JPS59167408A - 充填袋物整列装置 - Google Patents
充填袋物整列装置Info
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- JPS59167408A JPS59167408A JP59045359A JP4535984A JPS59167408A JP S59167408 A JPS59167408 A JP S59167408A JP 59045359 A JP59045359 A JP 59045359A JP 4535984 A JP4535984 A JP 4535984A JP S59167408 A JPS59167408 A JP S59167408A
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- vacuum
- conveyor
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
- B65G47/32—Applications of transfer devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/28—Feeding, e.g. conveying, single articles by pneumatic conveyors
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
- B65G21/2027—Suction retaining means
- B65G21/2036—Suction retaining means for retaining the load on the load-carrying surface
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、時折「ポーチ」と称せられる予め充填したク
ッション形バッグないし袋物を所定の相対位置に配列す
る充填袋物整列装置に関する。特に、本発明は、単に並
べるだけでは所定のパターンで規則的に並べるのが難し
い包装物、例えば、フランンヤリムか′あったり、上方
か下方にテーパーした部分がある包装物の取扱いに係わ
るものである。所望のパターンに簡単に犯べられる包装
物としては円筒形容器があり、この場合、直立壁で囲ま
れたベルトコンベヤーで搬送すれば、端壁のところで自
ら積載層をなして落着く。
ッション形バッグないし袋物を所定の相対位置に配列す
る充填袋物整列装置に関する。特に、本発明は、単に並
べるだけでは所定のパターンで規則的に並べるのが難し
い包装物、例えば、フランンヤリムか′あったり、上方
か下方にテーパーした部分がある包装物の取扱いに係わ
るものである。所望のパターンに簡単に犯べられる包装
物としては円筒形容器があり、この場合、直立壁で囲ま
れたベルトコンベヤーで搬送すれば、端壁のところで自
ら積載層をなして落着く。
前述のクッション形バッグは、即席シチューとか、米な
どであって、一般に嵩がしまりやすいとかの整合性がほ
とんどない食料品を充填したものであって、レトルト食
品と称せられるものがその一例である。このようなバッ
グを機械で取扱うとなると、そのバッグに充填されてい
る食料品には前述の如く整合性がないために、バッグの
形が著しく変るなどの問題がある。一般にこのようなバ
ラ３− グは、２枚の不浸透性シートの三辺を接合し、残りの−
ｊηから食料品を充填した後、その−辺を接合すること
によって形成されており、そのように形成したバッグは
、その後ベルトコンベヤーで搬送される。この場合、ベ
ルトコンベヤーに載せられたバッグに入っている食料品
は、どのバッグをとってみても、全て同じ形をとってい
るとは限らない。
どであって、一般に嵩がしまりやすいとかの整合性がほ
とんどない食料品を充填したものであって、レトルト食
品と称せられるものがその一例である。このようなバッ
グを機械で取扱うとなると、そのバッグに充填されてい
る食料品には前述の如く整合性がないために、バッグの
形が著しく変るなどの問題がある。一般にこのようなバ
ラ３− グは、２枚の不浸透性シートの三辺を接合し、残りの−
ｊηから食料品を充填した後、その−辺を接合すること
によって形成されており、そのように形成したバッグは
、その後ベルトコンベヤーで搬送される。この場合、ベ
ルトコンベヤーに載せられたバッグに入っている食料品
は、どのバッグをとってみても、全て同じ形をとってい
るとは限らない。
更に、充填しであるバッグをコンベヤーベルトで押進さ
せると、隣のバッグと重なり合ったりすることがあり、
そこへバッグも非常に可撓性に冨んでいるだけに、バッ
グが予価しえないほどの変形を起したり、位置がずれた
りしやすいものであるから、機械での取扱いも可能でな
