JP2016172602A - 自動ワインダ - Google Patents

Abstract

【課題】ロットチェンジを行う際に巻取りが中断されることを防止し、ロットチェンジを迅速に行うことが可能な自動ワインダを提供する。【解決手段】自動ワインダは、第１トレイ搬送路４１と、複数の糸巻取ユニットと、複数の第２トレイ搬送路４２と、規制装置６０と、を備える。第１トレイ搬送路４１は、ボビン装着トレイ５ａと、ボビン無しトレイ５ｂと、を搬送する。第２トレイ搬送路４２は、第１トレイ搬送路４１から分岐して複数の糸巻取ユニットのそれぞれに向かう経路を有する。規制装置６０は、第１トレイ搬送路４１から第２トレイ搬送路４２が分岐する箇所に設けられ、ロットチェンジを実行する際に、旧ロットのパッケージの巻取りが完了した、又は、旧ロットのパッケージの巻取りの進行状況が所定以上である糸巻取ユニットにおいて、ボビン無しトレイ５ｂのみを第２トレイ搬送路４２へ搬送する。【選択図】図３

Description

本発明は、主として、トレイに装着された給糸ボビンを糸巻取ユニットへ供給する自動ワインダに関する。

従来から、複数の糸巻取ユニットを備える自動ワインダにおいて、給糸ボビンが装着されたトレイを搬送路に沿って搬送し、それぞれの糸巻取ユニットへ供給する構成が知られている。特許文献１は、この種の繊維機械を開示する。

特許文献１の繊維機械には、コップ（給糸ボビン）を供給する経路であるコップ供給区間と、巻取りが終わったコップ（巻管）を戻す経路である巻管戻し案内区間と、が設けられている。また、この２つの区間の間には、コップを巻取位置まで案内するとともに巻管を巻管戻し案内区間まで案内する経路である横方向搬送区間が複数設けられている。横方向搬送区間の入口には、当該入口を遮断可能な遮断部材が配置されている。遮断部材が入口を遮断した状態では、コップが装着されたトレイの進行が妨げられるが、コップが装着されていないトレイの進行は妨げられない。この構成により、コップが装着されていないトレイを横方向搬送区間に貯めることができる。これにより、コップが装着されていないトレイを搬送路から迅速に取り除くことができる。

特開平７−１８７５１３号公報

ところで、自動ワインダでは、形成するパッケージの種類を変更するロットチェンジが行われることがある。ロットチェンジを行う場合、全ての糸巻取ユニットで旧ロットのパッケージの形成が完了した後に、新ロットの給糸ボビンを供給する必要がある。そのため、旧ロットのパッケージの形成が完了していない糸巻取ユニットに、給糸ボビンが装着されていないトレイが供給されると、巻取りが中断されてしまう。その結果、ロットチェンジに掛かる時間が長くなってしまう。

ここで、特許文献１の目的は、コップが装着されていないトレイを迅速に取り除くことにあり、ロットチェンジについては記載も示唆もされていない。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、ロットチェンジを行う際に巻取りが中断されることを防止し、ロットチェンジを迅速に行うことが可能な自動ワインダを提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成の自動ワインダが提供される。即ち、この自動ワインダは、第１トレイ搬送路と、複数の糸巻取ユニットと、複数の第２トレイ搬送路と、規制装置と、を備える。前記第１トレイ搬送路は、給糸ボビンが装着されるトレイを搬送する。前記糸巻取ユニットは、前記第１トレイ搬送路により搬送された前記トレイに装着された前記給糸ボビンから糸を解舒してパッケージを形成する。前記第２トレイ搬送路は、前記第１トレイ搬送路から分岐して複数の前記糸巻取ユニットのそれぞれに向かう経路を有する。前記規制装置は、前記第１トレイ搬送路から前記第２トレイ搬送路が分岐する箇所に設けられ、前記トレイが前記第１トレイ搬送路から前記第２トレイ搬送路へ移動することを規制する。前記規制装置は、前記トレイに前記給糸ボビンが装着されたボビン装着トレイの前記給糸ボビンに接触することで当該ボビン装着トレイの移動を規制するとともに前記トレイに前記給糸ボビンが装着されていないボビン無しトレイの移動を規制しない位置である規制位置に移動可能な接触部材と、前記接触部材を移動させる駆動源と、で構成される。前記規制装置は、前記糸巻取ユニットが形成するパッケージが旧ロットから新ロットへ変更するロットチェンジを実行する際に、旧ロットのパッケージの巻取りが完了した、又は、旧ロットのパッケージの巻取りの進行状況が所定以上である前記糸巻取ユニットにおいて、前記駆動源により前記接触部材を前記規制位置へ移動させる。

これにより、ボビン装着トレイを新たに供給する必要のない糸巻取ユニットの第２トレイ搬送路に、ボビン無しトレイを貯留することができる。従って、ボビン無しトレイが第１トレイ搬送路及び第２トレイ搬送路を周回することを防止できる。

