CA2695392A1 - Systeme de depose de documents dans des caisses - Google Patents
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Abstract
Le système est conçu pour imprimer, et pour amener successivement dans des caisses avançant sur un convoyeur, des documents du genre bordereaux (11) en correspondance avec ces caisses et avec les produits devant être reçus par celles-ci. Ce système (6) comprend, à la sortie (12) d'une imprimante (5) délivrant les documents (11) sous la forme d'une ou plusieurs feuilles imprimées pour chaque caisse, des moyens d'avance et de stockage (13,14) avec une succession d'emplacements (19,20,21,22) de réception des feuilles, entre lesquels les documents (11) avancent pas à pas. Au dernier emplacement (22) sont prévus des moyens de transfert (27,28) des documents (11) vers les caisses. Les moyens d'avance et de stockage (13,14) définissent un trajet en "U" couché. Le système est destiné aux lignes de préparation de commandes.
Description
Systeme de depose de documents dans des caisses La presente invention concerne un systeme de depose de documents dans des caisses. Plus particulierement, dans le contexte d'une ligne de preparation de commandes, avec un convoyeur le long duquel avancent des caisses en carton devant etre remplies chacune avec des produits correspondant a une commande, I'invention s'interesse a un systeme qui est conqu pour editer, et pour amener successivement dans les caisses, des documents du genre "bordereaux de preparation de commandes" ou bien "bordereaux de livraison", etablis en correspondance avec ces caisses et avec les produits devant etre regus par celles-ci.
Dans ce genre d'applications, il convient donc de coordonner l'impression et Ia delivrance des bordereaux avec I'avance des caisses sur le convoyeur, et de guider ces bordereaux pour les amener a I'interieur des caisses.
Une premiere solution connue consiste a deposer directement les bordereaux dans les caisses, ces bordereaux etant edites au fur et a mesure de I'arrivee des caisses a un poste pourvu d'un systeme de depose, associe a une imprimante ou a un photocopieur. En particulier si chaque bordereau est une liasse comportant un nombre important de feuilles, Ia cadence de depose est ici conditionnee par Ia vitesse d'impression et de sortie des feuilles de l'imprimante ou du photocopieur. La cadence maximale d'un tel systeme est de six caisses par minute. Pour obtenir une cadence plus elevee, il faut positionner deux systemes I'un a cote de I'autre, au-dessus du convoyeur.
Avec cette premiere solution, le guidage des documents vers les caisses peut etre realise au moyen d'un toboggan, les feuilles etant attirees vers le bas par Ia seule gravite, ou bien les documents sont guides et entraines en avant entre des bandes sans fin agrippantes, entrainees a Ia meme vitesse et situees de part et d'autre des feuilles a deposer.
Le document NL 1028696 C2 donne un exemple d'une telle realisation, prevoyant une descente verticale directe des feuilles vers les caisses.
Une autre solution, autorisant des cadences de depose plus elevees, consiste a imprimer les documents en "anticipant" I'arrivee des caisses, et a effectuer un stockage intermediaire des documents imprimes
Dans ce genre d'applications, il convient donc de coordonner l'impression et Ia delivrance des bordereaux avec I'avance des caisses sur le convoyeur, et de guider ces bordereaux pour les amener a I'interieur des caisses.
Une premiere solution connue consiste a deposer directement les bordereaux dans les caisses, ces bordereaux etant edites au fur et a mesure de I'arrivee des caisses a un poste pourvu d'un systeme de depose, associe a une imprimante ou a un photocopieur. En particulier si chaque bordereau est une liasse comportant un nombre important de feuilles, Ia cadence de depose est ici conditionnee par Ia vitesse d'impression et de sortie des feuilles de l'imprimante ou du photocopieur. La cadence maximale d'un tel systeme est de six caisses par minute. Pour obtenir une cadence plus elevee, il faut positionner deux systemes I'un a cote de I'autre, au-dessus du convoyeur.
Avec cette premiere solution, le guidage des documents vers les caisses peut etre realise au moyen d'un toboggan, les feuilles etant attirees vers le bas par Ia seule gravite, ou bien les documents sont guides et entraines en avant entre des bandes sans fin agrippantes, entrainees a Ia meme vitesse et situees de part et d'autre des feuilles a deposer.
Le document NL 1028696 C2 donne un exemple d'une telle realisation, prevoyant une descente verticale directe des feuilles vers les caisses.
Une autre solution, autorisant des cadences de depose plus elevees, consiste a imprimer les documents en "anticipant" I'arrivee des caisses, et a effectuer un stockage intermediaire des documents imprimes
2 dans une zone "tampon" pour les deposer au moment voulu dans chaque caisse parvenant en un point precis.
