞材料。由此，在蓄纱罗拉61与纱线钩挂部件62之间产生抵抗相对旋转的转矩。

当纱线Y的张力成为规定值以上时，纱线Y的张力克服上述转矩，蓄纱罗拉61与纱线钩挂部件62相对旋转。由此，从蓄纱罗拉61退绕纱线Y。当纱线Y的张力小于规定值时，蓄纱罗拉61与纱线钩挂部件62一体地旋转。由此，不会从蓄纱罗拉61退绕纱线Y，而在蓄纱罗拉61上蓄留纱线Y。

在蓄纱罗拉61的下游侧，配置有纱线引导件72。纱线引导件72抑制从蓄纱罗拉61退绕的纱线Y向蓄纱罗拉61的径向外侧扩展。

卷绕部33位于比喂纱部31靠上侧的、纺纱单元2的上端部。卷绕部33将供给的纱线Y卷绕于纱管B而形成卷装P。在卷绕部33上设有纱线引出装置70，该纱线引出装置70在因某些原因而纱线Y被切断时，将卷装P上的纱线Y向上游侧引出。在卷绕部33的紧邻上游侧，设有将由纱线引出装置70引出的纱线Y向上游侧引导的纱线引导件76。关于卷绕部33的构造，将在后详细说明。

接纱装置34设在纱线引导件72与卷绕部33之间。接纱装置34在因某些原因而纱线Y被切断时，将从喂纱部31供给的纱线Y和从卷绕部33的卷装P引出的纱线Y进行接纱。接纱装置34是例如通过回旋空气流进行接纱的捻接装置或机械式的打结器等。

纺纱单元2具有用于将纱线Y引导到接纱装置34的两个纱线捕捉引导装置73及74。纱线捕捉引导装置73及74分别是中空的部件，与未图示的鼓风机连接，能够从纱线捕捉引导装置73及74的前端部吸引纱线Y。纱线捕捉引导装置73能够以比接纱装置34靠下侧的基端部为中心进行摆动。由此，通过使纱线捕捉引导装置73摆动直至图2的单点划线所示的、前端部来到引纱罗拉56及夹持罗拉57的下游侧的位置，能够由纱线捕捉引导装置73捕捉从喂纱部31供给的纱线Y。通过使捕捉到纱线Y的纱线捕捉引导装置73摆动直至图2的实线所示的、前端部来到与接纱装置34相比的上侧的位置，能够将从喂纱部31供给的纱线Y引导到接纱装置34。

纱线捕捉引导装置74能够以比接纱装置34靠上侧的基端部为中心进行摆动。由此，通过使纱线捕捉引导装置74摆动直至图2的单点划线所示的、前端部来到卷绕部33的上游侧的位置，能够通过纱线捕捉引导装置74捕捉由纱线引出装置70从卷绕部33引出的纱线Y。通过使捕捉到纱线Y的纱线捕捉引导装置74摆动直至图2的实线所示的、前端部来到与接纱装置34相比的下侧的位置，能够将来自卷绕部33的纱线Y引导到接纱装置34。

纱线监视装置35设在卷绕部33与接纱装置34之间。纱线监视装置35监视纱线Y的粗细，例如，由光透射式的传感器及/或静电容式的传感器构成。纱线监视装置35在检测到纱线Y的粗细存在异常时，向控制装置16发送纱线缺陷检测信号。控制装置16在接收到纱线缺陷检测信号时，使纱线监视装置35所具备的切断器75将纱线Y切断。切断器75不限于由纱线监视装置35具备，也可以与纱线监视装置35独立地设置。或者，也可以不设置切断器，而是向喂纱部31发送使纱线Y的供给停止的停止命令，从而将纱线Y切断。在纱线监视装置35与卷绕部33之间配置有纱线引导件77。纱线引导件77将从纱线监视装置35通过了的纱线Y向卷绕部33引导。纱线监视装置35也可以设在喂纱部31与蓄纱装置32之间。

接下来，对卷绕部33的结构进行详细说明。如图2～图7所示，卷绕部33具备：具有纱管安装部81a的摇架81(纱管安装部)、卷绕筒82、两个摆动臂83、84、止挡件85、锁定部件86、接压调整部87、第1传感器88和第2传感器89。在摇架81上设有支承纱管B的两端的一对纱管安装部81a。

纱管安装部81a是安装纱管B的部分，摇架81将所安装的纱管B能够旋转地支承。在安装于纱管安装部81a的纱管B上卷绕纱线Y来形成卷装P的卷绕时，卷绕筒82与纱管B或卷装P的外周面接触。卷绕筒82在能够以沿着左右方向延伸的轴J1为中心旋转的状态下支承在纺纱单元2的框架21上。在框架21上也安装有蓄纱罗拉61、接纱装置34及纱线监视装置35等，但在图3等中省略了这些装置的图示。