前記の自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この自動ワインダは、ガイド板と、コンベア部材と、を備える。前記ガイド板は、当該第１トレイ搬送路に沿って前記トレイを案内する。前記コンベア部材は、当該ガイド板が形成した前記第１トレイ搬送路に沿って前記トレイを搬送する。前記規制装置は、前記接触部材を前記規制位置に移動させることによって、鉛直方向で見たときに、前記第１トレイ搬送路から前記第２トレイ搬送路へ向かう前記ボビン装着トレイが、当該第１トレイ搬送路に沿って搬送され続けるように当該ボビン装着トレイの進路を遮る。

これにより、第１トレイ搬送路から第２トレイ搬送路への移動が遮られたボビン装着トレイを第１トレイ搬送路に沿って継続して搬送することができる。

前記の自動ワインダにおいては、前記第１トレイ搬送路のうち、前記規制位置の前記接触部材と前記ガイド板とで形成される経路の幅は、前記ガイド板同士で形成される経路の幅よりも広いことが好ましい。

これにより、接触部材はトレイではなく給糸ボビンに接触して案内するため、経路の幅を広くすることで、ボビン装着トレイを適切に第１トレイ搬送路に沿って案内することができる。

前記の自動ワインダにおいては、前記駆動源は、ソレノイドであることが好ましい。

これにより、エアシリンダ等と比較して、部品点数が少なく、かつ既存の自動ワインダに増設することが容易となる。

前記の自動ワインダにおいては、前記駆動源は、ロータリソレノイドであることが好ましい。

伸縮式のソレノイドだけではボビン装着トレイを規制するほど案内部材を移動させることは困難である。この点、ロータリソレノイドを用いることで、シンプルな構成で接触部材を規制位置まで案内することができる。

前記の自動ワインダにおいては、前記規制装置は、前記接触部材が前記規制位置にある場合において、前記ボビン装着トレイが前記接触部材に力を及ぼしたときに当該接触部材が前記規制位置からズレることを防止することが好ましい。

これにより、接触部材が規制位置からズレにくくなるため、ボビン無しトレイのみを確実に第２トレイ搬送路へ案内することができる。

前記の自動ワインダにおいては、前記駆動源がエアシリンダであることが好ましい。

これにより、エアシリンダは大きなトルクを発生させることができるので、トレイが詰まって滞留してしまうことを防止できる。

前記の自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸巻取ユニット毎に、前記第２トレイ搬送路及び前記規制装置が設けられている。前記駆動源は、前記糸巻取ユニット毎に設けられた制御部によって制御される。

これにより、糸の巻取状態を把握している制御部で規制装置を制御することができるので、例えば旧ロットの巻取りが完了した直後に接触部材を動作させることができる。

前記の自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この自動ワインダは、複数の前記糸巻取ユニットをまとめて制御する機台制御装置を備える。前記機台制御装置が複数の前記糸巻取ユニットにロットチェンジを指示する。

これにより、複数の糸巻取ユニットに対してロットチェンジを一斉に指示できる。

自動ワインダの概略的な構成を示す平面図。 糸巻取ユニットの模式的な側面図。 第１トレイ搬送路から第２トレイ搬送路が分岐する箇所の近傍の平面図。 第１トレイ搬送路から第２トレイ搬送路が分岐する箇所の近傍の斜視図。 解除位置にあるときの規制装置の斜視図。 ロットチェンジの際にユニット制御部が行う処理を示すフローチャート。 変形例に係る規制装置を示す斜視図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。初めに、本実施形態の自動ワインダ１の概要について図１を参照して説明する。図１は、自動ワインダ１の概略的な構成を示す平面図である。

本実施形態の自動ワインダ１は、並べて配置された複数の糸巻取ユニット４と、糸巻取ユニット４に給糸ボビン２１を供給するトレイ５を搬送するためのトレイ搬送路６と、複数の糸巻取ユニット４が並べられた方向の一端に配置された機台制御装置７と、を備えている。

糸巻取ユニット４は、供給された給糸ボビン２１の糸２０を巻き取ってパッケージ２９を形成する。

トレイ搬送路６は、第１トレイ搬送路４１と、第２トレイ搬送路４２と、第３トレイ搬送路４３と、を備える。

第１トレイ搬送路４１は、糸巻取ユニット４が並べられた方向に沿うように形成されている。精紡機等で製造された給糸ボビン２１は、トレイ５に装着された後に、第１トレイ搬送路４１に沿って搬送される。

第２トレイ搬送路４２は、第１トレイ搬送路４１から分岐するように形成されている。第２トレイ搬送路４２は、糸巻取ユニット４毎に形成されており、それぞれの糸巻取ユニット４が巻取りを行う位置までトレイ５を搬送する。なお、第１トレイ搬送路４１はループ状に構成されており、トレイ５は、第２トレイ搬送路４２に搬送されるまで第１トレイ搬送路４１を周回し続ける。

