JPH0741168A - 搬送物移載機能付き搬送装置 - Google Patents
搬送物移載機能付き搬送装置Info
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- JPH0741168A JPH0741168A JP17496693A JP17496693A JPH0741168A JP H0741168 A JPH0741168 A JP H0741168A JP 17496693 A JP17496693 A JP 17496693A JP 17496693 A JP17496693 A JP 17496693A JP H0741168 A JPH0741168 A JP H0741168A
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- Chain Conveyers (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 別ラインで製造された搬送物を同一のトレイ
に確実に移載して生産性の向上を図る。 【構成】 真空搬送装置１２、１４が殺菌トレイ４６に
対して一定位置まで到達すると、検知手段１８が真空搬
送装置１２、１４を検知して検知信号を出力する。検知
信号に出力基づいて、自走手段２４がフリーの状態に切
り換わり、かつ係合手段２６がチェーン４０Ｂに係合
し、同時に真空搬送装置１２、１４が連結用のエアシリ
ンダで連結される。従って、真空搬送装置１２、１４は
殺菌トレイ４６に対して一定位置に位置決めされた状態
で、チェーン４０Ｂの駆動力で殺菌トレイ４６と同速度
で移動される。そして、この移動中に製品３０Ａ、３１
Ａが殺菌トレイ４６に移載される。
に確実に移載して生産性の向上を図る。 【構成】 真空搬送装置１２、１４が殺菌トレイ４６に
対して一定位置まで到達すると、検知手段１８が真空搬
送装置１２、１４を検知して検知信号を出力する。検知
信号に出力基づいて、自走手段２４がフリーの状態に切
り換わり、かつ係合手段２６がチェーン４０Ｂに係合
し、同時に真空搬送装置１２、１４が連結用のエアシリ
ンダで連結される。従って、真空搬送装置１２、１４は
殺菌トレイ４６に対して一定位置に位置決めされた状態
で、チェーン４０Ｂの駆動力で殺菌トレイ４６と同速度
で移動される。そして、この移動中に製品３０Ａ、３１
Ａが殺菌トレイ４６に移載される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は搬送物移載機能付き搬
送装置に係り、特に個別のラインで製造された各々の製
品を同一トレイに移載する搬送物移載機能付き搬送装置
に関する。
送装置に係り、特に個別のラインで製造された各々の製
品を同一トレイに移載する搬送物移載機能付き搬送装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】食品メーカで複数の製品が生産される場
合、これらの製品は種類別に専用ラインで製造されて専
用コンベアで次工程に搬送される。このように、種類の
異なる製品は各々の専用ラインで並列に製造され、製造
された製品は高温殺菌処理される。ところで、製品を高
温殺菌処理する高温殺菌装置は大型化されていて、各々
の専用ラインで並列に製造された製品を同時に高温殺菌
装置に搬入して高温殺菌処理することができる。
合、これらの製品は種類別に専用ラインで製造されて専
用コンベアで次工程に搬送される。このように、種類の
異なる製品は各々の専用ラインで並列に製造され、製造
された製品は高温殺菌処理される。ところで、製品を高
温殺菌処理する高温殺菌装置は大型化されていて、各々
の専用ラインで並列に製造された製品を同時に高温殺菌
装置に搬入して高温殺菌処理することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この場合、専用コンベ
アと高温殺菌装置用の搬送トレイとの搬送速度が一致し
たとき、専用コンベアで搬送されている製品が専用コン
ベアから搬送トレイに移載される。しかしながら、複数
の専用コンベアは各々専用ラインの生産能力に応じて搬
送速度が予め設定されているので、全ての専用コンベア
を高温殺菌装置用の搬送トレイの搬送速度に合わせるこ
とが困難である。これにより、各々の専用コンベアで搬
