JPH10338388A - シート又はシートの群を一定方向に向ける装置と方法 - Google Patents

シート又はシートの群を一定方向に向ける装置と方法

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JPH10338388A
JPH10338388A JP10156222A JP15622298A JPH10338388A JP H10338388 A JPH10338388 A JP H10338388A JP 10156222 A JP10156222 A JP 10156222A JP 15622298 A JP15622298 A JP 15622298A JP H10338388 A JPH10338388 A JP H10338388A
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ネリ アルマンド
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣又はその束を積層体に形成する間一定の
高さの積層体となるよう紙幣を一定の方向に向ける装置
と方法を提供する。 【解決手段】 紙幣又は紙幣の束１２，１２ａを積層体
Ｐに揃える機械１００に適用できる装置１０により紙幣
は一定方向に向けられる。前記機械１００は、供給導管
２により紙幣又は束が供給される一連の積重ね部署１を
具備し、各供給導管２は方向づけ装置１０が設けられ、
方向づけ装置１０は、供給導管２から出てくる紙幣を揃
えられた積層体Ｐに集める受取り集積機構３，４と、供
給導管２と受取り集積機構３，４との間に介在し紙幣を
取上げ所定の角度にわたって回転させる方向づけ要素１
１〜１９とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はシート又はシートの
群、特に紙幣を一定の方向に向ける装置に関する。
【０００２】本発明は紙幣が揃えられかつ束に包装され
る機械に有利に用いることができるが、本明細書で直接
参照される分野は総括的な範囲に格別の限定を加えるも
のではない。
【０００３】
【従来の技術】従来の技術は紙幣の品質と完全さとを管
理するようにした機械を含んでおり、典型的にはそれぞ
れに成形通路が取付けられた複数の積重ねモジュールか
らなっている。これら積重ねモジュールはその供給端部
において、任意の所定の型とすることのできる連続した
一枚一枚の紙幣で充たされ、その後にこれら紙幣は例え
ば光学的手段により検査され、欠陥のある製品は排除さ
れ、その後で紙幣は金額及び／又は型式により分類され
そして機械の全く同じの各積重ねモジュールによって得
られる各独立した出口に向って案内される。
【０００４】このようにして、各一枚の紙幣の群又は積
層体は各出口で形成される。
【０００５】各群当りの紙幣の所定の数が集積される
と、この群又は積層体は取り上げられ、これが少なくと
も１つの包装帯によって束ねられる結束機械に送られ
る。
【０００６】これに代え、このような機械は各積重ねモ
ジュールの供給端部で連続した束、すなわち検査済みの
各包装帯で束ねられたシートが供給され、それによりそ
れぞれの成形通路の出口に集まる紙幣がばらばらの紙幣
の積層体とはならず、取上げられかつ機械の他の作動部
署へと移送される束ねられた紙幣の積層体となるように
する。
【０００７】次の結束に備えた積層紙幣の作用は積層体
の高さを確実に一定不変にするのが困難であることによ
り不利な影響を受ける。
【０００８】事実、個々の紙幣の側面部分が本来平滑で
ある紙幣の表面を変える傾向のある印刷された模様又は
透かし模様を有するためこの側面部分が紙幣全体の厚さ
よりも大きな厚さとなる場合が多くなる。したがって、
紙幣の全て又は少なくとも大部分がたまたま同じように
配置されたならば、集積した積層体は一定とはならず、
すなわち積層体は一側が他側より高くなり、したがって
不安定となり紙幣をきちんと積重ねることができなくな