第３トレイ搬送路４３は、糸巻取ユニット４を挟んで第１トレイ搬送路４１の反対側に、かつ、第１トレイ搬送路４１と平行に形成されている。第３トレイ搬送路４３は、第２トレイ搬送路４２と合流するように構成されている。糸巻取ユニット４で巻取りが完了した給糸ボビン２１（即ち芯管２１ａ）が装着されたトレイ５は、第３トレイ搬送路４３に沿って搬送される。

第３トレイ搬送路４３に沿って搬送されたトレイ５は、芯管２１ａが取り外された後に新たな給糸ボビン２１が装着されて、再び第１トレイ搬送路４１に沿って搬送される。

機台制御装置７は複数の糸巻取ユニット４と通信可能に構成されており、機台制御装置７によって複数の糸巻取ユニット４の動作をまとめて管理することが可能となっている。また、機台制御装置７は、各糸巻取ユニット４に対して巻取条件等を指示したり、形成するパッケージの種類を切り替えるロットチェンジを指示したりする。

次に、図２を参照して、糸巻取ユニット４について詳細に説明する。図２は、糸巻取ユニット４の模式的な側面図である。糸巻取ユニット４は、給糸ボビン２１の糸を巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ２９を形成するための装置である。以下、この糸巻取ユニット４の各部について説明する。

上述のように第２トレイ搬送路４２によって糸巻取ユニット４に供給された給糸ボビン２１は、巻取部１６等によって巻き取られる。また、図２に示すように、糸巻取ユニット４は、糸走行経路に配置される主要な装置として、給糸部１０側からパッケージ２９側へ向かって順に、解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、が配置されている。

解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０が遠心力によって振り回されて外側に膨らんだ部分（バルーン）に対して接触するバルーン抑制部材２７を有している。解舒補助装置１２は、バルーン抑制部材２７を給糸ボビン２１に近づけるように下降させることができる。これにより、糸２０が過度に振り回されることを抑制し、当該バルーンを一定の大きさに保つことができる。従って、糸巻取ユニット４は、給糸ボビン２１からの糸２０の解舒を一定のテンションで行うことができる。なお、バルーン抑制部材２７はユニット制御部（制御部）３０によって制御されている。

テンション付与装置１３は、ユニット制御部３０の指示に応じて、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。本実施形態のテンション付与装置１３は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように回動可能に構成されている。

解舒補助装置１２とテンション付与装置１３との間には下糸検出センサ３１が配置されている。下糸検出センサ３１は、配置される位置において糸が走行しているか否かを検出可能に構成されている。

クリアラ１５は、糸２０の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。また、クリアラ１５よりも糸道の上流側（下方）には、当該クリアラ１５が糸欠陥を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が配置されている。

糸継装置１４は、クリアラ１５が糸欠陥を検出してカッタ３９で糸を切断する糸切断時、給糸ボビン２１からの解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン２１の交換時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ２９側の上糸とを糸継ぎするものである。このような糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。

糸継装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉して案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ２９側の上糸を捕捉して案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引力を生じさせることができる。

この構成で、給糸ボビンの交換時等においては、下糸案内パイプ２５の吸引口３２が下方へ回動して下糸を吸引捕捉し、その後、軸３３を中心にして上方へ回動することで糸継装置１４まで下糸を案内する。また、これと略同時に、上糸案内パイプ２６が図２の位置から軸３５を中心として上方へ回動するとともにパッケージ２９を逆回転させ、当該パッケージ２９から解舒される上糸をサクションマウス３４によって捕捉する。続いて、上糸案内パイプ２６が軸３５を中心として下方へ回動することで、糸継装置１４に上糸を案内するようになっている。そして、糸継装置１４において、下糸と上糸の糸継ぎが行われる。

また、糸巻取ユニット４は、クリアラ１５の更に下流側に、クレードル２３と、綾振ドラム２４と、を備える。クレードル２３は、巻取ボビン２２を装着可能に構成されている。綾振ドラム２４は、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を駆動して糸２０の巻取りを行う。

以上の構成で、自動ワインダ１の各糸巻取ユニット４は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ２９を形成することができる。

次に、第１トレイ搬送路４１から第２トレイ搬送路４２が分岐する箇所の近傍に配置される部材について図３及び図４を参照して説明する。図３及び図４は、第１トレイ搬送路４１から第２トレイ搬送路４２が分岐する箇所の近傍の平面図及び斜視図である。

図３及び図４に示すように、自動ワインダ１は、ガイド板５１〜５４と、コンベア部材５５と、ターンテーブル５６と、搬送ガイド５７と、を備える。

ガイド板５１〜５４は、第１トレイ搬送路４１及び第２トレイ搬送路４２を形成しており、トレイ５をガイドする。トレイ５は、図４に示すように、円板状のベース部９１と、ベース部９１から上側に突出する円板状の突出部９２と、突出部９２から更に上側に突出しする棒状のペッグ９３と、から構成される。ガイド板５１〜５４は、突出部９２に接触してトレイ５の移動を規制することでトレイ５を案内する。

