ITBO970347A1 - Dispositivo e metodo per orientare foglietto o gruppi di foglietti, in particolare banconote. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

dell ' Invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo e metodo per orientare foglietti o gruppi di foglietti , in particolare banconote."

La presente invenzione è relativa ad un dispositivo per orientare foglietti o gruppi di foglietti , in particolare banconote.

In particolare, la presente invenzione viene vantaggiosamente util izzata nelle macchine per l 'ordinamento di banconote ed il loro confezionamento in mazzette, al le quali la descrizione che segue farà riferimento senza per questo perdere 1n generalità.

Per eseguire il controllo delle banconote sono note delle macchine, solitamente costituite. da una pluralità di moduli formatori dotati di rispettivi canali di formazione, le quali , al imentate all ' ingresso' di ciascun modulo formatore con una successione di banconote di qualsiasi tipo, controllano le banconote stesse, ad esempio tramite dispositivi ottici , e, dopo avere scartato le banconote difettose, suddividono le banconote in base al loro valore e/o tipo e le Inviano ad una pluralità di uscite indipendenti di ciascun modulo formatore della macchina.

In corrispondenza di ciascuna di queste uscite vengono pertanto formati gruppi o pile di singole banconote.

Quando le banconote di ciascun gruppo hanno raggiunto un numero prestabilito il gruppo viene prelevato per essere inviato ad una macchina fascettatrice, che lo avvolge con almeno una fascetta di bloccaggio, per ottenere una mazzetta di banconote.

In alternativa, le macchine sopra descritte possono essere alimentate, all ' ingresso di ciascun modulo formatore, con una successione di mazzette di banconote precedentemente controllate e dotate di rispettive fascette, per cui alle rispettive uscite di ciascun modulo formatore della macchina vengono costituite delle pile di mazzette di banconote, anziché delle pile di singole banconote, che vengono successivamente prelevate per essere trasferite ad altre stazioni operative della macchina stessa.

Nella fase di formazione delle pile di banconote destinate ad essere confezionate in mazzette si manifesta il problema di ottenere delle pile presentanti una certa regolarità di altezza.

Spesso, infatti, le singole banconote presentano, in corrispondenza di loro porzioni laterali, filigrane o timbri in rilievo che modificano la superficie della carta moneta la quale, originariamente liscia, diventa, in corrispondenza di tali porzioni laterali, di spessore maggiore rispetto allo spessore della superficie totale. In conseguenza di ciò, se tutte le banconote, o la maggioranza di esse, hanno lo stesso orientamento, le pile che si formano risultano di altezza non costante, cioè con altezza maggiore in corrispondenza di un lato rispetto all'altro, risultando così instabili e non potendo essere impilate in maniera corretta. Lo stesso problema si presenta nella formazione di pile di mazzette di banconote già confezionate, a causa della fascetta che avvolge ogni mazzetta.

Scopo della presente invenzione é fornire un dispositivo, utilizzabile in una macchina per la formazione di pile di banconote, o di mazzette di banconote, che consenta di orientare le singole banconote o le mazzette, durante la formazione delle rispettive pile, in modo da ottenere pile di altezza sostanzialmente costante.

Secondo la presente invenzione, viene reai izzato. un dispositivo per orientare foglietti o gruppi di foglietti, in particolare banconote o mazzette di banconote, in uscita da rispettive stazioni di controllo di una macchina per la formazione di pile ordinate di banconote o mazzette di banconote, comprendente una pluralità di stazioni formatrici dotate di un condotto di alimentazione per le dette banconote o mazzette, e mezzi ricettori e accumulatori atti a ricevere i detti foglietti provenienti dal detto condotto di alimentazione e ad accumularli in una pila ordinata, caratterizzato dal fatto di comprendere, per ciascuna stazione formatrice, mezzi orientatori atti a ricevere i detti foglietti ed a ruotarli di un angolo prestabilito, i detti mezzi orientatori essendo interponibi li tra il detto condotto di alimentazione ed i detti mezzi ricettori e accumu latori .