Dans un type particulier de realisations de ce genre, le stockage des feuilles est vertical, et ainsi le volume occupe par Ia zone tampon est important. De plus, les feuilles ne sont pas guidees jusqu'a I'interieur de chaque caisse ; elles sont ejectees de leur zone de stockage, et elles descendent ensuite par effet de gravite jusque dans Ia caisse. Ceci necessite un carenage pour canaliser au mieux les feuilles, mais le carenage n'est pas adaptable a Ia hauteur de chaque caisse. Ainsi, Ia precision de depose des documents reste ici aleatoire, et des problemes importants de reception des documents se posent en cas d'amenee de bordereaux dans des caisses deja remplies de produits.
Dans une autre categorie connue de realisations, une liasse de feuilles constituant le bordereau est deposee sur un tapis sans fin, ou sur un autre dispositif de transport a plat des feuilles, le stockage des feuilles etant horizontal. A chaque fin d'impression d'une liasse de feuilles, le tapis avance d'un pas, de longueur equivalente a Ia largeur d'une feuille imprimee augmentee de quelques centimetres. Le stockage des feuilles etant ici horizontal, Ia longueur de Ia zone tampon est importante ; un raccourcissement de cette zone tampon n'est pas approprie, car on se rapprocherait alors de Ia premiere solution, c'est-a-dire de depose directe des bordereaux. Dans 1'ensemble, Ia cadence de ces systemes a stockage horizontal peut etre elevee, par exemple de l'ordre de 1800 a 2000 caisses par heure, mais ceux-ci conservent I'inconvenient d'un encombrement important en longueur.
La presente invention vise a remedier a 1'ensemble des inconvenients precedemment exposes, et elle a donc pour but de fournir un systeme de depose de documents dans des caisses, convenant en particulier pour les lignes de preparation de commandes, qui permet une augmentation de Ia cadence de depose des bordereaux, tout en possedant un encombrement minimal, et qui realise une depose fiable et precise des bordereaux dans des caisses, meme pleines, en s'adaptant si necessaire a Ia hauteur de ces caisses.
A cet effet, l'invention a pour objet un systeme de depose de documents dans des caisses, plus particulierement un systeme qui, destine a une ligne de preparation de commandes avec un convoyeur le long duquel avancent des caisses notamment en carton devant etre remplies chacune avec
Dans un type particulier de realisations de ce genre, le stockage des feuilles est vertical, et ainsi le volume occupe par Ia zone tampon est important. De plus, les feuilles ne sont pas guidees jusqu'a I'interieur de chaque caisse ; elles sont ejectees de leur zone de stockage, et elles descendent ensuite par effet de gravite jusque dans Ia caisse. Ceci necessite un carenage pour canaliser au mieux les feuilles, mais le carenage n'est pas adaptable a Ia hauteur de chaque caisse. Ainsi, Ia precision de depose des documents reste ici aleatoire, et des problemes importants de reception des documents se posent en cas d'amenee de bordereaux dans des caisses deja remplies de produits.
Dans une autre categorie connue de realisations, une liasse de feuilles constituant le bordereau est deposee sur un tapis sans fin, ou sur un autre dispositif de transport a plat des feuilles, le stockage des feuilles etant horizontal. A chaque fin d'impression d'une liasse de feuilles, le tapis avance d'un pas, de longueur equivalente a Ia largeur d'une feuille imprimee augmentee de quelques centimetres. Le stockage des feuilles etant ici horizontal, Ia longueur de Ia zone tampon est importante ; un raccourcissement de cette zone tampon n'est pas approprie, car on se rapprocherait alors de Ia premiere solution, c'est-a-dire de depose directe des bordereaux. Dans 1'ensemble, Ia cadence de ces systemes a stockage horizontal peut etre elevee, par exemple de l'ordre de 1800 a 2000 caisses par heure, mais ceux-ci conservent I'inconvenient d'un encombrement important en longueur.
La presente invention vise a remedier a 1'ensemble des inconvenients precedemment exposes, et elle a donc pour but de fournir un systeme de depose de documents dans des caisses, convenant en particulier pour les lignes de preparation de commandes, qui permet une augmentation de Ia cadence de depose des bordereaux, tout en possedant un encombrement minimal, et qui realise une depose fiable et precise des bordereaux dans des caisses, meme pleines, en s'adaptant si necessaire a Ia hauteur de ces caisses.
A cet effet, l'invention a pour objet un systeme de depose de documents dans des caisses, plus particulierement un systeme qui, destine a une ligne de preparation de commandes avec un convoyeur le long duquel avancent des caisses notamment en carton devant etre remplies chacune avec
3 PCT/FR2008/001139 des produits correspondant a une commande, est conqu pour imprimer, et pour amener successivement dans les caisses, des documents du genre bordereaux en correspondance avec ces caisses et, avec les produits devant etre regus par celles-ci, le systeme etant du genre comportant une zone de stockage des documents imprimes, avant leur amenee dans les caisses, ce systeme de depose de documents etant essentiellement caracterise par le fait qu'il comprend, a Ia sortie d'une imprimante delivrant les documents sous Ia forme d'une ou plusieurs feuilles imprimees pour chaque caisse, des moyens d'avance et de stockage sous Ia forme d'une succession d'emplacements de reception des feuilles, entre lesquels les documents avancent pas a pas, depuis un emplacement de depart recevant les feuilles a Ia sortie de l'imprimante, et jusqu'a un dernier emplacement d'attente de depose, en passant par un ou plusieurs emplacements intermediaires, des moyens de transfert des documents vers les caisses etant associes au dernier emplacement, les moyens d'avance et de stockage definissant un trajet en "U"
couche pour les documents a deposer, avec une branche superieure sur laquelle se situe 1'emplacement de depart, et avec une branche inferieure sur laquelle se situe 1'emplacement d'attente de depose.