卷绕筒82与未图示的马达连接，通过该马达而被旋转驱动。当卷绕筒82旋转时，安装于纱管安装部81a的纱管B(卷装P)旋转，在纱管B上卷绕纱线Y。在卷绕筒82的表面，形成有未图示的横动槽。在纱线Y向纱管B卷绕时，纱线Y被横动槽引导，由此在卷绕筒82的轴向(左右方向)上横动。

摆动臂83的一端部位于卷绕筒82的左端部的附近，在能够以上述轴J1为中心摆动的状态下支承在框架21上。摆动臂84的一端部位于卷绕筒82的右端部的附近，在能够以上述轴J1为中心摆动的状态下支承在框架21上。卷绕部33具有沿左右方向延伸的大致圆柱形状的主轴91。主轴91将摆动臂83和摆动臂84的长度方向的中央部彼此连结。在本实施方式中，支承机构包含摆动臂83、84和主轴91。

在摆动臂83的另一端部上连接有摇架81的左端部。在摆动臂84的另一端部上连接有摇架81的右端部。摇架81在能够以与左右方向平行的轴J2为中心摆动的状态下被摆动臂83及84支承。在摆动臂83的另一端部设有连结部83a。在连结部83a上连结后述的移动操作部103的钩123。

在卷绕部33中，摆动臂83及84以轴J1为中心摆动，摇架81以轴J2为中心摆动，由此，纱管安装部81a能够在卷绕位置与作业位置之间移动。卷绕位置是指图3及图4A所示的、在将纱线Y卷绕于纱管B时纱管安装部81a所处的位置。作业位置是指图4B所示的、在如后述那样使操作员进行针对卷装P的作业时纱管安装部81a所处的位置。由图4A及图4B可知，作业位置是比卷绕位置靠下侧且前侧的位置。作业位置是比卷绕筒82靠下侧的位置。具体地说，作业位置是例如比卷绕位置靠下侧30～70cm左右的位置。

操作员在纱管安装部81a位于作业位置的状态下进行针对卷装P的作业。操作员针对卷装P进行的作业是指，例如，在纱线引出装置70从卷装P引出纱线Y失败时，操作员手动从卷装P引出纱线Y的作业。在纱管安装部81a位于卷绕位置的状态下，卷装P处于高位置，有时操作员的手难以够到卷装P。在本实施方式的纺纱单元2中，与条筒收纳部44配置于喂纱部31的下侧相应地，卷绕部33的位置高，从而操作员的手特别难以够到卷装P。

在本实施方式中，位于作业位置的纱管安装部81a与卷绕位置相比位于下侧。因此，操作员的手容易够到卷装P。在本实施方式中，位于作业位置的纱管安装部81a与卷绕位置相比位于前侧。因此，在操作员针对卷装P进行作业时，相邻的纺纱单元2的卷装P不容易成为妨碍，并且卷装P位于距离作业通道5近的位置。与在纱管安装部81a位于卷绕位置的状态下操作员进行针对卷装P的作业的情况相比较，在本实施方式中，能够简单地进行针对卷装P的作业。

在本实施方式中，在纱管安装部81a位于作业位置的状态下，纱管安装部81a与卷绕位置相比位于下侧且前侧。在与左右方向正交的面内，应进行作业的卷装P相对于其他卷装P而位置偏离。因此，操作员能够容易地掌握需要进行作业的卷装P。

摆动臂83被弹簧92(施力部件)施力。更详细地说明，弹簧92的一端部92a固定于框架21的比纱管安装部81a及卷绕筒82靠后侧的部分，弹簧92的另一端部92b安装于摆动臂83。弹簧92是拉伸弹簧，对摆动臂83向后侧施力。

在使摆动臂83及84摆动而使纱管安装部81a在卷绕位置与作业位置之间移动的过程中，如图5所示，弹簧92的另一端92b位于将弹簧92的一端92a和轴J1相连的直线L上。在本实施方式中，图5的状态下的纱管安装部81a的位置相当于“规定位置”。在纱管安装部81a从图5的位置(规定位置)向卷绕位置侧偏离的状态下，弹簧92的另一端92b与直线L相比位于上侧(例如，参照图8B)。在纱管安装部81a从图5的位置(规定位置)向作业位置侧偏离的状态下，如图9B所示，弹簧92的另一端92b与直线L相比位于下侧。在本实施方式中，摆动臂83具有在纱管安装部81a通过上述规定位置时跨着直线L移动的部分，在该部分安装有弹簧92的另一端92b。

