JP2016155631A - 給糸ボビン方向変換装置及びボビン供給システム - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクトな構成で給糸ボビンの方向を揃えることが可能な給糸ボビン方向変換装置を提供する。【解決手段】ボビン方向揃え装置６は、底部４ａと、底部４ａよりも直径の小さい頂部４ｂと、を有する円筒状の芯管４に糸が巻かれた給糸ボビン３の方向を変換するものである。ボビン方向揃え装置６は、傾斜して形成された１対の芯管案内経路６３を備える。それぞれの芯管案内経路６３には、底部側受止め部７１と、頂部側受止め部７２と、が形成されている。底部側受止め部７１は、芯管４の頂部４ｂを通過させ、底部４ａを受け止める。頂部側受止め部７２は、底部側受止め部７１の下流側に位置し、頂部４ｂを受け止める。底部側受止め部７１は、芯管４の端部を下側で受け止める受け面８４ａを開放可能に構成されている。【選択図】図５

Description

本発明は、主として、給糸ボビンの方向を変換する給糸ボビン方向変換装置に関する。

従来から、自動ワインダの各ワインダユニットに給糸ボビンを供給するボビン供給システムにおいて、個別化された給糸ボビンの基部（搬送トレイに装着可能な側）が下方を向いた状態で落下させるボビン方向変換装置が知られている。特許文献１は、この種のボビン方向変換装置を開示する。

特許文献１には、コップ又は巻管を方向転換する装置が開示されている。この装置には、コップ（ボビン）の両端部のうちの１つを受容するための、中間室を備えた２つの受容部が設けられている。中間室はそれぞれ、前記コップのコップ先端（小さな直径の部分）が通過し、前記コップのコップ基部（大きな直径の部分）が通過しないように寸法設定されている。前記受容室の下端に保持手段が設けられる。この保持手段は、保持されたコップ先端が水平方向において、その上で又は内部において運動可能に構成されている。そして、この装置には、コップ先端ではなくコップ基部だけを捕捉し、コップを水平方向に移動させるための操作手段が設けられている。操作手段が操作されると、コップ基部に対する保持がなくなり、コップはコップ基部を先にして下方に向かって落下する。

特開２０１４−２５１９１号公報

しかし、上記特許文献１の構成では、コップをその基部から先に落下させるにはコップを水平方向に移動させる必要があるため、コップを水平方向に移動可能なスペースを設ける必要があった。この結果、装置の小型化を実現することが難しかった。また、上記のスペースを設けることにより、コップ受容時にコップが所定位置から外れてしまう可能性があり、スペースの調整（設定）が難しかった。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、コンパクトな構成の給糸ボビン方向変換装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の給糸ボビン方向変換装置が提供される。即ち、この給糸ボビン方向変換装置は、大径端部と、前記大径端部よりも直径の小さい小径端部と、を有する巻取管に糸が巻かれた給糸ボビンの方向を変換する。この給糸ボビン方向変換装置は、傾斜して形成された１対の巻取管案内経路を備える。それぞれの前記巻取案内経路には、第１受止め部と、第２受止め部と、が形成されている。前記第１受止め部は、前記小径端部を通過させ、前記大径端部を受け止める。前記第２受止め部は、前記第１受止め部の下流側に位置し、前記小径端部を受け止める。前記第１受止め部は、前記巻取管の端部を下側で受け止める受け面を開放可能に構成されている。

これにより、１対の傾斜状の巻取管案内経路に大径端部及び小径端部がそれぞれ案内されながら給糸ボビンが自重で移動する過程で、一側の巻取管案内経路では第１受止め部により大径端部が受け止められ、他側の巻取管案内経路では第２受止め部により小径端部が受け止められる。そして、第１受止め部の受け面を開放させることで、当該給糸ボビンを、第１受止め部で受け止められていた大径端部から先に落下させることができる。このように、給糸ボビンの向きをセンサ等によって判別することなく、コンパクトかつ簡素な構成で、給糸ボビンの向きを大径端部が下側となるように変換することができる。

前記の給糸ボビン方向変換装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第１受止め部は、回動可能な開閉部材を備える。前記受け面は、前記開閉部材に形成されている。前記開閉部材は、下方に回動することにより、前記受け面を下方に開放する。

これにより、簡素な構成で受け面を開放させることができる。

前記の給糸ボビン方向変換装置においては、前記第１受止め部には、前記大径端側より狭く、前記小径端部より広い幅を有する隙間が形成されていることが好ましい。

これにより、簡単な構成で、第１受止め部が大径端部だけを選択的に受け止めることができる。

前記の給糸ボビン方向変換装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第１受止め部は、前記巻取管案内経路を挟んで前記受け面の反対側に位置する規制部材を備える。前記規制部材は、その位置を調整可能に構成されている。前記規制部材の位置を調整することで前記隙間の幅が変更される。

これにより、巻取管の太さが異なる給糸ボビンに対応することができる。

前記の給糸ボビン方向変換装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記第１受止め部及び前記第２受止め部は、前記巻取管案内経路の一部として構成される。前記第２受止め部は、前記第１受止め部に隣接して配置されている。

これにより、巻取管案内経路を短くすることができるので、給糸ボビン方向変換装置を一層コンパクトに構成することができる。また、それぞれの巻取管案内経路において小径端部と大径端部とをそれぞれ受け止める位置が近いので、巻取管案内経路に案内される給糸ボビンの向きが何れであっても、受け止められた給糸ボビンの姿勢が大きく変化することを防止できる。従って、給糸ボビンをコンパクトな落下経路で落下させることができる。

前記の給糸ボビン方向変換装置においては、前記第２受止め部は、Ｖ字状の凹部が形成された支持部材を備えることが好ましい。

これにより、第２受止め部に案内された小径端部をＶ字状の凹部により一定の位置で受け止めることができる。また、第２受止め部を簡単な構成で実現することができる。

本発明の第２の観点によれば、以下の構成のボビン供給システムが提供される。即ち、このボビン供給システムは、前記の給糸ボビン方向変換装置と、ボビン装着装置と、を備える。前記ボビン装着装置は、前記給糸ボビンの搬送経路において前記給糸ボビン方向変換装置の下流側に設けられ、方向が変換された前記給糸ボビンを搬送部材に装着する。

これにより、方向が揃えられた給糸ボビンをボビン装着装置に供給することができるので、ボビン装着装置が効率良く給糸ボビンを装着することができる。

前記のボビン供給システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このボビン供給システムには、前記第１受止め部における前記受け面の開放動作を制御する制御部が設けられる。前記制御部は、前記ボビン装着装置の作業状態に応じて前記受け面を開放する。

これにより、例えばボビン装着装置において作業が滞留している場合に、給糸ボビンを、第１受止め部及び第２受止め部で受け止められた状態で待機させておくことができる。この結果、ボビン装着装置における給糸ボビンの詰まり等を防止することができる。

前記のボビン供給システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このボビン供給システムは、ボビン投入装置と、ボビン個別化装置と、ボビン搬送装置と、給糸ボビン分配装置と、を更に備える。前記ボビン投入装置は、複数の前記給糸ボビンを投入する。前記ボビン個別化装置は、前記ボビン投入装置により投入された前記給糸ボビンを個別化する。前記ボビン搬送装置は、前記ボビン個別化装置により個別化された前記給糸ボビンを搬送する。前記給糸ボビン分配装置は、前記ボビン搬送装置によって搬送された前記給糸ボビンを導入し、導入された前記給糸ボビンを、その導入方向に対する両脇側に分配する。前記給糸ボビン方向変換装置及び前記ボビン装着装置は、前記給糸ボビン分配装置の両側にそれぞれ配置されている。