送されていた製品を搬送トレイに移載することができな
い場合が多くなり、生産性が低下するという問題があ
る。
アと高温殺菌装置用の搬送トレイとの搬送速度が一致し
たとき、専用コンベアで搬送されている製品が専用コン
ベアから搬送トレイに移載される。しかしながら、複数
の専用コンベアは各々専用ラインの生産能力に応じて搬
送速度が予め設定されているので、全ての専用コンベア
を高温殺菌装置用の搬送トレイの搬送速度に合わせるこ
とが困難である。これにより、各々の専用コンベアで搬
送されていた製品を搬送トレイに移載することができな
い場合が多くなり、生産性が低下するという問題があ
る。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、各々の専用コンベアで搬送されていた製品を確
実に搬送トレイに移載することができるようにして、生
産性の向上を図ることができる搬送物移載機能付き搬送
装置を提供することを目的とする。
もので、各々の専用コンベアで搬送されていた製品を確
実に搬送トレイに移載することができるようにして、生
産性の向上を図ることができる搬送物移載機能付き搬送
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する為に、駆動可能のチェーンにトレイを連結し、該
チェーンの駆動で前記トレイを移動するトレイ移動装置
と、前記チェーンに平行に配置された走行用のガイド部
材に移動自在に支持された移動体を前記ガイド部材に沿
って移動させる自走手段及び前記チェーンに係合可能な
係合手段が設けられ、かつ、搬送物を吸着可能な吸着手
段が設けられた搬送装置と、該搬送装置が前記トレイに
対して一定位置まで到達したことを検知する検知手段
と、を備え、該検知手段から出力された信号に基づいて
前記自走手段をフリーの状態にし、かつ、前記係合手段
で前記搬送装置とチェーンとを係合して前記搬送装置を
トレイに対して一定位置に位置決めし、前記チェーンの
駆動力で前記搬送装置及びトレイが同速度で移動中に前
記搬送物を前記トレイに移載することを特徴とする。
成する為に、駆動可能のチェーンにトレイを連結し、該
チェーンの駆動で前記トレイを移動するトレイ移動装置
と、前記チェーンに平行に配置された走行用のガイド部
材に移動自在に支持された移動体を前記ガイド部材に沿
って移動させる自走手段及び前記チェーンに係合可能な
係合手段が設けられ、かつ、搬送物を吸着可能な吸着手
段が設けられた搬送装置と、該搬送装置が前記トレイに
対して一定位置まで到達したことを検知する検知手段
と、を備え、該検知手段から出力された信号に基づいて
前記自走手段をフリーの状態にし、かつ、前記係合手段
で前記搬送装置とチェーンとを係合して前記搬送装置を
トレイに対して一定位置に位置決めし、前記チェーンの
駆動力で前記搬送装置及びトレイが同速度で移動中に前
記搬送物を前記トレイに移載することを特徴とする。
【０００６】また、本発明は、前記目的を達成する為
に、前記搬送装置を複数個並列に配置し、かつ、前記各
々の搬送装置が前記所定位置に到達した時に前記検知手
段から出力された信号に基づいて前記各々の搬送装置を
連結する連結手段を備えたことを特徴とする。
に、前記搬送装置を複数個並列に配置し、かつ、前記各
々の搬送装置が前記所定位置に到達した時に前記検知手
段から出力された信号に基づいて前記各々の搬送装置を
連結する連結手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明によれば、搬送装置がトレイから一定位
置まで到達すると、検知手段が搬送装置と検知して検知
信号を出力する。検知信号に出力基づいて、自走手段が
フリーの状態に切り換わり、かつ、係合手段がチェーン
に係合する。従って、搬送装置はトレイに対して一定位
置に位置決めされた状態で、チェーンの駆動力でトレイ
と同速度で移動される。そして、この移動中に搬送物が
トレイに移載される。
置まで到達すると、検知手段が搬送装置と検知して検知
信号を出力する。検知信号に出力基づいて、自走手段が
フリーの状態に切り換わり、かつ、係合手段がチェーン
に係合する。従って、搬送装置はトレイに対して一定位
置に位置決めされた状態で、チェーンの駆動力でトレイ
と同速度で移動される。そして、この移動中に搬送物が
トレイに移載される。
【０００８】また、本発明によれば、複数個の搬送装置