Ainsi, ce systeme de depose, d'une configuration particulierement compacte, est capable de recuperer les feuilles a Ia sortie de l'imprimante, de regrouper 1'ensemble des feuilles imprimees a destination d'une meme caisse, et de deposer des feuilles dans Ia caisse lorsque celle-ci se presente, les feuilles etant deposees a plat. De preference, le systeme est conqu pour stocker les bordereaux de quatre caisses au minimum, le temps de reprise de I'impression pouvant ainsi etre masque par Ia depose de quatre groupes de feuilles, de sorte que les ruptures d'impression n'ont pas d'effet sur Ia cadence globale du systeme. Un nombre d'emplacements de reception strictement egal a quatre constitue ici une solution preferee, pour conserver un systeme compact.
Les moyens d'avance et de stockage comprennent, dans un mode de realisation de I'invention, des courroies sans fin paralleles pourvues chacune d'au moins un taquet et aptes a faire avancer les feuilles d'un emplacement de reception au suivant, et des butees actionnees par des verins, prevues aux differents emplacements de reception pour retenir ou liberer les feuilles. Les documents, constitues par une feuille ou par plusieurs feuilles regroupees, peuvent ainsi avancer de fagon controlee depuis leur
couche pour les documents a deposer, avec une branche superieure sur laquelle se situe 1'emplacement de depart, et avec une branche inferieure sur laquelle se situe 1'emplacement d'attente de depose.
Ainsi, ce systeme de depose, d'une configuration particulierement compacte, est capable de recuperer les feuilles a Ia sortie de l'imprimante, de regrouper 1'ensemble des feuilles imprimees a destination d'une meme caisse, et de deposer des feuilles dans Ia caisse lorsque celle-ci se presente, les feuilles etant deposees a plat. De preference, le systeme est conqu pour stocker les bordereaux de quatre caisses au minimum, le temps de reprise de I'impression pouvant ainsi etre masque par Ia depose de quatre groupes de feuilles, de sorte que les ruptures d'impression n'ont pas d'effet sur Ia cadence globale du systeme. Un nombre d'emplacements de reception strictement egal a quatre constitue ici une solution preferee, pour conserver un systeme compact.
Les moyens d'avance et de stockage comprennent, dans un mode de realisation de I'invention, des courroies sans fin paralleles pourvues chacune d'au moins un taquet et aptes a faire avancer les feuilles d'un emplacement de reception au suivant, et des butees actionnees par des verins, prevues aux differents emplacements de reception pour retenir ou liberer les feuilles. Les documents, constitues par une feuille ou par plusieurs feuilles regroupees, peuvent ainsi avancer de fagon controlee depuis leur
4 emplacement de depart, a Ia sortie de l'imprimante, jusqu'a un dernier emplacement ou elles se trouvent en attente de depose, le passage des documents vers un emplacement suivant etant conditionne par le fait que cet emplacement suivant est vide ou a ete evacue des feuilles qu'il recevait precedemment. Les butees actionnees par des verins, prevues a chaque emplacement intermediaire, evitent tout melange des feuilles constitutives de bordereaux consecutifs, en empechant que les feuilles situees a un emplacement glissent par effet de gravite vers 1'emplacement suivant.
Selon une caracteristique avantageuse du systeme de I'invention, I'avant-dernier emplacement de reception, c'est-a-dire celui qui precede 1'emplacement d'attente de depose, comporte une butee actionnee par un verin et ainsi rendue deplagable alternativement a vitesse elevee, cette butee etant en particulier deplacee dans le sens oppose a I'avance des feuilles pour reconstituer des piles de feuilles mises en correspondance.
Des moyens d'agrafage peuvent etre prevus au dernier emplacement d'attente de depose, pour reunir les feuilles appelees a constituer un meme document, juste avant leur transfert vers les caisses.
Dans une variante du systeme de I'invention, des moyens d'agrafage sont prevus au premier emplacement de reception, pour reunir des leur sortie de I'imprimante les feuilles destinees a constituer un meme document.
Au dernier emplacement de reception, les moyens de transfert des documents dans les caisses sont avantageusement constitues par un verin de poussee, apte a deplacer chaque document a plat et de faqon guidee, jusqu'a ce qu'il atteigne le sommet de Ia caisse correspondante. Les documents sont ainsi guides jusqu'aux caisses, sans necessite de coiffer les caisses par un carenage. Une fois parvenu dans Ia caisse, le document presente sa face imprimee tournee vers le haut, donc aisement lisible sans manipulation du document dans Ia caisse.
