JP2016155632A - 給糸ボビン分配装置及びボビン供給システム - Google Patents

Abstract

【課題】コンパクトな構造で給糸ボビンの分配を実現できる給糸ボビン分配装置を提供する。【解決手段】ボビン振分け装置５は、ボビン通路１６と、回転案内部１７と、を備える。ボビン通路１６は、供給された給糸ボビンを搬送するためのものである。回転案内部１７は、給糸ボビンをボビン通路１６から複数の供給経路に分配する。回転案内部１７は、複数の回転ガイド板２７を備える。複数の回転ガイド板２７は、ボビン通路１６の搬送方向で見たときに、当該ボビン通路１６の路面の周囲の複数箇所に配置されている。【選択図】図３

Description

本発明は、主として、給糸ボビンを複数の経路に振り分けて分配する給糸ボビン分配装置に関する。

従来から、自動ワインダの各ワインダユニットに給糸ボビンを供給するボビン供給システムにおいて、個別化された給糸ボビンを複数の給糸ボビン方向変換装置へ振り分けるボビン分配装置が知られている。特許文献１は、この種のボビン分配装置を備えたボビン供給装置を開示する。

この特許文献１のボビン分配装置は、パドルホイールから構成され、主搬送ベルト（ボビン導入コンベア）から巻管（給糸ボビン）を、主搬送ベルトの左右両端に位置するソーティングベルトに分配する構成となっている。

欧州特許出願公開第２４６５８０１号明細書

特許文献１に開示するボビン分配装置においては、パドルホイールがソーティングベルト及び主搬送ベルトの上方に配置されている。このように構成されたボビン分配装置は、特に縦方向に大きなスペースが必要になり、装置の小型化を実現することが困難であった。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、コンパクトな構成で給糸ボビンの分配を実現できる給糸ボビン分配装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の給糸ボビン分配装置が提供される。即ち、この給糸ボビン分配装置は、ボビン通路と、ボビン分配部と、を備える。前記ボビン通路は、供給された給糸ボビンを搬送するためのものである。前記ボビン分配部は、前記給糸ボビンを前記ボビン通路から複数の供給経路に分配する。前記ボビン分配部は複数の押出し部材を備える。複数の前記押出し部材は、前記ボビン通路の搬送方向で見たときに、当該ボビン通路の路面の周囲の複数箇所に配置されている。

これにより、押出し部材に囲まれた内部をボビン通路の路面が通るレイアウトが実現されるので、ボビン通路と押出し部材とを全体としてコンパクトに配置することができる。この結果、給糸ボビン分配装置の省スペース化を図ることができる。

前記の給糸ボビン分配装置においては、前記ボビン分配部は、前記ボビン通路の搬送方向と平行な回転軸線を中心に回転することが好ましい。

これにより、ボビン通路の路面を包囲している押出し部材の移動軌跡をコンパクトに構成することができる。また、押出し部材の移動軌跡（回転軌跡）の内部をボビン通路の路面が通るレイアウトが実現されるので、ボビン通路と押出し部材とを全体として一層コンパクトに配置することができる。また、ボビン分配部は給糸ボビンの分配方向に沿うように給糸ボビンを押し出すことができるので、ボビン通路から給糸ボビンを確実に押し出すことができる。

前記の給糸ボビン分配装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記給糸ボビン分配装置は、前記ボビン分配部を回転駆動するための駆動源を更に備える。前記ボビン分配部は、前記駆動源により正逆回転可能に構成される。

これにより、ボビン分配部の回転方向によって、押出し部材が給糸ボビンを押し出す方向を切り換えることができる。この結果、給糸ボビンを異なる方向に押して分配することができる。

前記の給糸ボビン分配装置においては、前記複数の押出し部材は、前記回転軸線を中心とする仮想円に沿って等間隔で並べて配置されていることが好ましい。

これにより、複数の押出し部材が等間隔で配置されているので、当該押出し部材の回転を簡単に制御できる。そして、このように配置された複数の押出し部材の内周側にスペースが形成されるので、このスペースに各種の部材を配置でき、給糸ボビン分配装置を一層コンパクトに構成することができる。

前記の給糸ボビン分配装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記複数の押出し部材のそれぞれは、前記仮想円の接線に直交する押出し面を備えた板部材である。前記押出し面には、前記給糸ボビンの端部を押し出すための凸部が設けられる。

これにより、給糸ボビンにおける糸が巻かれていない端部を凸部により押し出すことができるので、給糸ボビンに巻かれた糸の量の多少にかかわらず、給糸ボビンを確実に押し出すことができる。

前記の給糸ボビン分配装置においては、前記凸部は、前記押出し部材における前記仮想円の接線に直交する２つの押出し面のそれぞれに設けられていることが好ましい。

これにより、押出し部材の何れの押出し面で給糸ボビンを押す場合でも、ボビン通路から当該給糸ボビンを確実に押し出すことができる。

前記の給糸ボビン分配装置においては、前記押出し面における前記凸部の位置が調整可能であることが好ましい。

これにより、異なる長さの給糸ボビンに対応することができる。

前記の給糸ボビン分配装置においては、前記複数の押出し部材は、前記搬送方向での前記ボビン通路の長さと略同じ長さ又は前記ボビン通路より長い長さを有することが好ましい。

これにより、押出し部材がボビン通路の搬送方向のほぼ全面をカバーできるので、ボビン通路から給糸ボビンを確実に押し出すことができる。

前記の給糸ボビン分配装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記複数の押出し部材と同数の凹部又は凸部を有するカム部材を備える。前記カム部材は前記押出し部材と連動するように構成されている。前記カム部材の前記凹部又は前記凸部の保持作用により前記ボビン分配部が停止位置に保持されているときに、前記給糸ボビンが前記ボビン通路へ搬送される。

これにより、カム部材を利用して押出し部材の位置を正確に制御することができ、押出し部材を駆動する駆動源を停止させた場合でも、押出し部材が所定の停止位置から動かないように安定して保持することができる。そして、押出し部材の停止位置を、ボビン通路に導入される給糸ボビンと干渉しないように設定することで、給糸ボビンがボビン通路をスムーズに通ることができる。

前記の給糸ボビン分配装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記複数の押出し部材が回転軸線を中心にして回転するように構成される。前記ボビン通路の路面は、前記複数の押出し部材の回転軌跡の内周側に近接して配置される。前記複数の押出し部材において、隣接する２つの前記押出し部材における前記回転軸線に近い側の端部同士の間隔は、前記ボビン通路の路面の幅と略等しい。また、２つの前記押出し部材における前記回転軸線から遠い側の端部同士の間隔は、前記ボビン通路の路面の幅より広い。

これにより、２つの押出し部材がボビン通路の路面の幅方向両端部近傍から斜めに突出するように配置されるので、給糸ボビンが導入される途中でボビン通路から落下することを防止できる。そして、押出し部材における回転軸線に近い側の端部がボビン通路の路面の幅方向一側端部の近傍に設けられているので、当該押出し部材が回転するときにボビン通路の路面から大きく離れることを回避できる。この結果、ボビン通路の給糸ボビンを押出し部材によって確実に押し出すことができる。

前記の給糸ボビン分配装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ボビン通路の路面は、コンベアベルトにより形成されている。前記給糸ボビン分配装置は、前記コンベアベルトを駆動するコンベア駆動源を更に備える。複数の前記押出し部材は、前記ボビン通路の搬送方向で見たときに、前記コンベア駆動源の周囲の複数箇所に配置されている。

これにより、コンベア駆動源を配置するスペースを別途で設ける必要がなくなり、給糸ボビン分配装置を一層コンパクトに構成することができる。

前記の給糸ボビン分配装置においては、前記複数の押出し部材は、中空状の軸部材を介して回転可能に支持されていることが好ましい。

これにより、軸部材に形成された中空部を用いることで、押出し部材と干渉することなく、他の部材（例えば電線等）を通すことができる。

前記の給糸ボビン分配装置においては、前記ボビン通路により搬送される前記給糸ボビンに接触し、所定の位置で停止させるボビン規制部材を更に備えていることが好ましい。

これにより、ボビン通路において給糸ボビンを所定の位置に停止させることができるので、ボビン分配部により給糸ボビンを確実に押し出して分配することができる。

前記の給糸ボビン分配装置においては、前記ボビン規制部材は、前記ボビン通路の搬送方向の下流側に配置され、前記給糸ボビンの端部に接触して停止させることが好ましい。

これにより、ボビン通路が搬送する給糸ボビンにおいて先頭側に位置する端部をボビン規制部材に接触させることで、当該給糸ボビンの端部を基準とした一定の位置で給糸ボビンを停止させることができる。