る。同じ問題が、紙幣がすでに束ねられて積重ねられた
時包装帯が各束の周りに置かれているために生じる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、紙幣
を個々に又は束で積重ねる機械に用いるのに適し、個々
の紙幣又は束を各積層体に形成する間実質的に一定の高
さの積層体を得るように一定の方向に向けることができ
る装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、シート又
はシートの群、特に機械の各検査部署から出てくる紙幣
又は紙幣の群を一定の方向に向けさせ紙幣又は紙幣の束
を揃えられた積層体に組立てる装置であって、個々の又
は束ねられた紙幣が案内される各供給導管が設けられた
複数の積重ね部署と、各導管から出てくるシートが取上
げられかつ揃えられた積層体に集められる受取り集積手
段とを具備する装置において、シートが取上げられ所定
の角度にわたって回転される積重ね部署の各々と結合さ
れた方向づけ手段を具備し、前記方向づけ手段が供給導
管と受取り集積手段との間に挿入できるようにしている
ことを特徴とするシート又はシートの群を一定方向に向
ける装置によって、達成される。
【００１１】本発明はまたシート又はシートの群、特に
紙幣を一定方向に向ける方法に関する。
【００１２】さらに正確には、本発明は、シート又はシ
ートの群、特に機械の各検査部署から出てくる紙幣又は
紙幣の群を一定方向に向け紙幣又は紙幣の束を揃えられ
た積層体に組立てる方法であって、複数の積重ね部署に
個々の又は束ねられた紙幣が案内される各供給導管が設
けられ、個々の又は束ねられた紙幣を導管に沿って、出
てくるシートが取上げられかつ揃えられた積層体に集め
られる受取り集積手段に向って、運搬する段階を含むシ
ート又はシートの群を一定方向に向ける方法において、
シートが揃えられた積層体となる前にシートを所定の角
度にわたって選択的に回転する段階をさらに含んでいる
ことを特徴とするシート又はシートの群を方向づけする
方法に関する。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明は添付図面を参照して実例
を示すことにより以下に詳細に記載される。
【００１４】図面を参照すると、図１は全体が１００で
示される機械を示し、この機械により紙幣１２又は紙幣
の束１２ａが、機械を取付けている複数の積重ねモジュ
ール又は部署１で形成される。各積重ね部署１は供給導
管２を具備し、この供給導管２に沿って紙幣１２がすで
に検査され選別されている場合にばらばらで又は束１２
ａで運ばれ、束の場合は少なくとも１つの表示がなされ
ている包装帯２８で結束されている。
【００１５】個々の紙幣１２又は束１２ａは、図１で一
部のみが略示されている通常の各検査部署３０から供給
導管２に案内される。
【００１６】本明細書には紙幣１２の束１２ａのみを示
す図面が添付され、本発明の個々の紙幣への適用は自明
であるのでさらなる説明又は詳細な図示は必要のないこ
とがわかるであろう。
【００１７】供給導管２から出てくる紙幣１２又は束１
２ａは重力により、紙幣１２又は束１２ａのための第１
の担持面を形成するフィンガー４を備えた昇降要素３か
らなる第１の支持手段の上に落下する。
【００１８】昇降要素３は実質的に垂直な軸線を有する
積重ね通路５に沿って往復動することができる。通路５
は前方に開かれまた個々の紙幣１２又は束１２ａが間に
収容される側壁６と少なくとも１つの後壁とが設けられ
ている。さらに正確には、昇降要素３は第１の受取り位
置と第２の解放位置との間で動くことができ、この第１
の受取り位置は通路５の上方部分５ａと一致し、供給導
管２から出てくる個々の紙幣又は束１２ａが昇降要素３
のフィンガー４上に連続して上下に重なるように揃えら
れた積層体Ｐを形成する個所に堆積される位置であり、
第２の解放位置は通路５の下方部分５ｂと一致し昇降要