在弹簧92的另一端92b与直线L相比位于上侧的状态下，弹簧92的作用力作用于使摆动臂83及84在从左侧观察时向逆时针方向摆动的方向(使纱管安装部81a向卷绕位置侧移动的方向)。在弹簧92的另一端92b与直线L相比位于下侧的状态下，弹簧92的作用力作用于使摆动臂83及84在从左侧观察时向顺时针方向摆动的方向(使纱管安装部81a向作业位置侧移动的方向)。

止挡件85以在纱管安装部81a位于作业位置的状态下与摆动臂83接触的方式安装在框架21上。由此，在纱管安装部81a到达作业位置时，通过止挡件85限制摆动臂83进一步摆动。

锁定部件86用于在纱管安装部81a位于卷绕位置的状态下，限制摆动臂83及84摆动，由此将纱管安装部81a固定于卷绕位置。如图3、图6A及图6B所示，在纱管安装部81a位于卷绕位置的状态下，锁定部件86位于主轴91的附近，并在能够以与左右方向平行的轴J3为中心摆动的状态下支承在框架21上。在锁定部件86的下端部连接有气缸93。当气缸93伸长时，锁定部件86从左侧观察时以轴J3为中心向逆时针方向摆动。当气缸93缩短时，锁定部件86从左侧观察时以轴J3为中心向顺时针方向摆动。

在卷绕部33中进行卷绕时，如图6A所示，气缸93收缩，锁定部件86的上端部与主轴91卡合。在该状态下，摆动臂83及84的摆动受到限制，在纱管安装部81a位于卷绕位置的状态下，摇架81被固定。由此，在卷绕部33的卷绕中，能够防止摇架81不必要地移动。在使摇架81从卷绕位置向作业位置移动时，使气缸93伸长。于是，如图6B所示，锁定部件86与主轴91的卡合脱开，摆动臂83及84成为能够摆动的状态。在本实施方式中，为锁定部件86与将摆动臂83和摆动臂84连结的主轴91卡合的结构，但也可以是锁定部件86与摆动臂83及84中的某一方或与摇架81卡合的结构。

接压调整部87与卷装P的卷绕厚度等相应地，调整卷装P与卷绕筒82之间的接触压力。更详细地说明，接压调整部87如图3、图7A及图7B所示，具备板凸轮94和气缸95。板凸轮94是大致扇形状的板状部件，其外周面为凸轮面94a。板凸轮94固定于摇架81的基端部，能够以轴J2为中心与摇架81一体地摆动。板凸轮94可以设置成在纱管安装部81a向作业位置移动时，与摇架81一起移动。气缸95的前端部与凸轮面94a接触。

通过对气缸95施加压力，使凸轮面94a与气缸95之间的接触部的倾斜角度逐渐变化。由此，能够在卷绕中对卷装P施加固定的接触压力。具体地说，能够使板凸轮94在从图7A及图7B的方向观察时以轴J2为中心向顺时方向摆动，从而以使纱管B接近卷绕筒82的方式施力，或者相反地，使板凸轮94以轴J2为中心向逆时针方向摆动，从而以使纱管B远离卷绕筒82的方式施力。气缸95可以在纱管安装部81a向作业位置移动时与摇架81一起移动。但是，气缸95也可以不与摇架81一起移动。

第1传感器88设在框架21的、在纱管安装部81a位于卷绕位置的状态下与摆动臂84接近的部分。根据摆动臂84是否接近第1传感器88，第1传感器88检测纱管安装部81a是否位于卷绕位置。第2传感器89设在框架21的、在纱管安装部81a位于作业位置的状态下接近摆动臂84的位置。根据摆动臂84是否接近第2传感器89，第2传感器89检测纱管安装部81a是否位于作业位置。

接下来，对作业台车3进行说明。作业台车3如上所述，能够沿着导轨11及12在左右方向上移动。更详细地说明，如图4A及图4B所示，作业台车3具有与导轨11的上表面接触的驱动轮111、和与导轨12的上表面接触的驱动轮112。驱动轮111及112与未图示的马达连接，当该马达被驱动时，驱动轮111及112旋转，作业台车3沿着导轨11及12在左右方向上移动。在作业台车3上设有辅助轮113、114、115及116。导轨11被驱动轮111和辅助轮113从上下夹持。辅助轮114及115设置成从前后方向夹持导轨11。导轨12被驱动轮112和辅助轮116从上下夹持。由此，能够防止作业台车3在行进中沿上下方向或前后方向发生振动、前后方向的位置偏离。

如图1A、图1B、图4A及图4B所示，在作业台车3上设有落纱部102和移动操作部103。落纱部102在各纺纱单元2中进行落纱，即从纱管安装部81a拆下卷绕完成的卷装P，并且向纱管安装部81a安装新的纱管B。落纱部102是例如上述的专利文献1等记载的公知装置，因此在此省略进一步的详细说明。