前記の給糸ボビン分配装置においては、前記ボビン通路の路面の幅は、前記給糸ボビンの太さと略等しいことが好ましい。

これにより、導入路をコンパクトに構成できるので、給糸ボビン分配装置の一層の省スペース化を図ることができる。

前記の給糸ボビン分配装置においては、前記押出し部材は、５つ設けられていることが好ましい。

これにより、ボビン通路の幅の確保と、押出し部材の回転軌跡のコンパクト化と、を両立させることができる。また、押出し部材の駆動角度をあまり大きくせずに、給糸ボビンを確実に押し出すことができる。

本発明の第２の観点によれば、以下の構成のボビン供給システムが提供される。即ち、このボビン供給システムは、前記の給糸ボビン分配装置と、複数の供給経路と、を備える。前記供給経路には、前記給糸ボビン分配装置により分配された前記給糸ボビンが供給される。前記複数の供給経路のそれぞれには、給糸ボビン方向変換装置と、ボビン装着装置と、が配置される。前記給糸ボビン方向変換装置は、供給された前記給糸ボビンの方向を変換する。前記ボビン装着装置は、前記給糸ボビン方向変換装置の下流側に設けられ、方向が変換された前記給糸ボビンを搬送部材に装着する。

これにより、給糸ボビン分配装置によって給糸ボビンを複数の給糸ボビン方向変換装置及びボビン装着装置によって搬送部材に装着することができるので、ボビン供給システム全体の供給効率を向上することができる。

前記のボビン供給システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このボビン供給システムには、前記給糸ボビン分配装置の前記ボビン分配部を動作させて前記給糸ボビンを分配する制御部が設けられる。前記制御部は、それぞれの前記供給経路の装置における作業状態に応じて前記ボビン分配部を動作させる。

これにより、例えば一側の給糸ボビン方向変換装置等で給糸ボビンが滞留している場合に、他側の給糸ボビン方向変換装置に給糸ボビンを振り分けるように給糸ボビン分配装置を動作させることが可能になる。これにより、給糸ボビンの供給効率を全体的に高めることができる。

本発明の一実施形態に係るボビン供給装置を、トレイ搬送経路及び自動ワインダとともに示す平面図。 ボビン供給装置の全体的な構成を示す斜視図。 ボビン振分け装置の構成を示す斜視図。 図３のＡ−Ａ断面矢視図。 一側のボビン方向揃え装置の構成を示す斜視図。 ボビン方向揃え装置の一側の芯管案内経路において、底部側受止め部によって給糸ボビンの底部を受け止めている様子を示す図。 ボビン方向揃え装置の他側の芯管案内経路において、頂部側受止め部によって給糸ボビンの頂部を受け止めている様子を示す図。 ボビン供給装置の制御を説明するブロック図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るボビン供給装置１０を、トレイ搬送経路１１０及び自動ワインダ１００とともに示す平面図である。図２は、ボビン供給装置１０の全体的な構成を示す斜視図である。

なお、以下の説明において「上流側」及び「下流側」とは、給糸ボビン３及び搬送トレイ（搬送部材）２の搬送方向に対する上流側及び下流側を意味する。

図１に示すボビン供給装置（ボビン供給システム）１０は、芯管（巻取管）４に糸を巻いた給糸ボビン３を自動ワインダ１００に供給するものである。

自動ワインダ１００は、並べて配置された複数のワインダユニット１０１を備える。それぞれのワインダユニット１０１は、供給された給糸ボビン３から糸を解舒して所定量の糸を巻き付けたパッケージを形成する。

トレイ搬送経路１１０は、図１に示すように、給糸ボビン導入路１１１と、給糸ボビン搬送路１１２と、芯管搬送路１１３と、戻しボビン搬送路１１４と、を備えている。

給糸ボビン導入路１１１には、給糸ボビン３を供給する後述のボビン供給装置１０が設けられている。当該給糸ボビン導入路１１１は、ボビン供給装置１０により給糸ボビン３がセットされた搬送トレイ２を給糸ボビン搬送路１１２へ搬送できるように構成されている。

給糸ボビン導入路１１１と給糸ボビン搬送路１１２との間に、給糸ボビン口出し装置１１５が設けられている。給糸ボビン口出し装置１１５は、給糸ボビン導入路１１１から供給された給糸ボビン３の表面（糸層）から糸端を解離させて口出しし、口出しされた糸端を芯管４の頂部（搬送トレイ２に挿入する側の反対側）に巻き付けて、芯管４の天孔（頂部側の孔）に挿入する処理を行う。

給糸ボビン口出し装置１１５により口出し処理された給糸ボビン３は、給糸ボビン搬送路１１２を介して、自動ワインダ１００の各ワインダユニット１０１へ供給される。それぞれのワインダユニット１０１においては、供給された給糸ボビン３の底部から圧縮空気を吹くことにより、給糸ボビン口出し装置１１５で処理された糸端を吹き飛ばすことで、当該給糸ボビン３から糸端を引き出して巻き取る。なお、ワインダユニット１０１で行われる糸巻取作業は公知であるため、説明を省略する。

芯管搬送路１１３は、各ワインダユニット１０１によって糸が解舒されて排出された給糸ボビン（即ち、芯管４）を、その下流側に配置されたボビン抜取り装置１１６へ搬送するように構成されている。

ところで、芯管４は、細長い円筒状の部材であって、その底部（大径端部）４ａから頂部（小径端部）４ｂに向かって径が直線的に減少するように形成されている。即ち、芯管４の底部４ａの径は、頂部４ｂの径より大きくなっている。そして、芯管４の底部４ａが搬送トレイ２のペッグに差し込まれることにより、給糸ボビン３が搬送トレイ２にセットされ、搬送トレイ２とともに搬送される。

ボビン抜取り装置１１６は、芯管４がセットされた搬送トレイ２から当該芯管４を抜き取って回収できるように構成されている。当該ボビン抜取り装置１１６により芯管４を抜き取られた搬送トレイ２は、図１に示すように、ボビン供給装置１０へ供給される。

戻しボビン搬送路１１４は、図１に示すように、給糸ボビン搬送路１１２と芯管搬送路１１３との間に設けられている。戻しボビン搬送路１１４は、給糸ボビン口出し装置１１５により口出し処理に失敗した給糸ボビン３や、何らかの原因でボビン抜取り装置１１６へ搬送された芯管４を、再処理させるように構成されている。

ボビン供給装置１０は、図２に示すように、ボビン投入装置１１と、パーツフィーダ（ボビン個別化装置）１２と、ボビン振分け装置（給糸ボビン分配装置）５と、１対のボビン方向揃え装置（給糸ボビン方向変換装置）６と、１対のボビンシュート（ボビン装着装置）１３と、制御部９０と、を備えている。

ボビン投入装置１１は図２において概念的に示されており、このボビン投入装置１１は、図略の精紡機で製造された給糸ボビン３を、例えばコンベア等を用いて、パーツフィーダ１２の中央底部に投入するように構成されている。また、これに限定せず、給糸ボビン３を、図略のコンテナ等に入れた状態でパーツフィーダ１２まで運んで、当該パーツフィーダ１２に投入する構成とすることもできる。

パーツフィーダ１２において、その内周面には螺旋状通路１２ａが中心部から外周の搬出口１２ｂまで連続して設けられている。パーツフィーダ１２の下部には、当該パーツフィーダ１２を振動する駆動装置が設けられている。ボビン投入装置１１により投入された給糸ボビン３は、パーツフィーダ１２の振動により、螺旋状通路を上昇しつつ１個ずつ整列して搬出口１２ｂに向けて搬送される。

ボビンフィードコンベア（ボビン搬送装置）１４は、パーツフィーダ１２とボビン振分け装置５との間に設けられている。当該ボビンフィードコンベア１４は、パーツフィーダ１２の搬出口１２ｂに連続し、搬出口１２ｂ近傍の螺旋状通路１２ａを延長するように構成されている。これにより、搬出口１２ｂから搬出された給糸ボビン３は、そのままボビンフィードコンベア１４により受け継がれて搬送される。

ボビンフィードコンベア１４は、給糸ボビン３の太さ（糸が巻かれた部分の太さ）より若干広い幅を有している。ボビンフィードコンベア１４は、給糸ボビン３の芯管４の長手方向（以下、単に給糸ボビン３の長手方向と呼ぶことがある。）が当該ボビンフィードコンベア１４における搬送方向と一致するように、給糸ボビン３をほぼ水平な姿勢で搬送できるように構成されている。

ボビンフィードコンベア１４の下流側には、ボビン振分け装置５が配置されている。ボビン振分け装置５は、ボビンフィードコンベア１４から搬送された給糸ボビン３が通る細長いボビン通路１６を上部に備える。また、ボビン振分け装置５は、等しい角度間隔で並べて配置され、一体的に回転可能な５つの回転ガイド板２７を備える。この回転ガイド板２７は、回転することでボビンを案内する回転案内部（ボビン分配部）１７の一部を構成している。ボビン振分け装置５は、回転案内部１７を正方向又は逆方向に回転させることにより、給糸ボビン３を、ボビン通路１６経路の一側又は他側の脇に振り分けることができる。