En variante, Ia fonction finale de transfert des documents dans les caisses peut eventuellement etre realisee par soufflage.
L'invention sera mieux comprise a I'aide de Ia description qui suit, en reference au dessin schematique annexe representant, a titre d'exemple, une forme d'execution de ce systeme de depose de documents.
Figure 1 est une vue d'ensemble, en plan par dessus, d'une ligne de preparation de commandes pourvue d'un systeme de depose de documents conforme a Ia presente invention ;
Figure 2 est une vue de cote du systeme de depose de documents
Selon une caracteristique avantageuse du systeme de I'invention, I'avant-dernier emplacement de reception, c'est-a-dire celui qui precede 1'emplacement d'attente de depose, comporte une butee actionnee par un verin et ainsi rendue deplagable alternativement a vitesse elevee, cette butee etant en particulier deplacee dans le sens oppose a I'avance des feuilles pour reconstituer des piles de feuilles mises en correspondance.
Des moyens d'agrafage peuvent etre prevus au dernier emplacement d'attente de depose, pour reunir les feuilles appelees a constituer un meme document, juste avant leur transfert vers les caisses.
Dans une variante du systeme de I'invention, des moyens d'agrafage sont prevus au premier emplacement de reception, pour reunir des leur sortie de I'imprimante les feuilles destinees a constituer un meme document.
Au dernier emplacement de reception, les moyens de transfert des documents dans les caisses sont avantageusement constitues par un verin de poussee, apte a deplacer chaque document a plat et de faqon guidee, jusqu'a ce qu'il atteigne le sommet de Ia caisse correspondante. Les documents sont ainsi guides jusqu'aux caisses, sans necessite de coiffer les caisses par un carenage. Une fois parvenu dans Ia caisse, le document presente sa face imprimee tournee vers le haut, donc aisement lisible sans manipulation du document dans Ia caisse.
En variante, Ia fonction finale de transfert des documents dans les caisses peut eventuellement etre realisee par soufflage.
L'invention sera mieux comprise a I'aide de Ia description qui suit, en reference au dessin schematique annexe representant, a titre d'exemple, une forme d'execution de ce systeme de depose de documents.
Figure 1 est une vue d'ensemble, en plan par dessus, d'une ligne de preparation de commandes pourvue d'un systeme de depose de documents conforme a Ia presente invention ;
Figure 2 est une vue de cote du systeme de depose de documents
5 seul ;
Figure 3 est une vue de dessus de ce systeme de depose de documents.
La figure 1 represente, vue en plan par dessus et de fagon tres schematique, une ligne de preparation de commandes dans laquelle des caisses en carton 2 reposent et avancent sur un convoyeur 3, selon Ia fleche F, en constituant un flux de caisses continu. A I'entree de la ligne est place un lecteur de code a barres 4, prevu pour l'identification de chaque caisse 2 qui ici est encore vide. Le lecteur de code a barres 4 permet I'envoi du bon fichier informatique correspondant a cette caisse 2, en vue de l'impression d'un document designe comme "bordereau de preparation de commandes", qui devra etre amene dans Ia caisse correspondante comme explique ci-apres. En aval du lecteur de code a barres 4, il est prevu sur un cote du convoyeur 3 une imprimante 5, a laquelle est associe le systeme de depose de documents proprement dit, designe globalement par Ia reference 6 et represente plus particulierement sur les figures 2 et 3.
Au-dela de l'imprimante 5 et du systeme de depose de documents 6, est encore installe un ensemble 7 de deux lecteurs de code a barres, prevu pour verifier Ia coherence entre chaque caisse 2 et le bordereau depose qui, en principe, doit correspondre a cette caisse 2.
L'installation schematisee sur Ia figure 1 comprend encore une butee d'entree 8, pouvant etre levee au-dessus du plan du convoyeur 3 devant le lecteur de code a barres 4, une autre butee 9 pouvant etre levee au-dessus du plan du convoyeur 3 devant le systeme de depose 6, et optionnellement une butee de sortie 10, situee en aval de 1'ensemble 7 de lecteurs de code a barres pour verification de coherence. Ces butees 8, 9 et 10 peuvent etre Iogees, chacune, entre deux rouleaux d'entrainement du convoyeur 3 ; elles se Ievent au-dessus du plan de ce convoyeur 3 pour effectuer I'arret d'une caisse 2, et s'escamotent sous ce plan afin de laisser un passage libre aux caisses. La butee 9 permet en particulier de realiser un arret franc et repetable de chaque caisse 2 sous le systeme de depose 6, pour permettre une depose correcte du document ou bordereau correspondant (comme detaille ci-apres). La butee de
Figure 3 est une vue de dessus de ce systeme de depose de documents.