移动操作部103位于落纱部102的左侧。移动操作部103是用于对各纺纱单元2进行使纱管安装部81a移动至作业位置的移动操作的装置。移动操作部103具备两个气缸121及122(驱动源)和钩123(连结部)。气缸121的长度方向为大致上下方向。在气缸121的上端部设有与左右方向平行的轴J4，气缸121能够以轴J4为中心摆动。气缸122安装于气缸121，气缸122的长度方向为大致前后方向。通过使气缸122伸缩，能够使气缸121以轴J4为中心摆动。钩123安装于气缸121的下端部，能够通过气缸121的伸缩而在气缸121的伸缩方向上移动。

在本实施方式中，在通过落纱部102进行落纱时，使作业台车3移动至落纱部102与卷装P在前后方向上相对的位置(以下，设为落纱位置)。在作业台车3位于落纱位置的状态下，在左右方向上，移动操作部103的钩123位于与摆动臂83的连结部83a相同的位置。即，在作业台车3中，移动操作部103设于在作业台车3位于落纱位置的状态下能够进行后述的移动操作的部分。在本实施方式中，落纱位置不仅仅是作业台车3进行落纱时所处的位置，也是作业台车3进行移动操作时所处的位置。

作业台车3在纱管安装部81a位于卷绕位置的状态及位于作业位置的状态下，在左右方向上不与纺纱单元2及卷装P重叠。因此，即使在纱管安装部81a位于作业位置时，也能够使作业台车3向左右方向移动。

接下来，对使移动操作部103进行移动操作的方法进行说明。为了使纱管安装部81a从卷绕位置移动至作业位置，首先，控制装置16如图4A所示，使作业台车3移动至落纱位置。然后，控制装置16如图8A所示，使气缸122驱动，从而使气缸121摆动，并且，使气缸121伸长，由此使钩123与连结部83a连结。

接着，控制装置16如图8B所示，通过使气缸121及122收缩，而利用钩123牵引连结部83，使摆动臂83及84以轴J1为中心摆动。接着，控制装置16如图9A所示，使气缸121伸长，并使气缸122进一步收缩，由此利用钩123推压连结部83a，使摆动臂83及84以轴J1为中心摆动，使纱管安装部81a移动至作业位置。此时，摆动臂83及84摆动直至摆动臂83与止挡件85接触。

然后，控制装置16通过使气缸122伸长而使气缸121在从左侧观察时向顺时针方向摆动，从而使钩123从连结部83a脱开，而且，通过使气缸121及122收缩，而使移动操作部103恢复到原位置。在本实施方式中，当通过第2传感器89检测到摆动臂84时，控制装置16如上所述，使钩123从连结部83a脱开并使移动操作部103恢复到原位置。

在纱管安装部81a位于作业位置的状态下，如上所述，弹簧92的另一端92b与直线L相比位于下侧。由此，弹簧92的作用力以使摆动臂83及84在从左侧观察时向顺时针方向摆动的方式起作用，即作用于将摆动臂83向止挡件85推压的方向。因此，即使钩123从连结部83a脱开，纱管安装部81a也会维持位于作业位置的状态。

接下来，对使位于作业位置的纱管安装部81a返回到卷绕位置的方法进行说明。如图9B所示，操作员将卷装P向上方上推。当上推卷装P直至弹簧92的另一端92b来到比直线L靠上侧的位置时，弹簧92的作用力以使摆动臂83及84在从左侧观察时向逆时针方向摆动的方式起作用，即作用于使纱管安装部81a朝向卷绕位置的方向。由此，纱管安装部81a通过弹簧92的作用力而返回到卷绕位置。换言之，在将卷绕位置与作业位置之间的移动范围分为接近卷绕位置的区域和接近作业位置的区域这两个部分的情况下，当纱管安装部81a至少位于接近卷绕位置的区域时，在使纱管安装部81a朝向卷绕位置的方向上对摇架81或摆动臂83、84作用有弹簧92的作用力。

接下来，对基于控制装置16对作业台车3、落纱部102、移动操作部103、报告部17等的控制进行说明。当纺纱机1起动时，控制装置16开始图10的流程图所示那样的处理。控制装置16在纺纱机1动作的期间(步骤S101：是)，执行以下说明的步骤S102～S110的处理，在纺纱机1停止时(步骤S101：否)，结束该处理。

在纺纱机1起动时，作业台车3如例如图1A及图1B的虚线所示，位于比多个纺纱单元2靠右侧的起始位置(home position)。虽然省略详细的说明，但在纺纱机1中，在作业台车3位于起始位置的状态下，例如，可以将在落纱时附着于作业台车3的纱屑从作业台车3除去。起始位置也可以比多个纺纱单元2靠左侧。