素３上で形成された積層体Ｐが昇降要素３のフィンガー
４の間に挿入可能な上方に向けられた突起９を有する固
定要素８からなる支持手段に移送され積層体Ｐがフィン
ガーの下降につれて支持要素８上に堆積されるようにす
る位置である。
【００１９】積重ね通路５の下方部分５ｂは積層体Ｐが
部署１から取出される出口を提供する。このため、図１
に示すように、機械１００はまた把持手段４０を具備
し、この把持手段４０により各通路５の出口を占める紙
幣１２又は束１２ａの積層体Ｐが取上げられ図面には示
されていない機械の他の作動部署に移送される。
【００２０】本発明によれば、各供給導管２の出口には
導管２から出てくる個々の紙幣１２又は紙幣の束１２ａ
を適当に再度方向づけできる手段を具備する方向づけ装
置１０が設けられる。図２から８に示されるように、紙
幣１２又は束１２ａを再度方向づけする前記手段は通路
５の長手方向軸線に実質的に平行に延びる実質的に垂直
な軸線Ａの周りに回転することのできる実質的に水平の
テーブル１１を具備している。
【００２１】テーブル１１は積重ね通路５に対して通路
５の内部の図２に示される導管２からの出口の下側の第
１の作動位置と図３に示される通路５の外側の第２の作
動位置との間を、円筒状に動くことができる。また装置
１０の成形部分は紙幣１２又は束１２ａと相互に作用す
るように通路５と共働する抑制手段２７であり、さらに
正確にはこの手段は、通路５の側壁６によって支持され
開いた位置と束１２ａの前縁が阻止される閉じた位置と
の間を駆動手段（図示しない）を介して動くことができ
るようにされたテーブル１１の作動位置と整列して、位
置している。閉じた位置にある時の図６に示される抑制
手段２７の作用は、テーブル１１が第１の作動位置から
通路５の外側の第２の作動位置へと動く間束１２ａを動
かないようにし、それによりテーブル１１の上に載る束
１２ａが集積された積層体Ｐの頂部にきちんと落下でき
るようにすることである。したがって、抑制手段２７は
テーブル１１を現に占有している束１２ａが装置１０に
よって正しく方向づけされた後にのみ閉じた位置を取
り、テーブル１１はついで第１の作動位置から離され、
束１２ａを方向づけする段階の後に戻される。
【００２２】図７と８に示される方向づけ装置１０の実
施態様を見ると、テーブル１１はその下側に、軸線が前
記した回転軸線Ａと実質的に一致しテーブル１１の中心
を実質的に通過する枢軸１３が取付けられている。この
枢軸１３は駆動ホイール又はプーリ１６がモーター１７
によって回転されるように設けられたチェーン又はタイ
ミングベルト駆動装置のような可撓伝動装置１５の一部
を形成するキーの植えられた被駆動ホイール又はプーリ
１４を担持している。
【００２３】ベルト駆動装置１５は相対駆動及び被駆動
プーリ１６と１４と共に収容支持要素１８の内部に収容
される。被駆動プーリ１４の枢軸１３は要素１８の第１
の端部によって回転自在に支持され、一方要素１８の反
対側の端部は駆動プーリ１６がキー係合されるモーター
１７のシャフト１９を支持する。
【００２４】シャフト１９は、通路５に直角に延びる実
質的に水平のブラケット２２によってもたらされる溝２
１の内部に収容された摺動子２０を貫通する。ブラケッ
ト２２は通路５の側壁６の一方に固定されている（図１
から６）。摺動子２０は作動手段により溝２１に沿って
走行され、この作動手段は、関連のモーター２５により
回転するよう取付けられた駆動プーリ２４と対応の被駆
動プーリ２６との周りを通過する端部が摺動子２０に固
定されたチェーン又はタイミングベルトのような、開放
ループの可撓駆動要素２３を具備している。
【００２５】プーリ２４と２６は案内２２の底面により
回転自在に支持されている。
【００２６】紙幣１２又は束１２ａが図２に示されるよ
うに全てが同じように方向づけされて装置１０に到着す
る場合には、供給導管２に沿って位置する検知手段５０
が、供給導管２から監視制御ユニット５１を介して出て
くる各紙幣１２又は束１２ａを照合し、装置１０を各次
