CN208531701U - 一种托盘分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多晶硅生产技术领域，具体涉及一种托盘分离装置。主要技术方案为：一种托盘分离装置，包括:支架；提升机构，包括：提升气缸；提升气缸的一端铰接在支架上，另一端与夹持机构连接，能够推动夹持机构相对支架上下移动；夹持机构，包括：夹持座，铰接在提升气缸上；夹持座上设置有导向孔；导向孔对称地设置在夹持座的两侧；夹持气缸的一端与夹持座铰接，另一端与杠杆构件的一端铰接；杠杆构件穿过导向孔，被导向孔支撑；杠杆构件的另一端与钩抓构件铰接；夹持气缸驱动杠杆构件的一端以导向孔为支点摆动，以驱动钩抓构件钩抓或释放叠放的托盘；采用本实用新型能够提高托盘分离效率，使托盘实现可靠分离。

Description

一种托盘分离装置

技术领域

本实用新型涉及多晶硅生产技术领域，尤其涉及一种托盘分离装置。

背景技术

托盘作为物流过程中重要的装卸、储存和运输设备，在多晶硅生产中也得到广泛应用。目前，多晶硅的大小包装箱，都需采用托盘进行装配，托盘一般采用木头钉成型，在使用前，都是采用层叠的方式存放，在自动化的包装线中，需要工具对托盘进行分离，使单层托盘进入包装机内进行包装。现今车间生产线上的托盘堆放、分离、输送环节上大多以人工分离搬运、堆放的模式实现，存在托盘分离的成本高、工作效率低、托盘垛输送时升降时不稳定等问题；也有采用机器人分离、机械手堆放，但是存在托盘分离不彻底，导致故障或多个托盘同时被提取送入包装机的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种托盘分离装置，主要目的在于提高托盘分离效率，使托盘实现可靠分离。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种托盘分离装置，包括:支架、提升机构、夹持机构和控制机构；