い。
せると、隣のバッグと重なり合ったりすることがあり、
そこへバッグも非常に可撓性に冨んでいるだけに、バッ
グが予価しえないほどの変形を起したり、位置がずれた
りしやすいものであるから、機械での取扱いも可能でな
い。
以」−のことから、充填しであるバッグは、直立壁で互
いに隔離した担持プレートのマスに、手で１つずつ載置
せざるを得ない。このように人手を要する整列方法はコ
スト高を招くばかりではなくて、大量のバッグの取扱い
についても限度があり信頼性が少い。
いに隔離した担持プレートのマスに、手で１つずつ載置
せざるを得ない。このように人手を要する整列方法はコ
スト高を招くばかりではなくて、大量のバッグの取扱い
についても限度があり信頼性が少い。
４一
本発明は前述の問題点を解消すべくなされたものであっ
て、たとえ変形しやすいクッション形バッグでも、規則
的に搬送でき、しかも、担持プレートのマスに規則的に
整列させることのでとる装置を提供するのを目的とする
ものである。
て、たとえ変形しやすいクッション形バッグでも、規則
的に搬送でき、しかも、担持プレートのマスに規則的に
整列させることのでとる装置を提供するのを目的とする
ものである。
要するに、本発明においては、搬入ベルトコンベヤーと
搬出ベルトコンベヤーとの間に、搬入ベルトコンベヤー
で運ばれた各バッグを真空吸着して、それを搬出ベルト
コンベヤー上の担持プレートの所定マスまで搬送する吸
着搬送手段を配置したものであって、この吸着搬送手段
として、無端有孔ベルトと、そのベルトの孔と協働する
吸入口を備えた減圧筐体とで構成している。好ましくは
、この減圧筐体は、減圧媒体源と連通しでいるが、その
筐体にある複数の減圧室は、中央制御ユニットにより選
択的に開閉される弁を介して前記減圧媒体源と連通させ
るのが望ましい。
搬出ベルトコンベヤーとの間に、搬入ベルトコンベヤー
で運ばれた各バッグを真空吸着して、それを搬出ベルト
コンベヤー上の担持プレートの所定マスまで搬送する吸
着搬送手段を配置したものであって、この吸着搬送手段
として、無端有孔ベルトと、そのベルトの孔と協働する
吸入口を備えた減圧筐体とで構成している。好ましくは
、この減圧筐体は、減圧媒体源と連通しでいるが、その
筐体にある複数の減圧室は、中央制御ユニットにより選
択的に開閉される弁を介して前記減圧媒体源と連通させ
るのが望ましい。
バッグを信頼性よく搬送し、かつ、その乱れを最少限に
するには、前記無端有孔ベルトが巻回されているローラ
であって、搬入ベルトコンベヤー１−にあるローラを、
バッグの厚さを均一にするならしローラとして兼用させ
るのが好主しい。
するには、前記無端有孔ベルトが巻回されているローラ
であって、搬入ベルトコンベヤー１−にあるローラを、
バッグの厚さを均一にするならしローラとして兼用させ
るのが好主しい。
１本の無端ベル！・でバッグを搬送しようとすれば、い
くらか変形を来すことがあり、そうなれば、装置を充分
、かつ、効率的に操作させる上で問題があるものと考え
られるので、無端有孔ベルトは分割したもの、即も、２
本の無端有孔ベルトを互いに並設し、それも、そのベル
トが張設されるローラを２本の並設ベルトに対して共用
させた構成を採用するのが望ましい。このように並設し
た無端有孔ベルトを用いると、減圧筐体へのバッグの搬
送を検出する検出器の配設が容易になる利点がある。
くらか変形を来すことがあり、そうなれば、装置を充分
、かつ、効率的に操作させる上で問題があるものと考え
られるので、無端有孔ベルトは分割したもの、即も、２
本の無端有孔ベルトを互いに並設し、それも、そのベル
トが張設されるローラを２本の並設ベルトに対して共用
させた構成を採用するのが望ましい。このように並設し
た無端有孔ベルトを用いると、減圧筐体へのバッグの搬
送を検出する検出器の配設が容易になる利点がある。
前述のように無端有孔ベルトが巻回されているローラで
あって、ならしローラとして兼用させる場合、巻回した
ベルトがローラの外周面から突出するようであってはな
らず、そのため、ベルトがＩするローラの部分は、その
ベルトの厚みに相当する寸法だけ径小にするのが望まし
い。こうすれば、ローラから突出するものはなくなって
、ならしローラとして充分機能を発揮することができる
。
あって、ならしローラとして兼用させる場合、巻回した
ベルトがローラの外周面から突出するようであってはな
らず、そのため、ベルトがＩするローラの部分は、その
ベルトの厚みに相当する寸法だけ径小にするのが望まし
い。こうすれば、ローラから突出するものはなくなって
、ならしローラとして充分機能を発揮することができる
。
以後、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施
例を詳述する。
例を詳述する。
第１図において、例えば食料品などの充填したクッショ
