JP2943668B2 - ボビン供給システム - Google Patents
ボビン供給システムInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/069—Removing or fixing bobbins or cores from or on the vertical peg of trays, pallets or the pegs of a belt
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボビンを供給する
自動ワインダの各巻取ユニットへボビンを供給するボビ
ン供給システムに関するものである。
自動ワインダの各巻取ユニットへボビンを供給するボビ
ン供給システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のボビン供給システムは、図４に示
すボビン供給装置を備え、例えば、リング精紡機により
製造された糸が巻き取られている複数の実ボビンＢｆを
前記ボビン供給装置の平ベルトフィーダ４５に投入し、
前記平ベルトフィーダ４５の出口から連続的に送出され
る実ボビンＢｆをボビン個別化のための振動式パーツフ
ィーダー４６に供給し、次いで、このパーツフィーダー
４６及び平ベルト４６ａにより実ボビンＢｆを１個ずつ
分離して天尻判別部１７に設けた天尻判別フィーラによ
り天尻判別を行い、その結果に基づいて前記実ボビンＢ
ｆをボトム側Ｂｂからボビンシュート１８内に投下し
て、トレイ２上に供給し、前記トレイ２に実ボビンＢｆ
を挿立した状態で図示省略した自動ワインダの各巻取ユ
ニットに搬送していた。
すボビン供給装置を備え、例えば、リング精紡機により
製造された糸が巻き取られている複数の実ボビンＢｆを
前記ボビン供給装置の平ベルトフィーダ４５に投入し、
前記平ベルトフィーダ４５の出口から連続的に送出され
る実ボビンＢｆをボビン個別化のための振動式パーツフ
ィーダー４６に供給し、次いで、このパーツフィーダー
４６及び平ベルト４６ａにより実ボビンＢｆを１個ずつ
分離して天尻判別部１７に設けた天尻判別フィーラによ
り天尻判別を行い、その結果に基づいて前記実ボビンＢ
ｆをボトム側Ｂｂからボビンシュート１８内に投下し
て、トレイ２上に供給し、前記トレイ２に実ボビンＢｆ
を挿立した状態で図示省略した自動ワインダの各巻取ユ
ニットに搬送していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のボビン供給シス
テムでは、前記ボビン供給装置が大きく、機構も複雑に
なるため、どうしてもボビン供給システム全体が大型に
なり、単価も高くなる。そのため、自動ワインダの各巻
取ユニット毎に複数のボビンが挿入できる回転式のマガ
ジンを設け、作業者が人手により実ボビンを口出し処理
した状態で前記マガジン内に順次挿入していくというシ
ステムもある。しかし、マガジンが各巻取ユニット毎に
設けられているため、作業者の移動距離が多く、又、口
出し作業にも時間がかかり、作業者への負荷も大きく、
生産生を高めようとすると、１人の担当機台を減らすた
め多くの作業者が必要になるという問題点があった。
テムでは、前記ボビン供給装置が大きく、機構も複雑に
なるため、どうしてもボビン供給システム全体が大型に
なり、単価も高くなる。そのため、自動ワインダの各巻
取ユニット毎に複数のボビンが挿入できる回転式のマガ
ジンを設け、作業者が人手により実ボビンを口出し処理
した状態で前記マガジン内に順次挿入していくというシ
ステムもある。しかし、マガジンが各巻取ユニット毎に
設けられているため、作業者の移動距離が多く、又、口