所述提升机构包括：提升气缸；

所述提升气缸的一端铰接在所述支架上，另一端与所述夹持机构连接；所述提升气缸伸缩，能够推动所述夹持机构相对所述支架上下移动；

所述夹持机构设置在所述提升机构上，被所述提升机构驱动上下移动；

所述夹持机构包括：夹持座，夹持气缸、杠杆构件和钩抓构件；

所述夹持座铰接在所述提升气缸上；所述夹持座上设置有导向孔；所述导向孔对称地设置在所述夹持座的两侧；

所述夹持气缸的一端与所述夹持座铰接，另一端与所述杠杆构件的一端铰接；

所述杠杆构件的一端与所述夹持气缸铰接，所述杠杆构件穿过所述导向孔，被所述导向孔支撑；所述杠杆构件的另一端与所述钩抓构件铰接；

所述杠杆构件至少为两个；两个所述杠杆构件以所述夹持气缸为中心对称设置；

所述夹持气缸伸缩，驱动所述杠杆构件的一端上下移动；所述杠杆构件的另一端在所述导向孔的限制下，与所述杠杆构件的一端的移动方向相反；

所述夹持气缸驱动所述杠杆构件的一端以所述导向孔为支点摆动，以驱动所述杠杆构件的另一端的所述钩抓构件钩抓或释放叠放的托盘；

所述控制机构包括：检测构件和控制构件；

所述检测构件固定地设置在所述支架上，用于检测待分离托盘的位置；

所述控制构件固定地设置在所述支架上，分别与所述提升机构和所述夹持机构连接，用于控制所述提升气缸和所述夹持气缸的气体流量。

进一步地，还包括：导轨；

所述导轨固定地设置在所述支架上；

所述导轨将所述夹持座进行限制，以引导所述夹持座沿上下方向移动。

进一步地，所述钩抓构件为“L”形；所述钩抓构件的一端与所述杠杆构件铰接；所述钩抓构件的钩头向内；两个所述杠杆构件上的所述钩抓构件的钩头对称设置。

进一步地，所述杠杆构件上具有延伸杆；所述延伸杆固定地设置在所述杠杆构件的另一端；

所述延伸杆的延伸方向与所述杠杆构件摆动时所处的平面垂直，以从待分离托盘的一侧向其中部延伸；

所述钩抓构件铰接在所述所述延伸杆上。

进一步地，所述杠杆构件在夹取托盘时的倾角较释放托盘时的倾角大。

进一步地，所述钩抓构件与所述延伸杆通过销轴连接；所述钩抓构件能够相对所述延伸杆转动；

所述钩抓构件与所述延伸杆之间设置有复位弹簧，以驱动所述钩抓构件向内抓取托盘。

进一步地，所述延伸杆上固定地设置有微型电机，所述微型电机与所述钩抓构件传动连接，以驱动所述钩抓构件相对所述延伸杆摆动。

进一步地，还包括：输送机构；

所述输送机构包括：输送带；所述输送带被驱动转动，用于输送分离后的托盘；

所述输送带设置在所述提升机构的一侧；所述钩抓构件位于所述输送带的上方；所述钩抓构件一次释放一个托盘在所述输送带上。

进一步地，单个所述延伸杆上至少设置有两个所述钩抓构件。

进一步地，所述钩抓构件为不锈钢材质。

借由上述技术方案，本实用新型托盘分离装置至少具有下列优点：

托盘分离效率较高，能够使托盘实现可靠分离。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种托盘分离装置的主视示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种托盘分离装置的左视示意图。

图中所示：

1为支架，2为输送机构，3为夹持机构，3-1为夹持座，3-2为杠杆构件，3-3为钩抓构件，3-4为夹持气缸，3-5为延伸杆，4为待分离托盘，5为提升机构。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提出的一种托盘分离装置，包括:支架1、提升机构5、夹持机构3和控制机构；支架1为框架结构；支架1可以通过成型钢材焊接或紧固连接而成。提升机构5包括：提升气缸；提升气缸的一端铰接在支架1上，另一端与夹持机构3连接；提升气缸沿上下方向设置；提升气缸伸缩，能够推动夹持机构3相对支架1上下移动；夹持机构3设置在提升机构5上，被提升机构5驱动上下移动；夹持机构3包括：夹持座3-1，夹持气缸3-4、杠杆构件3-2和钩抓构件3-3；夹持座3-1铰接在提升气缸上；本实施例优选夹持座3-1通过紧固件与提升气缸的活塞杆的端部固定连接。夹持座3-1上设置有导向孔；导向孔对称地设置在夹持座3-1的两侧；导向孔优选为矩形孔；导向孔的宽度至小与杠杆构件3-2的宽度相等；优选相等，以使杠杆构件3-2能够在导向孔中被导向孔支撑摆动和滑动。夹持气缸3-4的一端与夹持座3-1铰接，另一端与杠杆构件3-2的一端铰接；杠杆构件3-2的一端与夹持气缸3-4铰接，杠杆构件3-2穿过导向孔，被导向孔支撑；杠杆构件3-2的另一端与钩抓构件3-3铰接；杠杆构件3-2至少为两个；两个杠杆构件3-2以夹持气缸3-4为中心对称设置；夹持气缸3-4伸缩，驱动杠杆构件3-2的一端上下移动；杠杆构件3-2的另一端在导向孔的限制下，与杠杆构件3-2的一端的移动方向相反；夹持气缸3-4驱动杠杆构件3-2的一端以导向孔为支点摆动，以驱动杠杆构件3-2的另一端的钩抓构件3-3钩抓或施放叠放的托盘；控制机构包括：检测构件和控制构件；检测构件固定地设置在支架1上，用于检测待分离托盘4的位置；控制构件固定地设置在支架1上，分别与提升机构5和夹持机构3连接，用于控制提升气缸和夹持气缸3-4的气体流量。提升气缸和夹持气缸3-4的进气管上均设置有流量控制阀，流量控制阀分别与控制构件连接，以实现控制构件对提升气缸和夹持气缸3-4的控制。本实用新型的一个实施例提出的一种托盘分离装置，能够提高托盘分离效率，使托盘实现可靠分离。

