JPH01182202A - 箸梱包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上皇１１１１分団 本発明は箸梱包装置に関し、特に個装された箸を複数段
積み重ねて自動的に梱包を行なう箸梱包装置に関する。

従来夏技査 従来、割箸の梱包を行なう場合には、先ず初めに、機械
或いは人手により割箸を個装内に挿入して個装箸を作成
した後、人手によりこの個装箸を複数本纏めて梱包装に
袋詰めを行なっていた。

口　くゞ　しよ゛と　る四　占 しかしながら、上記の如く人手により割箸の袋詰を行う
と袋詰めに長時間を要し、割箸梱包のコストが高騰する
という問題点がある。また、割箸を数段に積み重ねて袋
詰めを行なう場合には、正確に袋詰めを行なうことが難
しいため形が崩れ易くなり、看者の美怒を損なうという
問題点がある。

更に、均一な力で袋詰めをを行なうには熟練を要するた
め、初心者が袋詰めを行なう場合には梱包装が破損する
場合があり、歩留りが低下する等の問題点を有していた
。

本発明は従来のこのような問題点を解決して、割箸の袋
詰めを短時間で行なうことにより割箸梱包のコストを低
減し、且つ割箸を数段に積み重ねて袋詰めを行なう場合
であっても、個装層を正確に袋詰めして形が崩れるのを
防止し、加えて梱包装の破損を防止して歩留りの向上を
図り得る笹梱包装置の提供を目的とするものである。

口　占　占　　るための 本発明の箸梱包装置は、箸を個装に挿入し、この個装等
の長手方向が供給方向に沿うようにして、且つ水平状態
から所定の角度だけ起立した姿勢で個装層を供給する個
装箸供給手段と、個装層の供給方向に直角な方向に隣接
して並設された複数の個装層保持片を有し、上記個装箸
供給手段から供給された個装層を前記所定の状態に保持
しつつ整列を行なう整列手段と、所定数の上記個装層保
持片に個装層が供給されたときに、これを保持した状態
で個装等載置台に搬送する搬送手段と、上記搬送手段に
よって個装層が所定段積み重ねられたときに、固定位置
に設けられている収納部材に所定段積み重ねられた個装
層を纏めて押し込む押込手段とから成ることを特徴とす
る。

作−一一朋 上記の構成によれば、個装箸供給手段により箸を個装に
挿入した後、この個装層の長手方向が供給方向に沿うよ
うにして、且つ水平状態から所定の角度だけ起立した姿
勢で個装層を供給し、この後整列手段の個装層保持片に
上記個装箸供給手段から供給された個装層を前記所定の
状態に保持し、次に所定数の上記個装層保持片に個装層
が供給されたときに、搬送手段により前記所定の状態に
保持しつつ個装等載置台に搬送し、しかる後、押込手段
に個装層が所定段積み重ねられたときに、固定位置に設
けられている収納部材に所定段積み重ねられた個装層を
纏めて押し込むので、連続且つ自動的に箸を個装、梱包
することが可能となる。

皇−施一貫 本発明の一実施例を、第１図乃至第１４図に基づいて、
以下に説明する。

第１図（ａ）（ｂ）に示すように、本発明の箸梱包装置
は、割箸１′Ｊを個装３７に挿入し、この個装層３３の
長手方向が供給方向に沿うようにして、且つ水平状態か
ら所定の角度だけ起立した姿勢で個装層３３を供給する
個装箸供給手段１と、個装層３３の供給方向に直角な方
向に隣接して並設された複数の個装層保持片９６を有し
、上記個装箸供給手段１から供給された個装層３３を前
記所定の状態に保持しつつ整列を行なう整列手段２と、
所定数の上記個装層保持片９６に個装層３３が供給され
たときに、これを保持した状態で個装等載置台１１５に
搬送する搬送手段３と、この搬送手段３によって個装層
３３が所定段積み重ねられたときに、固定位置に設けら
れている収納部材１１７に所定段積み重ねられた個装層
３３を纏めて押し込む押込手段４とを有している。