出し作業にも時間がかかり、作業者への負荷も大きく、
生産生を高めようとすると、１人の担当機台を減らすた
め多くの作業者が必要になるという問題点があった。
【０００４】本発明は、上記問題点に鑑み、作業者の負
担を軽減するとともに、作業者を有効活用して、小型で
低価格なボビン供給システムを提供することを課題とし
ている。
担を軽減するとともに、作業者を有効活用して、小型で
低価格なボビン供給システムを提供することを課題とし
ている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載のボビン供給システムでは、トレイ
にボビンを供給するボビン供給装置と、このボビン供給
装置から自動ワインダの各巻取ユニットへ前記トレイを
搬送するトレイ供給ライン、及び前記各巻取ユニットか
ら前記ボビン供給装置へ前記トレイを搬送するトレイ帰
還ラインとを備えたボビン供給システムにおいて、前記
トレイ供給ラインの途中に、トレイ上の前記ボビンの糸
端を位置決めする口出し装置を設け、前記ボビン供給装
置の実ボビン供給位置に空トレイを停止させるボビンス
トッパと、このボビンストッパによるトレイ停止を検出
するセンサを設けるとともに、前記ボビン供給装置が、
回転軸と同心円上に配設した複数のボビン挿入孔に実ボ
ビンを一つずつストックする回転式マガジンと、このマ
ガジンにストックした実ボビンをトレイ上に案内して挿
立させるボビンシュートとを備え、前記センサがトレイ
停止を検出したときに前記ボビン挿入孔を一つ送るよう
に回動させて一つの実ボビンを供給するように構成した
ものである。
に、請求項１に記載のボビン供給システムでは、トレイ
にボビンを供給するボビン供給装置と、このボビン供給
装置から自動ワインダの各巻取ユニットへ前記トレイを
搬送するトレイ供給ライン、及び前記各巻取ユニットか
ら前記ボビン供給装置へ前記トレイを搬送するトレイ帰
還ラインとを備えたボビン供給システムにおいて、前記
トレイ供給ラインの途中に、トレイ上の前記ボビンの糸
端を位置決めする口出し装置を設け、前記ボビン供給装
置の実ボビン供給位置に空トレイを停止させるボビンス
トッパと、このボビンストッパによるトレイ停止を検出
するセンサを設けるとともに、前記ボビン供給装置が、
回転軸と同心円上に配設した複数のボビン挿入孔に実ボ
ビンを一つずつストックする回転式マガジンと、このマ
ガジンにストックした実ボビンをトレイ上に案内して挿
立させるボビンシュートとを備え、前記センサがトレイ
停止を検出したときに前記ボビン挿入孔を一つ送るよう
に回動させて一つの実ボビンを供給するように構成した
ものである。
【０００６】
【０００７】請求項２に記載のボビン供給システムは、
前記トレイ帰還ラインの途中に、前記トレイ上に挿立し
た状態で搬送されるボビンを抜き取るボビン抜き取り装
置を配設し、前記自動ワインダと前記ボビン抜き取り装
置との間の前記トレイ帰還ラインに、前記口出し装置で
処理の失敗した不良ボビンを搬送する不良ボビン搬送ラ
インを接続し、搬送されてくる実ボビンも空ボビンも全
て前記ボビン抜き取り装置で抜き取るようにしたもので
ある。
前記トレイ帰還ラインの途中に、前記トレイ上に挿立し
た状態で搬送されるボビンを抜き取るボビン抜き取り装
置を配設し、前記自動ワインダと前記ボビン抜き取り装
置との間の前記トレイ帰還ラインに、前記口出し装置で
処理の失敗した不良ボビンを搬送する不良ボビン搬送ラ
インを接続し、搬送されてくる実ボビンも空ボビンも全
て前記ボビン抜き取り装置で抜き取るようにしたもので
ある。
【０００８】
【実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図を用いて