が並列に配置された場合、各々の搬送装置が所定位置に
到達した時に検知手段から出力された信号に基づいて各
々の搬送装置を連結手段で連結することができる。
が並列に配置された場合、各々の搬送装置が所定位置に
到達した時に検知手段から出力された信号に基づいて各
々の搬送装置を連結手段で連結することができる。
【０００９】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る搬送物移
載機能付き搬送装置について詳説する。図１には本発明
に係る搬送物移載機能付き搬送装置１０の斜視図が示さ
れている。同図に示すように搬送物移載機能付き搬送装
置１０は第１の真空搬送装置１２、第２の真空搬送装置
１４、トレイ移動装置１６及び検知手段１８を備えてい
る。第１の真空搬送装置１２は移動体２０を備えてい
て、移動体２０は一対のガイドシャフト２２Ａに移動自
在に支持されている。移動体２０には自走手段２４が設
けられていて、自走手段２４が駆動すると移動体２０が
ガイドシャフト２２Ａ、２２Ａに沿って移動する。
載機能付き搬送装置について詳説する。図１には本発明
に係る搬送物移載機能付き搬送装置１０の斜視図が示さ
れている。同図に示すように搬送物移載機能付き搬送装
置１０は第１の真空搬送装置１２、第２の真空搬送装置
１４、トレイ移動装置１６及び検知手段１８を備えてい
る。第１の真空搬送装置１２は移動体２０を備えてい
て、移動体２０は一対のガイドシャフト２２Ａに移動自
在に支持されている。移動体２０には自走手段２４が設
けられていて、自走手段２４が駆動すると移動体２０が
ガイドシャフト２２Ａ、２２Ａに沿って移動する。
【００１０】また、移動体２０には係合手段２６が設け
られている。すなわち、係合手段２６の一対の連結ロッ
ド２６Ａは上端部が移動体２０に連結されていて、下端
部がバー２６Ｂの左端部に連結されている。バー２６Ｂ
の右端部にはエアシリンダ２６Ｃが取り付けられてい
る。この場合、エアシリンダ２６Ｃのピストンロッド２
６Ｄは下方向を向いていて上下方向に伸縮する。
られている。すなわち、係合手段２６の一対の連結ロッ
ド２６Ａは上端部が移動体２０に連結されていて、下端
部がバー２６Ｂの左端部に連結されている。バー２６Ｂ
の右端部にはエアシリンダ２６Ｃが取り付けられてい
る。この場合、エアシリンダ２６Ｃのピストンロッド２
６Ｄは下方向を向いていて上下方向に伸縮する。
【００１１】さらに、移動体２０には吸着用のエアシリ
ンダ２８が設けられている。エアシリンダ２８には真空
吸着部２８Ａ、２８Ａ…が連結されていて、エアシリン
ダ２８が伸縮すると真空吸着部２８Ａ、２８Ａ…が上下
方向に移動する。従って、エアシリンダ２８が伸長して
真空吸着部２８Ａ、２８Ａ…が下方向に移動することに
より、ベルトコンベア３０上の製品３０Ａ、３０Ａ…を
吸着するとができる。また、移動体２０には連結用のエ
アシリンダ３２が設けられていて、連結用のエアシリン
ダ３２のピストンロッド３２Ａが伸長すると、ピストン
ロッド３２Ａの端部が後述するブロック３４の開口孔３
４Ａに嵌入する。
ンダ２８が設けられている。エアシリンダ２８には真空
吸着部２８Ａ、２８Ａ…が連結されていて、エアシリン
ダ２８が伸縮すると真空吸着部２８Ａ、２８Ａ…が上下
方向に移動する。従って、エアシリンダ２８が伸長して
真空吸着部２８Ａ、２８Ａ…が下方向に移動することに
より、ベルトコンベア３０上の製品３０Ａ、３０Ａ…を
吸着するとができる。また、移動体２０には連結用のエ
アシリンダ３２が設けられていて、連結用のエアシリン
ダ３２のピストンロッド３２Ａが伸長すると、ピストン
ロッド３２Ａの端部が後述するブロック３４の開口孔３
４Ａに嵌入する。
【００１２】第２の真空搬送装置１４は第１の真空搬送
装置１２と同様に構成されているので、同一類似部材に
ついては同一符号を付して説明を省略する。第２の真空
搬送装置１４の移動体２０には前述したブロック３４が
固定されている。従って、連結用のエアシリンダ３２の
ピストンロッド３２Ａが伸長してブロック３４の開口孔
に嵌入すると、第１、第２の真空搬送装置１２、１４が
一体的に連結される。
装置１２と同様に構成されているので、同一類似部材に
ついては同一符号を付して説明を省略する。第２の真空
搬送装置１４の移動体２０には前述したブロック３４が
固定されている。従って、連結用のエアシリンダ３２の