在纺纱机1的动作中，各纺纱单元2在卷绕部33中纱线Y向纱管B的卷绕完成而卷装P完成时，向控制装置16发送请求落纱的落纱信号。在纺纱机1的动作中，各纺纱单元2在基于纱线引出装置70对纱线Y的引出失败时等需要基于操作员进行针对卷装P的作业时，向控制装置16发送请求操作员进行作业的异常信号。

接下来，对步骤S102～S110的处理进行详细说明。控制装置16在没有从纺纱单元2输入落纱信号及异常信号中的任一个的期间(步骤S102：否，步骤S103：否)，使作业台车3在起始位置待机。

在输入了落纱信号时(步骤S102：是)，控制装置16使作业台车3移动至与发送了落纱信号的纺纱单元2对应的落纱位置(步骤S104)，使落纱部102进行落纱(步骤S105)。在落纱完成后，使作业台车3移动到起始位置(步骤S106)，返回到步骤S101。

在输入了异常信号的情况下(步骤S103：是)，控制装置16使作业台车3移动到落纱位置(步骤S107)。然后，如上所述使移动操作部103动作，由此使纱管安装部81a移动到作业位置(步骤S108)。接着，控制装置16使作业台车3向起始位置移动从而使其从上述纺纱单元2的前方退避(步骤S109)，并使报告部17向操作员报告发生了异常(步骤S110)。操作员收到来自报告部17的报告，进行针对卷装P的作业。操作员在针对卷装P的作业完成后，如上所述将卷装P向上方抬升，由此使纱管安装部81a返回到卷绕位置。

像这样，在本实施方式中，在使纱管安装部81a移动到作业位置之后，使报告部17进行报告。因此，操作员在摇架81移动到作业位置的状态下，收到来自报告部17的报告，能够容易地掌握需要进行作业的卷装P。在使纱管安装部81a移动到作业位置后，使作业台车3移动到起始位置，因此对于操作员针对卷装P进行作业而言作业台车3不会成为妨碍。此外，在步骤S108中，也可以使作业台车3退避到起始位置以外的位置。

接下来，对在本实施方式中施加各种变更而成的变形例进行说明。

在上述的实施方式中，作业位置与卷绕位置及卷绕筒82相比位于下侧且与卷绕位置相比位于前侧，但作业位置不限于该位置。例如，作业位置也可以与卷绕位置相比为下侧的位置、且与卷绕筒82为相同的高度或与卷绕筒82相比为上侧的位置。

根据纺纱单元2的各部分的布局，作业位置也可以是卷绕位置的正下方的位置，还可以与卷绕位置相比为下侧且为后侧的位置。或者，作业位置也可以是与卷绕位置为相同高度且从卷绕位置向前侧或后侧偏离的位置。

在上述的实施方式中，在落纱部102对某个纺纱单元2进行落纱时、和移动操作部103使该纺纱单元2的摇架81移动时，作业台车3的左右方向的位置相同，但作业台车3的位置不限于该位置。例如，也可以是，移动操作部103使某个纺纱单元2的摇架81移动时的作业台车3的左右方向上的位置与落纱部102对不同于该纺纱单元2的纺纱单元2(相邻的纺纱单元2等)进行落纱时的、作业台车3的左右方向上的位置相同。或者，还可以是，移动操作部103使摇架81移动时的作业台车3的左右方向上的位置与落纱部102对某一纺纱单元2进行落纱时的作业台车3的左右方向上的位置不同。

在上述的实施方式中，作业台车3具备落纱部102和移动操作部103，但作业台车3的结构不限定于该结构。例如，纺纱机1也可以分开具备设有落纱部102的作业台车和设有移动操作部103的作业台车。或者，纺纱机1也可以是具备设有移动操作部103的作业台车、但不具备落纱部102的结构。在该情况下，例如，在使纱管安装部81a位于作业位置的状态下，操作员以手工作业进行落纱。

在上述的实施方式中，在纱管安装部81a到达作业位置时，通过止挡件85防止在弹簧92的作用力下摆动臂83及84进一步摆动，但本发明不限于该结构。例如，也可以是，省略止挡件85，在纱管安装部81a位于作业位置的状态下，从弹簧92对摆动臂83作用的力与对摆动臂83作用的除此以外的力(重力等)取得平衡。

在上述的实施方式中，在纱管安装部81a位于卷绕位置的状态下，通过锁定部件86将摆动臂83、84及摇架81固定，但也可以没有锁定部件86。例如，在摇架81和摆动臂83及84充分重的情况下，即使没有锁定部件86，摇架81也不会不必要地移动。