ン形バッグ３をプレート２に所定配列にて載置する装置
、即ち、充填袋物整列装置を１にて示す。この整列装置
１は、バッグ３を一定間隔おきに搬送する無端ベルトコ
ンベヤー４と、該コンベヤー４による搬送方向３６の終
点近傍において、前記コンベヤー４と部分的ｔこ重合す
るとともに、所定ピッチにて孔５が穿設されて所定距離
にわたって延在すると同時に、バッグ３の厚さに相当す
る距離だけ互いに隔てて並列する無端分割ベルト８，９
と、分割ベルト上の孔５と協働する吸入口６を備えた減
圧筐体７と、分割ベルト８，９の下方において、コンベ
ヤー４と直交するとともに、図示しない駆動手段に駆動
されて、分割ベルト８，９の後半分の長さと少なくとも
等しい幅を有するプレート２を間欠搬送する搬送用無端
ベルトコンベヤー２０とで構成されている。減圧筐体７
は、分割ベルト８，９の後半分、即ち、コンベヤー２０
の」一方に位置する部分において、分割ベルト８，９の
」−側および下側走行部との間に配置されているととも
に、互いに独立して作動状態にしうるｉ減圧室１（１，
１，ｉ、１２，１．３．３４を備え、各ｊ減圧室１０〜
１４ごとにバッグ３の存在を検出する検出器１ｓ、１６
．１７，１８．１９が設けられている。検出器１５〜１
９は、減圧室１０〜１４や図示しない駆動手段とともに
、中央制御ユニット２と連係している。中央制御ユニッ
ト２１は所定サイクル数の間に制御を行うものであって
、各サイクル１こつと、搬送方向からみて最後の検出器
１５より信号が発生すると、その検出器１５に対応する
減圧室１０の作動状態が解除され、次に、検出器１５の
直前の検出器１６より信号が発生すると、対応する減圧
室１１の作動状態を解除し、これを最初の減圧室１４の
作動状態を解除するまで、順次同様に制御することによ
り、プレート２上の一列のマスにバッグ３を載置し、そ
の後、駆動手段を作動させて、コンベヤー２０を、８− プレート２上のマスの列間距離に相当する距離だけ移動
させて、次の列のマスが分割ベルト８，９の直下に来る
ように制御を行うように構成されている。
ン形バッグ３をプレート２に所定配列にて載置する装置
、即ち、充填袋物整列装置を１にて示す。この整列装置
１は、バッグ３を一定間隔おきに搬送する無端ベルトコ
ンベヤー４と、該コンベヤー４による搬送方向３６の終
点近傍において、前記コンベヤー４と部分的ｔこ重合す
るとともに、所定ピッチにて孔５が穿設されて所定距離
にわたって延在すると同時に、バッグ３の厚さに相当す
る距離だけ互いに隔てて並列する無端分割ベルト８，９
と、分割ベルト上の孔５と協働する吸入口６を備えた減
圧筐体７と、分割ベルト８，９の下方において、コンベ
ヤー４と直交するとともに、図示しない駆動手段に駆動
されて、分割ベルト８，９の後半分の長さと少なくとも
等しい幅を有するプレート２を間欠搬送する搬送用無端
ベルトコンベヤー２０とで構成されている。減圧筐体７
は、分割ベルト８，９の後半分、即ち、コンベヤー２０
の」一方に位置する部分において、分割ベルト８，９の
」−側および下側走行部との間に配置されているととも
に、互いに独立して作動状態にしうるｉ減圧室１（１，
１，ｉ、１２，１．３．３４を備え、各ｊ減圧室１０〜
１４ごとにバッグ３の存在を検出する検出器１ｓ、１６
．１７，１８．１９が設けられている。検出器１５〜１
９は、減圧室１０〜１４や図示しない駆動手段とともに
、中央制御ユニット２と連係している。中央制御ユニッ
ト２１は所定サイクル数の間に制御を行うものであって
、各サイクル１こつと、搬送方向からみて最後の検出器
１５より信号が発生すると、その検出器１５に対応する
減圧室１０の作動状態が解除され、次に、検出器１５の
直前の検出器１６より信号が発生すると、対応する減圧
室１１の作動状態を解除し、これを最初の減圧室１４の
作動状態を解除するまで、順次同様に制御することによ
り、プレート２上の一列のマスにバッグ３を載置し、そ
の後、駆動手段を作動させて、コンベヤー２０を、８− プレート２上のマスの列間距離に相当する距離だけ移動
させて、次の列のマスが分割ベルト８，９の直下に来る
ように制御を行うように構成されている。
検出器１５〜１つはバッグの存在を検出するものにして
、光学的測定または電気的測定を行ってこれを行うよう
に構成する。検出器１５〜１９からの信号は、夫々の導
線２２を介して中央制御ユニット２１の夫々の入力端子
に供給される。中央制御ユニット２１からの出力信号は
、出力線２３を介して、コンベヤー２０の駆動手段（図
示せず）に供給される。出力線２４は、夫々の減圧室１
０〜１４に付加したものにして、夫々の減圧導管３０．
３１，３２．３３．３４に設けた弁２５゜２６．２７，
２８．２９に接続されている。減圧導管３０〜３４は、
減圧筐体７と直接連通する減圧主管３５と接続した源（
図示せず）の分岐管を構成している。