ところで、前記個装箸供給手段１は、良品の割箸のみを
一本づつ個装挿入部１２に供給する管供給部１１と、こ
の管供給部１１の下流側に設けられ上記良品の割箸を個
装に挿入する個装挿入部１２と、この個装挿入部１２の
下流に設けられ個装層３３の表裏を判定し裏向きの個装
層３３のみを送出する表裏判定部１３と、この表裏判定
部１３の下流側に設けられ所定数の個装詰めされた割箸
１７・・・を貯溜しておく貯溜部１４と、この貯溜部１
４の個装層３３を一本づつ搬送して徐々に傾動させる傾
動部１５とから構成されている。

上記管供給部１１には多数の割箸１７・・・を貯溜して
おくホッパ１６が設けられており、このホッパ１６の下
部にはホッパ１６内の割箸１′７・・・を供給する供給
口１６ａが形成されている。この供給口１６ａの近傍に
は、第２図に示すように、ホッパ１６内の箸１７・・・
をホッパレール１６ｂ上に重なり合うことなく配置する
ための整列ローラ１９・・・が配設されており、この整
列ローラ１９のチェーン１８寄りの下方には所定数の割
箸１７・・・だけをチェーン１８側のホッパレール１６
ｂに供給し他の割箸１７・・・をチェーン１８側のホッ
パレール１６ｂに滑落するのを防止する箸滑落防止部材
２０ａ・・・が突出形成された停止束２０が設けられて
いる。前記ホッパ１６を支持する基台２１における割箸
１７の滑落部先端には前記細袋挿入部１２方向に割箸１
７を案内する案内溝２３が形成されており、この案内溝
２３内には割箸１７の落下を防止する支持片２２・２２
が互いに対向するように突出形成されている。この案内
片２２・２２の下方には、互いに平行な軸線を有する駆
動用のスプロケットホイール２４と従動用のスプロケッ
トホイール２５とに巻き掛けられた無端状のチェーン１
８が配設されており、このチェーン１８の外周には割箸
１７を細袋挿入部１２方向に移動させる箸移動突片１８
ａ・・・が所定の間隔で突出形成されている。一方、前
記ホッパ１６よりも下流側のチェーン１８上張架部分に
は割箸１７が良品であるか否かを判別する半折等検出装
置２７が配設されている。この半折箸検出装Ｗ２７は、
第３図に示すように、第１箸先端検知センサ３２と、箸
不良検知センサ３１とからなり、箸不良検知センサ３１
は可動部材２８と、被検出片２９と、検知部３０とから
構成されている。上記可動部材２８は逆Ｔ字状を成し、
且つその下面には割箸１７の通路となる切り欠き２８ａ
が形成され、割箸１７が切り欠き２Ｂａ内を通過する際
に上下動するような構造である。上記被検出片２９は可
動部材２８の上部に固定されており、可動部材２８の動
きに伴って上下動するような構造である。上記検知部３
０は略Ｕ字状を成し、２股に別れた先端部の一方は発光
部３０ａを、他方は受光部３０ｂをそれぞれ構成してい
る。そして、良品の割箸１７が半折等検出装置２７を通
過する際には上記可動部材２８とこれに固定された被検
出片２９とが上方に移動し、上記発光部３０ａと受光部
３０ｂとの間に上記被検出片２９が配置される一方、不
良品の割箸１７が半折等検出装置２７を通過する際には
被検出片２９が上方に移動せず、上記発光部３０ａと受
光部３０ｂとの間に上記被検出片２９が配置されないの
で、割箸１７の良、不良を判別することが可能となる。

一方、第１箸先端検知センサ３２は前記可動部材２８の
切り欠き２８ａの下流側先端近傍に配設されており、割
箸１７・・・が第１箸先端検知センサ３２の下方に搬送
されたときに上記箸不良検知センサ３１からＣＰＵ１４
２に検出信号が出力される。