の紙幣１２又は紙幣の束１２ａの到着時に作動させるよ
うになっている。
【００２７】同様に、紙幣１２又は束１２ａが装置１０
にばらばらの状態で到着すると、この場合には供給導管
２に沿って位置する検知手段５０が各紙幣１２又は束１
２ａの到着を照合しその方向づけを行うようになってい
る検知手段５２（図２参照）と共働し、次に同じ監視制
御ユニット５１により装置１０を作動しそれにより各紙
幣が積層体Ｐの近接する紙幣に対し１８０°にわたって
回転されるようにする。
【００２８】この機械の作動により、紙幣１２又は紙幣
の束１２ａが同じように方向づけされて装置１０に到着
したと仮定すると、検知手段５０が供給導管２に沿って
通過する各紙幣１２又は束１２ａの存在を記録し、各々
の次の紙幣１２又は束１２ａを１８０°回転するため装
置１０の作動を間けつ的にする。装置１０が作動される
時は何時も可撓駆動装置２３が摺動子２０を溝２１に沿
い通路５に向ってＦ１で示される方向に移動させ（図２
参照）それによりテーブル１１が通路５の内部の第１の
作動位置に動かされるようにする。この位置で、供給導
管２に沿って前進する紙幣１２又は束１２ａが阻止され
それによりテーブル１１の上に載るようになる。
【００２９】その後に、摺動子２０は可撓駆動装置２３
により反対方向Ｆ２（図３参照）に動かされそしてテー
ブル１１はそのため通路５の外側に位置する第２の作動
位置に持って来られる。テーブル１１が第２の作動位置
に到着すると、摺動子２０はその運動を止めまた２７で
示されるモーターは関連の駆動装置１５を作動させ、そ
の結果テーブル１１は垂直軸線Ａの周りに１８０°にわ
たってＦ３で示す方向（図４参照）に回転され、紙幣１
２又は束１２ａはしたがって積層体Ｐの頂部にある紙幣
１２又は束１２ａの向きに対して逆の向きとなる。テー
ブル１１の回転が完了すると、摺動子２０は通路５に向
って最初の方向Ｆ１（図５参照）に後退しテーブル１１
を通路５の内部の第１の作動位置に戻し、またその後で
反対方向Ｆ２（図６参照）に離れるよう動き始め、テー
ブル１１を第２の作動位置に向かうようにする。
【００３０】この段階が起きる前に、抑制手段２７が作
動されその閉じた位置へと動かされ束１２ａの前縁を阻
止し、その結果紙幣１２又は束１２ａがテーブル１１と
共に並進するのが阻止され代わりに昇降要素３上に形成
された積層体Ｐの頂上を摺動するようにされる。
【００３１】さらに個々の紙幣１２又は束１２ａが、テ
ーブル１１が第２の作動位置に向ってＦ２で示される方
向（図６参照）に離されるにつれて集積された積層体Ｐ
上に落下する時望ましくない動きができないのを保証す
るため、昇降要素３は好ましくは通路５の内部を上昇さ
れ（Ｆ５の方向）、それにより集積された積層体Ｐの頂
部を個々の紙幣１２又は束１２ａにできるだけ近く動か
しテーブル１１から積層体Ｐの頂部への落下が最小とな
るようにする。
【００３２】紙幣１２又は束１２ａが移送されると、昇
降要素３が下降されテーブル１１が通路５の内部の第１
の位置に戻る間集積された積層体Ｐがその後にテーブル
１１の運動を妨げる危険をなくする。
【００３３】シートが供給導管２に沿って個々の紙幣１
２又は束１２ａとして、ばらばらの向きで前進させられ
る場合は、監視制御ユニット５１が、接近して来る紙幣
１２又は束１２ａの向きが先行する紙幣１２又は束１２
ａの向きと同じである時にのみ装置１０を作動させるよ
うにする。
【図面の簡単な説明】
【図１】個々の紙幣又は束の紙幣を積層体に組立てる機
械の一部を省略した概略斜面図を示し、複数の積重ねモ
ジュールが設けられ該モジュールの各々に本発明の装置
が組込まれている。
【図２】１つの積重ねモジュールの一部を省略した概略
斜面図であり、積重ねモジュールに束の紙幣を方向づけ
する本発明の装置が組込まれ、この方向づけ装置の第１
の作動段階を示す図である。
【図３】本発明の装置の第２の作動段階を示す図２と同
様の図である。
【図４】本発明の装置の第３の作動段階を示す図２と同