、光学的測定または電気的測定を行ってこれを行うよう
に構成する。検出器１５〜１９からの信号は、夫々の導
線２２を介して中央制御ユニット２１の夫々の入力端子
に供給される。中央制御ユニット２１からの出力信号は
、出力線２３を介して、コンベヤー２０の駆動手段（図
示せず）に供給される。出力線２４は、夫々の減圧室１
０〜１４に付加したものにして、夫々の減圧導管３０．
３１，３２．３３．３４に設けた弁２５゜２６．２７，
２８．２９に接続されている。減圧導管３０〜３４は、
減圧筐体７と直接連通する減圧主管３５と接続した源（
図示せず）の分岐管を構成している。
搬送方向３６からみで手前側において、分割ベルト８，
９は転向ローラ３７に巻回されている。
９は転向ローラ３７に巻回されている。
この転向ローラ３７は、バッグ３の厚味を均一にするな
らしローラとしても作用するものであり、このため、分
割ベルト８，９と接触する両端部は、分割ベルト８，９
の厚さの分だけ径小になっている。従って、ローラ３７
の外周面のほぼ半分で、分割ベルト８，９が巻回されて
接触している部分は、分割ベルト８，９に穿設した孔５
を無視すれば、はぼ連続し凸凹のない表面になっている
。
らしローラとしても作用するものであり、このため、分
割ベルト８，９と接触する両端部は、分割ベルト８，９
の厚さの分だけ径小になっている。従って、ローラ３７
の外周面のほぼ半分で、分割ベルト８，９が巻回されて
接触している部分は、分割ベルト８，９に穿設した孔５
を無視すれば、はぼ連続し凸凹のない表面になっている
。
第２図においては、充填したクッション形バッグ３が４
基の装置（図示せず）よりコンベヤー２に載置されてい
るのが示されている。そのための供給装置４は、４基の
装置３８，３９，４．（１，４１で構＃１．されでいる
。尚、これらの装置３８〜４１は全て同一構成であるの
で、装置３８についてのみ説明すると、該装置３８は、
生産設備（図示せず）からベルトコンベヤー４３に各バ
ッグ３を載置するための案内路４２を備えておｉ）、ベ
ルトコンベヤー４３に載置されたバッグ３は、係止部材
４４に捕捉される。この係止部材４４の前方にはバッグ
の存在を検出する検出器４５が配置されているとともに
、検出器４５の出力信号は中央制御ユニット２１に供給
される。すると、中央制御ユニット２１から制御信号が
ソレノイド４６に与えられ、それにより係止部材４４が
バッグ３の通路から退避するので、バッグ３は矢印４７
で示すように、コンベヤー４へと搬送される。この制御
は、バッグ３が一定間隔おぎに転向ローラ３７％こ達す
るように行なわれる。
基の装置（図示せず）よりコンベヤー２に載置されてい
るのが示されている。そのための供給装置４は、４基の
装置３８，３９，４．（１，４１で構＃１．されでいる
。尚、これらの装置３８〜４１は全て同一構成であるの
で、装置３８についてのみ説明すると、該装置３８は、
生産設備（図示せず）からベルトコンベヤー４３に各バ
ッグ３を載置するための案内路４２を備えておｉ）、ベ
ルトコンベヤー４３に載置されたバッグ３は、係止部材
４４に捕捉される。この係止部材４４の前方にはバッグ
の存在を検出する検出器４５が配置されているとともに
、検出器４５の出力信号は中央制御ユニット２１に供給
される。すると、中央制御ユニット２１から制御信号が
ソレノイド４６に与えられ、それにより係止部材４４が
バッグ３の通路から退避するので、バッグ３は矢印４７
で示すように、コンベヤー４へと搬送される。この制御
は、バッグ３が一定間隔おぎに転向ローラ３７％こ達す
るように行なわれる。
各装置３８〜４１は第３図に示すように変形することも
可能である。第３図に示した変形例においては、各装置
３８〜４１に対応する供給装置４８は、２つの開口５０
．５１を有するベルトコンベヤー４９よりなり、これら
の開口Ｓｏ、５１は、吸気室５２の頂部に形成した吸入
口５３と協働して、減圧導管５５に設けた弁５４を開と
した後、バ・ラグ３に吸引力を作用させるようになって
いる。
可能である。第３図に示した変形例においては、各装置
３８〜４１に対応する供給装置４８は、２つの開口５０
．５１を有するベルトコンベヤー４９よりなり、これら
の開口Ｓｏ、５１は、吸気室５２の頂部に形成した吸入
口５３と協働して、減圧導管５５に設けた弁５４を開と
した後、バ・ラグ３に吸引力を作用させるようになって
いる。
その時、バッグ３は、切欠と５７を備えた底板５８を有
する囲い５６の中に収納されている。囲い５６の前板５
９には、バッグ３のだめの送出口６Ｃ）が形成されてい
る。
する囲い５６の中に収納されている。囲い５６の前板５
９には、バッグ３のだめの送出口６Ｃ）が形成されてい
る。
１１−
第１図に示した整列装置１には、減圧室１０〜１４の位
置がプレート２上のマスと夫々対応しているので、異っ
た寸法のバッグを整列させたり、マスの大きさが異った