また、前記細袋挿入部１２には割箸１７を個別に包装す
る個装３７を載置するための細袋載置台３６が設けられ
ている。この細袋載置台３６のホッパ１６側の端部には
個装３７が細袋載置台３６から落下するのを防止する落
下防止片３６ａが突出形成されており、また細袋載置台
３６のホッパ１６寄りには上記落下防止片３６ａと平行
となるよう貫通穴３６ｂが形成されている。この貫通穴
３６ｂには、第４図に示すように、個装３７を後述のベ
ルト３８に押し出す押板３９の移動部３９ａ底壁に固定
された押板案内棒４０が挿通される一方、上記細袋載置
台３６における貫通穴３６ｂのベルト３８側板想延長線
上にばばね固定棒４１が固定されており、このばね固定
棒４１と上記押板案内棒４０との間にばばね４２が介装
されている。これにより、押ｆｒＦｉ３９はベルト３８
方向に付勢されるので、個装箸３３が挿入された個装３
７をベルト３８に押し出すことができる。また、上記細
袋載置台３６の下流側には平板４３ａとこの平板４３ａ
に対して垂直に折り曲げられた規制部４３ｂとから成る
細袋規制部材４３が固定されている。この細袋規制部材
４３の両端部近傍には案内溝４３ｃ・４３ｃが形成され
ており、これら案内溝４３ｃ・４３ｃには細袋載置台３
６の下流側端部に形成されたボルト４４・４４がそれぞ
れ挿通されている。これらボルト４４・４４の端部は細
袋載置台３６を固定する固定板の両端部近傍に形成され
た貫通穴４５ａ・４５ａを挿通して蝶ナンド４６・４６
と螺着されている。これによって細袋規制部材４３が細
袋載置台３６上に確実に固定され、且つ蝶ナツト４６・
４６を緩め細袋規制部材４３を移動させることにより大
小の個装３７に対応することが可能となる。また、細袋
載置台３６のホッパ１６側の側面には支持板４７が固定
されており、この支持板４７は蝶番５０ａにより連結板
４８と連結されている。この連結板４８の他端部には蝶
番５１により細袋押圧板４９が連結されており、この細
袋押圧板４９の自重により個装３７が倒れるのを防止し
ている。更に細袋載置台３６の正面側には、互いに平行
な軸線を有する駆動用のプーリ５２と従動用のブー１１
５３とに巻き掛けられた無端状のベルト３８が配設され
ており、このベルト３８より前記箸供給部１１側には個
装３７の箸挿入口から空気を入れ個装３７に箸収納空間
を形成するためのエアノズル５４が配設されている。

前記表裏判定部１３には、互いに平行な軸線を有する第
１従動用のプーリ５８、第２従動用のブー　ＩＪ　５９
、第３従動用のブー１１６０、第４従動用のプーリ６１
、及び駆動用プーリ６２とを有しており、これらプーリ
５８・５９・６０・６１・６２にはそれぞれ溝が形成さ
れている。そして、第１従動用のブーＩＪ５８と第２従
動用のプーリ５９、第２従動用のブーＩＪ５９と第３従
動用のプーリ６０、第３従動用のプーリ６０と第４従動
用のプーリ６１、第４従動用のプーリ６１と駆動用のプ
ーリ６２との溝には所定の間隔をおいて２本の無端状の
ベルト６３・６３．６４・６４．６５・６５．６６・６
６がそれぞれ巻き掛けられている。上記ベルト６５・６
５間には上流側から順に光透過型センサである空袋判別
センサ６７と表裏判別センサ６８と第２箸先端検出セン
サ５７とが配設されている。上記空袋判別センサ６７と
表裏判別センサ６８とは、第５図に示すように、対向配
置された発光部６７ａ・６８ａと受光部６７ｂ・６８ｂ
とをそれぞれ有している。また、上記空袋判別センサ６
７はベルト６５・６５間の略中央部に配置され、第６図
に示す位置で検出を行なって個装３７内に割箸１７が装
填されているか否かを判別する。一方、上記表裏判別セ
ンサ６８は一方のベルト６５より外側に配置され、個装
３７が裏向きか否かを判別する。この判別は、個装３７
が正常状態（裏向き）である場合にはＡ位置（第６図）
で検出するので個装３７の紙が一重であり受光部６８ｂ
で透過光が検出される一方、個装３７が異常状Ｂ（表向
き）である場合にはＢ位置（第６図）で検出するので個
装３７の紙が二重であり受光部６８ｂで透過光が検出さ
れないことにより判別しうるものである。上記両センサ
６７・６８より下流側には、両センサ６７・６８により
不良品であると判別された個装３７内に挿入された割箸
１７（以下個装箸３３と称する）を搬送経路外に排出す
る際の案内を行なう案内板６９が設けられており、この
案内板６９の側部には図示しないニアコンプレッサと接
続され案内板６９の傾斜部６９ａに沿ってエアが噴射さ
れるような角度となるように第１エアノズル７０が固定
されている。また、ベルト６５・６５間の下方には不良
の個装箸３３を上記傾斜部６９ａ方向に浮上させる第２
エアノズル７１が配設されている。上記案内板６９より
下流側には一端が側板７３・７３に軸支された押え板７
２が設けられている。この押え板７２は、第７図に示す
ように、個装箸３３がベルト６６上を搬送される際に前
記貯油部１４方向に飛び出さないように、その先端部近
傍が個装３７と当接するような構造である。