La figure 1 represente, vue en plan par dessus et de fagon tres schematique, une ligne de preparation de commandes dans laquelle des caisses en carton 2 reposent et avancent sur un convoyeur 3, selon Ia fleche F, en constituant un flux de caisses continu. A I'entree de la ligne est place un lecteur de code a barres 4, prevu pour l'identification de chaque caisse 2 qui ici est encore vide. Le lecteur de code a barres 4 permet I'envoi du bon fichier informatique correspondant a cette caisse 2, en vue de l'impression d'un document designe comme "bordereau de preparation de commandes", qui devra etre amene dans Ia caisse correspondante comme explique ci-apres. En aval du lecteur de code a barres 4, il est prevu sur un cote du convoyeur 3 une imprimante 5, a laquelle est associe le systeme de depose de documents proprement dit, designe globalement par Ia reference 6 et represente plus particulierement sur les figures 2 et 3.
Au-dela de l'imprimante 5 et du systeme de depose de documents 6, est encore installe un ensemble 7 de deux lecteurs de code a barres, prevu pour verifier Ia coherence entre chaque caisse 2 et le bordereau depose qui, en principe, doit correspondre a cette caisse 2.
L'installation schematisee sur Ia figure 1 comprend encore une butee d'entree 8, pouvant etre levee au-dessus du plan du convoyeur 3 devant le lecteur de code a barres 4, une autre butee 9 pouvant etre levee au-dessus du plan du convoyeur 3 devant le systeme de depose 6, et optionnellement une butee de sortie 10, situee en aval de 1'ensemble 7 de lecteurs de code a barres pour verification de coherence. Ces butees 8, 9 et 10 peuvent etre Iogees, chacune, entre deux rouleaux d'entrainement du convoyeur 3 ; elles se Ievent au-dessus du plan de ce convoyeur 3 pour effectuer I'arret d'une caisse 2, et s'escamotent sous ce plan afin de laisser un passage libre aux caisses. La butee 9 permet en particulier de realiser un arret franc et repetable de chaque caisse 2 sous le systeme de depose 6, pour permettre une depose correcte du document ou bordereau correspondant (comme detaille ci-apres). La butee de
6 sortie 10, optionnelle, permet de contr6ler un eventuel changement de direction des caisses 2, par exemple pour le passage d'une caisse d'un convoyeur vers un autre (dans une configuration comportant deux ou plusieurs convoyeurs).
D'une maniere non representee, sont encore associes au systeme de depose 6 une armoire electrique contenant un automate, et un panneau de commande, ainsi qu'un ordinateur pouvant etre du type "PC" et un logiciel de pilotage.
En se referant aux figures 2 et 3, on decrit maintenant le systeme de depose 6 proprement dit, qui receptionne des bordereaux 11 a Ia sortie 12 de l'imprimante 5, et qui amene chaque bordereau 11 jusque dans Ia caisse 2 correspondante (ici non representee). Chaque bordereau 11, represente schematiquement comme une simple feuille, est en realite un document constitue d'une ou plusieurs feuilles imprimees et regroupees.
Le systeme de depose 6 comporte, pour I'avance et le stockage intermediaire des bordereaux 11, un ensemble de courroies sans fin 13 paralleles, par exemple trois courroies 13, qui sont pourvues chacune d'un taquet 14. Les courroies 13 passent sur desuxtambours 15 et 16, respectivement d'entrainement et de renvoi, montes tournants autour d'axes horizontaux respectifs 17 et 18.
Les courroies 13 definissent ainsi, en partant de Ia sortie 12 de l'imprimante, un trajet en "U" couche pour les bordereaux 11, avec une branche horizontale superieure, un renvoi a 180 vers le bas et une branche horizontale inferieure, ce trajet se situant dans un plan transversal au convoyeur. Le long du trajet en "U" couche, on distingue une succession d'emplacements, plus particulierement (dans 1'exemple illustre) quatre emplacements qui sont respectivement :
- un emplacement de depart 19 situe sur Ia branche horizontale superieure, a Ia sortie 12 de I'imprimante, - un premier emplacement intermediaire 20, situe sur Ia branche horizontale superieure ;
- un second emplacement intermediaire 21, situe dans Ia zone de renvoi et sur Ia branche horizontale inferieure ;
- un dernier emplacement de reception, dit emplacement d'attente de depose 22, situe sur Ia branche horizontale inferieure.
D'une maniere non representee, sont encore associes au systeme de depose 6 une armoire electrique contenant un automate, et un panneau de commande, ainsi qu'un ordinateur pouvant etre du type "PC" et un logiciel de pilotage.
En se referant aux figures 2 et 3, on decrit maintenant le systeme de depose 6 proprement dit, qui receptionne des bordereaux 11 a Ia sortie 12 de l'imprimante 5, et qui amene chaque bordereau 11 jusque dans Ia caisse 2 correspondante (ici non representee). Chaque bordereau 11, represente schematiquement comme une simple feuille, est en realite un document constitue d'une ou plusieurs feuilles imprimees et regroupees.