プレート２を使うことかでとないなどの限度がある。
置がプレート２上のマスと夫々対応しているので、異っ
た寸法のバッグを整列させたり、マスの大きさが異った
プレート２を使うことかでとないなどの限度がある。
それに、第１図に示した装置１では、バッグ３の搬送速
度が早いと、その高速搬送速度が故に、スペースの端リ
ムのところでバッグが捕捉されるどころか、一部または
全部がそこを通り越してしまう可能性があり、そのよう
なことが実際に起れば、装置１を首尾よく操作する上で
悪影響が出る恐れがある。
度が早いと、その高速搬送速度が故に、スペースの端リ
ムのところでバッグが捕捉されるどころか、一部または
全部がそこを通り越してしまう可能性があり、そのよう
なことが実際に起れば、装置１を首尾よく操作する上で
悪影響が出る恐れがある。
従って、異った、例えば規格寸法のバッグに対応できる
よ粘こ装置を構成するとともに、特にバッグを高速搬送
する場合に重要なことではあるが、バッグの移動軌道を
考慮に入れて作動するように装置を構成するのが有利で
あると同時に、望ましい。
よ粘こ装置を構成するとともに、特にバッグを高速搬送
する場合に重要なことではあるが、バッグの移動軌道を
考慮に入れて作動するように装置を構成するのが有利で
あると同時に、望ましい。
この視点に立脚しで構成したものが第４図に示す構成で
ある。
ある。
１２−
第４図には複数の減圧室６１，６２．６３・・・が図示
されており、これら減圧室６１，６２．６３・・・はい
づれも、減圧導管６５，６６．６７・・・１ｍ設けた弁
６８，６９．７０・・・を作動させることにより中央制
御ユニット６４によって夫々独立して作動状態にさせら
れるようになっている。夫々の減圧室６１．６２．６３
には検出器７ Ｌ ７２１７３が付加されており、これ
ら検出器からの信号は、第１図の構成におけるのと同様
にバッグがあれば、中央制御ユニッＦに供給されるが、
その結果として、第１図の構成におけるのとは異って、
減圧室は個別的というよりはむしろ、グループごと作動
状態にされる。または、非作動状態にされるようになっ
ている。この実施例においては、減圧室６１．６２．６
３・・・の長手寸法は、第１図に示した減圧室１０，１
１，１２，１３．１４の長手寸法の１／３である。この
ように、第１図の構成において説明したシーケンスに従
って、各グループを２減圧室として、グループをなす減
圧室６１，６２．６３を毎回作動させることにより、第
１図に示したバッグの寸法の２／３に等しい寸法のバッ
グを、仮想線にて示した担持用プレー）７４４こおける
、その寸法に介せたマスに載置させることかで外る。
されており、これら減圧室６１，６２．６３・・・はい
づれも、減圧導管６５，６６．６７・・・１ｍ設けた弁
６８，６９．７０・・・を作動させることにより中央制
御ユニット６４によって夫々独立して作動状態にさせら
れるようになっている。夫々の減圧室６１．６２．６３
には検出器７ Ｌ ７２１７３が付加されており、これ
ら検出器からの信号は、第１図の構成におけるのと同様
にバッグがあれば、中央制御ユニッＦに供給されるが、
その結果として、第１図の構成におけるのとは異って、
減圧室は個別的というよりはむしろ、グループごと作動
状態にされる。または、非作動状態にされるようになっ
ている。この実施例においては、減圧室６１．６２．６
３・・・の長手寸法は、第１図に示した減圧室１０，１
１，１２，１３．１４の長手寸法の１／３である。この
ように、第１図の構成において説明したシーケンスに従
って、各グループを２減圧室として、グループをなす減
圧室６１，６２．６３を毎回作動させることにより、第
１図に示したバッグの寸法の２／３に等しい寸法のバッ
グを、仮想線にて示した担持用プレー）７４４こおける
、その寸法に介せたマスに載置させることかで外る。
更に、第・１図に示した実施例は、高速搬送としている
バッグの移動軌道特性に対応することもでとるものであ
る。即ち、バッグを載置すべき位置に対して１つの；減
圧室が前方へ飛越すと、グループをなす減圧室６１．６
２．６３・・・を毎回非作動状態とするように制御を行
うようにする。こうすれば、バッグが高速でスペースの
対応する後壁に衝突したり、前記後壁をすべり越すよう
なことを防ぐことができるのである。
バッグの移動軌道特性に対応することもでとるものであ
る。即ち、バッグを載置すべき位置に対して１つの；減
圧室が前方へ飛越すと、グループをなす減圧室６１．６
２．６３・・・を毎回非作動状態とするように制御を行
うようにする。こうすれば、バッグが高速でスペースの
対応する後壁に衝突したり、前記後壁をすべり越すよう
なことを防ぐことができるのである。
本発明は、図示し、かつ、ここ本で説明した実施例に限
定されるべきものでないのは明らかである。例えば、第
４図の実施例で、同時に作動状態とすべき減圧室のグル