ガイド板５１は、第１トレイ搬送路４１の奥側（糸巻取ユニット４の反対側）を形成する。ガイド板５１には、第２トレイ搬送路４２との接続箇所の近傍（詳細には直上流）において、ガイド板５２が取り付けられている。

ガイド板５２は、第１トレイ搬送路４１の奥側を形成する。ガイド板５２には、下流に向かうにつれて糸巻取ユニット４に近づく第１傾斜部５２ａと、下流に向かうにつれて糸巻取ユニット４から離れる第２傾斜部５２ｂと、が形成されている。

ガイド板５３は、第１トレイ搬送路４１の手前側（糸巻取ユニット４側）及び第２トレイ搬送路４２の一側（内側）を形成する。ガイド板５３には、第１傾斜部５２ａに対して略平行な直線部５３ａと、湾曲する第２トレイ搬送路４２を形成するための湾曲部５３ｂと、が形成されている。

ガイド板５４は、第２トレイ搬送路４２の他側（外側）と第１トレイ搬送路４１の手前側を形成する。ガイド板５４には、第２トレイ搬送路４２を形成するための湾曲部５４ａと、第１トレイ搬送路４１を形成するための、直線部５４ｂと、が形成されている。

このように、第１トレイ搬送路４１において、第２トレイ搬送路４２との分岐箇所より上流には、下流に向かうにつれて糸巻取ユニット４側に傾斜する部分があること等により、第１トレイ搬送路４１に沿って搬送されるトレイ５は、別の部材によって進路が遮られない限り、第２トレイ搬送路４２へ搬送される。

コンベア部材５５は、載置されたトレイ５を機台制御装置７側へ（図３の矢印の方向へ）搬送する。コンベア部材５５に沿って搬送されるトレイ５はガイド板５１〜５４に接触することで搬送方向が調整されつつ搬送される。

ターンテーブル５６は、円板状に形成されており、その上面は略水平となっている。ターンテーブル５６は、図略のラッチ式の駆動伝達機構を介してモータの駆動力が伝達されることにより、一方向（図３の反時計回り方向）に回転駆動される。第１トレイ搬送路４１から第２トレイ搬送路４２に搬送されたトレイ５は、ターンテーブル５６の上に乗せられる。ターンテーブル５６によって回転されるトレイ５は、ガイド板５３，５４に接触することで搬送方向が調整されつつ搬送される。

なお、第２トレイ搬送路４２には、所定数（本実施形態では２個）のトレイ５を貯留することができる。第２トレイ搬送路４２に所定数のトレイ５が貯留されている場合、第１トレイ搬送路４１に沿って搬送されてきたトレイ５は、第２トレイ搬送路４２に貯留されているトレイ５に接触することで、第２トレイ搬送路４２には入らず、第１トレイ搬送路４１の更に下流へ搬送される。

搬送ガイド５７は、第２トレイ搬送路４２に配置されている。搬送ガイド５７は、第２トレイ搬送路４２に沿って搬送されるトレイ５に接触する係止部５７ａを有している。また、搬送ガイド５７は、図略の回転軸を中心に回転可能に構成されている。この構成により、搬送ガイド５７は、係止部５７ａによってトレイ５を堰き止める状態と、堰止めを解除してトレイ５を下流側（糸巻取ユニット４側）へ搬送可能にする状態と、を切り替えることができる。

具体的には、搬送ガイド５７は、通常はトレイ５を堰き止めておく。そして、糸巻取ユニット４が給糸ボビン２１を排出した際に、次の給糸ボビン２１を糸巻取ユニット４に供給するために、トレイ５の堰止めを解除してトレイ５を下流側へ搬送する。

また、第１トレイ搬送路４１から第２トレイ搬送路４２が分岐する箇所の近傍には、規制装置６０が配置されている。規制装置６０は、第１トレイ搬送路４１に沿って搬送されるトレイ５が第２トレイ搬送路４２に入らないように規制したり、その規制を解除したりすることができる。

以下、主に図５を参照して、規制装置６０について説明する。図５は、規制装置６０の斜視図である。図５に示すように、規制装置６０は、取付板６１と、ロータリソレノイド（駆動源）６２と、動力伝達部６３と、接触レバー部材（接触部材）６４と、を備えている。

取付板６１は、２つの水平面部６１ａ、６１ｂと、それらを接続する垂直面部６１ｃと、から構成されるクランク状の板である。水平面部６１ａは、ガイド板５３に接続される。水平面部６１ｂの下面には、ロータリソレノイド６２が取り付けられるとともに、水平面部６１ｂの上面には、動力伝達部６３が取り付けられる。ロータリソレノイド６２は、ユニット制御部３０によって制御されており、ユニット制御部３０が指示したタイミングで出力軸６２ａを回動させる。

動力伝達部６３は、ケース７０と、位置切替部材７１と、回動板７２と、ベアリング７３，７４と、ストッパ７５，７６と、回動軸部７７と、を備えている。なお、図５では、ケース７０を鎖線で示し、当該ケース７０の内部に配置されている部材を表示している。