Le systeme de depose 6 comporte, pour I'avance et le stockage intermediaire des bordereaux 11, un ensemble de courroies sans fin 13 paralleles, par exemple trois courroies 13, qui sont pourvues chacune d'un taquet 14. Les courroies 13 passent sur desuxtambours 15 et 16, respectivement d'entrainement et de renvoi, montes tournants autour d'axes horizontaux respectifs 17 et 18.
Les courroies 13 definissent ainsi, en partant de Ia sortie 12 de l'imprimante, un trajet en "U" couche pour les bordereaux 11, avec une branche horizontale superieure, un renvoi a 180 vers le bas et une branche horizontale inferieure, ce trajet se situant dans un plan transversal au convoyeur. Le long du trajet en "U" couche, on distingue une succession d'emplacements, plus particulierement (dans 1'exemple illustre) quatre emplacements qui sont respectivement :
- un emplacement de depart 19 situe sur Ia branche horizontale superieure, a Ia sortie 12 de I'imprimante, - un premier emplacement intermediaire 20, situe sur Ia branche horizontale superieure ;
- un second emplacement intermediaire 21, situe dans Ia zone de renvoi et sur Ia branche horizontale inferieure ;
- un dernier emplacement de reception, dit emplacement d'attente de depose 22, situe sur Ia branche horizontale inferieure.
7 Aux differents emplacements ainsi definis, sont prevues des butees 23 actionnees par des verins pneumatiques 24, qui permettent de retenir ou de liberer les feuilles.
Cependant, entre les deux derniers emplacements de reception 21 et 22, il est prevu une butee 25 specifique, actionnee en direction horizontale par un verin pneumatique 26.
Enfin, au niveau du dernier emplacement de reception 22, il est prevu d'une part un decrochement dans le parcours des bordereaux 11 afin de laisser le passage aux taquets 14 (poursuivant leur avance avec les courroies 13), et d'autre part un verin de depose 27 actionnant des doigts 28 d'ejection des documents.
En cours de fonctionnement, le convoyeur 3 avance pas a pas, faisant avancer de Ia meme maniere toutes les caisses 2, et simultanement l'imprimante 5 edite les bordereaux 11 correspondants, en les delivrant par sa sortie 12 a 1'emplacement de depart 19 du systeme de depose de documents 6. Dans ce systeme, les bordereaux 11 avancent eux aussi pas a pas, d'un emplacement de reception au suivant, en passant donc par les deux emplacements intermediaires 20 et 21 pour parvenir a 1'emplacement d'attente de depose 22. Les butees 23 actionnees par les verins 24 controlent I'avance des documents : avant que les taquets 14 des courroies 13 poussent un paquet de feuilles vers I'emplacement suivant, Ia butee 23 est degagee de Ia trajectoire des feuilles par le verin 24 auquel elle est accouplee, puis cette butee 23 est remise dans sa position active apres le passage des taquets 14, pour pouvoir arreter les feuilles du paquet suivant. La derniere butee 25, actionnee alternativement a vitesse elevee par son verin 26, permet par son mouvement oppose au sens d'avance des feuilles de replacer en parfaite correspondance toutes les feuilles constitutives d'un meme bordereau 11.
Finalement, chaque bordereau 11 parvenu au dernier emplacement 12 est transfere a plat, au moyen du verin de depose 27 et des doigts d'ejection 28, vers Ia caisse 2 correspondante.
A titre d'exemple, Ia cadence de fonctionnement (exprimee en nombre de caisses traitees par minute) du systeme de depose de documents precedemment decrit peut etre Ia suivante, en fonction du nombre de feuilles constitutives d'un bordereau :
- pour une feuille : 25 caisses/minute - pour 2 feuilles : 20 caisses/minute
Cependant, entre les deux derniers emplacements de reception 21 et 22, il est prevu une butee 25 specifique, actionnee en direction horizontale par un verin pneumatique 26.
Enfin, au niveau du dernier emplacement de reception 22, il est prevu d'une part un decrochement dans le parcours des bordereaux 11 afin de laisser le passage aux taquets 14 (poursuivant leur avance avec les courroies 13), et d'autre part un verin de depose 27 actionnant des doigts 28 d'ejection des documents.
En cours de fonctionnement, le convoyeur 3 avance pas a pas, faisant avancer de Ia meme maniere toutes les caisses 2, et simultanement l'imprimante 5 edite les bordereaux 11 correspondants, en les delivrant par sa sortie 12 a 1'emplacement de depart 19 du systeme de depose de documents 6. Dans ce systeme, les bordereaux 11 avancent eux aussi pas a pas, d'un emplacement de reception au suivant, en passant donc par les deux emplacements intermediaires 20 et 21 pour parvenir a 1'emplacement d'attente de depose 22. Les butees 23 actionnees par les verins 24 controlent I'avance des documents : avant que les taquets 14 des courroies 13 poussent un paquet de feuilles vers I'emplacement suivant, Ia butee 23 est degagee de Ia trajectoire des feuilles par le verin 24 auquel elle est accouplee, puis cette butee 23 est remise dans sa position active apres le passage des taquets 14, pour pouvoir arreter les feuilles du paquet suivant. La derniere butee 25, actionnee alternativement a vitesse elevee par son verin 26, permet par son mouvement oppose au sens d'avance des feuilles de replacer en parfaite correspondance toutes les feuilles constitutives d'un meme bordereau 11.