La presente invenzione è inoltre relativa ad un metodo per orientare foglietti o gruppi di foglietti, in particolare banconote.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un metodo per orientare foglietti o gruppi di foglietti, in particolare banconote o mazzette di banconote in uscita da rispettive stazioni di controllo di una macchina per la formazione di pile ordinate di banconote o mazzétte di banconote, comprendente una pluralità di stazioni formatrici dotate di un condotto di alimentazione per le dette banconote o mazzette, il metodo comprendendo le fasi d1 alimentare le banconote o le mazzette lungo il detto condotto e su rispettivi mezzi ricettori ed. accumulatori atti a ricevere i detti foglietti e' ad accumularli 1n una pila ordinata, il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere l 'ulteriore fase di ruotare selettivamente di un angolo prestabilito i foglietti prima di accumularli nella detta pila ordinata.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni allegati che ne Illustrano un esemplo di realizzazione esemplificativo e non limitativo, in cui:

- la figura 1 illustra una vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di una macchina per la formazione di pile di banconote, o di mazzette di banconote, dotata di una pluralità di moduli formatori a ciascuno dei quali é associato un dispositivo realizzato in accordo con la presente invenzione;

- le figure 2, 3, 4, 5 e 6 illustrano rispettivamente, in vista prospettica schematica e con alcune parti asportate, singoli moduli formatori a ciascuno dei quali é associato un dispositivo realizzato in accordo con la presente invenzione disposto in una successione di fasi operative per eseguire l'orientamento di una mazzetta di banconote;

- la figura 7 illustra una vista prospettica schematica di una possibile forma di attuazione del dispositivo realizzato in accordo con la presente invenzione; e

- la. figura 8 è una vista laterale, con alcune parti asportate, della figura 7.

Con riferimento alla figura 1, con 100 è indicata nel suo complesso una macchina per la formazione di pile P di banconote 12 o di mazzette 12a di banconote, dotata di una pluralità di moduli o stazioni formatrici 1 in corrispondenza delle quali vengono formate delle pile P di banconote 12 o di mazzette 12a di banconote.

Ciascuna stazione formatrice 1 comprende un condotto di alimentazione 2 lungo il quale, a seconda del casi, vengono convogliate singole banconote 12 o mazzette 12a di banconote 12, già controllate e selezionate ed eventualmente già dotate di almeno una fascetta 28. Le banconote 12 o le mazzette 12a provengono da una rispettiva stazione di controllo 30 rappresentata solo parzialmente e schematicamente in figura 1 perchè di tipo noto.

E‘ importante notare che nelle figure allegate alla presente descrizione sono visibili solo delle mazzette 12a di banconote 12, in quanto l 'estensione dei concetti della presente Invenzione al caso di singole banconote 12 è immediata e non ha bisogno di spiegazioni o illustrazioni dettagliate.

Le banconote 12 o le mazzette 12a provenienti dal condotto di alimentazione 2 cadono per gravità su primi mezzi di supporto costituiti da un elemento accompagnatore 3 dotato di rebbi 4, che definiscono un primo piano di appoggio per le banconote 12 o le mazzette 12a.

L'elemento accompagnatore 3 é mobile nei due sensi .lungo un canale 5 di formazione ad asse sostanzialmente verticale, aperto frontalmente e dotato di sponde laterali 6 e di sponde posteriori 7 di contenimento per le banconote 12 o le mazzette 12à. Il moto dell 'elemento accompagnatore 3 avviene tra una prima posizione di ricezione, situata nella parte superiore 5a del canale 5, nella quale le banconote 12 o le mazzette 12a provenienti dal condotto di alimentazione 2 si depositano in successione, una sopra l 'altra, sui rebbi 4 dell'elemento accompagnatore 3 fino a formare una pila P ordinata, ed una seconda posizione di rilascio, situata nella parte inferiore 5b del canale 5, nella quale la pila P formatasi sull'elemento accompagnatore 3 viene trasferita a mezzi di suppòrto costituiti da un elemento di supporto 8 fisso dotato di risalti 9 sporgenti verso l 'alto ed atti ad inserirsi tra i rebbi 4 dell'elemento accompagnatore 3, in modo che quest'ultimo, scendendo verso il basso, depositi la pila P sull 'elemento di supporto 8.