位置切替部材７１は、所定の長さを有する板状の部材である。位置切替部材７１は、ロータリソレノイド６２の出力軸６２ａと一体的に回動するように構成されている。

回動板７２は、略三角状の板状の部材である。回動板７２は、回動軸部７７を回動中心として回動可能となるようにケース７０に取り付けられている。回動板７２には、ベアリング７３，７４が取り付けられている。位置切替部材７１が回動することで、位置切替部材７１がベアリング７３又はベアリング７４を押圧する。これにより、回動板７２を回動させることができる。

ストッパ７５は、ベアリング７３が位置切替部材７１に押圧されて回転した際に、当該ベアリング７３と接触する。これにより、回動板７２（ひいては接触レバー部材６４）の過剰な回動を防止することができる。ストッパ７６は、ベアリング７４が位置切替部材７１に押圧されて回転した際に、当該ベアリング７４と接触する。これにより、回動板７２（ひいては接触レバー部材６４）の過剰な回動を防止することができる。

接触レバー部材６４は、回動軸部７７と一体的に回転するように、当該回動軸部７７に取り付けられている。この構成により、ロータリソレノイド６２を回動させることで、接触レバー部材６４を回動させることができる。図３に示すように、接触レバー部材６４は、実線で示す規制位置と、鎖線で示す解除位置と、の間で移動可能に構成されている。

また、図４等に示すように、接触レバー部材６４は、トレイ５のペッグ９３よりも高い位置に配置されている。従って、接触レバー部材６４はトレイ５の突出部９２ではなく給糸ボビン２１に接触して規制を行う。具体的には、接触レバー部材６４が規制位置にある場合、給糸ボビン２１が装着されたトレイ５については、当該給糸ボビン２１と接触レバー部材６４が接触するため、このトレイ５が第２トレイ搬送路４２に入らないように規制される。なお、給糸ボビン２１ではなく芯管２１ａが装着されたトレイ５についても同様である。

このように、接触レバー部材６４が規制位置にある場合、接触レバー部材６４は第１トレイ搬送路４１の一部を構成している。上述のように、接触レバー部材６４は突出部９２ではなく給糸ボビン２１に接触して規制を行う。従って、第１傾斜部５２ａと直線部５３ａで構成される部分の幅をＬ１とし、接触レバー部材６４と第２傾斜部５２ｂで構成される部分の幅をＬ２としたとき、Ｌ２＞Ｌ１となる。このように接触レバー部材６４が形成する第１トレイ搬送路４１の幅を広くすることで、給糸ボビン２１が装着されたトレイ５をスムーズに搬送することができる。なお、接触レバー部材６４の下流に置いては、経路の幅が徐々に狭くなってＬ１と同等となる。

また、接触レバー部材６４が規制位置にある場合において、ベアリング７４は、ストッパ７６と位置切替部材７１の間に挟まれるように配置される。従って、給糸ボビン２１が接触レバー部材６４に接触した場合であっても、ベアリング７４の移動が規制されるため、接触レバー部材６４の位置を維持することができる。

次に、糸巻取ユニット４が形成するパッケージ２９の種類を切り替える処理（ロットチェンジ）を行う際にユニット制御部３０が行う制御について図３から図６を参照して説明する。図６は、ロットチェンジの際にユニット制御部３０が行う処理を示すフローチャートである。

ロットチェンジを行う際には、異なる糸種の給糸ボビン２１がトレイ搬送路６上に混在することを防止するために、旧ロットのパッケージ２９の巻取りが完了するまで、新たな糸種の給糸ボビン２１の供給が開始されない。従って、給糸ボビン２１（芯管２１ａを含む）が装着されていないトレイ５が第１トレイ搬送路４１等に沿って搬送されることとなる。以下の説明では、給糸ボビン２１（芯管２１ａを含む）が装着されたトレイ５をボビン装着トレイ５ａと記し、給糸ボビン２１（芯管２１ａを含む）が装着されていないトレイ５をボビン無しトレイ５ｂと記す。

ロットチェンジを開始する際には、初めに機台制御装置７がそれぞれの糸巻取ユニット４に対して指示を行う。糸巻取ユニット４のユニット制御部３０は、この指示が入力されると（Ｓ１０１）、旧ロットのパッケージ２９の巻取りが完了したか否かを判断する（Ｓ１０２）。

ユニット制御部３０は、旧ロットのパッケージ２９の巻取りが完了していると判断した場合、接触レバー部材６４を規制位置に移動する（Ｓ１０３）。これにより、該当する糸巻取ユニット４の第２トレイ搬送路４２にボビン装着トレイ５ａが搬送されることを規制できる。従って、該当する糸巻取ユニット４の第２トレイ搬送路４２には、ボビン無しトレイ５ｂのみが搬送される。