これにより、ボビン搬送装置によって搬送された給糸ボビンを複数の給糸ボビン方向変換装置及びボビン装着装置によって搬送部材に装着することができるので、給糸ボビンの供給効率が高いボビン供給システムを実現することができる。

本発明の一実施形態に係るボビン供給装置を、トレイ搬送経路及び自動ワインダとともに示す平面図。 ボビン供給装置の全体的な構成を示す斜視図。 ボビン振分け装置の構成を示す斜視図。 図３のＡ−Ａ断面矢視図。 一側のボビン方向揃え装置の構成を示す斜視図。 ボビン方向揃え装置の一側の芯管案内経路において、底部側受止め部によって給糸ボビンの底部を受け止めている様子を示す図。 ボビン方向揃え装置の他側の芯管案内経路において、頂部側受止め部によって給糸ボビンの頂部を受け止めている様子を示す図。 ボビン供給装置の制御を説明するブロック図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るボビン供給装置１０を、トレイ搬送経路１１０及び自動ワインダ１００とともに示す平面図である。図２は、ボビン供給装置１０の全体的な構成を示す斜視図である。

なお、以下の説明において「上流側」及び「下流側」とは、給糸ボビン３及び搬送トレイ（搬送部材）２の搬送方向に対する上流側及び下流側を意味する。

図１に示すボビン供給装置（ボビン供給システム）１０は、芯管（巻取管）４に糸を巻いた給糸ボビン３を自動ワインダ１００に供給するものである。

自動ワインダ１００は、並べて配置された複数のワインダユニット１０１を備える。それぞれのワインダユニット１０１は、供給された給糸ボビン３から糸を解舒して所定量の糸を巻き付けたパッケージを形成する。

トレイ搬送経路１１０は、図１に示すように、給糸ボビン導入路１１１と、給糸ボビン搬送路１１２と、芯管搬送路１１３と、戻しボビン搬送路１１４と、を備えている。

給糸ボビン導入路１１１には、給糸ボビン３を供給する後述のボビン供給装置１０が設けられている。当該給糸ボビン導入路１１１は、ボビン供給装置１０により給糸ボビン３がセットされた搬送トレイ２を給糸ボビン搬送路１１２へ搬送できるように構成されている。

給糸ボビン導入路１１１と給糸ボビン搬送路１１２との間に、給糸ボビン口出し装置１１５が設けられている。給糸ボビン口出し装置１１５は、給糸ボビン導入路１１１から供給された給糸ボビン３の表面（糸層）から糸端を解離させて口出しし、口出しされた糸端を芯管４の頂部（搬送トレイ２に挿入する側の反対側）に巻き付けて、芯管４の天孔（頂部側の孔）に挿入する処理を行う。

給糸ボビン口出し装置１１５により口出し処理された給糸ボビン３は、給糸ボビン搬送路１１２を介して、自動ワインダ１００の各ワインダユニット１０１へ供給される。それぞれのワインダユニット１０１においては、供給された給糸ボビン３の底部から圧縮空気を吹くことにより、給糸ボビン口出し装置１１５で処理された糸端を吹き飛ばすことで、当該給糸ボビン３から糸端を引き出して巻き取る。なお、ワインダユニット１０１で行われる糸巻取作業は公知であるため、説明を省略する。

芯管搬送路１１３は、各ワインダユニット１０１によって糸が解舒されて排出された給糸ボビン（即ち、芯管４）を、その下流側に配置されたボビン抜取り装置１１６へ搬送するように構成されている。

ところで、芯管４は、細長い円筒状の部材であって、その底部（大径端部）４ａから頂部（小径端部）４ｂに向かって径が直線的に減少するように形成されている。即ち、芯管４の底部４ａの径は、頂部４ｂの径より大きくなっている。そして、芯管４の底部４ａが搬送トレイ２のペッグに差し込まれることにより、給糸ボビン３が搬送トレイ２にセットされ、搬送トレイ２とともに搬送される。

ボビン抜取り装置１１６は、芯管４がセットされた搬送トレイ２から当該芯管４を抜き取って回収できるように構成されている。当該ボビン抜取り装置１１６により芯管４を抜き取られた搬送トレイ２は、図１に示すように、ボビン供給装置１０へ供給される。

戻しボビン搬送路１１４は、図１に示すように、給糸ボビン搬送路１１２と芯管搬送路１１３との間に設けられている。戻しボビン搬送路１１４は、給糸ボビン口出し装置１１５により口出し処理に失敗した給糸ボビン３や、何らかの原因でボビン抜取り装置１１６へ搬送された芯管４を、再処理させるように構成されている。

ボビン供給装置１０は、図２に示すように、ボビン投入装置１１と、パーツフィーダ（ボビン個別化装置）１２と、ボビン振分け装置（給糸ボビン分配装置）５と、１対のボビン方向揃え装置（給糸ボビン方向変換装置）６と、１対のボビンシュート（ボビン装着装置）１３と、制御部９０と、を備えている。

ボビン投入装置１１は図２において概念的に示されており、このボビン投入装置１１は、図略の精紡機で製造された給糸ボビン３を、例えばコンベア等を用いて、パーツフィーダ１２の中央底部に投入するように構成されている。また、これに限定せず、給糸ボビン３を、図略のコンテナ等に入れた状態でパーツフィーダ１２まで運んで、当該パーツフィーダ１２に投入する構成とすることもできる。

パーツフィーダ１２において、その内周面には螺旋状通路１２ａが中心部から外周の搬出口１２ｂまで連続して設けられている。パーツフィーダ１２の下部には、当該パーツフィーダ１２を振動する駆動装置が設けられている。ボビン投入装置１１により投入された給糸ボビン３は、パーツフィーダ１２の振動により、螺旋状通路を上昇しつつ１個ずつ整列して搬出口１２ｂに向けて搬送される。

ボビンフィードコンベア（ボビン搬送装置）１４は、パーツフィーダ１２とボビン振分け装置５との間に設けられている。当該ボビンフィードコンベア１４は、パーツフィーダ１２の搬出口１２ｂに連続し、搬出口１２ｂ近傍の螺旋状通路１２ａを延長するように構成されている。これにより、搬出口１２ｂから搬出された給糸ボビン３は、そのままボビンフィードコンベア１４により受け継がれて搬送される。

ボビンフィードコンベア１４は、給糸ボビン３の太さ（糸が巻かれた部分の太さ）より若干広い幅を有している。ボビンフィードコンベア１４は、給糸ボビン３の芯管４の長手方向（以下、単に給糸ボビン３の長手方向と呼ぶことがある。）が当該ボビンフィードコンベア１４における搬送方向と一致するように、給糸ボビン３をほぼ水平な姿勢で搬送できるように構成されている。

ボビンフィードコンベア１４の下流側には、ボビン振分け装置５が配置されている。ボビン振分け装置５は、ボビンフィードコンベア１４から搬送された給糸ボビン３が通る細長いボビン通路１６を上部に備える。また、ボビン振分け装置５は、等しい角度間隔で並べて配置され、一体的に回転可能な５つの回転ガイド板２７を備える。この回転ガイド板２７は、回転することでボビンを案内する回転案内部（ボビン分配部）１７の一部を構成している。ボビン振分け装置５は、回転案内部１７を正方向又は逆方向に回転させることにより、給糸ボビン３を、ボビン通路１６経路の一側又は他側の脇に振り分けることができる。

ボビン振分け装置５の下流側には、給糸ボビン３を分配して供給するための２つの供給経路８が配置される。それぞれの供給経路８には、ボビン方向揃え装置６と、排出案内部材１５と、ボビンシュート１３と、が配置されている。