Finalement, chaque bordereau 11 parvenu au dernier emplacement 12 est transfere a plat, au moyen du verin de depose 27 et des doigts d'ejection 28, vers Ia caisse 2 correspondante.
A titre d'exemple, Ia cadence de fonctionnement (exprimee en nombre de caisses traitees par minute) du systeme de depose de documents precedemment decrit peut etre Ia suivante, en fonction du nombre de feuilles constitutives d'un bordereau :
- pour une feuille : 25 caisses/minute - pour 2 feuilles : 20 caisses/minute
8 - pour 4 feuilles : 11 caisses/minute - pour 6 feuilles : 7 caisses/minute - pour 8 feuilles : 5 caisses/minute - pour 10 feuilles : 4 caisses/minute Ainsi, pour des bordereaux constitues chacun d'une seule feuille, Ia cadence horaire obtenue sera :
25 X 60 = 1 500 caisses/heure Cette performance est obtenue dans un volume minimal, en particulier du fait que les documents sont guides suivant un trajet en "U"
couche (comme illustre au dessin).
Dans le cas de bordereaux constitues de deux ou plusieurs feuilles, il peut etre encore prevu un module d'agrafage destine a reunir les feuilles appelees a constituer le meme bordereau. Comme le montre tres schematiquement Ia figure 1, le module d'agrafage 29 peut etre notamment associe au dernier emplacement de reception, dit emplacement d'attente de depose 22. Dans ce cas, toutes les feuilles d'un meme bordereau sont reunies par agrafage apres avoir ete remises en parfaite correspondance au moyen de Ia butee 25 actionnee par le verin 26, et juste avant leur transfert vers les caisses 2.
Dans une variante non illustree, le module d'agrafage est associe au premier emplacement de reception 19. Ainsi, les feuilles appelees a constituer un meme bordereau sont reunies des leur sortie de l'imprimante 5, et elles parcourent 1'ensemble des emplacements 19 a 22 a 1'etat reuni.
Le systeme de depose de documents, objet de l'invention, est implantable en debut ou en fin de ligne de preparation de commandes, dans une installation neuve ou preexistante. Dans le cas ou le systeme est localise au debut de Ia ligne de preparation de commandes, celui-ci permet de deposer des bordereaux de preparation de commandes dans des caisses encore vides, c'est-a-dire des bordereaux contenant chacun Ia liste des differents produits a prelever et a placer dans les - caisses correspondantes tout au long du convoyeur sur lequel avancent ces caisses. Si le systeme est localise en fin de ligne de preparation de commandes, juste avant le poste de fermeture des caisses, le systeme permet de placer des bordereaux de livraison dans des caisses remplies de produits precedemment preleves, pour les envois a 1'exportation par exemple.
25 X 60 = 1 500 caisses/heure Cette performance est obtenue dans un volume minimal, en particulier du fait que les documents sont guides suivant un trajet en "U"
couche (comme illustre au dessin).
Dans le cas de bordereaux constitues de deux ou plusieurs feuilles, il peut etre encore prevu un module d'agrafage destine a reunir les feuilles appelees a constituer le meme bordereau. Comme le montre tres schematiquement Ia figure 1, le module d'agrafage 29 peut etre notamment associe au dernier emplacement de reception, dit emplacement d'attente de depose 22. Dans ce cas, toutes les feuilles d'un meme bordereau sont reunies par agrafage apres avoir ete remises en parfaite correspondance au moyen de Ia butee 25 actionnee par le verin 26, et juste avant leur transfert vers les caisses 2.
Dans une variante non illustree, le module d'agrafage est associe au premier emplacement de reception 19. Ainsi, les feuilles appelees a constituer un meme bordereau sont reunies des leur sortie de l'imprimante 5, et elles parcourent 1'ensemble des emplacements 19 a 22 a 1'etat reuni.
Le systeme de depose de documents, objet de l'invention, est implantable en debut ou en fin de ligne de preparation de commandes, dans une installation neuve ou preexistante. Dans le cas ou le systeme est localise au debut de Ia ligne de preparation de commandes, celui-ci permet de deposer des bordereaux de preparation de commandes dans des caisses encore vides, c'est-a-dire des bordereaux contenant chacun Ia liste des differents produits a prelever et a placer dans les - caisses correspondantes tout au long du convoyeur sur lequel avancent ces caisses. Si le systeme est localise en fin de ligne de preparation de commandes, juste avant le poste de fermeture des caisses, le systeme permet de placer des bordereaux de livraison dans des caisses remplies de produits precedemment preleves, pour les envois a 1'exportation par exemple.