一方、ユニット制御部３０は、旧ロットのパッケージ２９の巻取りが完了していない場合、巻取りの進行状況が所定以上か否かを判断する（Ｓ１０４）。この進行状況とは、どれくらい糸２０を巻けばパッケージ２９が完成するかを示している。「所定以上」の判断基準は任意であるが、例えば新たな給糸ボビン２１を糸巻取ユニット４（又は第２トレイ搬送路４２）に供給することなくパッケージ２９が完成する場合、「所定以上」に該当すると判断することができる。

ユニット制御部３０は、旧ロットのパッケージ２９の巻取りの進行状況が所定以上であると判断した場合、接触レバー部材６４を規制位置に移動する（Ｓ１０５）。これにより、該当する糸巻取ユニット４の第２トレイ搬送路４２には、ボビン無しトレイ５ｂのみが搬送される。糸巻取ユニット４は、この状態で旧ロットのパッケージ２９の巻取りを継続する。ユニット制御部３０は、旧ロットのパッケージ２９の巻取りが完了したか否か判断している（Ｓ１０６）。

ユニット制御部３０は、旧ロットのパッケージ２９の巻取りが完了したと判断した場合（具体的には、Ｓ１０２でＹｅｓの場合でＳ１０３の後、又は、Ｓ１０６でＹｅｓの場合）、搬送ガイド５７を駆動して、第２トレイ搬送路４２に現在貯留されているトレイ５を第３トレイ搬送路４３へ搬送する（Ｓ１０７）。これにより、該当する糸巻取ユニット４の第２トレイ搬送路４２にボビン装着トレイ５ａが貯留されていた場合であっても、当該ボビン装着トレイ５ａを排出することができる。

Ｓ１０３（Ｓ１０５）及びＳ１０７の処理が行われることにより、該当する糸巻取ユニット４の第２トレイ搬送路４２には、ボビン無しトレイ５ｂのみが供給されて貯留されることとなる。これにより、トレイ搬送路６に沿って搬送されるボビン無しトレイ５ｂを減らすことができる。

ここで、巻取りを継続中の糸巻取ユニット４に対してボビン無しトレイ５ｂが供給された場合、トレイ５を糸巻取ユニット４に供給し、当該トレイ５に給糸ボビン２１が装着されていないことを確認した後に、当該トレイ５を排出する必要がある。従って、糸巻取ユニット４にボビン無しトレイ５ｂが供給された場合、巻取りが中断し、時間のロスが大きくなる。

この点、本実施形態では、巻取りが完了した糸巻取ユニット４の第２トレイ搬送路４２にボビン無しトレイ５ｂを貯留することができるので、トレイ搬送路６に沿って搬送されるボビン無しトレイ５ｂを減らすことができる。そのため、上記の時間のロスを抑えることができる。

次に、ユニット制御部３０は、搬送ガイド５７によってボビン無しトレイ５ｂを巻取位置に搬送することで、巻取位置にボビン無しトレイ５ｂを貯留する（Ｓ１０８）。これにより、ボビン無しトレイ５ｂの貯留数を増やすことができるので、トレイ搬送路６を搬送されるボビン無しトレイ５ｂの数を更に減らすことができる。

旧ロットのパッケージ２９の巻取りが完了した場合、ユニット制御部３０は、その旨を機台制御装置７へ送信する。機台制御装置７は、全ての糸巻取ユニット４で巻取りが完了した場合、その旨を全ての糸巻取ユニット４へ通知する。ユニット制御部３０は、機台制御装置７からの通知を受けた場合（Ｓ１０９）、接触レバー部材６４を待機位置へ移動させるとともに（Ｓ１１０）、ボビン無しトレイ５ｂを第３トレイ搬送路４３へ搬送する（Ｓ１１１）。その後、ボビン無しトレイ５ｂに新ロットの給糸ボビン２１が装着されて、新ロットのパッケージ２９の巻取りが開始される。

以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダ１は、第１トレイ搬送路４１と、複数の糸巻取ユニット４と、複数の第２トレイ搬送路４２と、規制装置６０と、を備える。第１トレイ搬送路４１は、ボビン装着トレイ５ａと、ボビン無しトレイ５ｂと、を搬送する。糸巻取ユニット４は、第１トレイ搬送路４１により搬送されたトレイ５に装着された給糸ボビン２１から糸２０を解舒してパッケージ２９を形成する。第２トレイ搬送路４２は、第１トレイ搬送路４１から分岐して複数の糸巻取ユニット４のそれぞれに向かう経路を有する。規制装置６０は、第１トレイ搬送路４１から第２トレイ搬送路４２が分岐する箇所に設けられ、ボビン装着トレイ５ａが第１トレイ搬送路４１から第２トレイ搬送路４２へ移動することを規制する。規制装置６０は、ボビン装着トレイ５ａの給糸ボビン２１に接触することで当該ボビン装着トレイ５ａの移動を規制するとともにボビン無しトレイ５ｂの移動を規制しない位置である規制位置に移動可能な接触レバー部材６４と、接触レバー部材６４を移動させる駆動源と、で構成される。規制装置６０は、糸巻取ユニット４が形成するパッケージ２９が旧ロットから新ロットへ変更するロットチェンジを実行する際に、旧ロットのパッケージ２９の巻取りが完了した、又は、旧ロットのパッケージ２９の巻取りの進行状況が所定以上である糸巻取ユニット４において、ロータリソレノイド６２により接触レバー部材６４を規制位置へ移動させる。