ボビン振分け装置５の下流側には、給糸ボビン３を分配して供給するための２つの供給経路８が配置される。それぞれの供給経路８には、ボビン方向揃え装置６と、排出案内部材１５と、ボビンシュート１３と、が配置されている。

ボビン方向揃え装置６は、ボビン振分け装置５が備えるボビン通路１６の長手方向に対する両脇の下側にそれぞれ配置されている。

それぞれのボビン方向揃え装置６は、ボビン振分け装置５から水平な姿勢で投入される給糸ボビン３の両端部（芯管４が露出している部分である底部４ａ又は頂部４ｂ）を案内する１対の芯管案内経路（巻取管案内経路）６３を備える。１対の芯管案内経路６３のうち、一方には給糸ボビン３の底部４ａが送られ、他方には頂部４ｂが送られる。なお、ボビン方向揃え装置６に対して給糸ボビン３がどの向きで供給されるかは不定であるため、それぞれの芯管案内経路６３に底部４ａと頂部４ｂのうち何れが送られるのかはわからない。

それぞれの芯管案内経路６３は、給糸ボビン３の底部４ａと頂部４ｂとを所定の場所で受け止める。そして、底部４ａを受止める場所の下側を開放することにより、給糸ボビン３を底部４ａ側から落下させる。このようにして、ボビン方向揃え装置６は、底部４ａが下になるように給糸ボビン３の方向を揃えて下流側へ供給することができる。

ボビン方向揃え装置６の下方には、ボビンシュート１３が配置されている。ボビンシュート１３は、ボビン方向揃え装置６から供給された給糸ボビン３を、給糸ボビン３を搬送するための搬送トレイ２のペッグに給糸ボビン３の芯管４が差し込まれるようにセットする。こうして搬送トレイ２に装着された給糸ボビン３は、図１に示す給糸ボビン導入路１１１及び給糸ボビン搬送路１１２を介して、自動ワインダ１００における複数のワインダユニット１０１へ搬送される。

ボビン方向揃え装置６とボビンシュート１３との間には、ボビン方向揃え装置６により方向が揃えられた給糸ボビン３を案内する中空状の排出案内部材１５が設けられている。排出案内部材１５には、大きさが異なる２つの開口部（第１開口部１５ａ及び第２開口部１５ｂ）が形成されている。第１開口部１５ａは、相対的に大きく形成され、排出案内部材１５の上面に配置されている。第２開口部１５ｂは、相対的に小さく形成され、排出案内部材１５の下面に配置されている。第１開口部１５ａはボビン方向揃え装置６の直下方に位置し、第２開口部１５ｂはボビンシュート１３の直上方に位置している。この構成で、排出案内部材１５は、ボビン方向揃え装置６から落下する給糸ボビン３を確実にボビンシュート１３へ案内することができる。

続いて、ボビン振分け装置５について図３及び図４を参照して詳細に説明する。図３は、ボビン振分け装置５の構成を示す斜視図である。図４は、図３のＡ−Ａ断面矢視図である。

ボビン振分け装置５は、１対の脚部２１と、１対の支持軸（軸部材）２２と、通路支持板２３と、ボビン導入コンベア２４と、コンベア駆動モータ（コンベア駆動源）２５と、１対の回転支持板２６と、５つの回転ガイド板（押出し部材）２７と、規制板（ボビン規制部材）２８と、回転モータ２９と、カム部材３０と、位相保持アーム３１と、を備える。

そして、ボビン振分け装置５において回転することで給糸ボビン３を振り分ける前記回転案内部１７は、１対の回転支持板２６と、５枚の回転ガイド板２７と、規制板２８と、を含んで構成されている。

１対の脚部２１は、適宜の間隔をおいて互いに対面するように配置されている。１対の脚部２１の間には、回転案内部１７、通路支持板２３、ボビン導入コンベア２４、及びコンベア駆動モータ２５等が配置される。

１対の支持軸２２は、それぞれの脚部２１の上部に固定されている。１対の支持軸２２は、その軸線同士を一致させるように配置されている。１対の支持軸２２は互いに向かい合うように突出し、この突出部分に、それぞれ回転支持板２６が回転可能に支持されている。この支持軸２２の軸線は、回転案内部１７の回転軸線と一致する。なお、図３に示すように支持軸２２には貫通状の軸孔２２ａが形成されており、この結果、支持軸２２は、中空状（軸方向両端を開放させた円筒状）に形成されている。

通路支持板２３は、回転案内部１７の軸線と平行な向きに細長い矩形状の板状部材として構成されており、その厚み方向を水平に向けるように配置されている。また、図４で示すように、通路支持板２３は、回転ガイド板２７に取り囲まれた空間（言い換えれば、回転ガイド板２７が描く円筒状の回転軌跡の内部空間）において、その回転軸線から水平方向で一側に偏った位置に配置されている。これにより、ボビン導入コンベア２４やコンベア駆動モータ２５を設置するスペースを確保することができる。細長い矩形状に形成された通路支持板２３の長手方向は、回転案内部１７の回転軸線と平行に配置される。通路支持板２３の長手方向両端部は、１対の支持軸２２の突出部分に、図示しないブラケットを介してそれぞれ固定されている。

ボビン導入コンベア２４は、通路支持板２３の一側の面に取り付けられている。このボビン導入コンベア２４は、駆動ローラ５１と、従動ローラ５２と、経路規制ローラ５３と、搬送ベルト（コンベアベルト）５４と、を備える。

駆動ローラ５１、従動ローラ５２、及び経路規制ローラ５３は何れも、通路支持板２３の一側の面に回転可能に片持ち支持されている。搬送ベルト５４は無端状に形成され、駆動ローラ５１及び従動ローラ５２に巻き掛けられている。

コンベア駆動モータ２５は、通路支持板２３において、ボビン導入コンベア２４が配置される側と同じ面に取り付けられている。コンベア駆動モータ２５は、ボビン導入コンベア２４の下方に配置されている。

コンベア駆動モータ２５の出力軸は、通路支持板２３を貫通して突出している。一方、駆動ローラ５１の軸も、通路支持板２３を貫通して突出している。そして、コンベア駆動モータ２５の出力軸と、駆動ローラ５１の軸とが、伝動ベルト５５によって連結されている。これにより、コンベア駆動モータ２５の駆動力を駆動ローラ５１に伝達してボビン導入コンベア２４を駆動することができる。

搬送ベルト５４は、駆動ローラ５１と従動ローラ５２の間で、細長い水平な搬送面を形成している。この搬送面は、給糸ボビン３が通るボビン通路１６の路面を構成している。このボビン通路１６は上記のボビンフィードコンベア１４に連続するように配置されている。ボビン導入コンベア２４の駆動により、給糸ボビン３はボビン通路１６を、その長手方向を当該ボビン通路１６の長手方向と一致させた状態で、水平な姿勢で通ることができる。

なお、従動ローラ５２の径は、駆動ローラ５１より小さく構成されている。また、経路規制ローラ５３は、搬送ベルト５４の経路の下側の部分を案内して、搬送ベルト５４の循環軌道を高さ方向で狭めるように規制している。そして、このように軌道が高さ方向で狭められた部分の下方に、コンベア駆動モータ２５が配置されている。これにより、後述の回転ガイド板２７が描く円筒状の回転軌跡の内部空間において、ボビン導入コンベア２４とコンベア駆動モータ２５とを互いに干渉することなく配置することができる（図４を参照）。

１対で配置される回転支持板２６は、それぞれ、円形のフランジ部５７と、このフランジ部５７から径方向に突出する５本のアーム部５８と、を備える。フランジ部５７の中心部には図略の軸孔が形成されており、この軸孔に前記支持軸２２が差し込まれることにより、回転支持板２６が回転可能に支持される。５本のアーム部５８は、長さが互いに等しく形成されるとともに、何れもフランジ部５７と一体的に形成されている。また、アーム部５８は、周方向で等間隔に（即ち、７２°の間隔で）配置されている。

回転ガイド板２７は、一定の厚みを有する細長い板状の部材として構成されている。回転ガイド板２７の長手方向一端は、一側の回転支持板２６のアーム部５８の先端に固定され、長手方向他端は、他側の回転支持板２６のアーム部５８の先端に固定される。

回転ガイド板２７の厚み方向両側の面（以下、押出し面２７ａと称することがある）は、何れも、給糸ボビン３に接触して当該給糸ボビン３をボビン通路１６の脇に押し出すことができるように構成されている。それぞれの回転ガイド板２７（押出し面２７ａ）はボビン通路１６と略同じ長さを有しているので、ボビン通路１６に位置する細長い給糸ボビン３を、回転ガイド板２７によって好適に押し出すことができる。