ピストンロッド３２Ａが伸長してブロック３４の開口孔
に嵌入すると、第１、第２の真空搬送装置１２、１４が
一体的に連結される。
【００１３】トレイ移動装置１６は無端状チェーン４０
Ａ、４０Ｂを備えている。無端状チェーン４０Ａは一対
のスプロケット４２Ａ（一方のみ図示）で張設されてい
て、無端状チェーン４０Ｂは一対のスプロケット４２Ｂ
（一方のみ図示）で張設されている。無端状チェーン４
０Ａ、４０Ｂにはロッド４４Ａ、４４Ｂを介して殺菌ト
レイ４６が回動自在に吊り下げられている。従って、図
１上でスプロケット４２Ａ、４２Ｂが矢印Ａ方向（反時
計回り方向）に回動すると、殺菌トレイ４６は矢印Ｂ方
向に移動する。また、第１の真空搬送装置１２に取り付
けられている係合手段２６のエアシリンダ２６Ｃが作動
してピストンロッド２６Ｄが下方向に伸長すると、ピス
トンロッド２６Ｄの下端部が無端状チェーン４０Ｂの開
口部内に嵌入する（図２参照）。これにより、第１、第
２の真空搬送装置１２、１４がエアシリンダ３２のピス
トンロッド３２Ａで一体的に連結されていると、第１、
第２の真空搬送装置１２、１４は無端状チェーン４０Ｂ
を介して殺菌トレイ４６と同一の移動速度で移動する。
Ａ、４０Ｂを備えている。無端状チェーン４０Ａは一対
のスプロケット４２Ａ（一方のみ図示）で張設されてい
て、無端状チェーン４０Ｂは一対のスプロケット４２Ｂ
（一方のみ図示）で張設されている。無端状チェーン４
０Ａ、４０Ｂにはロッド４４Ａ、４４Ｂを介して殺菌ト
レイ４６が回動自在に吊り下げられている。従って、図
１上でスプロケット４２Ａ、４２Ｂが矢印Ａ方向（反時
計回り方向）に回動すると、殺菌トレイ４６は矢印Ｂ方
向に移動する。また、第１の真空搬送装置１２に取り付
けられている係合手段２６のエアシリンダ２６Ｃが作動
してピストンロッド２６Ｄが下方向に伸長すると、ピス
トンロッド２６Ｄの下端部が無端状チェーン４０Ｂの開
口部内に嵌入する（図２参照）。これにより、第１、第
２の真空搬送装置１２、１４がエアシリンダ３２のピス
トンロッド３２Ａで一体的に連結されていると、第１、
第２の真空搬送装置１２、１４は無端状チェーン４０Ｂ
を介して殺菌トレイ４６と同一の移動速度で移動する。
【００１４】また、走行トレイ１０は検知手段１８を備
えていて、検知手段１８は第１、第２の検知センサ１８
Ａ、１８Ｂを有している。第１の検知センサ１８Ａは所
定位置に到達した第１の真空搬送装置１２を検知して検
知信号を出力し、第２の検知センサは所定位置に到達し
た第２の真空搬送装置１４を検知して検知信号を出力す
る。そして、第１、第２の検知センサ１８Ａ、１８Ｂか
ら検知信号が出力されると、各々の移動体２０は自走手
段２４の動力伝達機構との連結が解除され、かつ各々の
移動体２０のブレーキ手段（図示せず）が作動して、第
１、第２の真空搬送装置１２、１４を所定位置に停止さ
せる。
えていて、検知手段１８は第１、第２の検知センサ１８
Ａ、１８Ｂを有している。第１の検知センサ１８Ａは所
定位置に到達した第１の真空搬送装置１２を検知して検
知信号を出力し、第２の検知センサは所定位置に到達し
た第２の真空搬送装置１４を検知して検知信号を出力す
る。そして、第１、第２の検知センサ１８Ａ、１８Ｂか
ら検知信号が出力されると、各々の移動体２０は自走手
段２４の動力伝達機構との連結が解除され、かつ各々の
移動体２０のブレーキ手段（図示せず）が作動して、第
１、第２の真空搬送装置１２、１４を所定位置に停止さ
せる。
【００１５】前記の如く構成された本発明に係る搬送物
移載機能付き搬送装置１０の作用を図３のフローチャト
に基づいて説明する。先ず、第１の真空搬送装置１２の
移動体２０に設けられている吸着用のエアシリンダ２８
を伸長して真空吸着部２８Ａ、２８Ａ…を下方向に移動
する。次に、真空吸着部２８Ａ、２８Ａ…でベルトコン
ベア３０上の製品３０Ａ、３０Ａ…を吸着し（ステップ
１００）、吸着完了後、自走手段２４が駆動して第１の
真空搬送装置１２をガイドシャフト２２Ａ、２２Ａに沿
って図４に示す矢印方向に移動させる（ステップ１０
２）。
移載機能付き搬送装置１０の作用を図３のフローチャト
に基づいて説明する。先ず、第１の真空搬送装置１２の
移動体２０に設けられている吸着用のエアシリンダ２８
を伸長して真空吸着部２８Ａ、２８Ａ…を下方向に移動
する。次に、真空吸着部２８Ａ、２８Ａ…でベルトコン