作为上述实施例的优选，还包括：导轨；导轨固定地设置在支架1上；优选导轨通过焊接固定在支架1上，连接可靠，导向稳定。导轨将夹持座3-1进行限制，以引导夹持座3-1沿上下方向移动，使夹持座3-1能够被提升气缸推动，能够沿导轨上下移动。

作为上述实施例的优选，钩抓构件3-3为“L”形；钩抓构件3-3的一端与杠杆构件3-2铰接；钩抓构件3-3的钩头向内；两个杠杆构件3-2上的钩抓构件3-3的钩头对称设置，以向内钩取托盘。

作为上述实施例的优选，杠杆构件3-2上具有延伸杆3-5；延伸杆3-5固定地设置在杠杆构件3-2的另一端；延伸杆3-5的延伸方向与杠杆构件3-2摆动时所处的平面垂直，以从待分离托盘4的一侧向其中部延伸；钩抓构件3-3铰接在延伸杆3-5上；采用本实施例能使提升气缸和夹持气缸3-4位于托盘的侧面；在夹取托盘时，不会受到待分离托盘4叠放的高度的限制，能够减少加放托盘的次数，能有效提高托盘的分离效率。本实施例优选延伸杆3-5与杠杆构件3-2通过焊接固定，以使连接可靠。延伸杆3-5的长度可以根据实际托盘的尺寸确定。

作为上述实施例的优选，杠杆构件3-2在夹取托盘时的倾角较释放托盘时的倾角大，以使钩抓构件3-3在夹取托盘时能向内移动，以卡接在托盘的边缘；在释放托盘时向外移动，从托盘边缘脱出。

作为上述实施例的优选，钩抓构件3-3与延伸杆3-5通过销轴连接；钩抓构件3-3能够相对延伸杆3-5转动；钩抓构件3-3与延伸杆3-5之间设置有复位弹簧，以驱动钩抓构件3-3向内抓取托盘。通过复位弹簧保持钩抓构件3-3与延伸杆3-5的角度，有利用钩抓构件3-3卡入托盘边缘，对托盘进行夹取，能防止抓取失败。

作为上述实施例的优选，延伸杆3-5上固定地设置有微型电机，微型电机与钩抓构件3-3传动连接，以驱动钩抓构件3-3相对延伸杆3-5摆动。微型电机与控制构件连接，被控制构件控制转动。微型电机能够在钩抓构件3-3夹取和释放托盘时提供支持，以使夹取更可靠，释放更彻底。

作为上述实施例的优选，还包括：输送机构2；输送机构2包括：输送带；输送带被驱动转动，用于输送分离后的托盘；输送带设置在提升机构5的一侧；钩抓构件3-3位于输送带的上方；钩抓构件3-3一次释放一个托盘在输送带上。

作为上述实施例的优选，单个延伸杆3-5上至少设置有两个钩抓构件3-3，以在托盘的一侧至少分布两个钩抓构件3-3，实现可靠稳定的提升。进一步优选，钩抓构件3-3为不锈钢材质，取材方便，质量可靠。

在分离托盘时，首先将叠放的待分离托盘4整体放置，被钩抓构件3-3夹取。在需要释放托盘时，提升气缸向下移动，将叠放的待分离托盘4向下移动，放至输送带上；控制构件控制夹持气缸3-4移动，将叠放的待分离托盘4释放，控制构件控制提升机构5将夹持机构3提升，将夹持机构3提升至指定位置后，控制构件控制夹持气缸3-4移动，钩抓构件3-3夹取待分离托盘4；控制提升气缸再次向上移动，将最下端的托盘分离，完成单个托盘的分离，输送带输送单个托盘至所需工位。重复上述步骤可以多托盘进行持续分离。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种托盘分离装置，其特征在于，包括:支架、提升机构、夹持机构和控制机构；