在上述的实施方式中，当纱管安装部81a在卷绕位置与作业位置之间移动时，摆动臂83的安装有弹簧92的另一端92b的部分跨着直线L而移动，但本发明不限于该结构。也可以是，例如，卷绕位置与作业位置的位置关系与上述实施方式不同，弹簧92的另一端92b始终与直线L相比位于上侧。在该情况下，无论在纱管安装部81a位于卷绕位置与作业位置之间的移动范围的哪一位置时，弹簧92的作用力均会作用于使纱管安装部81a朝向卷绕位置的方向。在该情况下，也可以是，例如，通过设置用于在纱管安装部81a位于作业位置的状态下固定摇架81的锁定部件，而使得在作业时摇架81不会由于弹簧92的作用力而移动。在该情况下，在针对卷装P的作业完成后，解除基于锁定部件的固定，由此能够以纱管安装部81a返回到卷绕位置的方式使摇架81在弹簧92的作用力下移动。

在上述的实施方式中，移动操作部103在使钩123与摆动臂83的连结部83a连结的基础上，使气缸121进一步伸长、并使气缸122收缩，由此使摆动臂83摆动而使纱管安装部81a移动至作业位置，但本发明不限于该结构。也可以是，例如，在摇架81上设有与钩123连结的连结部。而且，移动操作部也可以是在使钩123与摆动臂83及84连结的状态下使气缸伸缩的结构以外的结构。例如，移动操作部可以是对摆动臂83及84或摇架81施加使纱管安装部81a朝向作业位置的方向的力的结构。

移动操作部也不限于是对摆动臂83及84或摇架81施加使纱管安装部81a朝向作业位置的方向的力的结构。也可以是例如取代弹簧92(参照图3等)而设置对纱管安装部81a在从卷绕位置朝向作业位置的方向上施力的弹簧、并使移动操作部解除基于锁定部件86对摆动臂83及84的固定的结构。在该情况下，在纺纱单元2中不需要气缸93。在该情况下，解除基于锁定部件86对摆动臂83及84的固定的动作相当于“移动操作”。

或者，也可以是，各纺纱单元2具备用于使摆动臂83及84摆动的驱动源、和用于使该驱动源驱动的开关等，移动操作部通过操作该开关等而使驱动源驱动。在该情况下，开关等的操作相当于“移动操作”。

在上述的实施方式中，卷绕筒82的旋转轴与摆动臂83及84的摆动轴为相同的轴J1，但本发明不限于该结构。摆动臂83及84也可以以与卷绕筒82的旋转轴不同的轴为中心进行摆动。

将纱管安装部以能够在卷绕位置与作业位置之间移动的方式支承的支承机构不限于与摇架连结的摆动臂。在一个变形例中，如图11所示，摇架151支承于滑动机构152(“支承机构”)。滑动机构152具备滑块153和导轨154。滑块153与摇架151的基端部连结。在滑块153上设有连结部153a，移动操作部103的钩123(参照图4A等)与连结部153a连结。导轨154沿着前后方向延伸，以越朝向前侧而越位于下侧的方式相对于前后方向倾斜。滑块153能够沿着导轨154移动。

在图11中滑块153位于导轨154的左上部分的状态下，安装于纱管安装部81a的纱管B或卷装P与卷绕筒(省略图示)接触(纱管安装部81a位于卷绕位置)。从该状态在使钩123与连结部153a连结的基础上使气缸121及122适当伸长或缩短，由此使滑块153向导轨154右下部分移动。由此，纱管安装部81a向比卷绕位置靠前侧且靠下侧的作业位置移动。由于作业位置与卷绕位置相比位于下侧，所以在使纱管安装部81a从卷绕位置向作业位置移动时，能够利用重力，从而能够减小对滑块153施加的力。

使纱管安装部在卷绕位置与作业位置之间移动的结构也可以是与上述实施方式那样的使用摆动臂的机构及上述变形例那样的滑动机构均不同的结构。

在上述的实施方式中，控制装置16在使纱管安装部81a移动至作业位置后，使作业台车3向起始位置退避，但本发明不限于该结构。也可以是例如，在作业台车3上设置用于检测操作员等接近的传感器，在通过该传感器检测到操作员接近时，使作业台车3退避到任意位置。

或者，也可以在通过移动操作部103使纱管安装部81a从卷绕位置移动到作业位置后，使作业台车3保持停止的状态。还可以是例如，通过移动操作部103使纱管安装部81a移动时的作业台车3的位置与进行落纱时的作业台车3的位置不同，在通过移动操作部103使纱管安装部81a移动时的作业台车3的位置是不会妨碍基于操作员对卷装P进行的作业的位置的情况下，不使作业台车3退避。而且，也可以是，在使纱管安装部81a移动到作业位置后不使作业台车3退避的情况下，在纱管安装部81a位于作业位置的状态下，作业台车3与卷装P在左右方向上重叠。