これにより、ボビン装着トレイ５ａを新たに供給する必要のない糸巻取ユニット４の第２トレイ搬送路４２に、ボビン無しトレイ５ｂを貯留することができる。従って、ボビン無しトレイ５ｂが第１トレイ搬送路４１及び第２トレイ搬送路４２を周回することを防止できる。

また、本実施形態の自動ワインダ１は、ガイド板５１〜５４と、コンベア部材５５と、を備える。ガイド板５１〜５４は、当該第１トレイ搬送路４１に沿ってトレイ５を案内する。コンベア部材５５は、当該ガイド板５１〜５４が形成した第１トレイ搬送路４１に沿ってトレイ５を搬送する。規制装置６０は、接触レバー部材６４を規制位置に移動させることによって、鉛直方向で見たときに、第１トレイ搬送路４１から第２トレイ搬送路４２へ向かうボビン装着トレイ５ａが、当該第１トレイ搬送路４１に沿って搬送され続けるように当該ボビン装着トレイ５ａの進路を遮る。

これにより、第１トレイ搬送路４１から第２トレイ搬送路４２への移動が遮られたボビン装着トレイ５ａを第１トレイ搬送路４１に沿って継続して搬送することができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１において、第１トレイ搬送路４１のうち、規制位置の接触レバー部材６４とガイド板５２で形成される経路の幅は、ガイド板５１〜５４同士で形成される経路の幅よりも広い。

これにより、接触レバー部材６４はトレイ５ではなく給糸ボビン２１に接触して案内するため、経路の幅を広くすることで、ボビン装着トレイ５ａを適切に第１トレイ搬送路４１に沿って案内することができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１において、規制装置６０は、接触レバー部材６４が規制位置にある場合において、ボビン装着トレイ５ａが接触レバー部材６４に力を及ぼしたときに、ベアリング７４を位置切替部材７１とストッパ７６で挟み込むことで、接触レバー部材６４が規制位置からズレることを防止する。

これにより、接触レバー部材６４が規制位置からズレにくくなるため、ボビン無しトレイ５ｂのみを確実に第２トレイ搬送路４２へ案内することができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１においては、糸巻取ユニット４毎に、第２トレイ搬送路及び規制装置６０が設けられている。ロータリソレノイド６２は、糸巻取ユニット４毎に設けられたユニット制御部３０によって制御される。

これにより、糸２０の巻取状態を把握しているユニット制御部３０で規制装置６０を制御することができるので、例えば旧ロットの巻取りが完了した直後に接触レバー部材６４を動作させることができる。

また、本実施形態の自動ワインダ１は、複数の糸巻取ユニット４をまとめて制御する機台制御装置７を備える。機台制御装置７は複数の糸巻取ユニット４にロットチェンジを指示する。

これにより、複数の糸巻取ユニット４に対してロットチェンジを一斉に指示できる。

次に、図７を参照して上記の実施形態の変形例を説明する。図７は、変形例に係る規制装置６０を示す斜視図である。なお、本変形例の説明においては、上記の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

上記の実施形態では、接触レバー部材６４を駆動する駆動源としてロータリソレノイド６２を用いたが、本変形例では、エアシリンダ８０を駆動源として用いている。具体的には、エアシリンダ８０は、シリンダ本体８１と、シリンダ本体８１に対して伸縮可能なシリンダロッド８２と、を備える。シリンダロッド８２の先端には、連結部材８３を介して、接触板部材（接触部材）６５が回動可能に取り付けられている。

接触板部材６５は、クランク状に構成されており、水平面部６５ａ，６５ｂと、垂直面部６５ｃと、を備えている。水平面部６５ａには、連結部材８３を介してシリンダロッド８２が取り付けられる。また、接触板部材６５は、回転軸部６６を中心に回動可能に構成されている。水平面部６５ｂは、トレイ５のペッグ９３より高い位置に形成されている。

この構成により、エアシリンダ８０のシリンダロッド８２を伸縮させることで、回転軸部６６を中心として接触板部材６５を回動させることができる。これにより、ボビン装着トレイ５ａが第２トレイ搬送路４２へ搬送されることを規制する状態と、それが解除された状態と、を切り替えることができる。

また、エアシリンダ８０は大きなトルクを発生させることができ、トレイ搬送路６にトレイ５が引っ掛かっても滞留することなく当該トレイ５を押し出すことができる。

なお、駆動源は上記のロータリソレノイド及びエアシリンダに限られず、適宜変更できる。例えば伸縮式のソレノイドを用いても良い。この場合、ソレノイドの伸縮だけでは規制位置と解除位置の切換えが困難であれば、ソレノイドの伸縮運動を回転運動に変換する伝達機構を用いても良い。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