La parte inferiore 5b del canale 5 di formazione costituisce l 'uscita del canale 5 stesso da parte delle pile P. A tale proposito, come illustrato in figura 1, la macchina 100 comprende anche dei mezzi a pinza 40 in grado di prelevare le pile P di banconote 12 o di mazzette 12a che si vengono a trovare in corrispondenza della relativa uscita di ciascuna canale 5 e di trasferirle ad altre stazioni operative non illustrate della macchina stessa.

In corrispondenza dell 'uscita del condotto 2 é disposto un dispositivo 10 orientatone comprendente dei mezzi per l'orientamento delle banconote 12 o delle mazzette di banconote 12a provenienti dal canale 2.

Secondo quanto illustrato nelle figure da 2 a 8, i citati mezzi per l'orientamento delle banconote 12 o delle mazzette 12a comprendono un ripiano 11 sostanzialmente orizzontale, girevole attorno ad un asse A sostanzialmente verticale e sostanzialmente parallelo all'asse di sviluppo del canale 5. Il ripiano 11 è mobile ciclicamente attraverso il canale 5, tra una prima posizione operativa posta all ' interno del canale 5 al di sotto dell'uscita del condotto 2, come illustrato in figura 2, ed una seconda posizione operativa esterna al canale 5, come illustrato in figura 3. In corrispondenza della posizione operativa del citato ripiano 11 rispetto al canale 5 sono disposti dei mezzi di arresto 27 delle banconote 12 o delle mazzette 12a, supportati dalle sponde laterali 6 del canale 5 e mobili, sotto l 'azione di mezzi di movimentazione non illustrati, tra una posizione chiusa di intercettazione del bordo anteriore di una mazzetta 12a ed una posizione aperta. Tali mezzi di arresto 27 sono atti a trattenere nella loro posizione chiusa, illustrata 1n figura 6, la mazzetta 12a durante la movimentazione del ripiano 11 dalla sua prima posizione operativa verso la sua seconda posizione operativa esterna al canale 5, in modo che la mazzetta 12a su di esso adagiata possa disporsi sulla sommità della pila P in formazione. Risulta evidente che 1 mezzi di arresto 27 si portano nella loro posizione di chiusura dopo che la .mazzetta 12a supportata dal ripiano 11 è stata correttamente orientata dal ripiano 11 stesso, mentre questo retrocede dal la citata prima posizione operativa raggiunta a seguito dalla fase di orientamento della mazzetta 12a.

Secondo la forma di attuazione del dispositivo di orientamento 10 illustrata nelle figure 7 e 8 il ripiano 11 é inferiormente dotato di un perno 13, avente asse coincidente con il citato asse A e passante sostanzialmente per i l centro del ripiano 11 stesso. Sul perno 13 è calettata una ruota condotta 14 di una trasmissione 15 flessibile, ad esempio una trasmissione a catena o cinghia dentata, azionata da una ruota motrice 16 mossa da un motore 17.

La trasmissione a cinghia 15, con le relative pulegge motrice 16 e condotta 14, é al loggiata all ' interno di un elemento 18 di contenimento e supporto. Una prima estremità dell 'elemento 18 supporta in modo girevole il perno 13 del la puleggia condotta 14, mentre l ' altra estremità supporta girevolmente un albero 19 del motore 17 sul quale é calettata la puleggia motrice 16.

L'albero 19 passa attraverso una sl itta 20 scorrevole in una feritoia 21 di un supporto di guida 22 sostanzialmente orizzontale e perpendicolare al canale 5. Il supporto di guida 22 è fissato ad una delle sponde lateral i 6 del canale . 5 (figure 1-6) .