それぞれの回転ガイド板２７は、その長手方向が、回転案内部１７の回転軸線と平行となるように配置されている。また、５つの回転ガイド板２７は上述のように回転支持板２６のアーム部５８に固定されるため、ボビン通路１６の長手方向（ボビン導入コンベア２４の搬送方向）と平行な軸である回転案内部１７の回転軸線を中心とした仮想円に沿って、周方向に等間隔で（即ち、７２°の間隔で）並べて配置されることになる。そして、回転ガイド板２７は、その厚み方向を当該仮想円の周方向に沿わせるように配置されている。これにより、回転ガイド板２７は、仮想円の中心（回転案内部１７の回転軸線）を中心とする放射状に配置される。また、回転ガイド板２７が備える２つの押出し面２７ａは、何れも、仮想円に直交する向きに向けられる。

５つの回転ガイド板２７は、支持軸２２によって回転可能に支持される回転支持板２６に取り付けられている。従って、５つの回転ガイド板２７は、支持軸２２の軸線（回転案内部１７の回転軸線）を中心として、上記の仮想円に沿って一体的に回転することができる。５つの回転ガイド板２７が回転するときに描く軌跡は中空の円筒状となっており、この内部に、通路支持板２３、ボビン導入コンベア２４、コンベア駆動モータ２５等が配置される。

なお、５つの回転ガイド板２７が回転を停止した状態では、図３等に示すように、５つのうち周方向で隣り合う２つの回転ガイド板２７の一方がボビン通路１６の幅方向一端近傍に位置し、他方がボビン通路１６の幅方向他端近傍に位置する状態となるように、後述のカム部材３０により回転位相が制御されている。従って、回転ガイド板２７が回転を停止している状態では、ボビンフィードコンベア１４から供給された給糸ボビン３がボビン通路１６を通るのを当該回転ガイド板２７が妨げることはない。

回転ガイド板２７が有する２つの押出し面２７ａには、それぞれ１対の端部押出し部材（凸部）２７ｂが配置されている。それぞれの端部押出し部材２７ｂは、回転ガイド板２７の長手方向端部近傍に配置されている。具体的に言えば、回転ガイド板２７の長手方向一端側に位置する端部押出し部材２７ｂは、規制板２８に固定され、長手方向他端側に位置する端部押出し部材２７ｂは、回転ガイド板２７に固定されている。

それぞれの端部押出し部材２７ｂは押出し面２７ａから突出するように構成されており、その突出方向の端面が、給糸ボビン３の端部（芯管４の底部４ａ又は頂部４ｂ）に接触できるように構成されている。この結果、給糸ボビン３に巻かれている糸の量が少なく、押出し面２７ａで給糸ボビン３をボビン通路１６から脇に押し出すと給糸ボビン３が傾いてしまう状態でも、端部押出し部材２７ｂによって給糸ボビン３が傾くことなく、当該給糸ボビン３を確実に押し出すことができる。

なお、それぞれの端部押出し部材２７ｂにはテーパ部が形成されている。このテーパ部により、ボビン通路１６を通る給糸ボビン３が端部押出し部材２７ｂに引っ掛かることを防止することができる。

１対の端部押出し部材２７ｂは何れも、その位置を回転ガイド板２７の長手方向で調整可能に取り付けられている。具体的には、規制板２８の位置が回転案内部１７の軸線方向で調整可能とされているので（詳細は後述）、当該規制板２８に固定されている端部押出し部材２７ｂも、規制板２８とともに位置を移動させることができる。また、規制板２８から離れた位置の端部押出し部材２７ｂは、回転ガイド板２７の長手方向に沿う向きに当該回転ガイド板２７に形成された長孔を介して、ボルト等の適宜の固定部材によって取り付けられているので、その位置を移動させることができる。これにより、２つの端部押出し部材２７ｂの間隔を調整できるので、異なる長さの給糸ボビン３に柔軟に対応することができる。

規制板２８は、リング状に形成された板状部材であり、ボビン通路１６の下流側端部に配置されている。この規制板２８は、１対の回転支持板２６の間であって、ボビン通路１６の下流側に位置する回転支持板２６の近傍に配置されている。また、規制板２８は、５枚の回転ガイド板２７同士を周方向に接続するように設けられている。

規制板２８には、貫通状の差込孔２８ａが周方向に等間隔で５つ並べて形成されている。そして、５つの回転ガイド板２７が当該差込孔２８ａにそれぞれ差し込まれている。従って、規制板２８は、回転ガイド板２７の長手方向（回転案内部１７の軸線方向）に沿って移動することができる。

規制板２８には５つのＬ字状の連結部材が固定されており、それぞれの連結部材は、長孔を介して回転ガイド板２７に取り付けられている（図２を参照）。従って、当該長孔を介して、規制板２８の位置を、回転ガイド板２７の長手方向と平行な向きで調整することができる。これにより、異なる長さの給糸ボビン３に対応することができる。

規制板２８は、図３に示すように、ボビン通路１６の下流側で給糸ボビン３の一側の端部に接触するように構成されている。これにより、ボビン導入コンベア２４によって搬送される給糸ボビン３を所定の位置に規制することができるので、回転ガイド板２７の回転によって当該給糸ボビン３を確実に案内することができる。

回転モータ２９は、回転案内部１７の駆動源であり、一側の脚部２１に固定されている。回転モータ２９の出力軸は、一側の回転支持板２６と伝動ベルト６０によって連結されている。これにより、回転モータ２９の動力を回転支持板２６に伝達して、５つの回転ガイド板２７を含む回転案内部１７を回転させることができる。回転モータ２９は、正逆回転が可能で、かつ回転角度を制御可能なモータとして構成されている。回転モータ２９は、ボビン供給装置１０を制御する制御部（詳細は後述）からの指令に応じて、回転案内部１７を何れかの方向に、回転ガイド板２７の角度間隔である７２°ずつ回転させることができる。

カム部材３０は、一側の回転支持板２６に固定されており、当該回転支持板２６と一体的に回転することができる。カム部材３０の外周には、５つの凹部が周方向に等しい間隔で（即ち、７２°の間隔で）形成されている。

位相保持アーム３１は、回動可能となるように一側の脚部２１に支持されており、その先端には、カム部材３０の外周に接触可能な小さなローラ３１ａが回転可能に取り付けられている。位相保持アーム３１には図示しないバネが取り付けられており、ローラ３１ａをカム部材３０に押し当てる付勢力を当該位相保持アーム３１に作用させている。

そして、５つのうち周方向で隣り合う２つの回転ガイド板２７の一方がボビン通路１６の幅方向一端近傍に位置し、他方がボビン通路１６の幅方向他端近傍に位置する状態で、位相保持アーム３１の先端のローラ３１ａがカム部材３０の凹部に入り込むように構成されている。これにより、回転案内部１７（回転ガイド板２７）の回転位相を、給糸ボビン３のボビン通路１６への導入を回転ガイド板２７が妨げない位相で適切に保持することができる。

ここで、ボビン導入コンベア２４の搬送ベルト５４は、回転ガイド板２７により取り囲まれた内側の空間で、上述したように循環軌道を走行する。そして、この循環軌道のうち上側を通過する搬送ベルト５４の上面は、ボビン通路１６の路面を構成している。５つの回転ガイド板２７は、ボビン通路１６の長手方向で見たときに、図４に示すように当該ボビン通路１６の路面を取り囲んでいる。また、このボビン通路１６の路面は、図４に示すように、回転ガイド板２７が描く円筒状の回転軌跡の内部空間のうち、上端部に配置されている。

更に言えば、当該ボビン通路１６の路面（ボビン導入コンベア２４の上面）は、回転案内部１７が停止した状態において、５つの回転ガイド板２７のうち上部に位置する２つの回転ガイド板２７の間に配置されている。そして、ボビン通路１６の路面は、当該２つの回転ガイド板２７における、回転案内部１７の回転軸線に近い側の端部同士の間に配置されている。当該２つの回転ガイド板２７における、回転案内部１７の回転軸線に近い側の端部同士の間隔は、ボビン通路１６の路面の幅と略等しい。

以上により、水平な路面と、路面の幅方向両端から延びる１対の回転ガイド板２７と、によって、給糸ボビン３の下側及び幅方向両側を囲むように構成され、上側が開放されたボビン通路１６が形成される。即ち、ボビンフィードコンベア１４からボビン通路１６に給糸ボビン３が搬送されるとき、回転ガイド板２７は、当該給糸ボビン３が路面から脇に転落しないように規制する側壁ガイドとして機能する。

ここで、ボビン通路１６の路面の幅は、給糸ボビン３の太さ（糸が巻かれた部分の太さ）とほぼ等しくなっている。また、上記の側壁ガイドは路面から斜めに向けられているため、ボビン通路１６は、下側（回転軸線に近い側）の幅が狭く上側（回転軸線から遠い側）の幅が広いテーパ状に構成される。これにより、給糸ボビン３の位置が路面の幅方向端部に偏りにくくなるので、当該給糸ボビン３を、コンパクトなボビン通路１６に沿ってスムーズに搬送することができる。