ープにおける数を異ならせることも可能であり、また、
所望によっては、位置決めの信頼性を向」―させるため
に、」二下動しうる隔壁を分割ベルトの中間分離ゾーン
に配置して、−１５＝ 高速にて搬送されているバッグがスペースの後壁を越し
てしまうのを防ぐようにしてもよい。
定されるべきものでないのは明らかである。例えば、第
４図の実施例で、同時に作動状態とすべき減圧室のグル
ープにおける数を異ならせることも可能であり、また、
所望によっては、位置決めの信頼性を向」―させるため
に、」二下動しうる隔壁を分割ベルトの中間分離ゾーン
に配置して、−１５＝ 高速にて搬送されているバッグがスペースの後壁を越し
てしまうのを防ぐようにしてもよい。
第１図は、本発明の第１実施例による充填袋物整列装置
の概略部分斜視図、第２図はバッグ供給装置の概略斜視
図、第３図は、第２図に示したバッグ供給装置の変形例
を示す一部切欠概略斜視図、第４図は、第１図の装置の
変形例を示す概略部分斜視図である。 ２・・・プレート、３・・・バッグ、４・・・無端ベル
トコンベヤー、７・・・減圧筐体、８．９・・・分割ベ
ルト、１５、１６．１７．１８．１９．４５．７１，７
２．７３・・・検出器、２１．６４・・・中央制御ユニ
ット、２５，２６，２７．２８，５４，６８，６９゜７
０・・・弁、７４・・・担持用プレート。 特許出願人 トマッセン・エン・ドレイペルーベルブリ
ファφナームローズ゛争 ベンノットシャシプ 代理人弁理士 青 山 葆 はが２°名１６− ７ξ／”＋−
の概略部分斜視図、第２図はバッグ供給装置の概略斜視
図、第３図は、第２図に示したバッグ供給装置の変形例
を示す一部切欠概略斜視図、第４図は、第１図の装置の
変形例を示す概略部分斜視図である。 ２・・・プレート、３・・・バッグ、４・・・無端ベル
トコンベヤー、７・・・減圧筐体、８．９・・・分割ベ
ルト、１５、１６．１７．１８．１９．４５．７１，７
２．７３・・・検出器、２１．６４・・・中央制御ユニ
ット、２５，２６，２７．２８，５４，６８，６９゜７
０・・・弁、７４・・・担持用プレート。 特許出願人 トマッセン・エン・ドレイペルーベルブリ
ファφナームローズ゛争 ベンノットシャシプ 代理人弁理士 青 山 葆 はが２°名１６− ７ξ／”＋−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、予め充填しであるクッション形バッグを所定配列に
て定置させるものであって、 所定間＠おぎにバッグを供給するコンベヤ一手段と、 所定の距離にわたって延在し、一部が前記フンベヤ一手
段の上方に設けられている無端有孔フンベヤ−ベルトと
、 前記コンベヤーベルトの残りの部分に対応する位置に設
けられ、そのコンベヤーベルトの孔と協働する吸入口を
備えるとともに、バッグの搬送方向からみて後部に互い
に独立して作動状態にしうる減圧室を複数有する減圧筐
体と、 各減圧室に近接して設けたバッグを検出するための検出
器と、 前記コンベヤーベルトの残りの部分の下方を延在し、駆
動手段により前記コンベヤ一手段と直交６７− する方向に駆動されるようになっているとともに、前記
ｊ減圧室があるコンベヤーベルトの前記残りの部分の長
さと少くとも等しい幅を有する搬送手段と、 前記検出器，減圧室，駆動手段と連係されていて所定サ
イクル数の間に制御を行うものであって、各サイクルに
つき、搬送方向からみて最後の検出器より信号が発生す
ると、同じく最後のｊ減圧室もしくは最後のグループの
減圧室の作動状態が解除され、次に、最後より１つ手前
の検出器から信号が発生すると、同じく最後から１つ手
前の減圧室もしくはグループの減圧室の作動状態が解除
され、これを最初の減圧室もしくはグループの減圧室の
作動状態を解除する主で順次同様に制御することにより
、バッグを前記搬送手段に列をなして載置し、その後、
駆動手段を作動させて、搬送手段上に形成されたバッグ
の列を、少くともそのバッグの寸法に対応する距離だけ
移動させるように制御を行う中央制御ユニットとからな
ることを特徴とする充填袋物整列装置。 ２、特許請求の範囲第（１）項に記載のものであって、
前記ｊ減圧筐体は減圧媒体源と連通しておｉ）、前記減
圧室は、前記中央制御ユニットにより選択的に開閉され
る弁を介して前記源と連通していること。 ３、特許請求の範囲第（１）項または第（２）項に記載
のものであって、前記搬送手段上であって、減圧筐体の
前方に、バッグの厚味を均一にならすためのローラを設
けであること。 ４、特許請求の範囲第（１）項から第（３）項のいづれ
かに記載のものであって、前記無端有孔ベルトは分割さ
れていること。 ５、特許請求の範囲第（４）項に記載のものであって、
前記検出器は、分割した無端有孔ベルトの中央分離ゾー
ンに配置されていること。 ６、特許請求の範囲第（３）項から第（５）項のいづれ