前記貯溜部１４には側壁７４・７４が設けられており、
これら側壁７４・７４の上端にはそれぞれ所定数の溝７
４ａ・・・が形成されている。これら溝７４ａ・・・の
うち相対向して設けられた溝７４ａ・７４ａ間には支持
棒７６が懸架されており、この支持棒７６には貯溜部１
４内に溜められた個装箸３３を自重により下方に押圧す
る押圧板７７が固定されている。また、上記側壁７４・
７４の内面下部には個装箸３３を傾動部１５方向に案内
する案内壁７５・７５が固定されており、この案内壁７
５・７５の下流側先端には貯溜部１４から傾動部１５に
個装箸３３を２個同時に送るのを防止するストッパ７８
が固定されている。また、上記案内壁７５・７５には、
貯溜部１４に所定数以上の個装箸３３が溜まった場合に
前記箸供給部１１と細袋挿入部１２と表裏判定部１３と
の作動を中止させる光透過型の貯溜等検知センサ８３が
配設されている。このようなセンサ８３を設けたのは、
箸供給部１１と細袋挿入部１２と表裏判定部１３との搬
送速度が整列手段２の搬送速度より速いことを考慮した
ものである。上記案内壁７５・７５閣下部には、互いに
平行な軸線を有する駆動用スプロケットホイール７９と
従動用スプロケットホイール８０とに巻き掛けられたチ
ェーン８１が配設されており、このチェーン８１より若
干上方には個装管３３を整列手段２方向に案内する支持
片８４が設けられている。また、チェーン１８には所定
の間隔で押出板８２が固定されている。

上記傾動部１５には、第８図に示すように、平行な２本
のガイド８７・８８が設けられており、一方のガイド８
７は中間部で搬送方向に下り傾斜となり、他方のガイド
８８は中間部で搬送方向に上り傾斜となるように形成さ
れている。また、両ガイド８７・８８間には前記チェー
ン８１が配設されると共に、両ガイド８７・８８の下流
部には個装管３３の傾動状態を正確に保持するための角
度保持手段９０・９１がそれぞれ設けられている。

これら角度保持手段９０・９１のうちガイド８７上の角
度保持手段９０はＬ字状を成すと共に、直立部９０ａは
本体に固定された支持板８９の凹部に填まり込んでいる
ので個装管３３搬送時であっても直立状態が保持されて
いる。一方、ガイド８８上の角度保持手段９１は上記支
持Ｆｉ８９に固定されると共に、ガイド８８上の部位に
は切り欠き９１ａが形成されているのでガイド８８と角
度保持手段９１との間に所定の間隔が形成される。これ
らのことから、個装管３３１送時にはガイド８７と角度
保持手段９０、°及びガイド８８と角度保持手段９１と
に個装管３３の両端部が挟まれ、個装管３３は所定の角
度を維持しつつ搬送される。