ベア３０上の製品３０Ａ、３０Ａ…を吸着し（ステップ
１００）、吸着完了後、自走手段２４が駆動して第１の
真空搬送装置１２をガイドシャフト２２Ａ、２２Ａに沿
って図４に示す矢印方向に移動させる（ステップ１０
２）。
【００１６】第１の真空搬送装置１２が所定位置に到達
すると第１の検知センサ１８Ａが第１の真空搬送装置１
２を検知して検知信号を出力する（ステップ１０４）。
検知信号が出力されると、第１の真空搬送装置１２の移
動体２０と自走手段２４の動力伝達機構との連結が解除
され、かつブレーキ手段が作動して第１の真空搬送装置
１２を所定位置に停止する（ステップ１０６）。
すると第１の検知センサ１８Ａが第１の真空搬送装置１
２を検知して検知信号を出力する（ステップ１０４）。
検知信号が出力されると、第１の真空搬送装置１２の移
動体２０と自走手段２４の動力伝達機構との連結が解除
され、かつブレーキ手段が作動して第１の真空搬送装置
１２を所定位置に停止する（ステップ１０６）。
【００１７】一方、上述した工程に平行して第２の真空
搬送装置１４の移動体２０に設けられている真空吸着部
２８Ａ、２８Ａ…でベルトコンベア３１上の製品３１
Ａ、３１Ａ…を吸着する（ステップ１０８）。吸着完了
後自走手段２４が駆動して第２の真空搬送装置１４をガ
イドシャフト２２Ｂ、２２Ｂに沿って図４に示す矢印方
向に移動させる（ステップ１１０）。
搬送装置１４の移動体２０に設けられている真空吸着部
２８Ａ、２８Ａ…でベルトコンベア３１上の製品３１
Ａ、３１Ａ…を吸着する（ステップ１０８）。吸着完了
後自走手段２４が駆動して第２の真空搬送装置１４をガ
イドシャフト２２Ｂ、２２Ｂに沿って図４に示す矢印方
向に移動させる（ステップ１１０）。
【００１８】第２の真空搬送装置１４が所定位置に到達
すると第２の検知センサ１８Ｂが第２の真空搬送装置１
４を検知して検知信号を出力する（ステップ１１２）。
検知信号が出力されると、第２の真空搬送装置１４の移
動体２０と自走手段２４の動力伝達機構との連結が解除
され、かつブレーキ手段が作動して第２の真空搬送装置
１４を所定位置に停止する（ステップ１１４）。これに
より、図５に示すように第１、第２の真空搬送装置１
２、１４が同一の所定位置に停止する。
すると第２の検知センサ１８Ｂが第２の真空搬送装置１
４を検知して検知信号を出力する（ステップ１１２）。
検知信号が出力されると、第２の真空搬送装置１４の移
動体２０と自走手段２４の動力伝達機構との連結が解除
され、かつブレーキ手段が作動して第２の真空搬送装置
１４を所定位置に停止する（ステップ１１４）。これに
より、図５に示すように第１、第２の真空搬送装置１
２、１４が同一の所定位置に停止する。
【００１９】次に、第１の真空搬送装置１２の移動体２
０に設けられている連結用のエアシリンダ３２を作動さ
せて、ピストンロッド３２Ａを伸長する（ステップ１１
６）。伸長したピストンロッド３２Ａの端部は、第２の
真空搬送装置１４のブロック３４の開口孔３４Ａに嵌入
する。従って、第１、第２の真空搬送装置１２、１４が
一体的に連結される（ステップ１１８）。次いで、第
１、第２の真空搬送装置１２、１４の各々のブレーキ手
段の作動を解除し（ステップ１２０）、係合手段２６の
エアシリンダ２６Ｃを作動してピストンロッド２６Ｄを
下方向に伸長する（ステップ１２２）。
０に設けられている連結用のエアシリンダ３２を作動さ
せて、ピストンロッド３２Ａを伸長する（ステップ１１
６）。伸長したピストンロッド３２Ａの端部は、第２の
真空搬送装置１４のブロック３４の開口孔３４Ａに嵌入
する。従って、第１、第２の真空搬送装置１２、１４が
一体的に連結される（ステップ１１８）。次いで、第
１、第２の真空搬送装置１２、１４の各々のブレーキ手
段の作動を解除し（ステップ１２０）、係合手段２６の
エアシリンダ２６Ｃを作動してピストンロッド２６Ｄを
下方向に伸長する（ステップ１２２）。
【００２０】ピストンロッド２６Ｄが下方向に伸長する
と、ピストンロッド２６Ｄの下端部が無端状チェーン４
０Ｂの開口部内に嵌入する（ステップ１２４）。これに
より、第１、第２の真空搬送装置１２、１４は無端状チ
ェーン４０Ｂを介して殺菌トレイ４６と同一の移動速度
で移動する（ステップ１２６）。次に、第１、第２の真
空搬送装置１２、１４の真空吸着部２８Ａ、２８Ａ…の
真空状態を解除して、製品３０Ａ、３０Ａ…及び製品３