所述提升机构包括：提升气缸；

所述提升气缸的一端铰接在所述支架上，另一端与所述夹持机构连接；所述提升气缸伸缩，能够推动所述夹持机构相对所述支架上下移动；

所述夹持机构设置在所述提升机构上，被所述提升机构驱动上下移动；

所述夹持机构包括：夹持座，夹持气缸、杠杆构件和钩抓构件；

所述夹持座铰接在所述提升气缸上；所述夹持座上设置有导向孔；所述导向孔对称地设置在所述夹持座的两侧；

所述夹持气缸的一端与所述夹持座铰接，另一端与所述杠杆构件的一端铰接；

所述杠杆构件的一端与所述夹持气缸铰接，所述杠杆构件穿过所述导向孔，被所述导向孔支撑；所述杠杆构件的另一端与所述钩抓构件铰接；

所述杠杆构件至少为两个；两个所述杠杆构件以所述夹持气缸为中心对称设置；

所述夹持气缸伸缩，驱动所述杠杆构件的一端上下移动；所述杠杆构件的另一端在所述导向孔的限制下，与所述杠杆构件的一端的移动方向相反；

所述夹持气缸驱动所述杠杆构件的一端以所述导向孔为支点摆动，以驱动所述杠杆构件的另一端的所述钩抓构件钩抓或释放叠放的托盘；

所述控制机构包括：检测构件和控制构件；

所述检测构件固定地设置在所述支架上，用于检测待分离托盘的位置；

所述控制构件固定地设置在所述支架上，分别与所述提升机构和所述夹持机构连接，用于控制所述提升气缸和所述夹持气缸的气体流量。

2.根据权利要求1所述的托盘分离装置，其特征在于，还包括：导轨；

所述导轨固定地设置在所述支架上；

所述导轨将所述夹持座进行限制，以引导所述夹持座沿上下方向移动。

3.根据权利要求2所述的托盘分离装置，其特征在于，

所述钩抓构件为“L”形；所述钩抓构件的一端与所述杠杆构件铰接；所述钩抓构件的钩头向内；两个所述杠杆构件上的所述钩抓构件的钩头对称设置。

4.根据权利要求3所述的托盘分离装置，其特征在于，

所述杠杆构件上具有延伸杆；所述延伸杆固定地设置在所述杠杆构件的另一端；

所述延伸杆的延伸方向与所述杠杆构件摆动时所处的平面垂直，以从待分离托盘的一侧向其中部延伸；

所述钩抓构件铰接在所述延伸杆上。

5.根据权利要求4所述的托盘分离装置，其特征在于，

所述杠杆构件在夹取托盘时的倾角较释放托盘时的倾角大。

6.根据权利要求5所述的托盘分离装置，其特征在于，

所述钩抓构件与所述延伸杆通过销轴连接；所述钩抓构件能够相对所述延伸杆转动；

所述钩抓构件与所述延伸杆之间设置有复位弹簧，以驱动所述钩抓构件向内抓取托盘。

7.根据权利要求6所述的托盘分离装置，其特征在于，

所述延伸杆上固定地设置有微型电机，所述微型电机与所述钩抓构件传动连接，以驱动所述钩抓构件相对所述延伸杆摆动。

8.根据权利要求7所述的托盘分离装置，其特征在于，还包括：输送机构；

所述输送机构包括：输送带；所述输送带被驱动转动，用于输送分离后的托盘；

所述输送带设置在所述提升机构的一侧；所述钩抓构件位于所述输送带的上方；所述钩抓构件一次释放一个托盘在所述输送带上。

9.根据权利要求8所述的托盘分离装置，其特征在于，

单个所述延伸杆上至少设置有两个所述钩抓构件。

10.根据权利要求9所述的托盘分离装置，其特征在于，

所述钩抓构件为不锈钢材质。