前記整列手段２には、第９図に示すように、互いに平行
な軸線を有する駆動用スプロケットホイール９４・９４
と従動用スプロケットホイール９５・９５間にそれぞれ
巻き掛けられたチェーン９３・９３が所定の間隔をおい
て２本配設されている。これらチェーン９３・９３間に
は個装管３３を傾斜状態で保持する個装管保持片９６・
・・が架設されており、これら個装管保持片９６・・・
は、第１０図に示すよ、うに、上記チェーン９３に固定
された固定部９６ａと、この固定部９６ａに対して一定
の角度（通常は３０’〜４５°）をなす傾斜部９６ｂと
から構成されている。そして、前記傾動部１５から搬送
された個装管３３を傾斜状態に保持しつつ後述の吸着装
置１０１方向に搬送するような構造である。上記駆動用
スプロケットホイール９４の軸の端部近傍には駆動手段
によって駆動される図示しないギアが嵌合されている。

前記搬送手段３には、上記整列手段２に傾斜状態で保持
された個装管３３を所定本数（本実施例では１０本）ｖ
！１めて吸着し、前記押込手段４に搬送する吸着装置１
０１が設けられており、この吸着装置１０１には吸引ホ
ース１０３が接続されている。上記吸着装置１０１の上
壁には第１１図に示す吸着装置支持部材１０２が固定さ
れており、この吸着装置支持部材１０２の押込手段４側
の面には第１シリンダ１０５のシリンダ口・ノド１０５
が固定されている。また、吸着装置支持部材１゜２の上
端には前記傾斜部９６ｂと同一方向に水平面から４５°
の角度で傾斜した摺動部材１０４が固定されている。こ
の摺動部材１０４は摺動部材１０４と同一の角度に傾斜
した案内体１０６の開口部１０６ａから挿入され、案内
体１０６に摺動自在に支持されている。上記案内体１０
６の上面中央部には上下方向に延設された第２シリンダ
１０７のシリンダロッド１０７ａが固定されており、ま
た上面両端部近傍には上記シリンダロッド１０７ａと平
行に配設された第１案内輪１０８・１０８が固定されて
いる。この第１案内軸１０８・１０８は支持ブロック１
０９・１０９の中央部に形成された第１軸受１０９ａ・
１０９ａに挿通されている。上記支持ブロック１０９・
１０９の両端部近傍には上記第１軸受１０９ａ・１０９
ａと垂直方向に延びる第２軸受１０９）・・・がそれぞ
れ形成されており、この第２軸受１０９ｂ・・・には第
２案内軸１１０・１１０が挿通されている。更に、前記
傾動部１５側の支持ブロック１０９・１０９には第３シ
リンダ１１１のシリンダロド１１１ａが固定されている
。

前記押込手段４は、前記個装管供給手段１の箸搬送方向
と平行な方向に延設された個装等載置台１１５を有して
おり、この個装等載置台１１５の両端部には上記搬送手
段３から送られてきた個装箸３３が落下するのを防止す
る落下防止壁１１５ａ・１１５ａが形成されている。こ
れら落下防止壁１１５ａｌ１５ａのうち上記搬送手段３
側の落下防止壁１１５ａには前記吸着装置１０１との衝
突を防止するための切り欠き１１６が形成されている。