La sl itta 20 é indotta a scorrere nel la feritola 21 da mezzi di azionamento comprendenti un organo di trazione flessibile 23 ad anello aperto, ad esemplo una catena o una cinghia dentata, avente le estremità fissate alla slitta 20 ed avvolto su una rispettiva ruota motrice 24, azionata da un rispettivo motore 25, e su una rispettiva ruota condotta 26. Le citate ruote 24, 26 sono supportate in maniera girevole dalla faccia inferiore della guida 22.

Secondo quanto illustrato in figura 2, nel caso in cui le banconote 12 o le mazzette 12a giungano al dispositivo 10 tutte con lo stesso orientamento, in corrispondenza del condotto di alimentazione 2 sono disposti dei mezzi sensori 50 atti a rilevare l 'arrivo di ogni banconota 12 o mazzetta 12a ed a comandare, tramite un blocco di controllo e comando 51 ad essi collegato, l 'azionamento del dispositivo 10 per una banconota 12 o mazzetta 12a ogni due in arrivo dal condotto di alimentazione 2.

Nel caso in cui le banconote 12 o le mazzette 12a giungano al dispositivo 10 con orientamento casuale, nel condotto di alimentazione 2 i mezzi sensori 50 sono associati a mezzi d1 riconoscimento 52 (illustrati a tratteggio in figura 2) atti a rilevare l 'arrivo di ogni singola banconota 12 o mazzetta 12a, nonché il suo orientamento, ed a comandare, tramite lo stesso blocco 51, l 'azionamento del dispositivo 10 per disporre le banconote 12 o le mazzette 12a sulla pila P in formazione in modo che ciascuna di esse risulti ruotata di 180° rispetto a quelle che risultano ad essa adiacenti nella pila P.

In uso, nel caso in cui le banconote 12 o le mazzette 12a giungano al dispositivo 10 tutte con lo stesso orientamento, quando una banconota 12 o una mazzetta 12a giunge nel condotto di alimentazione 2 i mezzi sensori 50 ne rilevano la presenza ed azionano ad intermittenza 11 dispositivo 10 in modo che le banconote 12 o le mazzette 12a vengano ruotate alternativamente di 180°. Quando il dispositivo 10 vie attivato, la trasmissione flessibile 23 sposta la slitta lungo la feritoia 21, in direzione del canale 5 secondo direzione della freccia FI (figura 2), fino a portare il ripiano 11 nella prima posizione operativa all 'interno del canale 5. In corrispondenza della citata prima posizione il ripiano 11 é posto sul percorso della banconota 12 o della mazzetta 12a proveniente dal condotto di alimentazione 2, che si adagia pertanto sul ripiano 11 medesimo.

Successivamente, la trasmissione flessibile 23 sposta la slitta 20 in senso opposto al precedente secondo la direzione della freccia F2 (figura 3), fino a portare 11 ripiano 11 nella seconda posizione operativa all ' esterno del canale 5. Quando il ripiano 11 é giunto nella seconda posizione operativa la slitta 20 si ferma e viene azionato il motore 27 che comanda la trasmissione flessibile 15, fino ad ottenere una rotazione del ripiano 11 di 180° attorno all 'asse A secondo la freccia F3 (figura 4), in modo da invertire l 'orientamento della banconota 12 o della mazzetta 12a rispetto all 'orientamento della banconota 12 o mazzetta 12a che si trova sulla sommità della pila P. Terminata la rotazione del ripiano 11 la slitta 20 si sposta nuovamente verso il canale 5 secondo la direzione della freccia F1 (figura 5) fino a riportare il ripiano 11 nella citata prima posizione operativa all 'interno del canale 5 stesso, per poi iniziare a retrocedere secondo la direzione della freccia F2 (figura 6), riportando il ripiano 11 verso la sua citata seconda posizione operativa.