ボビン方向揃え装置６は、ボビン振分け装置５が備えるボビン通路１６の長手方向に対する両脇の下側にそれぞれ配置されている。

それぞれのボビン方向揃え装置６は、ボビン振分け装置５から水平な姿勢で投入される給糸ボビン３の両端部（芯管４が露出している部分である底部４ａ又は頂部４ｂ）を案内する１対の芯管案内経路（巻取管案内経路）６３を備える。１対の芯管案内経路６３のうち、一方には給糸ボビン３の底部４ａが送られ、他方には頂部４ｂが送られる。なお、ボビン方向揃え装置６に対して給糸ボビン３がどの向きで供給されるかは不定であるため、それぞれの芯管案内経路６３に底部４ａと頂部４ｂのうち何れが送られるのかはわからない。

それぞれの芯管案内経路６３は、給糸ボビン３の底部４ａと頂部４ｂとを所定の場所で受け止める。そして、底部４ａを受止める場所の下側を開放することにより、給糸ボビン３を底部４ａ側から落下させる。このようにして、ボビン方向揃え装置６は、底部４ａが下になるように給糸ボビン３の方向を揃えて下流側へ供給することができる。

ボビン方向揃え装置６の下方には、ボビンシュート１３が配置されている。ボビンシュート１３は、ボビン方向揃え装置６から供給された給糸ボビン３を、給糸ボビン３を搬送するための搬送トレイ２のペッグに給糸ボビン３の芯管４が差し込まれるようにセットする。こうして搬送トレイ２に装着された給糸ボビン３は、図１に示す給糸ボビン導入路１１１及び給糸ボビン搬送路１１２を介して、自動ワインダ１００における複数のワインダユニット１０１へ搬送される。

ボビン方向揃え装置６とボビンシュート１３との間には、ボビン方向揃え装置６により方向が揃えられた給糸ボビン３を案内する中空状の排出案内部材１５が設けられている。排出案内部材１５には、大きさが異なる２つの開口部（第１開口部１５ａ及び第２開口部１５ｂ）が形成されている。第１開口部１５ａは、相対的に大きく形成され、排出案内部材１５の上面に配置されている。第２開口部１５ｂは、相対的に小さく形成され、排出案内部材１５の下面に配置されている。第１開口部１５ａはボビン方向揃え装置６の直下方に位置し、第２開口部１５ｂはボビンシュート１３の直上方に位置している。この構成で、排出案内部材１５は、ボビン方向揃え装置６から落下する給糸ボビン３を確実にボビンシュート１３へ案内することができる。

続いて、ボビン振分け装置５について図３及び図４を参照して詳細に説明する。図３は、ボビン振分け装置５の構成を示す斜視図である。図４は、図３のＡ−Ａ断面矢視図である。

ボビン振分け装置５は、１対の脚部２１と、１対の支持軸（軸部材）２２と、通路支持板２３と、ボビン導入コンベア２４と、コンベア駆動モータ（コンベア駆動源）２５と、１対の回転支持板２６と、５つの回転ガイド板（押出し部材）２７と、規制板（ボビン規制部材）２８と、回転モータ２９と、カム部材３０と、位相保持アーム３１と、を備える。

そして、ボビン振分け装置５において回転することで給糸ボビン３を振り分ける前記回転案内部１７は、１対の回転支持板２６と、５枚の回転ガイド板２７と、規制板２８と、を含んで構成されている。

１対の脚部２１は、適宜の間隔をおいて互いに対面するように配置されている。１対の脚部２１の間には、回転案内部１７、通路支持板２３、ボビン導入コンベア２４、及びコンベア駆動モータ２５等が配置される。

１対の支持軸２２は、それぞれの脚部２１の上部に固定されている。１対の支持軸２２は、その軸線同士を一致させるように配置されている。１対の支持軸２２は互いに向かい合うように突出し、この突出部分に、それぞれ回転支持板２６が回転可能に支持されている。この支持軸２２の軸線は、回転案内部１７の回転軸線と一致する。なお、図３に示すように支持軸２２には貫通状の軸孔２２ａが形成されており、この結果、支持軸２２は、中空状（軸方向両端を開放させた円筒状）に形成されている。

通路支持板２３は、回転案内部１７の軸線と平行な向きに細長い矩形状の板状部材として構成されており、その厚み方向を水平に向けるように配置されている。また、図４で示すように、通路支持板２３は、回転ガイド板２７に取り囲まれた空間（言い換えれば、回転ガイド板２７が描く円筒状の回転軌跡の内部空間）において、その回転軸線から水平方向で一側に偏った位置に配置されている。これにより、ボビン導入コンベア２４やコンベア駆動モータ２５を設置するスペースを確保することができる。細長い矩形状に形成された通路支持板２３の長手方向は、回転案内部１７の回転軸線と平行に配置される。通路支持板２３の長手方向両端部は、１対の支持軸２２の突出部分に、図示しないブラケットを介してそれぞれ固定されている。

ボビン導入コンベア２４は、通路支持板２３の一側の面に取り付けられている。このボビン導入コンベア２４は、駆動ローラ５１と、従動ローラ５２と、経路規制ローラ５３と、搬送ベルト（コンベアベルト）５４と、を備える。

駆動ローラ５１、従動ローラ５２、及び経路規制ローラ５３は何れも、通路支持板２３の一側の面に回転可能に片持ち支持されている。搬送ベルト５４は無端状に形成され、駆動ローラ５１及び従動ローラ５２に巻き掛けられている。

コンベア駆動モータ２５は、通路支持板２３において、ボビン導入コンベア２４が配置される側と同じ面に取り付けられている。コンベア駆動モータ２５は、ボビン導入コンベア２４の下方に配置されている。

コンベア駆動モータ２５の出力軸は、通路支持板２３を貫通して突出している。一方、駆動ローラ５１の軸も、通路支持板２３を貫通して突出している。そして、コンベア駆動モータ２５の出力軸と、駆動ローラ５１の軸とが、伝動ベルト５５によって連結されている。これにより、コンベア駆動モータ２５の駆動力を駆動ローラ５１に伝達してボビン導入コンベア２４を駆動することができる。

搬送ベルト５４は、駆動ローラ５１と従動ローラ５２の間で、細長い水平な搬送面を形成している。この搬送面は、給糸ボビン３が通るボビン通路１６の路面を構成している。このボビン通路１６は上記のボビンフィードコンベア１４に連続するように配置されている。ボビン導入コンベア２４の駆動により、給糸ボビン３はボビン通路１６を、その長手方向を当該ボビン通路１６の長手方向と一致させた状態で、水平な姿勢で通ることができる。

なお、従動ローラ５２の径は、駆動ローラ５１より小さく構成されている。また、経路規制ローラ５３は、搬送ベルト５４の経路の下側の部分を案内して、搬送ベルト５４の循環軌道を高さ方向で狭めるように規制している。そして、このように軌道が高さ方向で狭められた部分の下方に、コンベア駆動モータ２５が配置されている。これにより、後述の回転ガイド板２７が描く円筒状の回転軌跡の内部空間において、ボビン導入コンベア２４とコンベア駆動モータ２５とを互いに干渉することなく配置することができる（図４を参照）。

１対で配置される回転支持板２６は、それぞれ、円形のフランジ部５７と、このフランジ部５７から径方向に突出する５本のアーム部５８と、を備える。フランジ部５７の中心部には図略の軸孔が形成されており、この軸孔に前記支持軸２２が差し込まれることにより、回転支持板２６が回転可能に支持される。５本のアーム部５８は、長さが互いに等しく形成されるとともに、何れもフランジ部５７と一体的に形成されている。また、アーム部５８は、周方向で等間隔に（即ち、７２°の間隔で）配置されている。

回転ガイド板２７は、一定の厚みを有する細長い板状の部材として構成されている。回転ガイド板２７の長手方向一端は、一側の回転支持板２６のアーム部５８の先端に固定され、長手方向他端は、他側の回転支持板２６のアーム部５８の先端に固定される。