第１２図に示すように、上記個装等載置台１１５の幅１
２は上記吸着装置１０１の幅１１（即ち、箸１７を１０
個分傾斜重ねしたときの長さ）と同様の幅となるように
形成されている。また、上記個装等載置台１１５の上流
側端部には、前記吸着装置１０１により搬送された個装
箸３３を後述の個装答案内部材１２４まで搬送するため
の第１押出部材１１８が載置されている。上記第１押出
部材１１８の背面には第１押出部材１１８を押し出すた
めの第４シリンダ１１９のシリンダロッド１１９ａが固
定されていると共に、軸支板１２０・１２０が固定され
ている。この軸支板１２０・１２０間には空気圧モータ
１２１が配置されており、空気圧モータ１２１の軸には
上記軸支ｔｆｆ１２０・１２０の外方に設けられたアー
ム１２２・１２２が固定されている。このアーム１２２
・１２２の先端部には、上記個装箸載置台１１５上の個
装箸３３を整列された状態で保持するための押圧部材１
２３が固定されている。一方、個装等載置台１１５の下
流側端部には、両端に側壁１２４ａ・１２４ａが設けら
れると共にこれら側壁１２４ａ・１２４ａ間の幅が上記
幅ｌ、と同様に形成された個装答案内部材１２４が連設
されている。この個装答案内部材１２４上には、個装等
載置台１１５から個装箸３３が送られてきたときに個装
答案内部材１２４上を摺動して個装箸３３を押し出す押
出部１２５ａとこの押出部１２５ａと垂直に設けられた
支持部１２５ｂとから成るＴ字状の第２押出部材１２５
が配設されており、上記支持部１２５ｂの他端部は上下
動可能なチェーン１２６と固定されている。また、上記
個装答案内部材１２４の側壁１２４ａ　・１２４ａには
、個装答案内部材１２４の底壁と平行且つ所定の間隔で
位置する個装箸押圧部材１２９・１２９が固定されてお
り、これら個装箸押圧部材１２９・１２９間には上記第
２押出部材１２５の支持部１２５ｂと当ることのないよ
うに所定幅の隙間が設けられている。また、個装箸押圧
部材１２９・１２９の上流側は個装箸載置台１１５側上
り傾斜となるように折り曲げられており、これによって
個装箸押圧部材１２９・１２９と個装答案内部材１２４
との間を個装箸３３が容易に通過することができる。

更に上記側壁１２４ａ・１２４ａの下流側には、回動部
材１２８・１２８が個装等搬送通路内に位置しうるよう
切り欠き１２４ｂ・１２４ｂが形成されている。上記回
動部材１２８・１２８は断面コ字状を成しており、その
背面略中央部には支持棒１３０が固定されている。この
支持棒１３０は回転軸１３１に固定され、これにより回
動部材１２８・１２８は回転軸１３１を中心に回動しう
る構造である。前記個装答案内部材１２４の下流側には
、先端部に空気を噴射するエアノズル１３２ａ・１３２
ａが設けられた梱包装開放装置１３２が配設されており
、この梱包装開放装置１３２の下流側には前記梱包装１
１７をｆｉ！置する梱包装載置台１３３が配設されてい
る。この梱包装載置台１３３の下流側には梱包された個
装箸３３を図示しない前作装置に搬送するコンベア１２
７が設けられている。

ところで、第１３図に示すように、センサ３１・３２・
５７・６７・６８・８３からは検出信号がＣＰＵ１４２
に与えられ、また、操作パネルに備えられた操作開始ス
イッチ１４１からの操作信号がＣＰＵ１４２に与えられ
る。ＣＰＵ１４２は艮作開始スイッチ１４１からの操作
信号によりモータ１４３とコンプレッサ１４４とを駆動
する。

また、ＣＰＵ１４２は電磁クラッチＣ１・Ｃ２・Ｃ３・
Ｃ４・Ｃ５・Ｃ６と、電磁弁■１・■２・ｖ３・ｖ４・
ｖ５・ｖ６・ｖ７・ｖ８・ｖ９・ＶｌｏとのＯＮ・ＯＦ
Ｆ制御を行なう。上記電磁クラッチＣ１は駆動用スプロ
ケットホイール２４に関し、電磁クラッチＣ２は駆動用
のプーリ５２に関し、電磁クラッチＣ３は駆動用のプー
リ６２に関し、電磁クラッチＣ４は駆動用スブロケット
ホイールア９に関し、電磁クラッチＣ５は駆動用スプロ
ケットホイール９４に関し、電磁クラッチＣ６は回転軸
１３１に関し電磁クラッチＣ７はチェーン１２６の駆動
手段に関してそれぞれ設けられている。また、前記電磁
弁Ｖｌは第１シリンダ１０５に関し、電磁弁■２は第２
シリンダ１０７に関し、電磁弁Ｖ３は第３シリンダ１１
１に関し、電磁弁ｖ４は第４シリンダ１１９に関し、電
磁弁ｖ５はエアノズル５４に関し、電磁弁Ｖ６・ｖ７は
空気圧モータ１２１に関し、電磁弁■８は第１エアノズ
ル７０に関し、電磁弁Ｖ９は第２エアノズル７１に関し
、電磁弁ＶＩＯはエアノズル１３２ａに関してそれぞれ
設けられている。