在上述的实施方式中，在使纱管安装部81a移动至作业位置后，使报告部17向操作员进行报告，但本发明不限于该结构。也可以是例如，在使纱管安装部81a移动的同时使报告部17进行报告。或者还可以是，在使纱管安装部81a移动之前使报告部17进行报告。在该情况下，例如，操作员基于报告部17的显示，来掌握需要进行作业的卷装P。

在上述的实施方式中，卷绕部33具备第1传感器88和第2传感器89，但也可以不具有这些传感器中的至少一个传感器。

在以上的例子中，是移动操作部使纱管安装部从卷绕位置向作业位置移动的结构，但本发明不限于该结构。例如，也有在锁定部件86与主轴91的卡合解除时，摇架81稍微浮起等、纱管安装部81a的位置从卷绕位置稍微偏离的情况。在该情况下，移动操作部使纱管安装部81a从相对于卷绕位置稍微偏离的位置向作业位置移动。

在上述的实施方式中，通过操作员将卷装P向上方抬升，摇架81利用弹簧92的作用力而移动，以使纱管安装部81a返回到卷绕位置，但本发明不限于该结构。也可以是例如，在基于操作员对卷装P的作业完成后，移动操作部103使纱管安装部81a从作业位置返回到卷绕位置。在该情况下，可以没有弹簧92。

以上，说明了将本发明适用于进行纺纱的纺纱机的例子，但本发明不限于该结构。例如，也能够将本发明适用于日本特开2016-172602号公报记载那样的从喂纱纱管退绕纱线并将其卷绕于其他卷绕纱管来形成卷装的自动络纱机等、纺纱机以外的纱线卷绕机。

在以上的例子中，在卷装P的卷绕中摇架81、151等有时发生振动，卷绕单元2也可以具备抑制该振动的振动抑制部。该情况下，锁定部件86也可以作为振动抑制部发挥功能。或者，也可以将锁定部件86和振动抑制部分开设置。例如，振动抑制部可以是对位于卷绕位置的摇架81、151或与摇架81、151一体地设置的部件带来压力地接触的防振部件。作为一例，防振部件可以通过弹簧力或压缩空气的压力等来按压安装于凸轮94的部件。

在以上的例子中，在为纺纱机1具备纱线引出装置70的结构的情况下，在通过移动操作部103进行移动操作之前，可以使纱线引出装置70从图2所示的引纱位置向其他位置移动。例如，可以使纱线引出装置70向卷绕部33的上方、左右方向中的一侧、或与作业位置相比的下方移动。或者，卷绕单元2也可以以不妨碍移动操作的方式具备收纳纱线引出装置70的收纳部。或者，移动操作部103也可以以在不干涉纱线引出装置70的路径上行进的方式使摇架81、151移动。

在以上的例子中，从卷装P引出纱线Y的结构不限于纱线引出装置70。也可以是例如，通过纱线捕捉引导装置74或公知的吸嘴直接捕捉来自卷装P的纱线Y。或者，也可以将纱线引出装置70设于作业台车3。该情况下，当基于纱线引出装置70进行的纱线Y的引出失败时，作业台车3移动到移动操作部103可对该卷绕单元2进行移动操作的位置。但是，根据作业台车3的结构，也可以不移动作业台车3地进行基于移动操作部103的移动操作。除纱线引出装置70以外，也可以将纱线捕捉引导装置74这样的装置设于作业台车3。

在以上的例子中，在纱管安装部81a位于作业位置的状态下，操作员进行针对卷装P的作业。但是，操作员也可以进行针对摇架81、151的维护作业等。例如，操作员可以更换纱管安装部81a。

在纱管安装部81a位于上述任一例的作业位置的情况下，在与第1方向正交的面内，应进行作业的卷装的位置均与其他卷装的位置偏离，因此操作员能够容易地掌握需要作业的卷装。

Claims (15)

1.一种纱线卷绕机，其特征在于，具备：

多个卷绕单元，该多个卷绕单元沿水平的第1方向排列；和

作业台车，该作业台车沿着所述多个卷绕单元在所述第1方向上移动，

各卷绕单元具备：

喂纱部；

卷绕部，该卷绕部具备摇架，所述摇架具有安装纱管的纱管安装部，所述卷绕部将从所述喂纱部供给的纱线卷绕于所述纱管而形成卷装；和

支承机构，该支承机构以能够使所述纱管安装部在卷绕位置与作业位置之间移动的方式支承所述纱管安装部，其中，所述卷绕位置是进行卷绕时所述纱管安装部所处的位置，所述作业位置是使操作员进行针对所述卷装的作业时所述纱管安装部所处的位置，