回転ガイド板２７の厚み方向両側の面（以下、押出し面２７ａと称することがある）は、何れも、給糸ボビン３に接触して当該給糸ボビン３をボビン通路１６の脇に押し出すことができるように構成されている。それぞれの回転ガイド板２７（押出し面２７ａ）はボビン通路１６と略同じ長さを有しているので、ボビン通路１６に位置する細長い給糸ボビン３を、回転ガイド板２７によって好適に押し出すことができる。

それぞれの回転ガイド板２７は、その長手方向が、回転案内部１７の回転軸線と平行となるように配置されている。また、５つの回転ガイド板２７は上述のように回転支持板２６のアーム部５８に固定されるため、ボビン通路１６の長手方向（ボビン導入コンベア２４の搬送方向）と平行な軸である回転案内部１７の回転軸線を中心とした仮想円に沿って、周方向に等間隔で（即ち、７２°の間隔で）並べて配置されることになる。そして、回転ガイド板２７は、その厚み方向を当該仮想円の周方向に沿わせるように配置されている。これにより、回転ガイド板２７は、仮想円の中心（回転案内部１７の回転軸線）を中心とする放射状に配置される。また、回転ガイド板２７が備える２つの押出し面２７ａは、何れも、仮想円に直交する向きに向けられる。

５つの回転ガイド板２７は、支持軸２２によって回転可能に支持される回転支持板２６に取り付けられている。従って、５つの回転ガイド板２７は、支持軸２２の軸線（回転案内部１７の回転軸線）を中心として、上記の仮想円に沿って一体的に回転することができる。５つの回転ガイド板２７が回転するときに描く軌跡は中空の円筒状となっており、この内部に、通路支持板２３、ボビン導入コンベア２４、コンベア駆動モータ２５等が配置される。

なお、５つの回転ガイド板２７が回転を停止した状態では、図３等に示すように、５つのうち周方向で隣り合う２つの回転ガイド板２７の一方がボビン通路１６の幅方向一端近傍に位置し、他方がボビン通路１６の幅方向他端近傍に位置する状態となるように、後述のカム部材３０により回転位相が制御されている。従って、回転ガイド板２７が回転を停止している状態では、ボビンフィードコンベア１４から供給された給糸ボビン３がボビン通路１６を通るのを当該回転ガイド板２７が妨げることはない。

回転ガイド板２７が有する２つの押出し面２７ａには、それぞれ１対の端部押出し部材（凸部）２７ｂが配置されている。それぞれの端部押出し部材２７ｂは、回転ガイド板２７の長手方向端部近傍に配置されている。具体的に言えば、回転ガイド板２７の長手方向一端側に位置する端部押出し部材２７ｂは、規制板２８に固定され、長手方向他端側に位置する端部押出し部材２７ｂは、回転ガイド板２７に固定されている。

それぞれの端部押出し部材２７ｂは押出し面２７ａから突出するように構成されており、その突出方向の端面が、給糸ボビン３の端部（芯管４の底部４ａ又は頂部４ｂ）に接触できるように構成されている。この結果、給糸ボビン３に巻かれている糸の量が少なく、押出し面２７ａで給糸ボビン３をボビン通路１６から脇に押し出すと給糸ボビン３が傾いてしまう状態でも、端部押出し部材２７ｂによって給糸ボビン３が傾くことなく、当該給糸ボビン３を確実に押し出すことができる。

なお、それぞれの端部押出し部材２７ｂにはテーパ部が形成されている。このテーパ部により、ボビン通路１６を通る給糸ボビン３が端部押出し部材２７ｂに引っ掛かることを防止することができる。

１対の端部押出し部材２７ｂは何れも、その位置を回転ガイド板２７の長手方向で調整可能に取り付けられている。具体的には、規制板２８の位置が回転案内部１７の軸線方向で調整可能とされているので（詳細は後述）、当該規制板２８に固定されている端部押出し部材２７ｂも、規制板２８とともに位置を移動させることができる。また、規制板２８から離れた位置の端部押出し部材２７ｂは、回転ガイド板２７の長手方向に沿う向きに当該回転ガイド板２７に形成された長孔を介して、ボルト等の適宜の固定部材によって取り付けられているので、その位置を移動させることができる。これにより、２つの端部押出し部材２７ｂの間隔を調整できるので、異なる長さの給糸ボビン３に柔軟に対応することができる。

規制板２８は、リング状に形成された板状部材であり、ボビン通路１６の下流側端部に配置されている。この規制板２８は、１対の回転支持板２６の間であって、ボビン通路１６の下流側に位置する回転支持板２６の近傍に配置されている。また、規制板２８は、５枚の回転ガイド板２７同士を周方向に接続するように設けられている。

規制板２８には、貫通状の差込孔２８ａが周方向に等間隔で５つ並べて形成されている。そして、５つの回転ガイド板２７が当該差込孔２８ａにそれぞれ差し込まれている。従って、規制板２８は、回転ガイド板２７の長手方向（回転案内部１７の軸線方向）に沿って移動することができる。

規制板２８には５つのＬ字状の連結部材が固定されており、それぞれの連結部材は、長孔を介して回転ガイド板２７に取り付けられている（図２を参照）。従って、当該長孔を介して、規制板２８の位置を、回転ガイド板２７の長手方向と平行な向きで調整することができる。これにより、異なる長さの給糸ボビン３に対応することができる。

規制板２８は、図３に示すように、ボビン通路１６の下流側で給糸ボビン３の一側の端部に接触するように構成されている。これにより、ボビン導入コンベア２４によって搬送される給糸ボビン３を所定の位置に規制することができるので、回転ガイド板２７の回転によって当該給糸ボビン３を確実に案内することができる。

回転モータ２９は、回転案内部１７の駆動源であり、一側の脚部２１に固定されている。回転モータ２９の出力軸は、一側の回転支持板２６と伝動ベルト６０によって連結されている。これにより、回転モータ２９の動力を回転支持板２６に伝達して、５つの回転ガイド板２７を含む回転案内部１７を回転させることができる。回転モータ２９は、正逆回転が可能で、かつ回転角度を制御可能なモータとして構成されている。回転モータ２９は、ボビン供給装置１０を制御する制御部（詳細は後述）からの指令に応じて、回転案内部１７を何れかの方向に、回転ガイド板２７の角度間隔である７２°ずつ回転させることができる。

カム部材３０は、一側の回転支持板２６に固定されており、当該回転支持板２６と一体的に回転することができる。カム部材３０の外周には、５つの凹部が周方向に等しい間隔で（即ち、７２°の間隔で）形成されている。

位相保持アーム３１は、回動可能となるように一側の脚部２１に支持されており、その先端には、カム部材３０の外周に接触可能な小さなローラ３１ａが回転可能に取り付けられている。位相保持アーム３１には図示しないバネが取り付けられており、ローラ３１ａをカム部材３０に押し当てる付勢力を当該位相保持アーム３１に作用させている。

そして、５つのうち周方向で隣り合う２つの回転ガイド板２７の一方がボビン通路１６の幅方向一端近傍に位置し、他方がボビン通路１６の幅方向他端近傍に位置する状態で、位相保持アーム３１の先端のローラ３１ａがカム部材３０の凹部に入り込むように構成されている。これにより、回転案内部１７（回転ガイド板２７）の回転位相を、給糸ボビン３のボビン通路１６への導入を回転ガイド板２７が妨げない位相で適切に保持することができる。

ここで、ボビン導入コンベア２４の搬送ベルト５４は、回転ガイド板２７により取り囲まれた内側の空間で、上述したように循環軌道を走行する。そして、この循環軌道のうち上側を通過する搬送ベルト５４の上面は、ボビン通路１６の路面を構成している。５つの回転ガイド板２７は、ボビン通路１６の長手方向で見たときに、図４に示すように当該ボビン通路１６の路面を取り囲んでいる。また、このボビン通路１６の路面は、図４に示すように、回転ガイド板２７が描く円筒状の回転軌跡の内部空間のうち、上端部に配置されている。