上記の構成において、本発明に係る箸梱包装置は以下の
ようにして作動する。

先ず初めに、操作開始スイッチ１４１をオンすると、モ
ータ１４３とコンプレッサ１４４とが作動を開始する。

これにより、第２図に示すよう整列ローラが入方向に回
転するため、ホッパ１６内に貯溜された割箸１７・・・
が互いに重なることなくホッパレール１６ｂ上を滑落す
る。そして、先頭の割箸１７は停止車２０の箸滑落防止
部材２０ａと当接するまで滑落すると共に、２番目以降
の割箸１７・・・は相互に重なり合うことなくホッパレ
ール１６ｂ上に整列される。

次に、チェーン１８側のホッパレール１６ｂ上の割箸１
７が全て搬送された後、停止車２０が回転して所定数の
割箸１７・・・がチェーン１８側のホッパレール１６ｂ
上を滑落する。この際、先頭の割箸１７は案内片２２上
に直立状態で位置するまで滑落し、その後チェーン１８
に固定された箸移動突片１Ｂｇに押し出されて半折箸検
出センサ２７方向に搬送される。次いで、上記割箸１７
が半折箸検出装置２７の第１箸先端検知センサ３２によ
り割箸１７が検出された場合において、箸不良検知セン
サ３１から検出信号が出力されないときには電磁クラッ
チＣ１がＯＦＦとなって駆動用のスプロケットホイール
２４の作動が中止される。

一方、著不良検知センサ３１から検出信号が出力された
ときには電磁クラッチＣ１のＯＮ状態が持続されるので
駆動用のスプロケットホイール２４は連続的に作動する
と共に、電磁弁■５が開成されるのでエアノズル５４か
ら個装３７の開口部にコンプレッサ１４４からのエアが
噴射され個装３７に箸収納空間が形成される。

次に、この箸収納空間に上記箸供給部１１から送られて
きた割箸１７が収納される。これにより、個装箸３３は
押圧板４９の押圧力に抗して倒れベルト３８上に載置さ
れる。この際、電磁クラッチＣ２がＯＮ状態で駆動用の
プーリ５２が回転しているのでベルト３８は駆動用のプ
ーリ５２により駆動されている。従って、上記個装箸３
３は表裏判定部１３方向に搬送される。次いで、表裏判
定部１３においては、電磁クラッチＣ３がＯＮ状態で駆
動用のブー１１６２が回転しているので、この駆動用の
ブー１Ｊ６２によりベルト６３・６４・６５・６６が駆
動されている。従って、ベルト３８から送られてきた個
装箸３３はベルト６３・６４・６５によって順次貯溜部
１４方向に搬送される。