１Ａ、３１Ａ…を殺菌トレイ４６上に落下する（ステッ
プ１２８）。
と、ピストンロッド２６Ｄの下端部が無端状チェーン４
０Ｂの開口部内に嵌入する（ステップ１２４）。これに
より、第１、第２の真空搬送装置１２、１４は無端状チ
ェーン４０Ｂを介して殺菌トレイ４６と同一の移動速度
で移動する（ステップ１２６）。次に、第１、第２の真
空搬送装置１２、１４の真空吸着部２８Ａ、２８Ａ…の
真空状態を解除して、製品３０Ａ、３０Ａ…及び製品３
１Ａ、３１Ａ…を殺菌トレイ４６上に落下する（ステッ
プ１２８）。
【００２１】次いで、係合手段２６のエアシリンダ２６
Ｃのピストンロッド２６Ｄを上方向に収縮し、さらに連
結用のエアシリンダ３２のピストンロッド３２Ａを収縮
する。これにより、係合手段２６と無端状チェーン４０
Ｂとの係合が解除され、されに第１、第２の真空搬送装
置１２、１４の連結が解除される（ステップ１３０）。
次いで、第１、第２の真空搬送装置１２、１４を独立走
行させて元の位置に復帰させる（ステップ１３２）。
Ｃのピストンロッド２６Ｄを上方向に収縮し、さらに連
結用のエアシリンダ３２のピストンロッド３２Ａを収縮
する。これにより、係合手段２６と無端状チェーン４０
Ｂとの係合が解除され、されに第１、第２の真空搬送装
置１２、１４の連結が解除される（ステップ１３０）。
次いで、第１、第２の真空搬送装置１２、１４を独立走
行させて元の位置に復帰させる（ステップ１３２）。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る搬送物
移載機能付き搬送装置によれば、搬送装置はトレイに対
して一定位置に位置決めされた状態で、チェーンの駆動
力でトレイと同速度で移動され、この移動中に搬送物が
トレイに移載される。また、複数個の搬送装置が並列に
配置された場合、各々の搬送装置が所定位置に到達した
時に検知手段から出力された信号に基づいて各々の搬送
装置を連結手段で連結する。
移載機能付き搬送装置によれば、搬送装置はトレイに対
して一定位置に位置決めされた状態で、チェーンの駆動
力でトレイと同速度で移動され、この移動中に搬送物が
トレイに移載される。また、複数個の搬送装置が並列に
配置された場合、各々の搬送装置が所定位置に到達した
時に検知手段から出力された信号に基づいて各々の搬送
装置を連結手段で連結する。
【００２３】従って、個別のラインで製造された搬送物
を同一のトレイに確実に移載することができるので、生
産性の向上を図ることができる。
を同一のトレイに確実に移載することができるので、生
産性の向上を図ることができる。
【図１】本発明に係る搬送物移載機能付き搬送装置の斜
視図
視図
【図２】本発明に係る搬送物移載機能付き搬送装置の要
部拡大図
部拡大図
【図３】本発明に係る搬送物移載機能付き搬送装置の作
動を説明する説明図
動を説明する説明図
【図４】本発明に係る搬送物移載機能付き搬送装置の作
動を説明する斜視図
動を説明する斜視図
【図５】本発明に係る搬送物移載機能付き搬送装置の作
動を説明する斜視図
動を説明する斜視図
１０…搬送物移載機能付き搬送装置 １２、１４…真空搬送装置（搬送装置） １６…トレイ移動装置 １８…検知手段 ２２Ａ、２２Ｂ…ガイドロッド（ガイド部材） ２４…自走手段 ２６…係合手段 ２８Ａ…真空吸着部（吸着手段） ３０Ａ、３１Ａ…搬送物 ３２…連結用のエアシリンダ（連結手段） ４０Ａ、４０Ｂ…チェーン ４６…殺菌トレイ（トレイ）
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動可能のチェーンにトレイを連結し、
該チェーンの駆動で前記トレイを移動するトレイ移動装
置と、 前記チェーンに平行に配置された走行用のガイド部材に
移動自在に支持された移動体を前記ガイド部材に沿って
移動させる自走手段及び前記チェーンに係合可能な係合
手段が設けられ、かつ、搬送物を吸着可能な吸着手段が
設けられた搬送装置と、 該搬送装置が前記トレイに対して一定位置まで到達した
ことを検知する検知手段と、 を備え、該検知手段から出力された信号に基づいて前記
自走手段をフリーの状態にし、かつ、前記係合手段で前
記搬送装置とチェーンとを係合して前記搬送装置をトレ
イに対して一定位置に位置決めし、前記チェーンの駆動
力で前記搬送装置及びトレイが同速度で移動中に前記搬
送物を前記トレイに移載することを特徴とする搬送物移