更に言えば、当該ボビン通路１６の路面（ボビン導入コンベア２４の上面）は、回転案内部１７が停止した状態において、５つの回転ガイド板２７のうち上部に位置する２つの回転ガイド板２７の間に配置されている。そして、ボビン通路１６の路面は、当該２つの回転ガイド板２７における、回転案内部１７の回転軸線に近い側の端部同士の間に配置されている。当該２つの回転ガイド板２７における、回転案内部１７の回転軸線に近い側の端部同士の間隔は、ボビン通路１６の路面の幅と略等しい。

以上により、水平な路面と、路面の幅方向両端から延びる１対の回転ガイド板２７と、によって、給糸ボビン３の下側及び幅方向両側を囲むように構成され、上側が開放されたボビン通路１６が形成される。即ち、ボビンフィードコンベア１４からボビン通路１６に給糸ボビン３が搬送されるとき、回転ガイド板２７は、当該給糸ボビン３が路面から脇に転落しないように規制する側壁ガイドとして機能する。

ここで、ボビン通路１６の路面の幅は、給糸ボビン３の太さ（糸が巻かれた部分の太さ）とほぼ等しくなっている。また、上記の側壁ガイドは路面から斜めに向けられているため、ボビン通路１６は、下側（回転軸線に近い側）の幅が狭く上側（回転軸線から遠い側）の幅が広いテーパ状に構成される。これにより、給糸ボビン３の位置が路面の幅方向端部に偏りにくくなるので、当該給糸ボビン３を、コンパクトなボビン通路１６に沿ってスムーズに搬送することができる。

なお、ボビン導入コンベア２４を駆動するコンベア駆動モータ２５は、ボビン導入コンベア２４とともに、５つの回転ガイド板２７の回転軌跡の内部に配置されている。これにより、ボビン導入コンベア２４を駆動するための簡素でコンパクトな構成が実現できている。一方、この構成では、コンベア駆動モータ２５の周囲を回転ガイド板２７が回転することになるため、コンベア駆動モータ２５に接続される電線２５ａの取回しが困難である。この点、本実施形態では、脚部２１に固定される支持軸２２に貫通状の軸孔２２ａが形成されており、コンベア駆動モータ２５に接続される電線２５ａが当該軸孔２２ａを通過している（図３を参照）。従って、電気配線が回転ガイド板２７と干渉することなく、コンベア駆動モータ２５に外部から電力及び信号を供給することができる。

ボビン供給装置１０は、ボビン通路１６を搬送される給糸ボビン３が所定の位置まで到達したことを検出するためのセンサ９６を備える（図２を参照）。このセンサ９６は、投光器と受光器とを備える光電センサとして構成されている。このセンサ９６の光軸９６ａは、ボビン通路１６を給糸ボビン３が移動する方向における規制板２８よりやや上流側の位置であって、ボビン通路１６の路面より少し高い位置を、当該ボビン通路１６の幅方向で水平に通過するように定められている。なお、センサ９６の光を遮らないようにするために、５つの回転ガイド板２７には、回転案内部１７の回転軸線から遠い側を矩形状に切り欠いた切欠部２７ｃが形成されている。

次に、ボビン方向揃え装置６について図５から図７を参照して詳細に説明する。なお、１対のボビン方向揃え装置６の構成は実質的に同一であるので、以下では、代表して一側のボビン方向揃え装置６について説明する。図５は、一側のボビン方向揃え装置６の構成を示す斜視図である。図６は、ボビン方向揃え装置６の一側の芯管案内経路６３において、底部側受止め部（第１受止め部）７１によって給糸ボビン３の底部４ａを受け止めている様子を示す図である。図７は、ボビン方向揃え装置６の他側の芯管案内経路６３において、頂部側受止め部（第２受止め部）７２によって給糸ボビン３の頂部４ｂを受け止めている様子を示す図である。

ボビン方向揃え装置６は、１対のサイドフレーム６１と、エンドフレーム６２と、１対の芯管案内経路６３と、開放駆動部６４と、を主要な構成として備えている。

１対のサイドフレーム６１は、図５に示すように、何れも平板状の部材として構成されている。１対のサイドフレーム６１同士は、その厚み方向を水平方向に向けた状態で、所定の間隔をあけて互いに対面するように配置されている。サイドフレーム６１同士の間隔は、給糸ボビン３の長手方向の長さよりもやや大きくなっている。

エンドフレーム６２は、平板状の部材として構成されている。エンドフレーム６２は、その厚み方向を水平方向に向けた状態で、サイドフレーム６１におけるボビン振分け装置５から遠い側の端部に配置される。エンドフレーム６２の両端部は、１対のサイドフレーム６１の端部に対してそれぞれ垂直に連結されている。

このようにサイドフレーム６１及びエンドフレーム６２を構成することにより、ボビン振分け装置５に近い側と、上側と、下側と、を開放させた折れ板状の案内フレームが構成されている。この案内フレームは、ボビン振分け装置５によって分配された給糸ボビン３を受け入れるように、ボビン振分け装置５の一側の脇に配置されている。上述したように、１対のサイドフレーム６１の間隔は給糸ボビン３の長さよりやや大きくなっているので、案内フレームの内部には、給糸ボビン３を、その長手方向端部をそれぞれのサイドフレーム６１に近接させた水平姿勢のまま通過させることができる。

サイドフレーム６１とエンドフレーム６２とは、長孔を介して、ボルト等の固定部材で取り付けられている。これにより、１対のサイドフレーム６１の間隔を調整できるので、異なる長さの給糸ボビン３に柔軟に対応することができる。

１対のサイドフレーム６１のそれぞれには、給糸ボビン３の芯管４を案内する傾斜状の芯管案内経路６３が設けられている。当該１対の芯管案内経路６３は、サイドフレーム６１の内面に配置され、互いに向かい合うように構成されている。

芯管案内経路６３は、ボビン振分け装置５に近い側から順に、導入部７０と、底部側受止め部７１と、頂部側受止め部７２と、を有する。なお、１対で配置される芯管案内経路６３のうち一側の芯管案内経路６３が図６に示され、他側の芯管案内経路６３が図７に示されている。このように、１対の芯管案内経路６３は実質的に同一の構成となっており、互いに対称に配置されている。

導入部７０、底部側受止め部７１及び頂部側受止め部７２は、サイドフレーム６１の内面に板状又はブロック状の部材を突出状に取り付けることによって構成される。サイドフレーム６１の内部に取り付けられる部材の突出長さは、給糸ボビン３の端部における芯管４の露出部分の長さと等しいか、やや短く形成されている。これにより、芯管案内経路６３によって給糸ボビン３を案内するときに、突出状の部材に糸が引っ掛かりにくくなるとともに、給糸ボビン３の糸層の損傷も防止することができる。

導入部７０は、芯管案内経路６３に沿って給糸ボビン３が移動する方向の上流側に位置している。当該導入部７０は、図５から図７までに示すように、２つの板状の導入ガイド部材８１，８２から構成されている。

導入ガイド部材８１，８２は、サイドフレーム６１の内面からほぼ垂直に突出するように配置されている。２つの導入ガイド部材８１，８２は芯管案内経路６３を上下に挟むように配置されており、当該２つの導入ガイド部材８１，８２の間に給糸ボビン３の芯管４の端部を通すことができる。