説明すると、１はボビン供給装置で構成は後で説明す
る。２はトレイで、前記トレイ２はボビンを挿立した状
態で搬送ラインにより移送される。３はボビン抜き取り
装置で、トレイ帰還ライン７に搬送されてきたボビンを
全て前記トレイ２より抜き取るように構成されている。
又、４は口出し装置で、自動ワインダ５で自動糸継ぎが
できるようにボビンの糸端をボビンの所定の位置に位置
決めする。１１は分岐装置で口出し処理の失敗した不良
ボビンＢ１を不良ボビン搬送ライン１０に、口出し処理
の成功した実ボビンＢｆをトレイ供給ライン１４に振り
分ける。１２は制御装置で全ての自動ワインダの各巻取
ユヒット及びボビン供給システムを制御する。又、トレ
イ２の搬送にはベルトコンベアを用いた搬送ラインが用
いられ、自動ワインダの各巻取ユニット５からボビン供
給装置１までの搬送ラインをトレイ帰還ライン６，７，
８、ボビン供給装置１でトレイ２にボビンを供給して自
動ワインダの各巻取ユニット５までの搬送ラインをトレ
イ供給ライン９，１４、不良ボビンＢ１の搬送ラインを
不良ボビン搬送ライン１０としている。
説明すると、１はボビン供給装置で構成は後で説明す
る。２はトレイで、前記トレイ２はボビンを挿立した状
態で搬送ラインにより移送される。３はボビン抜き取り
装置で、トレイ帰還ライン７に搬送されてきたボビンを
全て前記トレイ２より抜き取るように構成されている。
又、４は口出し装置で、自動ワインダ５で自動糸継ぎが
できるようにボビンの糸端をボビンの所定の位置に位置
決めする。１１は分岐装置で口出し処理の失敗した不良
ボビンＢ１を不良ボビン搬送ライン１０に、口出し処理
の成功した実ボビンＢｆをトレイ供給ライン１４に振り
分ける。１２は制御装置で全ての自動ワインダの各巻取
ユヒット及びボビン供給システムを制御する。又、トレ
イ２の搬送にはベルトコンベアを用いた搬送ラインが用
いられ、自動ワインダの各巻取ユニット５からボビン供
給装置１までの搬送ラインをトレイ帰還ライン６，７，
８、ボビン供給装置１でトレイ２にボビンを供給して自
動ワインダの各巻取ユニット５までの搬送ラインをトレ
イ供給ライン９，１４、不良ボビンＢ１の搬送ラインを
不良ボビン搬送ライン１０としている。
【０００９】自動ワインダの各巻取ユニット５へ供給さ
れ、各巻取ユニットから帰還されるボビンの流れを説明
すると、各巻取ユニット間をコンベアによりトレイ２上
に挿立した状態で実ボビンＢｆの搬入、実ボビンＢｆか
ら巻取パッケージへの糸の巻返し及び空ボビンＢｅ（残
糸付きボビンも含む）の排出を行う複数の自動ワインダ
の各巻取ユニット５より帰還された空ボビンＢｅは、ト
レイ２上に挿立した状態でトレイ帰還ライン６を搬送さ
れる。続いてボビン抜き取り装置３が配設されていつト
レイ帰還ライン７に入り、前記ボビン抜き取り装置３の
引き抜きベルトの摩擦力により空ボビンＢｅがトレイ２
から抜き取られてボビン貯留箱１９に排出されてトレイ
２のみとなりトレイ帰還ライン８へと搬送される。前記
トレイ帰還ライン８には、ボビン供給装置１が設けられ
ていて、トレイ２がストッパ１３により一時停止すると
ともに、ボビンシュート１７より実ボビンＢｆがボトム
側Ｂｂから供給され、トレイ２に実ボビンＢｆが挿立し
た状態でトレイ供給ライン９へと送られていく。前記ト
レイ供給ライン９には、ホビンの底部に巻かれたボトム
バンチを切断するボトムバンチ切断装置１０１と、ボビ
ンの糸層外周に巻かれたバックワインド糸を切断するバ
ックワインド糸切断装置１０２と、口出し装置４とがボ
ビン供給装置１側から順に設けられており、口出し処理
の成功したものは、分岐装置１１を経てトレイ供給ライ
ン１４へ送られる。
れ、各巻取ユニットから帰還されるボビンの流れを説明