様の図である。
【図５】本発明の装置の第４の作動段階を示す図２と同
様の図である。
【図６】本発明の装置の第５の作動段階を示す図２と同
様の図である。
【図７】本発明の装置の可能な実施態様の概略斜面図で
ある。
【図８】図７の装置の一部を省略した側面図である。
【符号の説明】
１…積重ね部署 ２…供給導管 ３…昇降要素 ４…フィンガー ５…積重ね通路 ６…側壁 ８…支持要素（固定要素） １０…方向づけ装置 １１…テーブル １２…紙幣（シート） １２ａ…紙幣の束 １３…枢軸 １４…被駆動プーリ １５…伝動装置（ベルト駆動装置） １６…プーリ １７…モーター １８…収容支持要素 １９…シャフト ２０…摺動子 ２１…溝 ２３…駆動要素 ２４…駆動プーリ ２５…モーター ２６…被駆動プーリ ５０，５２…検知手段 ５１…監視制御ユニット １００…装置 Ｐ…積層体

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シート又はシートの群、特に紙幣（１
    ２）又は紙幣の束（１２ａ）を揃えられた積層体（Ｐ）
    に組立てる機械（１００）の各検査部署（３０）から出
    てくる紙幣又は紙幣の束を一定方向に向ける装置であっ
    て、個々の又は束ねられた紙幣（１２，１２ａ）が案内
    される各供給導管（２）と、各導管（２）から出てくる
    シート（１２，１２ａ）が取上げられ揃えられた積層体
    （Ｐ）に集められる受取り集積手段（３，４）とが設け
    られた複数の積重ね部署（１）を具備しているシート又
    はシート群を方向づけする装置において、 シート（１２，１２ａ）が取上げられ所定の角度にわた
    って回転される、積重ね部署（１）の各々と共働する方
    向づけ手段（１１，１３，１４，１５，１６，１７，１
    ８，１９）を具備し、 前記方向づけ手段（１１，１３，１４，１５，１６，１
    ７，１８，１９）が供給導管（２）と受取り集積手段
    （３，４）との間に介挿可能であることを特徴とするシ
    ート又はシートの群を一定方向に向ける装置。
  2. 【請求項２】 所定の角度が実質的に１８０°に等しい
    請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 方向づけ手段（１１，１３，１４，１
    ５，１６，１７，１８，１９）が実質的に垂直の軸線
    （Ａ）の周りに回転することができる請求項１に記載の
    装置。
  4. 【請求項４】 方向づけ手段（１１，１３，１４，１
    ５，１６，１７，１８，１９）が供給導管（２）と受取
    り集積手段（３，４）との間に介在する第１の作動位置
    と、供給導管（２）と受取り集積手段（３，４）とから
    離された第２の作動位置との間で動くことができる請求
    項１に記載の装置。
  5. 【請求項５】 方向づけ手段（１１，１３，１４，１
    ５，１６，１７，１８，１９）が、同じ方向づけ手段
    （１１，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９）
    を第１の作動位置と第２の作動位置との間で動かす作用
    をする作動及び並進手段（２０，２１，２２，２３，２
    ４，２５，２６）と共働する請求項４に記載の装置。
  6. 【請求項６】 方向づけ手段（１１，１３，１４，１
    ５，１６，１７，１８，１９）が垂直の軸線（Ａ）に実
    質的に直角に配設されたテーブル手段（１１）を具備し
    ている請求項１から５のうちの１項に記載の装置。
  7. 【請求項７】 テーブル手段（１１）の寸法が平面視で
    シート（１２，１２ａ）の寸法より小さい請求項６に記
    載の装置。
  8. 【請求項８】 方向づけ手段（１１，１３，１４，１
    ５，１６，１７，１８，１９）が、テーブル手段（１