２つの導入ガイド部材８１，８２の上下方向の間隔は、ボビン振分け装置５に近い側が広く、遠い側が狭くなるように構成されている。また、２つの導入ガイド部材８１，８２は何れも、ボビン振分け装置５から遠い側が下になるように傾斜して配置されている。従って、ボビン振分け装置５からサイドフレーム６１の間に投入された給糸ボビン３は、その端部が導入部７０の導入ガイド部材８１，８２の間に入り込んで、下流側の底部側受止め部７１へ向かって自重で移動する。

底部側受止め部７１は、図６に示すように、固定側受止め部材（規制部材）８３と、可動側受止め部材（開閉部材）８４と、を備えている。

固定側受止め部材８３及び可動側受止め部材８４は、ブロック状に形成され、サイドフレーム６１の内面からほぼ垂直に突出するように配置されている。また、固定側受止め部材８３及び可動側受止め部材８４は、芯管案内経路６３を上下に挟むように配置されている。

芯管案内経路６３の上側に位置する固定側受止め部材８３の下面と、下側に位置する可動側受止め部材８４の上面（受け面８４ａ）と、の間には隙間が形成されている。この隙間は、ボビン振分け装置５に近い側が広く、遠い側が狭くなるように構成されている。そして、隙間において最も狭くなっている部分の幅７１ｗは、芯管４の底部４ａの径より狭く、かつ頂部４ｂの径より広くなっている。

ここで、上述したように、ボビン振分け装置５からボビン方向揃え装置６に投入される給糸ボビン３は、どちらを向いているか不定である。従って、それぞれの芯管案内経路６３に配置される底部側受止め部７１には、芯管４の底部４ａが送られる場合と、頂部４ｂが送られる場合と、の両方が考えられる。底部側受止め部７１に芯管４の底部４ａが送られてきた場合は、固定側受止め部材８３と可動側受止め部材８４の間を通過できないため、当該底部側受止め部７１によって受け止められる（図６を参照）。一方、底部側受止め部７１に芯管４の頂部４ｂが送られてきた場合は、固定側受止め部材８３と可動側受止め部材８４の間を通過して、下流側の頂部側受止め部７２へ向かって自重で移動する（図７を参照）。このように、底部側受止め部７１は、芯管４の底部４ａと頂部４ｂのうち、底部４ａだけを選択的に受け止めることができる。

なお、固定側受止め部材８３は、長孔を介して、ボルト等の固定部材により取り付けられている。これにより、固定側受止め部材８３の位置（言い換えれば、固定側受止め部材８３と可動側受止め部材８４との隙間の幅７１ｗ）を調整できるので、芯管４の太さの異なる給糸ボビン３にも対応することができる。

図６及び図７に示すように、可動側受止め部材８４は、回動支点８４ｂを中心にして上下方向に回動可能に支持されている。従って、可動側受止め部材８４が図６及び図７に破線で示す状態から下方に回動することにより、底部側受止め部７１の下部を開放することができる。ここで、上述のとおり、給糸ボビン３の芯管４の底部４ａが底部側受止め部７１に送られた場合、当該底部４ａは底部側受止め部７１によって受け止められる。従って、この状態で可動側受止め部材８４が下方へ回動すると、給糸ボビン３の芯管４の底部４ａが自重で落下することになる。

なお、１対の芯管案内経路６３において、底部側受止め部７１を構成する可動側受止め部材８４同士は、連結軸８６によって互いに連結されている。従って、２つの可動側受止め部材８４は連動して動作し、一方の可動側受止め部材８４が底部側受止め部７１の下部を開放するときは、それと同時に、他方の可動側受止め部材８４も底部側受止め部７１の下部を開放することになる。

頂部側受止め部７２は、底部側受止め部７１に下流側で隣接するように配置されている。頂部側受止め部７２は、芯管案内経路６３の下側に配置されたブロック状の受け部材（支持部材）８５を備えている。受け部材８５の上面には、Ｖ字状の凹部８５ａが形成されている。

この構成で、給糸ボビン３の芯管４の頂部４ｂが頂部側受止め部７２に送られると、当該頂部４ｂは、図７に示すように、受け部材８５の凹部８５ａにより受け止められる。なお、凹部８５ａはＶ字状に形成されているので、頂部４ｂを安定した位置で受止め可能な頂部側受止め部７２を簡素な構成で実現することができる。

ここで、一側の芯管案内経路６３において、頂部側受止め部７２に頂部４ｂが送られてくるということは、他側の芯管案内経路６３において、底部側受止め部７１によって底部４ａが受け止められていることを意味する。そして、底部側受止め部７１の下部が開放されて芯管４の底部４ａが落下しようとするとき、頂部４ｂは凹部８５ａで受け止められているから、給糸ボビン３は底部４ａが先に（即ち、底部４ａを下にして）落下することになる。

１対のサイドフレーム６１及びエンドフレーム６２の下端には、上記の排出案内部材１５が接続されている。芯管案内経路６３から落下した給糸ボビン３は、排出案内部材１５により姿勢が上下方向に向けられる。このとき、給糸ボビン３の向きは、底部４ａが下側になるように揃えられていることは言うまでもない。上下方向に向けられた給糸ボビン３は、ボビンシュート１３へ案内される。

なお、上述したように、ボビン振分け装置５からボビン方向揃え装置６に投入された給糸ボビン３は、一側の端部である底部４ａが底部側受止め部７１によって、他側の端部である頂部４ｂが頂部側受止め部７２によって、それぞれ受け止められることになる。１対の芯管案内経路６３において導入部７０、底部側受止め部７１及び頂部側受止め部７２は互いに対応する位置に配置されているので、給糸ボビン３の両端が上記のように受け止められるとき、当該給糸ボビン３の姿勢は若干斜めになる（図６及び図７を参照）。しかしながら、それぞれの芯管案内経路６３において底部側受止め部７１と頂部側受止め部７２とは隣接して配置されているので、両端部が受け止められた状態の給糸ボビン３の姿勢が強く傾斜することを防止できる。この結果、給糸ボビン３がボビン方向揃え装置６から落下する経路を狭い範囲に収めることができるので、排出案内部材１５の第１開口部１５ａを大きく形成する必要がなくなり、ボビン供給装置１０のコンパクト化を図ることができる。

なお、ボビン方向揃え装置６のエンドフレーム６２には、図２に示すようにセンサ９７が取り付けられている。このセンサ９７は、例えば光電センサ等で構成されている。センサ９７は、底部側受止め部７１及び頂部側受止め部７２で端部が受け止められた状態の給糸ボビン３の有無を検出することができる。

次に、可動側受止め部材８４を駆動するための開放駆動部６４の構成を説明する。図５及び図７に示すように、１対で配置されたサイドフレーム６１のうち一側には、アクチュエータとしてのロータリソレノイド９１が取り付けられている。また、１対の芯管案内経路６３において可動側受止め部材８４同士を連結する連結軸８６が、ロータリソレノイド９１が配置されている側のサイドフレーム６１を貫通して突出しており、この突出部分にアーム９２が固定されている。そして、ロータリソレノイド９１の可動子と、アーム９２の先端部とが、リンク部材９３によって互いに連結されている。これにより、ロータリソレノイド９１を駆動することによって、１対の可動側受止め部材８４を、図６及び図７に破線で示す閉鎖位置と、鎖線で示す開放位置と、の間で切り換えることができる。

このように、本実施形態のボビン方向揃え装置６は、傾斜状に形成された１対の芯管案内経路６３のそれぞれに底部側受止め部７１と頂部側受止め部７２とを設けることによって、自重で移動する給糸ボビン３の芯管４の底部４ａと頂部４ｂとを異なる場所で受け止める。そして、芯管４の底部４ａを受け止める底部側受止め部７１の下部を開放させることで、給糸ボビン３を芯管４の底部４ａ側から先に落下させる。以上により、ボビン方向揃え装置６に供給される給糸ボビン３の方向が何れであっても、芯管４の底部４ａを下にした状態に向きを揃えて、下流側へ排出することができる。