載機能付き搬送装置。 - 【請求項２】 前記搬送装置を複数個並列に配置し、か
つ、前記各々の搬送装置が前記所定位置に到達した時に
前記検知手段から出力された信号に基づいて前記各々の
搬送装置を連結する連結手段を備えたことを特徴とする
請求項１記載の搬送物移載機能付き搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17496693A JPH0741168A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 搬送物移載機能付き搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17496693A JPH0741168A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 搬送物移載機能付き搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0741168A true JPH0741168A (ja) | 1995-02-10 |
Family
ID=15987855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17496693A Pending JPH0741168A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 搬送物移載機能付き搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741168A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103803272A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-05-21 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种全自动流水线机构 |
| CN106185300A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-07 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 一种传送定位装置 |
| CN110654965A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-01-07 | 京东方科技集团股份有限公司 | 搬运系统及其控制方法 |
| CN114955030A (zh) * | 2021-02-25 | 2022-08-30 | 内蒙古伊利实业集团股份有限公司 | 预制杯输送装置 |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP17496693A patent/JPH0741168A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103803272A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-05-21 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种全自动流水线机构 |
| CN106185300A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-07 | 苏州朗坤自动化设备有限公司 | 一种传送定位装置 |
| CN110654965A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-01-07 | 京东方科技集团股份有限公司 | 搬运系统及其控制方法 |
| CN110654965B (zh) * | 2019-09-26 | 2021-01-15 | 京东方科技集团股份有限公司 | 搬运系统及其控制方法 |
| CN114955030A (zh) * | 2021-02-25 | 2022-08-30 | 内蒙古伊利实业集团股份有限公司 | 预制杯输送装置 |
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