すると、各巻取ユニット間をコンベアによりトレイ２上
に挿立した状態で実ボビンＢｆの搬入、実ボビンＢｆか
ら巻取パッケージへの糸の巻返し及び空ボビンＢｅ（残
糸付きボビンも含む）の排出を行う複数の自動ワインダ
の各巻取ユニット５より帰還された空ボビンＢｅは、ト
レイ２上に挿立した状態でトレイ帰還ライン６を搬送さ
れる。続いてボビン抜き取り装置３が配設されていつト
レイ帰還ライン７に入り、前記ボビン抜き取り装置３の
引き抜きベルトの摩擦力により空ボビンＢｅがトレイ２
から抜き取られてボビン貯留箱１９に排出されてトレイ
２のみとなりトレイ帰還ライン８へと搬送される。前記
トレイ帰還ライン８には、ボビン供給装置１が設けられ
ていて、トレイ２がストッパ１３により一時停止すると
ともに、ボビンシュート１７より実ボビンＢｆがボトム
側Ｂｂから供給され、トレイ２に実ボビンＢｆが挿立し
た状態でトレイ供給ライン９へと送られていく。前記ト
レイ供給ライン９には、ホビンの底部に巻かれたボトム
バンチを切断するボトムバンチ切断装置１０１と、ボビ
ンの糸層外周に巻かれたバックワインド糸を切断するバ
ックワインド糸切断装置１０２と、口出し装置４とがボ
ビン供給装置１側から順に設けられており、口出し処理
の成功したものは、分岐装置１１を経てトレイ供給ライ
ン１４へ送られる。
【００１０】又、口出し処理を失敗した実ボビンＢｆ
は、不良ボビンＢｌとして、口出し装置４の口出し処理
失敗の信号を受けた制御装置１２により分岐装置１１を
切り換えて不良ボビン搬送ライン１０に送られる。前記
不良ボビン搬送ライン１０は、トレイ帰還ライン７に接
続されていて、不良ボビンＢ１は、必ずボビン抜き取り
装置３によりトレイ２より抜き取られ、不良ボビンＢ１
と空ボビンＢｅとが混在した状態でボビン貯留箱１９に
入る。前記貯留箱１９に入ったボビンは、後に作業者が
前記不良ボビンＢｌと空ボビンＢｅを仕分けして、不良
ボビンＢｌに対して口出し処理がし易いように手直しを
行った後、マガジン２０に供給される。
は、不良ボビンＢｌとして、口出し装置４の口出し処理
失敗の信号を受けた制御装置１２により分岐装置１１を
切り換えて不良ボビン搬送ライン１０に送られる。前記
不良ボビン搬送ライン１０は、トレイ帰還ライン７に接
続されていて、不良ボビンＢ１は、必ずボビン抜き取り
装置３によりトレイ２より抜き取られ、不良ボビンＢ１
と空ボビンＢｅとが混在した状態でボビン貯留箱１９に
入る。前記貯留箱１９に入ったボビンは、後に作業者が
前記不良ボビンＢｌと空ボビンＢｅを仕分けして、不良
ボビンＢｌに対して口出し処理がし易いように手直しを
行った後、マガジン２０に供給される。
【００１１】そしてトレイ２の上に口出し処理の終了し
た実ボビンＢｆが挿立した状態でトレイ供給ライン１４
より自動ワインダの各巻取ユニット５に搬送される。
た実ボビンＢｆが挿立した状態でトレイ供給ライン１４
より自動ワインダの各巻取ユニット５に搬送される。
【００１２】ボビン供給装置１について詳しく説明する
と、ボビン供給装置１は、マガジン２０とボビンシュー
ト１８とを備えている。マガジン２０の駆動部の一部で
ある平歯車２９は、ラチェットになっていて、歯数は、
実ボビンＢｆを挿入するためのボビン挿入孔３７の数と
同数であり、平歯車３０は、歯車２９の回転を止めるた
めに設けられ、歯数は、平歯車２９と同数で、平歯車２
９と平歯車３０の歯が上下で重なるように図示されない
ボルトで固定されており、平歯車２９及び平歯車３０が
同時に回転するようになっている。
と、ボビン供給装置１は、マガジン２０とボビンシュー
ト１８とを備えている。マガジン２０の駆動部の一部で
ある平歯車２９は、ラチェットになっていて、歯数は、