Prima dell ' inizio d1 tale fase operativa vengono attivati 1 mezzi di arresto 27, i quali si portano nella loro posizione chiusa di intercettazione del bordo anteriore della mazzetta 12a ed Impediscono alla banconota 12 o alla mazzetta 12a stessa d1 seguire il moto del ripiano 11, facendola scivolare sulla sommità della sottostante pila P in formazione sull 'elemento accompagnatore 3.

Per evitare ulteriormente che la banconota 12 o la mazzetta 12a, nello scivolare sulla pila P in formazione, possa subire una rotazione indesiderata è previsto che, mentre il ripiano 11 retrocede secondo la freccia F2 (figura 6) verso la citata seconda posizione operativa, l 'elemento accompagnatore 3 venga preferibilmente sollevato lungo il canale 5 secondo la freccia F5, fino a portare la sommità della pila P in formazione il più vicino possibile alla banconota 12 o mazzetta 12a, al fine d1 ridurre al minimo la sua l 'altezza di caduta dal ripiano 11 alla sommità della pila P stessa. Effettuato il trasferimento della banconota 12 o della mazzetta 12a, l 'elemento accompagnatore 3 si abbassa per eliminare la possibilità che la pila P 1n formazione possa successivamente interferire con il moto del ripiano 11 durante la sua fase di inserimento all 'interno del canale 5. Nel caso in cui le banconote 12 o le mazzette 12a di banconote giungano nel condotto di alimentazione 2 con orientamento casuale, i mezzi di riconoscimento 51 comandano l 'azionamento del dispositivo 10 solo se l 'orientamento della banconota 12 o della mazzetta 12a in arrivo é lo stesso della banconota 12 o mazzetta 12a che l 'ha preceduta.