なお、ボビン導入コンベア２４を駆動するコンベア駆動モータ２５は、ボビン導入コンベア２４とともに、５つの回転ガイド板２７の回転軌跡の内部に配置されている。これにより、ボビン導入コンベア２４を駆動するための簡素でコンパクトな構成が実現できている。一方、この構成では、コンベア駆動モータ２５の周囲を回転ガイド板２７が回転することになるため、コンベア駆動モータ２５に接続される電線２５ａの取回しが困難である。この点、本実施形態では、脚部２１に固定される支持軸２２に貫通状の軸孔２２ａが形成されており、コンベア駆動モータ２５に接続される電線２５ａが当該軸孔２２ａを通過している（図３を参照）。従って、電気配線が回転ガイド板２７と干渉することなく、コンベア駆動モータ２５に外部から電力及び信号を供給することができる。

ボビン供給装置１０は、ボビン通路１６を搬送される給糸ボビン３が所定の位置まで到達したことを検出するためのセンサ９６を備える（図２を参照）。このセンサ９６は、投光器と受光器とを備える光電センサとして構成されている。このセンサ９６の光軸９６ａは、ボビン通路１６を給糸ボビン３が移動する方向における規制板２８よりやや上流側の位置であって、ボビン通路１６の路面より少し高い位置を、当該ボビン通路１６の幅方向で水平に通過するように定められている。なお、センサ９６の光を遮らないようにするために、５つの回転ガイド板２７には、回転案内部１７の回転軸線から遠い側を矩形状に切り欠いた切欠部２７ｃが形成されている。

次に、ボビン方向揃え装置６について図５から図７を参照して詳細に説明する。なお、１対のボビン方向揃え装置６の構成は実質的に同一であるので、以下では、代表して一側のボビン方向揃え装置６について説明する。図５は、一側のボビン方向揃え装置６の構成を示す斜視図である。図６は、ボビン方向揃え装置６の一側の芯管案内経路６３において、底部側受止め部（第１受止め部）７１によって給糸ボビン３の底部４ａを受け止めている様子を示す図である。図７は、ボビン方向揃え装置６の他側の芯管案内経路６３において、頂部側受止め部（第２受止め部）７２によって給糸ボビン３の頂部４ｂを受け止めている様子を示す図である。

ボビン方向揃え装置６は、１対のサイドフレーム６１と、エンドフレーム６２と、１対の芯管案内経路６３と、開放駆動部６４と、を主要な構成として備えている。

１対のサイドフレーム６１は、図５に示すように、何れも平板状の部材として構成されている。１対のサイドフレーム６１同士は、その厚み方向を水平方向に向けた状態で、所定の間隔をあけて互いに対面するように配置されている。サイドフレーム６１同士の間隔は、給糸ボビン３の長手方向の長さよりもやや大きくなっている。

エンドフレーム６２は、平板状の部材として構成されている。エンドフレーム６２は、その厚み方向を水平方向に向けた状態で、サイドフレーム６１におけるボビン振分け装置５から遠い側の端部に配置される。エンドフレーム６２の両端部は、１対のサイドフレーム６１の端部に対してそれぞれ垂直に連結されている。

このようにサイドフレーム６１及びエンドフレーム６２を構成することにより、ボビン振分け装置５に近い側と、上側と、下側と、を開放させた折れ板状の案内フレームが構成されている。この案内フレームは、ボビン振分け装置５によって分配された給糸ボビン３を受け入れるように、ボビン振分け装置５の一側の脇に配置されている。上述したように、１対のサイドフレーム６１の間隔は給糸ボビン３の長さよりやや大きくなっているので、案内フレームの内部には、給糸ボビン３を、その長手方向端部をそれぞれのサイドフレーム６１に近接させた水平姿勢のまま通過させることができる。

サイドフレーム６１とエンドフレーム６２とは、長孔を介して、ボルト等の固定部材で取り付けられている。これにより、１対のサイドフレーム６１の間隔を調整できるので、異なる長さの給糸ボビン３に柔軟に対応することができる。

１対のサイドフレーム６１のそれぞれには、給糸ボビン３の芯管４を案内する傾斜状の芯管案内経路６３が設けられている。当該１対の芯管案内経路６３は、サイドフレーム６１の内面に配置され、互いに向かい合うように構成されている。

芯管案内経路６３は、ボビン振分け装置５に近い側から順に、導入部７０と、底部側受止め部７１と、頂部側受止め部７２と、を有する。なお、１対で配置される芯管案内経路６３のうち一側の芯管案内経路６３が図６に示され、他側の芯管案内経路６３が図７に示されている。このように、１対の芯管案内経路６３は実質的に同一の構成となっており、互いに対称に配置されている。

導入部７０、底部側受止め部７１及び頂部側受止め部７２は、サイドフレーム６１の内面に板状又はブロック状の部材を突出状に取り付けることによって構成される。サイドフレーム６１の内部に取り付けられる部材の突出長さは、給糸ボビン３の端部における芯管４の露出部分の長さと等しいか、やや短く形成されている。これにより、芯管案内経路６３によって給糸ボビン３を案内するときに、突出状の部材に糸が引っ掛かりにくくなるとともに、給糸ボビン３の糸層の損傷も防止することができる。

導入部７０は、芯管案内経路６３に沿って給糸ボビン３が移動する方向の上流側に位置している。当該導入部７０は、図５から図７までに示すように、２つの板状の導入ガイド部材８１，８２から構成されている。

導入ガイド部材８１，８２は、サイドフレーム６１の内面からほぼ垂直に突出するように配置されている。２つの導入ガイド部材８１，８２は芯管案内経路６３を上下に挟むように配置されており、当該２つの導入ガイド部材８１，８２の間に給糸ボビン３の芯管４の端部を通すことができる。

２つの導入ガイド部材８１，８２の上下方向の間隔は、ボビン振分け装置５に近い側が広く、遠い側が狭くなるように構成されている。また、２つの導入ガイド部材８１，８２は何れも、ボビン振分け装置５から遠い側が下になるように傾斜して配置されている。従って、ボビン振分け装置５からサイドフレーム６１の間に投入された給糸ボビン３は、その端部が導入部７０の導入ガイド部材８１，８２の間に入り込んで、下流側の底部側受止め部７１へ向かって自重で移動する。

底部側受止め部７１は、図６に示すように、固定側受止め部材（規制部材）８３と、可動側受止め部材（開閉部材）８４と、を備えている。

固定側受止め部材８３及び可動側受止め部材８４は、ブロック状に形成され、サイドフレーム６１の内面からほぼ垂直に突出するように配置されている。また、固定側受止め部材８３及び可動側受止め部材８４は、芯管案内経路６３を上下に挟むように配置されている。

芯管案内経路６３の上側に位置する固定側受止め部材８３の下面と、下側に位置する可動側受止め部材８４の上面（受け面８４ａ）と、の間には隙間が形成されている。この隙間は、ボビン振分け装置５に近い側が広く、遠い側が狭くなるように構成されている。そして、隙間において最も狭くなっている部分の幅７１ｗは、芯管４の底部４ａの径より狭く、かつ頂部４ｂの径より広くなっている。

ここで、上述したように、ボビン振分け装置５からボビン方向揃え装置６に投入される給糸ボビン３は、どちらを向いているか不定である。従って、それぞれの芯管案内経路６３に配置される底部側受止め部７１には、芯管４の底部４ａが送られる場合と、頂部４ｂが送られる場合と、の両方が考えられる。底部側受止め部７１に芯管４の底部４ａが送られてきた場合は、固定側受止め部材８３と可動側受止め部材８４の間を通過できないため、当該底部側受止め部７１によって受け止められる（図６を参照）。一方、底部側受止め部７１に芯管４の頂部４ｂが送られてきた場合は、固定側受止め部材８３と可動側受止め部材８４の間を通過して、下流側の頂部側受止め部７２へ向かって自重で移動する（図７を参照）。このように、底部側受止め部７１は、芯管４の底部４ａと頂部４ｂのうち、底部４ａだけを選択的に受け止めることができる。

なお、固定側受止め部材８３は、長孔を介して、ボルト等の固定部材により取り付けられている。これにより、固定側受止め部材８３の位置（言い換えれば、固定側受止め部材８３と可動側受止め部材８４との隙間の幅７１ｗ）を調整できるので、芯管４の太さの異なる給糸ボビン３にも対応することができる。