実ボビンＢｆを挿入するためのボビン挿入孔３７の数と
同数であり、平歯車３０は、歯車２９の回転を止めるた
めに設けられ、歯数は、平歯車２９と同数で、平歯車２
９と平歯車３０の歯が上下で重なるように図示されない
ボルトで固定されており、平歯車２９及び平歯車３０が
同時に回転するようになっている。
【００１３】腕２５は、シリンダ２１のロッド２３の支
点３４と固定点である回転軸３３により軸支されてい
て、更にラチェット平歯車２９に対応する爪２７を支点
３１により軸支しており、腕２６は、シリンダ２２のロ
ッド２４の支点３５と固定点である支点３２により軸支
されていて、更に支点３２は、平歯車３０のストッパと
しての爪２８を軸支している。
点３４と固定点である回転軸３３により軸支されてい
て、更にラチェット平歯車２９に対応する爪２７を支点
３１により軸支しており、腕２６は、シリンダ２２のロ
ッド２４の支点３５と固定点である支点３２により軸支
されていて、更に支点３２は、平歯車３０のストッパと
しての爪２８を軸支している。
【００１４】マガジン２０は、実ボビンＢｆの巻き径よ
り大きい円柱のボビン挿入孔３７を平歯車２９の歯数だ
け平歯車２９の回転軸３３の同心円上に配設している円
柱型のボビン挿入部材４２と、ボビンシュート１８の真
上だけを実ボビンＢｆの落下に支障が無い程度に充分大
きく切り欠いたボビン送り出し口３８を持つボビン受部
材４３とその駆動部とからなる。上記ボビン挿入部材４
２とボビン受部材４３とはボビンをボビン挿入孔３７に
一つずつ挿入して個別化しストックするためのストッカ
ーを構成している。又、駆動部は、上述した平歯車２
９，３０を備えている。
り大きい円柱のボビン挿入孔３７を平歯車２９の歯数だ
け平歯車２９の回転軸３３の同心円上に配設している円
柱型のボビン挿入部材４２と、ボビンシュート１８の真
上だけを実ボビンＢｆの落下に支障が無い程度に充分大
きく切り欠いたボビン送り出し口３８を持つボビン受部
材４３とその駆動部とからなる。上記ボビン挿入部材４
２とボビン受部材４３とはボビンをボビン挿入孔３７に
一つずつ挿入して個別化しストックするためのストッカ
ーを構成している。又、駆動部は、上述した平歯車２
９，３０を備えている。
【００１５】さて、ボビン抜き取り装置３によりボビン
を抜き取られたトレイ２は、トレイ帰還ライン８により
搬送されてボビンストッパ１３により、ボビンシュート
１７から確実に実ボビンＢｆを空のトレイに挿立できる
所定の位置に停止する。
を抜き取られたトレイ２は、トレイ帰還ライン８により
搬送されてボビンストッパ１３により、ボビンシュート
１７から確実に実ボビンＢｆを空のトレイに挿立できる
所定の位置に停止する。
【００１６】次に、制御装置１２の信号により、シリン
ダ２２のロッド２４をｃ方向に押し出すと連動して支点
３５により軸支されている腕２６がｃ方向２６ｂに移動
し、連動して爪２８が、平歯車２９の全歯たけ以上移動
可能で平歯車２９，３０が回転可能になるようにｅ方向
２８ｂに移動する。
ダ２２のロッド２４をｃ方向に押し出すと連動して支点
３５により軸支されている腕２６がｃ方向２６ｂに移動
し、連動して爪２８が、平歯車２９の全歯たけ以上移動
可能で平歯車２９，３０が回転可能になるようにｅ方向
２８ｂに移動する。
【００１７】次に、制御装置１２の信号により、シリン
ダ２１のロッド２３をａ方向に押し出すと回転軸３３を
支点にして支点３１により軸支されている腕２５がｇ方
向２５ｂに移動し、シリンダ２１の力で爪２７が平歯車
２９を反時計方向であるｇ方向に回動させ２７ｂの位置
まで移動し、ボビン挿入部材４２を歯１つ分つまり、ボ
ビン挿入孔３７を一つ送る分だけ反時計方向ｇに回動さ
せる。