9 L'on ne s'eloignerait pas du cadre de l'invention, telle que definie dans les revendications annexees :
- en modifiant des details constructifs, et en recourant a tous equivalents, par exemple en remplacant les verins pneumatiques par des actionneurs electriques ou electromagnetiques (a soleno(de) ;
- en incorporant dans le systeme une imprimante d'un type quelconque ;
- en utilisant le systeme pour Ia depose de documents quelconques, comprenant un nombre variable de feuilles liees entre elles ou non, les informations portees par ces feuilles pouvant etre tres variables en fonction des cas d'application ;
- en destinant ce systeme a Ia depose de documents dans des caisses de tout format et constituees en tout materiau.
- en modifiant des details constructifs, et en recourant a tous equivalents, par exemple en remplacant les verins pneumatiques par des actionneurs electriques ou electromagnetiques (a soleno(de) ;
- en incorporant dans le systeme une imprimante d'un type quelconque ;
- en utilisant le systeme pour Ia depose de documents quelconques, comprenant un nombre variable de feuilles liees entre elles ou non, les informations portees par ces feuilles pouvant etre tres variables en fonction des cas d'application ;
- en destinant ce systeme a Ia depose de documents dans des caisses de tout format et constituees en tout materiau.
Claims (7)
1. Système de dépose de documents dans des caisses, le système étant destiné à une ligne de préparation de commandes avec un convoyeur (3) le long duquel avancent des caisses (2) notamment en carton devant être remplies chacune avec des produits correspondant à une commande, ce système étant conçu pour imprimer, et pour amener successivement dans les caisses (2), des documents du genre bordereaux (11) en correspondance avec ces caisses (2) et avec les produits devant être reçus par celles-ci, le système comportant une zone de stockage des documents imprimés, avant leur amenée dans les caisses, caractérisé en ce qu'il comprend, à la sortie d'une imprimante (5) délivrant les documents sous la forme d'une ou plusieurs feuilles imprimées pour chaque caisse (2), des moyens d'avance et de stockage (13,14) sous la forme d'une succession d'emplacements (19,20,21 ,22) de réception des feuilles, entre lesquels les documents (11) avancent pas à pas, depuis un emplacement de départ (19) recevant les feuilles à la sortie (12) de l'imprimante (5), et jusqu'à un dernier emplacement (22) d'attente de dépose, en passant par un ou plusieurs emplacements intermédiaires (20,21), des moyens de transfert (27,28) des documents vers les caisses étant associés au dernier emplacement (22), les moyens d'avance et de stockage (13,14) définissant un trajet en "U" couché
pour les documents à déposer, avec une branche supérieure sur laquelle se situe l'emplacement de départ (19), et avec une branche inférieure sur laquelle se situe l'emplacement d'attente de dépose (22).
pour les documents à déposer, avec une branche supérieure sur laquelle se situe l'emplacement de départ (19), et avec une branche inférieure sur laquelle se situe l'emplacement d'attente de dépose (22).
2. Système de dépose de documents selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est conçu pour stocker les bordereaux (11) de quatre caisses (2) au minimum, le nombre d'emplacements de réception (19,20,21 ,22) étant de préférence égal à quatre.
3. Système de dépose de documents selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'avance et de stockage comprennent des courroies sans fin parallèles (13) pourvues chacune d'au moins un taquet (14) et aptes à faire avancer les feuilles d'un emplacement de réception (19,20,21) au suivant, et des butées (23) actionnées par des vérins (24), prévues aux différents emplacements de réception pour retenir ou libérer les feuilles.
4. Système de dépose de documents selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'avant-dernier emplacement de réception (21), c'est-à-dire celui qui précède l'emplacement d'attente de dépose (22), comporte une butée (25) actionnée par un vérin (26) et ainsi rendue déplaçable alternativement à vitesse élevée, cette butée (25) étant en particulier déplacée dans le sens opposé à l'avance des feuilles pour reconstituer des piles de feuilles mises en correspondance.
5. Système de dépose de documents selon la revendication 4, caractérisé en ce que des moyens d'agrafage (29) sont prévus au dernier emplacement (22) d'attente de dépose, pour réunir les feuilles appelées à
constituer un même document (11), juste avant leur transfert vers les caisses.
constituer un même document (11), juste avant leur transfert vers les caisses.
6. Système de dépose de documents selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des moyens d'agrafage sont prévus au premier emplacement de réception (19), pour réunir dès leur sortie de l'imprimante (5) les feuilles appelées à constituer un même document (11).
7. Système de dépose de documents selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'au dernier emplacement de réception (22), les moyens de transfert des documents dans les caisses sont constitués par un vérin de poussée (27,28), déplaçant chaque document (11) à
plat et de façon guidée, jusqu'à ce qu'il atteigne le sommet de la caisse (2) correspondante.
plat et de façon guidée, jusqu'à ce qu'il atteigne le sommet de la caisse (2) correspondante.
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