かに記載のものであって、前記ローラは、前記分割した
無端有孔ベルトのための転向ローラとしているとともに
、分割した無端有孔ベルトの厚さに応して両端部が径小
されていること。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8300839A NL8300839A (nl) | 1983-03-08 | 1983-03-08 | Inrichting voor het in voorafgekozen onderlinge posities leggen van kussenvormige zakjes. |
| NL8300839 | 1983-03-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59167408A true JPS59167408A (ja) | 1984-09-20 |
Family
ID=19841517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59045359A Pending JPS59167408A (ja) | 1983-03-08 | 1984-03-08 | 充填袋物整列装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4856262A (ja) |
| EP (1) | EP0121961B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59167408A (ja) |
| DE (1) | DE3464037D1 (ja) |
| NL (1) | NL8300839A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06206637A (ja) * | 1993-01-11 | 1994-07-26 | Tsubakimoto Chain Co | 集積ゴムタイヤの解離搬送装置 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3614984A1 (de) * | 1985-08-09 | 1987-11-05 | Buehler Optima Maschf | Vorrichtung in einer automatischen verpackungsanlage |
| DE9000612U1 (de) * | 1990-01-20 | 1990-03-22 | Spang & Brands Maschinenfabrik GmbH & Co, 6382 Friedrichsdorf | Vorrichtung zum Verpacken länglicher Produkte in abgewogenen Mengen |
| US5064341A (en) * | 1990-02-20 | 1991-11-12 | Electrocom Automation, Inc. | Vacuum beam product dispenser and singulator |
| US5105606A (en) * | 1990-11-09 | 1992-04-21 | Fmc Corporation | Means for handling plastic containers |
| US5097653A (en) * | 1990-12-27 | 1992-03-24 | Pfizer Inc. | Verification system for detecting the presence and absence of an object |
| JPH1016912A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-20 | Tokyo Autom Mach Works Ltd | 個数不足検出装置 |
| US6053695A (en) * | 1997-12-02 | 2000-04-25 | Ite, Inc. | Tortilla counter-stacker |
| AUPP093997A0 (en) * | 1997-12-12 | 1998-01-08 | Tna Australia Pty Limited | A conveyor |
| US6595739B1 (en) | 2001-06-28 | 2003-07-22 | Kraft Foods Holdings, Inc. | Method and apparatus for stacking slices of food product |
| AT508225A1 (de) * | 2009-05-12 | 2010-11-15 | Springer Maschinenfabrik Ag | Umlenkvorrichtung |