即ち、本実施形態のボビン方向揃え装置６は、センサ等による給糸ボビン３の向きの判別を要せずに、単に可動側受止め部材８４の下方開放動作を行うだけで、給糸ボビン３の方向を揃えることができる。また、給糸ボビン３を長手方向に移動させる機構が不要であるので、ボビン方向揃え装置６をコンパクトに構成することができる。

次に、ボビン供給装置１０を制御するための構成を説明する。図８は、ボビン供給装置１０の制御を説明するブロック図である。

図８に示すように、ボビン供給装置１０には制御部９０が設けられている。制御部９０は、図略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアと、前記ＲＯＭに記憶された制御プログラム等のソフトウェアと、から構成されている。

制御部９０には、ボビン振分け装置５に備えられた前記センサ９６と、１対のボビン方向揃え装置６に備えられた前記センサ９７と、がそれぞれ電気的に接続される。また、１対のボビンシュート１３は、給糸ボビン３の有無を検出するための図略のセンサを備える。このセンサは、制御部９０に電気的に接続される。

この構成で、１対のボビンシュート１３のうち少なくとも何れかに給糸ボビン３がないことを上記のセンサで検出すると、制御部９０は、当該ボビンシュート１３に接続されるボビン方向揃え装置６において、給糸ボビン３が底部側受止め部７１と頂部側受止め部７２で受け止められているか否かを、センサ９７によって調べる。受け止められた状態の給糸ボビン３がある場合は、制御部９０は、当該ボビン方向揃え装置６（ロータリソレノイド９１）を動作させて、底部側受止め部７１の受け面８４ａを開放し、給糸ボビン３をボビンシュート１３に供給する。

また、１対のボビン方向揃え装置６のうち少なくとも何れかにおいて、給糸ボビン３が底部側受止め部７１と頂部側受止め部７２で受け止められていないことをセンサ９７により検出すると、制御部９０は、ボビン振分け装置５のボビン通路１６に給糸ボビン３があるか否かを、センサ９６によって調べる。ボビン通路１６に給糸ボビン３がある場合は、制御部９０は、ボビン振分け装置５の回転モータ２９を駆動して回転ガイド板２７を７２°回転させ、ボビン通路１６上の給糸ボビン３を、給糸ボビン３が無い側のボビン方向揃え装置６へ向かって回転ガイド板２７で押し出して供給する。なお、上述したように、給糸ボビン３を何れのボビン方向揃え装置６に供給するかは、回転案内部１７（回転ガイド板２７）の回転方向によって切り換えることができる。ボビン通路１６に給糸ボビン３がない場合は、制御部９０はボビンフィードコンベア１４及びボビン振分け装置５（コンベア駆動モータ２５）を制御して給糸ボビン３をボビン通路１６まで搬送させつつ、センサ９６が給糸ボビン３を検出するまで待機する。

なお、ボビンシュート１３に給糸ボビン３がある場合は、制御部９０は、当該ボビンシュート１３の上流側のボビン方向揃え装置６において、底部側受止め部７１の受け面８４ａを開放せずに待機する。また、１対のボビン方向揃え装置６の何れにおいても給糸ボビン３が底部側受止め部７１と頂部側受止め部７２で受け止められている場合は、制御部９０は、ボビン振分け装置５において、回転ガイド板２７を何れの方向にも回転させずに待機する。これにより、給糸ボビン３の衝突等を防止することができる。

このように、ボビン振分け装置５、ボビン方向揃え装置６、及びボビンシュート１３に配置されたセンサの検出結果に基づいて、制御部９０は、適切なタイミングで、ボビン振分け装置５に供給された給糸ボビン３をバランス良く分配する。また、制御部９０は、２つのボビン方向揃え装置６に振り分けられた給糸ボビン３を、それぞれ適切なタイミングでボビンシュート１３に供給する。向きが揃えられた状態でボビンシュート１３に供給された給糸ボビン３は、ボビンシュート１３によって搬送トレイ２に装着される。

ボビン供給装置１０は上記のように構成されるので、図１に示すように、２つの経路を搬送される搬送トレイ２のそれぞれに給糸ボビン３を同時並行的に装着して供給することができる。この結果、給糸ボビン３の供給能力を増強できるので、ボビン供給装置１０全体の効率を向上することができる。

以上に説明したように、本実施形態のボビン方向揃え装置６は、底部４ａと、底部４ａよりも直径の小さい頂部４ｂと、を有する芯管４に糸が巻かれた給糸ボビン３の方向を変換するものである。ボビン方向揃え装置６は、傾斜して形成された１対の芯管案内経路６３を備える。それぞれの芯管案内経路６３には、底部側受止め部７１と、頂部側受止め部７２と、が形成されている。底部側受止め部７１は、芯管４の頂部４ｂを通過させ、底部４ａを受け止める。頂部側受止め部７２は、底部側受止め部７１の下流側に位置し、頂部４ｂを受け止める。底部側受止め部７１は、芯管４の端部を下側で受け止める受け面８４ａを開放可能に構成されている。

これにより、１対の傾斜状の芯管案内経路６３によって芯管４の底部４ａ及び頂部４ｂがそれぞれ案内されながら給糸ボビン３が自重で移動する過程で、一側の芯管案内経路６３では底部側受止め部７１により給糸ボビン３の底部４ａが受け止められ、他側の芯管案内経路６３では頂部側受止め部７２により頂部４ｂが受け止められる。そして、底部側受止め部７１の受け面８４ａを開放させることで、当該給糸ボビン３を、底部側受止め部７１で受け止められていた底部４ａ側から先に落下させることができる。このように、給糸ボビン３の向きをセンサ等によって判別することなく、コンパクトかつ簡素な構成で、給糸ボビン３の向きを底部が下側となるように変換することができる。

また、本実施形態のボビン方向揃え装置６において、底部側受止め部７１は、回動可能な可動側受止め部材８４を備える。受け面８４ａは、可動側受止め部材８４に形成されている。可動側受止め部材８４は、下方に回動することにより、受け面８４ａを下方に開放する。

これにより、簡素な構成で受け面８４ａを開放させることができる。

また、本実施形態のボビン方向揃え装置６において、底部側受止め部７１には、芯管４の底部４ａより狭く、頂部４ｂより広い幅を有する隙間が形成されている。

これにより、簡単な構成で、底部側受止め部７１が芯管４の底部４ａだけを選択的に受け止めることができる。

また、本実施形態のボビン方向揃え装置６において、底部側受止め部７１は、芯管案内経路６３を挟んで受け面８４ａの反対側に位置する固定側受止め部材８３を備える。固定側受止め部材８３は、その位置を調整可能に構成されている。固定側受止め部材８３の位置を調整することで前記隙間の幅７１ｗが変更される。

これにより、芯管４の太さが異なる給糸ボビン３に対応することができる。

また、本実施形態のボビン方向揃え装置６においては、底部側受止め部７１及び頂部側受止め部７２は、芯管案内経路６３の一部として構成される。頂部側受止め部７２は、底部側受止め部７１に隣接して配置されている。

これにより、芯管案内経路６３を短くすることができ、ボビン方向揃え装置６を一層コンパクトに構成することができる。また、芯管４の頂部４ｂと底部４ａとをそれぞれ受け止める位置が近いので、芯管案内経路６３に案内される給糸ボビン３の向きが何れであっても、受け止められた給糸ボビン３の姿勢が大きく変化することを防止できる。従って、給糸ボビン３をコンパクトな落下経路で落下させることができる。

また、本実施形態のボビン方向揃え装置６において、頂部側受止め部７２は、Ｖ字状の凹部８５ａが形成された受け部材８５を備える。

これにより、頂部側受止め部７２に案内された給糸ボビン３の芯管４の頂部４ｂを、Ｖ字状の凹部８５ａにより安定した位置で受け止めることができる。また、頂部側受止め部７２を簡単な構成で実現することができる。