Claims (16)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Dispositivo per orientare foglietti o gruppi di foglietti, in particolare banconote o mazzette di banconote, in uscita da rispettive stazioni (30) di controllo di una macchina (100) per la formazione di pile (P) ordinate di banconote (12) o mazzette (12a) di banconote, comprendente una pluralità di stazioni (1) formatrici dotate di un condotto (2) di alimentazione per le dette banconote o mazzette (12,12a), e mezzi (3,4) ricettori e accumulatori atti a ricevere i detti foglietti (12,12a) provenienti dal detto condotto (2) di alimentazione e ad accumularli in una pila (P) ordinata, caratterizzato dal fatto di comprendere, per ciascuna stazione (1) formatrice, mezzi orientatorl (11,13,14,15, 16,17,18,19) atti a ricevere i detti foglietti ( 12 ; 12a) ed a ruotarli di un angolo prestabilito, i detti mezzi orientatori (11,13,14,15, 16,17,18,19) essendo interponibili tra il detto condotto di alimentazione (2) ed 1 detti mezzi (3,4) ricettori e accumulatori.
2. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il detto angolo prestabilito ha un'ampiezza sostanzialmente pari a 180°.
3. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi orientatori (11,13,14,15, 16,17,18,19) sono girevoli attorno ad un asse (A) sostanzialmente verticale.
4. 4) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi orientatori (11,13,14,15, 16,17,18,19) sono spostabili tra una prima posizione operativa, nella quale essi sono Interposti tra il detto condotto di alimentazione (2) ed i detti mezzi (3,4) ricettori e accumulatori, ed una seconda posizione operativa nella quale essi sono discosti dal detto condotto di alimentazione (2) e dal detti mezzi (3,4) ricettori ed accumulatori.
5. 5) Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi orientatori (11,13,14,15, 16,17,18,19) sono assodati a mezzi di azionamento a traslazione (20,21,22,23, 24,25,26) atti a spostare i mezzi orlentatori (11,13,14,15, 16,17,18,19) dalla detta prima posizione operativa alla detta seconda posizione operativa, e viceversa.
6. 6) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi orlentatori (11,13,14,15, 16,17,18,19) comprendono mezzi a ripiano (11) sostanzialmente perpendicolari al detto asse (A).
7. 7) Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi a ripiano hanno dimensioni in pianta inferiori a quelle di detti foglietti (12,12a).
8. 8) Dispositivo secondo la rivendicazione 6 o 7, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi orientatori (11,13,14,15, 16,17,18,19) comprendono mezzi di azionamento (13,14,15,16, 17,18,19) atti a fare ruotare i detti mezzi a ripiano (11) intorno al detto asse (A) .
9. 9) Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di azionamento (13,14,15,16, 17.18.19) comprendono un organo di irazione flessibile (15) , comandato da un motore (17) ed atto a protare in rotazione un perno (13) fissato inferiormente al detto ripiano (11) .
10. 10) Dispositivo secondo una qualsiasi del le rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto che, in corrispondenza della detta prima posizione operativa sono previsti dei mezzi di arresto (27) mobili, atti a trattenere i detti foglietti (12,12a) dopo che essi sono stati ruotati del detto angolo prestabi lito dal ripiano (11) , mentre quest'ultimo retrocede dalla detta prima posizione operativa al la detta seconda posizione operativa.
11. 11) Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di azionamento comprendono mezzi a sl itta (20) scorrevoli lungo mezzi di guida (21) .
12. 12) Dispositivo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi orientatori (11,13,14,15, 16.17.18.19) sono connessi al detti mezzi a sl itta (20) in modo da traslare insieme ad essi .
13. 13) Metodo per orientare foglietti o gruppi di foglietti , in particolare banconote o mazzette d1 banconote in uscita da rispettive stazioni (30) di controllo di una macchina (100) per la formazione di pile (P) ordinate d1 banconote (12) o mazzette (12a) di banconote, comprendente una pluralità di stazioni (1) formatrici dotate di un condotto (2) di alimentazione per le dette banconote o mazzette (12,12a), il metodo comprendendo le fasi di alimentare le banconote o le mazzette lungo il detto condotto (2) e su rispettivi mezzi (3,4) ricettori ed accumulatori atti a ricevere i detti foglietti (12,12a) e ad accumularli in una pila (P) ordinata, il metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere l 'ulteriore fase di ruotare selettivamente di un angolo prestabilito i foglietti (12,12a) prima di accumularli nella detta pila (P) ordinata.
14. 14) Metodo secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che il detto angolo prestabilito ha un ampiezza sostanzialmente pari a 180°.
15. 15) Metodo secondo la rivendicazione 13 o 14, caratterizzato dal fatto che i detti foglietti (12,12a) vengono ruotati alternativamente del detto angolo prestabilito prima di essere accumulati in detta pila (P) ordinata.
16. 16) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 15, caratterizzato dal fatto che la ricezione del detti foglietti (12,12a) lungo il detto condotto di alimentazione (2) viene effettuata da mezzi a ripiano (11) interponibili tra il detto condotto (2) d1 alimentazione e la detta pila 17) Metodo secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che i detti foglietti (12,12a) vengono ruotati del detto angolo prestabilito dai detti mezzi a ripiano (11). 18) Metodo secondo la rivendicazione 17, caratterizzato dal fatto che i detti foglietti (12,12a), dopo essere stati ruotati del detto angolo prestabilito, vengono trasferiti dai detti mezzi a ripiano (11) alla sommità della detta pila (P) 19) Metodo secondo la rivendicazione 18, caratterizzato dal fatto che, prima che i detti foglietti (12,12a) vengano trasferiti dai detti mezzi a ripiano (11) alla sommità della detta pila (P), la pila (P) stessa viene spostata verso l 'alto quanto basta per minimizzare la distanza in verticale percorsa dai foglietti (12,12a) nel trasferimento dai detti mezzi a ripiano (11) alla pila (P) stessa. 20) Dispositivo per orientare foglietti o gruppi di foglietti, in particolare banconote, sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure dei disegni annessi. 21) Metodo per orientare foglietti o gruppi di foglietti, in particolare banconote, sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure dei disegni annessi .