図６及び図７に示すように、可動側受止め部材８４は、回動支点８４ｂを中心にして上下方向に回動可能に支持されている。従って、可動側受止め部材８４が図６及び図７に破線で示す状態から下方に回動することにより、底部側受止め部７１の下部を開放することができる。ここで、上述のとおり、給糸ボビン３の芯管４の底部４ａが底部側受止め部７１に送られた場合、当該底部４ａは底部側受止め部７１によって受け止められる。従って、この状態で可動側受止め部材８４が下方へ回動すると、給糸ボビン３の芯管４の底部４ａが自重で落下することになる。

なお、１対の芯管案内経路６３において、底部側受止め部７１を構成する可動側受止め部材８４同士は、連結軸８６によって互いに連結されている。従って、２つの可動側受止め部材８４は連動して動作し、一方の可動側受止め部材８４が底部側受止め部７１の下部を開放するときは、それと同時に、他方の可動側受止め部材８４も底部側受止め部７１の下部を開放することになる。

頂部側受止め部７２は、底部側受止め部７１に下流側で隣接するように配置されている。頂部側受止め部７２は、芯管案内経路６３の下側に配置されたブロック状の受け部材（支持部材）８５を備えている。受け部材８５の上面には、Ｖ字状の凹部８５ａが形成されている。

この構成で、給糸ボビン３の芯管４の頂部４ｂが頂部側受止め部７２に送られると、当該頂部４ｂは、図７に示すように、受け部材８５の凹部８５ａにより受け止められる。なお、凹部８５ａはＶ字状に形成されているので、頂部４ｂを安定した位置で受止め可能な頂部側受止め部７２を簡素な構成で実現することができる。

ここで、一側の芯管案内経路６３において、頂部側受止め部７２に頂部４ｂが送られてくるということは、他側の芯管案内経路６３において、底部側受止め部７１によって底部４ａが受け止められていることを意味する。そして、底部側受止め部７１の下部が開放されて芯管４の底部４ａが落下しようとするとき、頂部４ｂは凹部８５ａで受け止められているから、給糸ボビン３は底部４ａが先に（即ち、底部４ａを下にして）落下することになる。

１対のサイドフレーム６１及びエンドフレーム６２の下端には、上記の排出案内部材１５が接続されている。芯管案内経路６３から落下した給糸ボビン３は、排出案内部材１５により姿勢が上下方向に向けられる。このとき、給糸ボビン３の向きは、底部４ａが下側になるように揃えられていることは言うまでもない。上下方向に向けられた給糸ボビン３は、ボビンシュート１３へ案内される。

なお、上述したように、ボビン振分け装置５からボビン方向揃え装置６に投入された給糸ボビン３は、一側の端部である底部４ａが底部側受止め部７１によって、他側の端部である頂部４ｂが頂部側受止め部７２によって、それぞれ受け止められることになる。１対の芯管案内経路６３において導入部７０、底部側受止め部７１及び頂部側受止め部７２は互いに対応する位置に配置されているので、給糸ボビン３の両端が上記のように受け止められるとき、当該給糸ボビン３の姿勢は若干斜めになる（図６及び図７を参照）。しかしながら、それぞれの芯管案内経路６３において底部側受止め部７１と頂部側受止め部７２とは隣接して配置されているので、両端部が受け止められた状態の給糸ボビン３の姿勢が強く傾斜することを防止できる。この結果、給糸ボビン３がボビン方向揃え装置６から落下する経路を狭い範囲に収めることができるので、排出案内部材１５の第１開口部１５ａを大きく形成する必要がなくなり、ボビン供給装置１０のコンパクト化を図ることができる。

なお、ボビン方向揃え装置６のエンドフレーム６２には、図２に示すようにセンサ９７が取り付けられている。このセンサ９７は、例えば光電センサ等で構成されている。センサ９７は、底部側受止め部７１及び頂部側受止め部７２で端部が受け止められた状態の給糸ボビン３の有無を検出することができる。

次に、可動側受止め部材８４を駆動するための開放駆動部６４の構成を説明する。図５及び図７に示すように、１対で配置されたサイドフレーム６１のうち一側には、アクチュエータとしてのロータリソレノイド９１が取り付けられている。また、１対の芯管案内経路６３において可動側受止め部材８４同士を連結する連結軸８６が、ロータリソレノイド９１が配置されている側のサイドフレーム６１を貫通して突出しており、この突出部分にアーム９２が固定されている。そして、ロータリソレノイド９１の可動子と、アーム９２の先端部とが、リンク部材９３によって互いに連結されている。これにより、ロータリソレノイド９１を駆動することによって、１対の可動側受止め部材８４を、図６及び図７に破線で示す閉鎖位置と、鎖線で示す開放位置と、の間で切り換えることができる。

このように、本実施形態のボビン方向揃え装置６は、傾斜状に形成された１対の芯管案内経路６３のそれぞれに底部側受止め部７１と頂部側受止め部７２とを設けることによって、自重で移動する給糸ボビン３の芯管４の底部４ａと頂部４ｂとを異なる場所で受け止める。そして、芯管４の底部４ａを受け止める底部側受止め部７１の下部を開放させることで、給糸ボビン３を芯管４の底部４ａ側から先に落下させる。以上により、ボビン方向揃え装置６に供給される給糸ボビン３の方向が何れであっても、芯管４の底部４ａを下にした状態に向きを揃えて、下流側へ排出することができる。

即ち、本実施形態のボビン方向揃え装置６は、センサ等による給糸ボビン３の向きの判別を要せずに、単に可動側受止め部材８４の下方開放動作を行うだけで、給糸ボビン３の方向を揃えることができる。また、給糸ボビン３を長手方向に移動させる機構が不要であるので、ボビン方向揃え装置６をコンパクトに構成することができる。

次に、ボビン供給装置１０を制御するための構成を説明する。図８は、ボビン供給装置１０の制御を説明するブロック図である。

図８に示すように、ボビン供給装置１０には制御部９０が設けられている。制御部９０は、図略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアと、前記ＲＯＭに記憶された制御プログラム等のソフトウェアと、から構成されている。

制御部９０には、ボビン振分け装置５に備えられた前記センサ９６と、１対のボビン方向揃え装置６に備えられた前記センサ９７と、がそれぞれ電気的に接続される。また、１対のボビンシュート１３は、給糸ボビン３の有無を検出するための図略のセンサを備える。このセンサは、制御部９０に電気的に接続される。

この構成で、１対のボビンシュート１３のうち少なくとも何れかに給糸ボビン３がないことを上記のセンサで検出すると、制御部９０は、当該ボビンシュート１３に接続されるボビン方向揃え装置６において、給糸ボビン３が底部側受止め部７１と頂部側受止め部７２で受け止められているか否かを、センサ９７によって調べる。受け止められた状態の給糸ボビン３がある場合は、制御部９０は、当該ボビン方向揃え装置６（ロータリソレノイド９１）を動作させて、底部側受止め部７１の受け面８４ａを開放し、給糸ボビン３をボビンシュート１３に供給する。

また、１対のボビン方向揃え装置６のうち少なくとも何れかにおいて、給糸ボビン３が底部側受止め部７１と頂部側受止め部７２で受け止められていないことをセンサ９７により検出すると、制御部９０は、ボビン振分け装置５のボビン通路１６に給糸ボビン３があるか否かを、センサ９６によって調べる。ボビン通路１６に給糸ボビン３がある場合は、制御部９０は、ボビン振分け装置５の回転モータ２９を駆動して回転ガイド板２７を７２°回転させ、ボビン通路１６上の給糸ボビン３を、給糸ボビン３が無い側のボビン方向揃え装置６へ向かって回転ガイド板２７で押し出して供給する。なお、上述したように、給糸ボビン３を何れのボビン方向揃え装置６に供給するかは、回転案内部１７（回転ガイド板２７）の回転方向によって切り換えることができる。ボビン通路１６に給糸ボビン３がない場合は、制御部９０はボビンフィードコンベア１４及びボビン振分け装置５（コンベア駆動モータ２５）を制御して給糸ボビン３をボビン通路１６まで搬送させつつ、センサ９６が給糸ボビン３を検出するまで待機する。

なお、ボビンシュート１３に給糸ボビン３がある場合は、制御部９０は、当該ボビンシュート１３の上流側のボビン方向揃え装置６において、底部側受止め部７１の受け面８４ａを開放せずに待機する。また、１対のボビン方向揃え装置６の何れにおいても給糸ボビン３が底部側受止め部７１と頂部側受止め部７２で受け止められている場合は、制御部９０は、ボビン振分け装置５において、回転ガイド板２７を何れの方向にも回転させずに待機する。これにより、給糸ボビン３の衝突等を防止することができる。

このように、ボビン振分け装置５、ボビン方向揃え装置６、及びボビンシュート１３に配置されたセンサの検出結果に基づいて、制御部９０は、適切なタイミングで、ボビン振分け装置５に供給された給糸ボビン３をバランス良く分配する。また、制御部９０は、２つのボビン方向揃え装置６に振り分けられた給糸ボビン３を、それぞれ適切なタイミングでボビンシュート１３に供給する。向きが揃えられた状態でボビンシュート１３に供給された給糸ボビン３は、ボビンシュート１３によって搬送トレイ２に装着される。