    １）を垂直の軸線（Ａ）の周りに回転させる駆動手段
    （１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９）を具備
    している請求項６又は７に記載の装置。
  9. 【請求項９】 駆動手段（１３，１４，１５，１６，１
    ７，１８，１９）がテーブル手段（１１）の下側面と常
    時共働する枢軸（１３）の回転を生じさせる作用をする
    モーター（１７）によって駆動される可撓伝動要素（１
    ５）を具備している請求項８に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 テーブル手段（１１）が第１の作動位
    置から第２の作動位置へと離された時、同じテーブル手
    段（１１）によって所定の角度にわたって回転された
    後、シート（１２，１２ａ）の動くのを阻止する作用を
    する可動手段（２７）をさらに具備している請求項１か
    ら９のうちの１項に記載の装置。
  11. 【請求項１１】 作動及び並進手段が関連の案内手段
    （２１）に沿って動くことのできる摺動手段（２０）を
    具備している請求項５に記載の装置。
  12. 【請求項１２】 方向づけ手段（１１，１３，１４，１
    ５，１６，１７，１８，１９）が摺動手段（２０）と一
    体で共働し並進される請求項１１に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 シート又はシートの群、特に紙幣（１
    ２）又は紙幣の束（１２ａ）を揃えられた積層体に組立
    てる機械（１００）の各検査部署（３０）から出てくる
    紙幣又は紙幣の束を一定の方向に向ける方法であって、
    個々の又は束ねられた紙幣（１２，１２ａ）が案内され
    る各供給導管（２）が設けられた複数の積重ね部署を具
    備し、個々の又は束ねられた紙幣（１２，１２ａ）を、
    供給導管に沿って、出てくるシート（１２，１２ａ）が
    取上げられ揃えられた積層体（Ｐ）に集められる受取り
    集積手段に向って、供給する段階を含んでいるシート又
    はシートの群を方向づけする方法において、 シート（１２，１２ａ）を、揃えられた積層体（Ｐ）に
    集める前に所定の角度にわたって選択的に回転させる段
    階をさらに含んでいることを特徴とするシート又はシー
    トの群を一定の方向に向ける方法。
  14. 【請求項１４】 所定の角度が実質的に１８０°に等し
    い請求項１３に記載の方法。
  15. 【請求項１５】 シート（１２，１２ａ）が揃えられた
    積層体（Ｐ）に集積される前に所定の角度にわたって交
    互に回転される請求項１３又は１４に記載の方法。
  16. 【請求項１６】 シート（１２，１２ａ）が供給導管
    （２）と積層体（Ｐ）との間に介挿可能なテーブル手段
    （１１）により供給導管（２）から取上げられる請求項
    １３から１５のうちの１項に記載の方法。
  17. 【請求項１７】 シート（１２，１２ａ）がテーブル手
    段（１１）により所定の角度にわたって回転される請求
    項１６に記載の方法。
  18. 【請求項１８】 シート（１２，１２ａ）が最初所定の
    角度にわたって回転されその後にテーブル手段（１１）
    から積層体（Ｐ）の頂部に移送される請求項１７に記載
    の方法。
  19. 【請求項１９】 シート（１２，１２ａ）をテーブル手
    段（１１）から積層体（Ｐ）の頂部に移送するより前に
    積層体（Ｐ）を上昇させそれによりシート（１２，１２
    ａ）がテーブル手段（１１）から積層体（Ｐ）に移送さ
    れる間に移動する垂直距離が最小となるようにする請求
    項１８に記載の方法。
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