ダ２１のロッド２３をａ方向に押し出すと回転軸３３を
支点にして支点３１により軸支されている腕２５がｇ方
向２５ｂに移動し、シリンダ２１の力で爪２７が平歯車
２９を反時計方向であるｇ方向に回動させ２７ｂの位置
まで移動し、ボビン挿入部材４２を歯１つ分つまり、ボ
ビン挿入孔３７を一つ送る分だけ反時計方向ｇに回動さ
せる。
【００１８】次に、制御装置１２の信号により、シリン
ダ２２のロッド２４をｄ方向に戻すと支点３５により軸
支されている腕２６が位置２６ａに移動し、爪２８がｆ
方向に移動して平歯車３０を制動可能な位置２８ａに移
動する。
ダ２２のロッド２４をｄ方向に戻すと支点３５により軸
支されている腕２６が位置２６ａに移動し、爪２８がｆ
方向に移動して平歯車３０を制動可能な位置２８ａに移
動する。
【００１９】更に、制御装置１２の信号により、シリン
ダ２１のロッド２３をｂ方向に戻すと腕２５がｇ方向の
位置２８ａに移動し、爪２７が平歯車２９の歯の表面３
６に沿ってｈ方向に移動して位置２７ａで止まる。
ダ２１のロッド２３をｂ方向に戻すと腕２５がｇ方向の
位置２８ａに移動し、爪２７が平歯車２９の歯の表面３
６に沿ってｈ方向に移動して位置２７ａで止まる。
【００２０】ボビン挿入部材４２がボビン挿入孔３７を
１つ分だけ回動すると、新しい実ボビンＢｆは、ボビン
送り出し口３８から重力で落下してボビンシュート１８
を経てトレイ２の上に挿立される。
１つ分だけ回動すると、新しい実ボビンＢｆは、ボビン
送り出し口３８から重力で落下してボビンシュート１８
を経てトレイ２の上に挿立される。
【００２１】実ボビンＢｆが挿立されるとボビン検知セ
ンサ１６が制御装置１２に信号を送り、制御装置１２よ
り信号が送られボビンシュート１８が待機状態でもある
開いた状態１８ａになり、更にストッパ１３にも信号が
送られストッパ１３が外れて実ボビンＢｆがトレイ２に
挿立した状態でトレイ帰還ライン８を進むことになる。
ンサ１６が制御装置１２に信号を送り、制御装置１２よ
り信号が送られボビンシュート１８が待機状態でもある
開いた状態１８ａになり、更にストッパ１３にも信号が
送られストッパ１３が外れて実ボビンＢｆがトレイ２に
挿立した状態でトレイ帰還ライン８を進むことになる。
【００２２】以上の動作を繰り返して空のトレイ２に実
ボビンＢｆを供給していくが、前記マガジン２０に実ボ
ビンＢｆを挿入するのは、作業者が実ボビンＢｆの天尻
を判断して、実ボビンＢｆのボトム側Ｂｂを下にしてボ
ビン挿入孔３７に一つずつ挿入していく。又、本発明の
第一の実施の形態のマガジン２０の実ボビン挿入可能本
数は２４本であるが、規模に応じて変更されるものとす
る。
ボビンＢｆを供給していくが、前記マガジン２０に実ボ
ビンＢｆを挿入するのは、作業者が実ボビンＢｆの天尻
を判断して、実ボビンＢｆのボトム側Ｂｂを下にしてボ
ビン挿入孔３７に一つずつ挿入していく。又、本発明の
第一の実施の形態のマガジン２０の実ボビン挿入可能本
数は２４本であるが、規模に応じて変更されるものとす
る。
【００２３】本発明の第一の実施の形態に用いられてい
る回転軸マガジン２０は、大きく重いため、回転させる
と慣性モーメントが大きく、所定の位置で停止させるの
が困難なため停止用のシリンダ２２と、平歯車３０を設
けているが、平歯車２９の１種類にして弾性体により平
歯車へ押しつける過剰回転防止の爪を複数設けても良
い。又、回転軸３３にモータを取り付けて、シリンダ２
１の押圧力でなく、モータの駆動力によりボビン挿入部
材４２を回転させるようにしても良い。
る回転軸マガジン２０は、大きく重いため、回転させる
と慣性モーメントが大きく、所定の位置で停止させるの
が困難なため停止用のシリンダ２２と、平歯車３０を設