また、本実施形態のボビン供給装置１０は、ボビン方向揃え装置６と、ボビンシュート１３と、を備える。ボビンシュート１３は、給糸ボビン３の搬送経路においてボビン方向揃え装置６の下流側に設けられ、方向が変換された給糸ボビン３を搬送トレイ２に装着する。

これにより、方向が揃えられた給糸ボビン３をボビンシュート１３に供給することができるので、ボビンシュート１３が効率良く給糸ボビン３を装着することができる。

また、本実施形態のボビン供給装置１０には、ボビン方向揃え装置６の受け面８４ａの開放動作を制御する制御部９０が設けられる。制御部９０は、ボビンシュート１３の作業状態に応じて受け面８４ａを開放する。

これにより、ボビンシュート１３において作業が滞留している場合に、給糸ボビン３を、底部側受止め部７１及び頂部側受止め部７２で受け止められた状態で待機させておくことができる。この結果、ボビンシュート１３における給糸ボビン３の詰まり等を防止することができる。

また、本実施形態のボビン供給装置１０は、ボビン投入装置１１と、パーツフィーダ１２と、ボビンフィードコンベア１４と、ボビン振分け装置５と、を更に備える。ボビン投入装置１１は、複数の給糸ボビン３を投入する。パーツフィーダ１２は、前記ボビン投入装置１１により投入された給糸ボビン３を個別化する。ボビンフィードコンベア１４は、パーツフィーダ１２により個別化された給糸ボビン３を搬送する。ボビン振分け装置５は、ボビンフィードコンベア１４によって搬送された給糸ボビン３を導入し、導入された給糸ボビン３を、その導入方向に対する両脇側に分配する。ボビン方向揃え装置６及びボビンシュート１３は、ボビン振分け装置５の両側にそれぞれ配置されている。

これにより、ボビンフィードコンベア１４によって搬送された給糸ボビン３を複数のボビン方向揃え装置６及びボビンシュート１３によって搬送トレイ２に装着することができるので、給糸ボビン３の供給効率が高いボビン供給装置１０を実現することができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

芯管案内経路６３の上流側端部（導入部７０）に対しては、横からではなく、直上方から給糸ボビン３を投入する構成としても良い。

１対の芯管案内経路６３において、導入部７０を省略し、給糸ボビン３が底部側受止め部７１に直接投入されるように構成しても良い。

可動側受止め部材８４を回動させるアクチュエータとしては、ロータリソレノイド９１に限定されず、直線運動型のソレノイドを使用しても良い。また、ソレノイドに代えて、可動側受止め部材８４を、例えば電動モータや流体シリンダ等を用いて駆動しても良い。

頂部側受止め部７２において、受け部材８５には、Ｖ字状ではなく例えば半円状の凹部が形成されても良い。

ボビン方向揃え装置６は、２つでなく１つだけ配置されても良い。言い換えれば、ボビン振分け装置５を省略して、パーツフィーダ１２で個別化された給糸ボビン３を振り分けずにボビン方向揃え装置６に供給しても良い。

ボビン方向揃え装置６は、搬送トレイ２に給糸ボビン３をセットする目的以外に用いられても良い。

２ 搬送トレイ（搬送部材）
３ 給糸ボビン
４ 芯管（巻取管）
４ａ 底部（大径端部）
４ｂ 頂部（小径端部）
５ ボビン振分け装置（給糸ボビン分配装置）
６ ボビン方向揃え装置（給糸ボビン方向変換装置）
１０ ボビン供給装置（ボビン供給システム）
１１ ボビン投入装置
１２ パーツフィーダ（ボビン個別化装置）
１３ ボビンシュート（ボビン装着装置）
１４ ボビンフィードコンベア（ボビン搬送装置）
６３ 芯管案内経路（巻取管案内経路）
７１ 底部側受止め部（第１受止め部）
７１ｗ 隙間の幅
７２ 頂部側受止め部（第２受止め部）
８３ 固定側受止め部材（規制部材）
８４ 可動側受止め部材（開閉部材）
８４ａ 受け面
８５ 受け部材（支持部材）
８５ａ 凹部
９０ 制御部

Claims (9)

1. 大径端部と、前記大径端部よりも直径の小さい小径端部と、を有する巻取管に糸が巻かれた給糸ボビンの方向を変換する給糸ボビン方向変換装置であって、
   傾斜して形成された１対の巻取管案内経路を備え、
   それぞれの前記巻取管案内経路には、
   前記小径端部を通過させ、前記大径端部を受け止める第１受止め部と、
   前記第１受止め部の下流側に位置し、前記小径端部を受け止める第２受止め部と、
   が形成されており、
   それぞれの前記第１受止め部は、前記巻取管の端部を下側で受け止める受け面を開放可能に構成されていることを特徴とする給糸ボビン方向変換装置。
2. 請求項１に記載の給糸ボビン方向変換装置であって、
   前記第１受止め部は、回動可能な開閉部材を備え、
   前記受け面は、前記開閉部材に形成されており、
   前記開閉部材は、下方に回動することにより、前記受け面を下方に開放することを特徴とする給糸ボビン方向変換装置。
3. 請求項１又は２に記載の給糸ボビン方向変換装置であって、
   前記第１受止め部には、前記大径端部より狭く、前記小径端部より広い幅を有する隙間が形成されていることを特徴とする給糸ボビン方向変換装置。
4. 請求項３に記載の給糸ボビン方向変換装置であって、
   前記第１受止め部は、前記巻取管案内経路を挟んで前記受け面の反対側に位置する規制部材を備え、
   前記規制部材は、その位置を調整可能に構成されており、
   前記規制部材の位置を調整することで前記隙間の幅が変更されることを特徴とする給糸ボビン方向変換装置。
5. 請求項１から４までの何れか一項に記載の給糸ボビン方向変換装置であって、
   前記第１受止め部及び前記第２受止め部は、前記巻取管案内経路の一部として構成され、
   前記第２受止め部は、前記第１受止め部に隣接して配置されていることを特徴とする給糸ボビン方向変換装置。
6. 請求項１から５までの何れか一項に記載の給糸ボビン方向変換装置であって、
   前記第２受止め部は、Ｖ字状の凹部が形成された支持部材を備えることを特徴とする給糸ボビン方向変換装置。
7. 請求項１から６までの何れか一項に記載の給糸ボビン方向変換装置と、
   前記給糸ボビンの搬送経路において前記給糸ボビン方向変換装置の下流側に設けられ、方向が変換された前記給糸ボビンを搬送部材に装着するボビン装着装置と、
   を備えることを特徴とするボビン供給システム。
8. 請求項７に記載のボビン供給システムであって、
   前記第１受止め部における前記受け面の開放を制御する制御部が設けられ、
   前記制御部は、前記ボビン装着装置の作業状態に応じて前記受け面を開放することを特徴とするボビン供給システム。
9. 請求項７又は８に記載のボビン供給システムであって、
   複数の前記給糸ボビンを投入するボビン投入装置と、
   前記ボビン投入装置により投入された前記給糸ボビンを個別化するボビン個別化装置と、
   前記ボビン個別化装置により個別化された前記給糸ボビンを搬送するボビン搬送装置と、
   前記ボビン搬送装置によって搬送された前記給糸ボビンを導入し、導入された前記給糸ボビンを、その導入方向に対する両脇側に分配する給糸ボビン分配装置と、
   を更に備え、
   前記給糸ボビン方向変換装置及び前記ボビン装着装置は、前記給糸ボビン分配装置の両側にそれぞれ配置されていることを特徴とするボビン供給システム。

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