所述卷绕部与所述喂纱部相比位于上侧，

在所述作业台车上设有移动操作部，该移动操作部用于进行使所述纱管安装部朝向所述作业位置移动的移动操作。

2.如权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述作业位置是比所述卷绕位置靠下侧的位置。

3.如权利要求2所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述卷绕部还具备卷绕筒，该卷绕筒在与安装于所述纱管安装部的所述纱管或所述卷装的表面接触的状态下旋转，

所述作业位置是比所述卷绕筒靠下侧的位置。

4.如权利要求1～3中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述作业位置是从所述卷绕位置向水平且与所述第1方向正交的第2方向偏离的位置。

5.如权利要求4所述的纱线卷绕机，其特征在于，

在所述多个卷绕单元的所述第2方向的一侧，设有用于供操作员进行作业的作业通道，

所述作业位置是从所述卷绕位置向所述第2方向的所述一侧偏离的位置。

6.如权利要求1～5中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

在所述作业台车上还设有进行落纱的落纱部，所述落纱是指从所述纱管安装部拆下所述卷装并向所述纱管安装部安装新的所述纱管。

7.如权利要求1～6中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述移动操作部具有驱动源，该驱动源对所述摇架或所述支承机构施加使所述纱管安装部朝向所述作业位置的方向的力。

8.如权利要求1～7中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，在将所述卷绕位置与所述作业位置之间的移动范围分成接近所述卷绕位置的区域和接近所述作业位置的区域这两部分的情况下，

所述卷绕部还具备施力部件，该施力部件在所述纱管安装部至少位于接近所述卷绕位置的区域时，在使所述纱管安装部朝向所述卷绕位置的方向上对所述纱管安装部或所述支承机构施力。

9.如权利要求8所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述卷绕部还具备卷绕筒，该卷绕筒在与安装于所述纱管安装部的所述纱管或所述卷装的表面接触的状态下旋转，

所述支承机构具有与所述摇架连结且能够以所述卷绕筒的旋转轴为中心摆动的摆动臂，

所述施力部件具有被固定的一端和安装于所述摆动臂的另一端，

所述摆动臂具有在所述纱管安装部通过所述卷绕位置与所述作业位置之间的规定位置时，跨着将所述施力部件的所述一端和所述旋转轴相连的直线而移动的部分，在该部分上安装有所述施力部件的所述另一端。

10.如权利要求1～8中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述支承机构具备滑动机构，该滑动机构为了使所述纱管安装部在所述卷绕位置与所述作业位置之间移动，而将所述摇架能够滑动地支承。

11.如权利要求1～10中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，

所述作业台车与位于所述作业位置的所述纱管安装部的所述卷装在所述第1方向上不重叠。

12.如权利要求1～11中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，还具备：

用于检测所述纱管安装部位于所述卷绕位置的第1传感器；和

用于检测所述纱管安装部位于所述作业位置的第2传感器。

13.如权利要求1～12中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，还具备控制所述作业台车及所述移动操作部的控制装置，

所述控制装置在使所述移动操作部进行所述移动操作而使所述纱管安装部移动至所述作业位置后，通过使所述作业台车向所述第1方向移动而使该作业台车从该卷绕单元退避。

14.如权利要求1～13中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，还具备条筒收纳部，该条筒收纳部配置在所述喂纱部的下侧，且能够收纳收容纤维束的条筒，

所述喂纱部具备：

牵伸装置，该牵伸装置对来自所述条筒收纳部的所述纤维束进行牵伸；和

纺纱装置，该纺纱装置对由所述牵伸装置牵伸后的所述纤维束加捻来生成纱线。

15.一种纺纱机，其特征在于，具备：

多个纺纱单元，该多个纺纱单元沿水平的排列方向排列；和

作业台车，该作业台车沿着所述多个卷绕单元在所述排列方向上移动，

各纺纱单元具备：

牵伸装置，该牵伸装置对纤维束进行牵伸；

纺纱装置，该纺纱装置对由所述牵伸装置牵伸后的所述纤维束加捻来生成纱线；

卷绕部，该卷绕部具备具有安装纱管的纱管安装部的摇架，将由所述纺纱装置生成的纱线卷绕于所述纱管而形成卷装；和

支承机构，该支承机构以能够使所述纱管安装部在卷绕位置与作业位置之间移动的方式支承所述纱管安装部，其中，所述卷绕位置是进行卷绕时所述纱管安装部所处的位置，所述作业位置是使操作员进行针对所述卷装的作业时所述纱管安装部所处的位置，

所述卷绕部与所述纺纱装置相比位于上侧，

在所述作业台车上设有移动操作部，该移动操作部用于进行使所述纱管安装部朝向所述作业位置移动的移动操作。