ボビン供給装置１０は上記のように構成されるので、図１に示すように、２つの経路を搬送される搬送トレイ２のそれぞれに給糸ボビン３を同時並行的に装着して供給することができる。この結果、給糸ボビン３の供給能力を増強できるので、ボビン供給装置１０全体の効率を向上することができる。

以上に説明したように、本実施形態のボビン振分け装置５は、ボビン通路１６と、回転案内部１７と、を備える。ボビン通路１６は、供給された給糸ボビン３を搬送するためのものである。回転案内部１７は、給糸ボビン３をボビン通路１６から複数の供給経路８に分配する。回転案内部１７は、複数の回転ガイド板２７を備える。複数の回転ガイド板２７は、ボビン通路１６の搬送方向で見たときに、当該ボビン通路１６の路面の周囲の複数箇所に配置されている。

これにより、回転ガイド板２７に囲まれた内部をボビン通路１６の路面が通るレイアウトが実現されるので、ボビン通路１６と回転ガイド板２７とを全体としてコンパクトに配置することができる。この結果、ボビン振分け装置５の省スペース化を図ることができる。

また、本実施形態のボビン振分け装置５において、回転案内部１７は、ボビン通路１６の搬送方向と平行な回転軸線を中心に回転する。

これにより、ボビン通路１６の路面を包囲している回転ガイド板２７の移動軌跡をコンパクトに構成することができる。また、回転ガイド板２７の移動軌跡（回転軌跡）の内部をボビン通路１６の路面が通るレイアウトが実現されるので、ボビン通路１６と回転ガイド板２７とを全体として一層コンパクトに配置することができる。また、回転案内部１７は給糸ボビン３の分配方向に沿うように給糸ボビン３を押し出すことができるので、ボビン通路１６から給糸ボビン３を確実に押し出すことができる。

また、本実施形態のボビン振分け装置５は、回転案内部１７を回転駆動するための回転モータ２９を更に備える。回転案内部１７は、回転モータ２９により正逆回転可能に構成される。

これにより、回転案内部１７の回転方向によって、回転ガイド板２７が給糸ボビン３を押し出す方向を切り換えることができる。この結果、給糸ボビン３を異なる方向に押して分配することができる。

また、本実施形態のボビン振分け装置５において、複数の回転ガイド板２７は、回転案内部１７の回転軸線を中心とする仮想円に沿って等間隔で並べて配置されている。

これにより、複数の回転ガイド板２７が等間隔で配置されているので、当該回転ガイド板２７の回転を簡単に制御できる。そして、このように配置された複数の回転ガイド板２７の内周側にスペースが形成されるので、このスペースに（ボビン導入コンベア２４等の）各種の部材を配置でき、ボビン振分け装置５を一層コンパクトに構成することができる。

また、本実施形態のボビン振分け装置５において、複数の回転ガイド板２７のそれぞれは、前記仮想円の接線に直交する押出し面２７ａを備えた板部材として構成されている。押出し面２７ａには、給糸ボビン３の端部を押し出すための端部押出し部材２７ｂが設けられている。

これにより、給糸ボビン３における糸が巻かれていない端部を端部押出し部材２７ｂにより押し出すことができるので、給糸ボビン３に巻かれた糸の量の多少にかかわらず、給糸ボビン３を確実に押し出すことができる。

また、本実施形態のボビン振分け装置５において、端部押出し部材２７ｂは、回転ガイド板２７における仮想円の接線に直交する２つの押出し面２７ａのそれぞれに設けられている。

これにより、回転ガイド板２７の何れの押出し面２７ａで給糸ボビン３を押す場合でも、ボビン通路１６から当該給糸ボビン３を確実に押し出すことができる。

また、本実施形態のボビン振分け装置５において、押出し面２７ａにおける端部押出し部材２７ｂの位置が調整可能である。

これにより、異なる長さの給糸ボビン３に対応することができる。

また、本実施形態のボビン振分け装置５において、複数の回転ガイド板２７は、搬送方向でのボビン通路１６の長さと略同じ長さを有している。

これにより、回転ガイド板２７がボビン通路１６の搬送方向の全面をカバーできるので、ボビン通路１６から給糸ボビン３を確実に押し出すことができる。

また、本実施形態のボビン振分け装置５は、回転ガイド板２７と同数の凹部を有するカム部材３０を備える。カム部材３０は回転ガイド板２７と連動するように構成されている。カム部材３０の凹部の保持作用により回転案内部１７が停止位置に保持されているときに、給糸ボビン３がボビン通路１６へ搬送される。

これにより、カム部材３０を利用して回転ガイド板２７の位置を正確に制御することができ、回転ガイド板２７を駆動する回転モータ２９を停止させた場合でも、回転ガイド板２７が所定の停止位置から動かないように安定して保持することができる。そして、回転ガイド板２７の停止位置を、ボビン通路１６に導入される給糸ボビン３と干渉しないように設定することで、給糸ボビン３がボビン通路１６をスムーズに通ることができる。

また、本実施形態のボビン振分け装置５において、複数の回転ガイド板２７が回転軸線を中心にして回転するように構成される。ボビン通路１６の路面は、複数の回転ガイド板２７の回転軌跡の内周側に近接して配置される。複数の回転ガイド板２７において、隣接する２つの回転ガイド板２７における回転軸線に近い側の端部同士の間隔は、ボビン通路１６の路面の幅と略等しい。また、回転軸線から遠い側の端部同士の間隔は、ボビン通路１６の路面の幅より広い。

これにより、２つの回転ガイド板２７がボビン通路１６の路面の幅方向両端部近傍から斜めに突出するように配置されるので、給糸ボビン３が導入される途中でボビン通路１６から落下することを防止できる。そして、回転ガイド板２７における回転軸線に近い側の端部がボビン通路１６の路面の幅方向一側端部の近傍に設けられているので、回転ガイド板２７が回転するときにボビン通路１６の路面から大きく離れることを回避できる。この結果、ボビン通路１６の給糸ボビン３を回転ガイド板２７によって確実に押し出すことができる。

また、本実施形態のボビン振分け装置５において、ボビン通路１６の路面は、搬送ベルト５４により形成されている。ボビン振分け装置５は、搬送ベルト５４を駆動するコンベア駆動モータ２５を更に備える。複数の回転ガイド板２７は、前記ボビン通路１６の搬送方向で見たときに、コンベア駆動モータ２５の周囲の複数箇所に配置されている。

これにより、コンベア駆動モータ２５を配置するスペースを別途で設ける必要がなくなり、ボビン振分け装置５を一層コンパクトに構成することができる。

また、本実施形態のボビン振分け装置５において、複数の回転ガイド板２７は、中空状の支持軸２２を介して回転可能に支持されている。

これにより、支持軸２２に形成された中空部を用いることで、回転ガイド板２７と干渉することなく、他の部材（例えば電線２５ａ等）を通すことができる。

また、本実施形態のボビン振分け装置５は、ボビン通路１６により搬送される給糸ボビン３に接触し、所定の位置で停止させる規制板２８を更に備える。

これにより、ボビン通路１６上で給糸ボビン３を所定の位置に停止させることができるので、回転案内部１７により給糸ボビン３を確実に押し出して分配することができる。

また、本実施形態のボビン振分け装置５において、規制板２８は、ボビン通路１６の搬送方向の下流側に配置され、給糸ボビン３の端部に接触して当該給糸ボビン３を停止させる。

これにより、ボビン通路１６が搬送する給糸ボビン３において先頭側に位置する端部を規制板２８に接触させることで、当該給糸ボビン３の端部を基準とした一定の位置で給糸ボビン３を停止させることができる。

また、本実施形態のボビン振分け装置５において、ボビン通路１６の路面の幅は、給糸ボビン３の太さと略等しい。

これにより、ボビン通路１６をコンパクトに構成できるので、ボビン振分け装置５の一層の省スペース化を図ることができる。

また、本実施形態のボビン振分け装置５において、回転ガイド板２７は５つ設けられている。

これにより、ボビン通路１６の路面の幅の確保と、回転ガイド板２７の回転軌跡のコンパクト化と、を両立させることができる。また、回転ガイド板２７の駆動角度をあまり大きくせずに、給糸ボビン３を確実に押し出すことができる。

また、本実施形態のボビン供給装置１０は、ボビン振分け装置５と、２つの供給経路８と、を備える。供給経路８には、ボビン振分け装置５により分配された給糸ボビン３が供給される。２つの供給経路８のそれぞれには、ボビン方向揃え装置６と、ボビンシュート１３と、が配置されている。ボビン方向揃え装置６は、供給された給糸ボビン３の方向を変換する。ボビンシュート１３は、ボビン方向揃え装置６の下流側に設けられ、方向が変換された給糸ボビン３を搬送部材に装着する。