けているが、平歯車２９の１種類にして弾性体により平
歯車へ押しつける過剰回転防止の爪を複数設けても良
い。又、回転軸３３にモータを取り付けて、シリンダ２
１の押圧力でなく、モータの駆動力によりボビン挿入部
材４２を回転させるようにしても良い。
【００２４】
【００２５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２６】複数のボビン挿入孔に実ボビンを一つずつ
ストックするマガジンを設けたことにより、山積みのボ
ビンを自動的に一つずつ切り出すパーツフィーダ等の大
掛かりで複雑な装置が不要になり、装置全体が小型化で
き、しかも低価格なボビン供給システムを提供できる。
ストックするマガジンを設けたことにより、山積みのボ
ビンを自動的に一つずつ切り出すパーツフィーダ等の大
掛かりで複雑な装置が不要になり、装置全体が小型化で
き、しかも低価格なボビン供給システムを提供できる。
【００２７】
【００２８】又、トレイ上に挿立しているボビンは不良
ボビンや半玉等の場合でも全てボビン抜き取り装置によ
り抜き取られるので、複雑な制御が不要であり、システ
ム全体の制御が簡単になる。
ボビンや半玉等の場合でも全てボビン抜き取り装置によ
り抜き取られるので、複雑な制御が不要であり、システ
ム全体の制御が簡単になる。
【図１】本発明の第一の実施の形態であるボビン供給シ
ステムの正面図である。
ステムの正面図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態であるボビン供給シ
ステムの側面図である。
ステムの側面図である。
【図３】本発明のマガジン部の要部拡大図である。
【図４】自動ボビン供給装置の要部概略図である。
１ ボビン供給装置 ２ トレイ ３ ボビン抜き取り装置 ４ 口出し装置 ５ 自動ワインダの巻取ユニット ６，７，８ トレイ帰還ライン ９，１４ トレイ供給ライン １０ 不良ボビン搬送ライン ２０ マガジン ３３ 回転軸 ３７ ボビン挿入孔 Ｂｆ 実ボビン（ボビン） Ｂｅ 空ボビン（ボビン） Ｂ１ 不良ボビン（ボビン）
Claims (2)
- 【請求項１】 トレイにボビンを供給するボビン供給装
置と、このボビン供給装置から自動ワインダの各巻取ユ
ニットへ前記トレイを搬送するトレイ供給ライン、及び
前記各巻取ユニットから前記ボビン供給装置へ前記トレ
イを搬送するトレイ帰還ラインとを備えたボビン供給シ
ステムにおいて、前記トレイ供給ラインの途中に、トレイ上の前記ボビン
の糸端を位置決めする口出し装置を設け、前記ボビン供
給装置の実ボビン供給位置に空トレイを停止させるボビ
ンストッパと、このボビンストッパによるトレイ停止を
検出するセンサを設けるとともに、前記ボビン供給装置
が、回転軸と同心円上に配設した複数のボビン挿入孔に
実ボビンを一つずつストックする回転式マガジンと、こ
のマガジンにストックした実ボビンをトレイ上に案内し
て挿立させるボビンシュートとを備え、前記センサがト
レイ停止を検出したときに前記ボビン挿入孔を一つ送る
ように回動させて一つの実ボビンを供給するように構成
した ボビン供給システム。 - 【請求項２】 前記トレイ帰還ラインの途中に、前記ト
レイ上に挿立した状態で搬送されるボビンを抜き取るボ
ビン抜き取り装置を配設し、前記自動ワインダと前記ボ
ビン抜き取り装置との間の前記トレイ帰還ラインに、前
記口出し装置で処理の失敗した不良ボビンを搬送する不
良ボビン搬送ラインを接続し、搬送されてくるボビンを
全て前記ボビン抜き取り装置で抜き取るようにした請求
項１記載のボビン供給システム。
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