上記で説明したフローチャートは一例であり、処理の順序の変更、処理の内容の変更、処理の追加、及び処理の削除等を行うことができる。

機台制御装置７が行っている制御の一部をユニット制御部３０で行っても良いし、ユニット制御部３０で行っている制御の一部を機台制御装置７で行っても良い。例えば上記では、ロータリソレノイド６２は、ユニット制御部３０によって制御されているが、機台制御装置７によって制御されていても良いし、規制装置６０が専用の制御部を備えていても良い。

１ 自動ワインダ
５ トレイ
５ａ ボビン装着トレイ
５ｂ ボビン無しトレイ
７ 機台制御装置
２１ 給糸ボビン
２１ａ 芯管
３０ ユニット制御部（制御部）
４１ 第１トレイ搬送路
４２ 第２トレイ搬送路
４３ 第３トレイ搬送路
５１〜５４ ガイド板
６０ 規制装置
６２ ロータリソレノイド（駆動源）
６４ 接触レバー部材（接触部材）
６５ 接触板部材（接触部材）
８０ エアシリンダ（駆動源）

Claims (9)

1. 給糸ボビンが装着されるトレイを搬送する第１トレイ搬送路と、
   前記第１トレイ搬送路により搬送された前記トレイに装着された前記給糸ボビンから糸を解舒してパッケージを形成する複数の糸巻取ユニットと、
   前記第１トレイ搬送路から分岐して複数の前記糸巻取ユニットのそれぞれに向かう経路を有する複数の第２トレイ搬送路と、
   前記第１トレイ搬送路から前記第２トレイ搬送路が分岐する箇所に設けられ、前記トレイが前記第１トレイ搬送路から前記第２トレイ搬送路へ移動することを規制する規制装置と、
   を備え、
   前記規制装置は、
   前記トレイに前記給糸ボビンが装着されたボビン装着トレイの前記給糸ボビンに接触することで当該ボビン装着トレイの移動を規制するとともに前記トレイに前記給糸ボビンが装着されていないボビン無しトレイの移動を規制しない位置である規制位置に移動可能な接触部材と、
   前記接触部材を移動させる駆動源と、
   で構成され、
   前記規制装置は、前記糸巻取ユニットが形成するパッケージが旧ロットから新ロットへ変更するロットチェンジを実行する際に、旧ロットのパッケージの巻取りが完了した、又は、旧ロットのパッケージの巻取りの進行状況が所定以上である前記糸巻取ユニットにおいて、前記駆動源により前記接触部材を前記規制位置へ移動させることを特徴とする自動ワインダ。
2. 請求項１に記載の自動ワインダであって、
   当該第１トレイ搬送路に沿って前記トレイを案内するガイド板と、
   当該ガイド板が形成した前記第１トレイ搬送路に沿って前記トレイを搬送するコンベア部材と、
   を備え、
   前記規制装置は、前記接触部材を前記規制位置に移動させることによって、鉛直方向で見たときに、前記第１トレイ搬送路から前記第２トレイ搬送路へ向かう前記ボビン装着トレイが、当該第１トレイ搬送路に沿って搬送され続けるように当該ボビン装着トレイの進路を遮ることを特徴とする自動ワインダ。
3. 請求項２に記載の自動ワインダであって、
   前記第１トレイ搬送路のうち、前記規制位置の前記接触部材と前記ガイド板とで形成される経路の幅は、前記ガイド板同士で形成される経路の幅よりも広いことを特徴とする自動ワインダ。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載の自動ワインダであって、
   前記駆動源は、ソレノイドであることを特徴とする自動ワインダ。
5. 請求項４に記載の自動ワインダであって、
   前記駆動源は、ロータリソレノイドであることを特徴とする自動ワインダ。
6. 請求項５に記載の自動ワインダであって、
   前記規制装置は、前記接触部材が前記規制位置にある場合において、前記ボビン装着トレイが前記接触部材に力を及ぼしたときに当該接触部材が前記規制位置からズレることを防止することを特徴とする自動ワインダ。
7. 請求項１から３までの何れか一項に記載の自動ワインダであって、
   前記駆動源がエアシリンダであることを特徴とする自動ワインダ。
8. 請求項１から７までの何れか一項に記載の自動ワインダであって、
   前記糸巻取ユニット毎に、前記第２トレイ搬送路及び前記規制装置が設けられており、
   前記駆動源は、前記糸巻取ユニット毎に設けられた制御部によって制御されることを特徴とする自動ワインダ。
9. 請求項１から８までの何れか一項に記載の自動ワインダであって、
   複数の前記糸巻取ユニットをまとめて制御する機台制御装置を備え、
   前記機台制御装置が複数の前記糸巻取ユニットにロットチェンジを指示することを特徴とする自動ワインダ。

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