これにより、ボビン振分け装置５によって給糸ボビン３を複数のボビン方向揃え装置６及びボビンシュート１３によって搬送トレイ２に装着することができるので、ボビン供給装置１０全体の供給効率を向上することができる。

また、本実施形態のボビン供給装置１０には、ボビン振分け装置５の回転案内部１７を動作させて給糸ボビン３を分配する制御部９０が設けられる。制御部９０は、それぞれの供給経路８の装置（ボビン方向揃え装置６）における作業状態に応じて、回転案内部１７を動作させる。

これにより、例えば一側のボビン方向揃え装置６で給糸ボビン３が滞留している場合に、他側のボビン方向揃え装置６に給糸ボビン３を振り分けるようにボビン振分け装置５を動作させることが可能になる。これにより、給糸ボビン３の供給効率を全体的に高めることができる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

回転ガイド板２７は、５つとすることに限定されず、例えば２つ、３つ、４つ、６つ以上とすることもできる。

回転ガイド板２７の長さは、ボビン通路１６と略同じ長さとすることに限定せず、ボビン通路１６より長く形成しても良い。また、端部押出し部材２７ｂに代えて、回転ガイド板２７に一体的に形成された突起によって給糸ボビン３の端部を押すようにしも良い。

ボビン導入コンベア２４を省略するとともに、ボビン通路１６を下流側が下側になるように傾斜状に形成して、給糸ボビン３が自重でボビン通路１６を通過するように構成することもできる。この場合は、ボビン通路１６の路面を、滑り易い平板状の部材で構成したり、転動可能な複数のローラで構成したりすることが好ましい。

位相保持アーム３１の先端部に凹部を形成して、カム部材３０の相対的な凸部が当該凹部に入り込むようにして、回転案内部１７の位相を保持するように構成しても良い。

押出し部材の構成は上記に限定されず、例えば、回転ガイド板２７の代わりに、５つの丸棒を備えるように構成されても良い。

規制板２８は、ボビン通路１６の下流側に配置された回転支持板２６と一体に形成されても良い。

供給経路８は２つに限らず、３つ以上としても良い。この場合、例えば上記のボビン振分け装置５を複数台設置することにより、３つ以上の供給経路に給糸ボビン３を分配することができる。

５ ボビン振分け装置（給糸ボビン分配装置）
６ ボビン方向揃え装置（給糸ボビン方向変換装置）
８ 供給経路
１３ ボビンシュート（ボビン装着装置）
１６ ボビン通路
１７ 回転案内部（ボビン分配部）
２２ 支持軸（軸部材）
２５ コンベア駆動モータ（コンベア駆動源）
２７ 回転ガイド板（押出し部材）
２７ａ 押出し面
２７ｂ 端部押出し部材（凸部）
２８ 規制板（ボビン規制部材）
２９ 回転モータ（ボビン分配部の駆動源）
３０ カム部材
５４ 搬送ベルト（コンベアベルト）
９０ 制御部

Claims (18)

1. 供給された給糸ボビンを搬送するためのボビン通路と、
   前記給糸ボビンを前記ボビン通路から複数の供給経路に分配するボビン分配部と、
   を備えた給糸ボビン分配装置であって、
   前記ボビン分配部は複数の押出し部材を備え、
   複数の前記押出し部材は、前記ボビン通路の搬送方向で見たときに、当該ボビン通路の路面の周囲の複数箇所に配置されていることを特徴とする給糸ボビン分配装置。
2. 請求項１に記載の給糸ボビン分配装置であって、
   前記ボビン分配部は、前記ボビン通路の搬送方向と平行な回転軸線を中心に回転することを特徴とする給糸ボビン分配装置。
3. 請求項２に記載の給糸ボビン分配装置であって、
   前記ボビン分配部を回転駆動するための駆動源を更に備え、
   前記ボビン分配部は、前記駆動源により正逆回転可能に構成されることを特徴とする給糸ボビン分配装置。
4. 請求項２又は３に記載の給糸ボビン分配装置であって、
   前記複数の押出し部材は、前記回転軸線を中心とする仮想円に沿って等間隔で並べて配置されていることを特徴とする給糸ボビン分配装置。
5. 請求項４に記載の給糸ボビン分配装置であって、
   前記複数の押出し部材のそれぞれは、前記仮想円の接線に直交する押出し面を備えた板部材であり、
   前記押出し面には、前記給糸ボビンの端部を押し出すための凸部が設けられることを特徴とする給糸ボビン分配装置。
6. 請求項５に記載の給糸ボビン分配装置であって、
   前記凸部は、前記押出し部材における前記仮想円の接線に直交する２つの押出し面のそれぞれに設けられていることを特徴とする給糸ボビン分配装置。
7. 請求項５又は６に記載の給糸ボビン分配装置であって、
   前記押出し面における前記凸部の位置が調整可能であることを特徴とする給糸ボビン分配装置。
8. 請求項４から７までの何れか一項に記載の給糸ボビン分配装置であって、
   前記複数の押出し部材は、前記搬送方向での前記ボビン通路の長さと略同じ長さ又は前記ボビン通路より長い長さを有することを特徴とする給糸ボビン分配装置。
9. 請求項１から８までの何れか一項に記載の給糸ボビン分配装置であって、
   前記複数の押出し部材と同数の凹部又は凸部を有するカム部材を備え、
   前記カム部材は前記押出し部材と連動するように構成されており、
   前記カム部材の前記凹部又は前記凸部の保持作用により前記ボビン分配部が停止位置に保持されているときに、前記給糸ボビンが前記ボビン通路へ搬送されることを特徴とする給糸ボビン分配装置。
10. 請求項１から９までの何れか一項に記載の給糸ボビン分配装置であって、
    前記複数の押出し部材が回転軸線を中心にして回転するように構成され、
    前記ボビン通路の路面は、前記複数の押出し部材の回転軌跡の内周側に近接して配置され、
    前記複数の押出し部材において、隣接する２つの前記押出し部材における前記回転軸線に近い側の端部同士の間隔は、前記ボビン通路の路面の幅と略等しく、
    前記回転軸線から遠い側の端部同士の間隔は、前記ボビン通路の路面の幅より広いことを特徴とする給糸ボビン分配装置。
11. 請求項１から１０までの何れか一項に記載の給糸ボビン分配装置であって、
    前記ボビン通路の路面は、コンベアベルトにより形成されており、
    前記コンベアベルトを駆動するコンベア駆動源を更に備え、
    複数の前記押出し部材は、前記ボビン通路の搬送方向で見たときに、前記コンベア駆動源の周囲の複数箇所に配置されていることを特徴とする給糸ボビン分配装置。
12. 請求項１から１１までの何れか一項に記載の給糸ボビン分配装置であって、
    前記複数の押出し部材は、中空状の軸部材を介して回転可能に支持されていることを特徴とする給糸ボビン分配装置。
13. 請求項１から１２までの何れか一項に記載の給糸ボビン分配装置であって、
    前記ボビン通路により搬送される前記給糸ボビンに接触し、所定の位置で停止させるボビン規制部材を更に備えていることを特徴とする給糸ボビン分配装置。
14. 請求項１３に記載の給糸ボビン分配装置であって、
    前記ボビン規制部材は、前記ボビン通路の搬送方向の下流側に配置され、前記給糸ボビンの端部に接触して停止させることを特徴とする給糸ボビン分配装置。
15. 請求項１０から１４までの何れか一項に記載の給糸ボビン分配装置であって、
    前記ボビン通路の路面の幅は、前記給糸ボビンの太さと略等しいことを特徴とする給糸ボビン分配装置。
16. 請求項１５に記載の給糸ボビン分配装置であって、
    前記押出し部材は、５つ設けられていることを特徴とする給糸ボビン分配装置。
17. 請求項１から１６までの何れか一項に記載の給糸ボビン分配装置と、
    前記給糸ボビン分配装置により分配された前記給糸ボビンが供給される複数の供給経路と、
    を備えたボビン供給システムであって、
    前記複数の供給経路のそれぞれには、
    供給された前記給糸ボビンの方向を変換する給糸ボビン方向変換装置と、
    前記給糸ボビン方向変換装置の下流側に設けられ、方向が変換された前記給糸ボビンを搬送部材に装着するボビン装着装置と、
    が配置されていることを特徴とするボビン供給システム。
18. 請求項１７に記載のボビン供給システムであって、
    前記給糸ボビン分配装置の前記ボビン分配部を動作させて前記給糸ボビンを分配する制御部が設けられ、
    前記制御部は、それぞれの前記供給経路の装置における作業状態に応じて前記ボビン分配部を動作させることを特徴とするボビン供給システム。

Images