| JP5758739B2 (ja) * | 2011-08-12 | 2015-08-05 | 株式会社イシダ | 搬送装置 |
| CN110979856A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-10 | 浙江瑞安华联药机科技有限公司 | 具有双面检测的高速泡罩包装及自动装盒联动生产线设备 |
| WO2023055629A1 (en) * | 2021-10-01 | 2023-04-06 | Laitram, L.L.C. | Vacuum conveyor |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2704177A (en) * | 1950-02-17 | 1955-03-15 | Thompson Machine Company | Roll panning machine |
| US2813637A (en) * | 1952-06-24 | 1957-11-19 | Johns Manville | Shingle take off and stacker |
| GB888350A (en) * | 1960-01-25 | 1962-01-31 | Ungerer Fritz | Improvements in and relating to plants for the stacking of sheet metal |
| FR1376528A (fr) * | 1963-06-20 | 1964-10-31 | Saint Gobain Corp | Convoyeur de transfert à aspiration |
| US3238694A (en) * | 1964-09-14 | 1966-03-08 | Research Corp | Material handling device |
| US3592334A (en) * | 1966-10-27 | 1971-07-13 | Gen Logistics | Differential pressure conveyors |
| US3592329A (en) * | 1966-10-27 | 1971-07-13 | Gen Logistics | Differential pressure conveyors |
| US3774778A (en) * | 1971-06-09 | 1973-11-27 | R Flaig | Case packing machine |
| BE884059A (nl) * | 1980-06-27 | 1980-10-16 | Delacre Biscuits Sa Nv | Inrichting voor het overbrengen vanaf een transportband van voorwerpen inzonderheid doch niet uitsluitend van koekjes |
-
1983
- 1983-03-08 NL NL8300839A patent/NL8300839A/nl not_active Application Discontinuation
-
1984
- 1984-02-24 US US06/583,342 patent/US4856262A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-03-02 DE DE8484200307T patent/DE3464037D1/de not_active Expired
- 1984-03-02 EP EP84200307A patent/EP0121961B1/en not_active Expired
- 1984-03-08 JP JP59045359A patent/JPS59167408A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06206637A (ja) * | 1993-01-11 | 1994-07-26 | Tsubakimoto Chain Co | 集積ゴムタイヤの解離搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4856262A (en) | 1989-08-15 |
| EP0121961A1 (en) | 1984-10-17 |
| NL8300839A (nl) | 1984-10-01 |
| DE3464037D1 (en) | 1987-07-09 |
| EP0121961B1 (en) | 1987-06-03 |
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