そして、ベルト６５近傍に設けられた第２箸先端検知セ
ンサ５７により割箸１７が検出された場合において、空
袋判別センサ６７に光が透過されるか或いは表裏判別セ
ンサ６８に光が透過されない場合には一方のセンサから
検出信号が出力されない。従って、電磁弁■８・■９が
共に開成され、第１エアノズル７０と第２エアノズル７
１とから個装箸６１にコンプレッサ１４４からのエアが
噴射され、個装箸３３は案内板６９に沿って搬送ライン
から放出される。一方、空袋判別センサ６７に光が透過
されると共に表裏判別センサ６８に光が透過されない場
合には両方のセンサから検出信号が出力される。従って
、電磁弁ｖ８・■９が共に閉成されているので、第１エ
アノズル７０と第２エアノズル７１とからエアが噴射さ
れず、個装箸３３はベルト６６により貯溜部１４に搬送
される。このようにして搬送されてきた個装箸３３は貯
溜部１４の支持片８４上に順次貯溜される。そして、貯
溜部１４に５つ個装箸３３が貯溜されたときには貯溜箸
検出センサ８３から箸検出信号が出力される。従って、
電磁クラッチＣ１・Ｃ２・Ｃ３が共にＯＦＦ状態となり
駆動用のスプロケットホイール２４と駆動用のプーリ５
２・６２が全て停止するため、割箸１７と個装箸３３と
の搬送が中止される。このような制御を行なうのは、個
装管供給手段１の個装箸３３搬送速度が、以下に述べる
整列手段の個装箸３３Ｂ送速度より速いことを考慮した
ものである。その後、個装箸３３は押出板８２に押し出
されて傾動部１５に搬送される。この際、ストッパ７８
により２段目以上の個装箸３３が傾動部８５に同時に搬
送されるのを防止することができると共に、個装箸３３
は押圧板７７に押圧されているので搬出される個装３７
が押圧板７７に当って破れることもない。

しかる後、個装箸３３は押出板８２に押されつつガイド
８７・８８に案内されて整列手段２方向に搬送されるが
、この際、ガイド８７・８８は搬送方向に対して逆に傾
斜しているので、個装箸３３は徐々に傾動する。そして
、この傾動状態は角度保持部材９０・９１により維持さ
れつつ整列手段２の個装箸保持片９６まで搬送される。

ここで、第１４図（１）に示すように、個装箸保持片９
６に個装箸３３の挿入が完了する時刻ｔ、となると、電
磁クラッチＣ５がＯＮされチェーン９３が駆動される。

そして、時刻ｔ２となると上記電磁クラッチＣ５がＯＦ
Ｆされチェーン９３の駆動が停止される。これにより、
個装箸３３の載置されていない個装箸保持片９６が個装
箸３３の搬送路に臨む位置に達する。時刻ｔ３となると
再度電磁クラッチＣ５がＯＮされる。このような動作が
１０回繰り返された時刻ｔ４となると吸着位置に１０個
分の個装箸３３が配置され、第１４図（２）に示す時刻
ｔ４と時刻ｔ６との間に以下に示すような動作が行われ
る。即ち、先ず初めに電磁弁■２が開成して第２シリン
ダ１０７のシリンダロッド１０７ａが作動し、吸着装置
１０１は第１案内軸１０８・１０８に案内されつつ垂直
下降する。次に、吸着装置１０１の吸着が開始された後
、電磁弁■１が閉成し吸着装置１０１が斜め上昇する。

次いで、電磁弁■２が閉成して第２シリンダ１０７のシ
リンダロッド１０７ａが作動し、吸着装置１０１は垂直
上昇する。この後、電磁弁Ｖ３が開成して第３シリンダ
１１１のシリンダロッド１１１ａが作動し、吸着装置１
０１は第２案内軸１１０・１１０に案内されつつ個装箸
載置台１１５の上方に到るまで搬送される。しかる後、
電磁弁■２が開成してシリンダロッド１０７ａが作動し
、吸着装置１０１は個装箸載置台１１５の若干上方に到
るまで垂直下降する。次に、吸着装置１０１の吸着が終
了し個装等載置台１１５上には傾斜状態且つ端部同士が
相互に重なり合う状態で個装箸３３が載置される。この
後、電磁弁■２・■３が共に閉成して吸着装置１０１は
初期の位置まで移動する。尚、前記時刻ｔ４から上記一
連の動作が終了する時刻ｔ、までの間における時刻ｔ、
では、上記時刻１．と時刻ｔ４までの第１整列動作期間
と同様な動作が繰り返し行われる。そして、吸着位置に
１０個分の個装箸３３が再度配置される時刻ｔ、から上
記吸着装置１０１の動作が開始される。これにより、個
装等載置台１１５上には１段づつ個装箸３３が積み重ね
られる。この際、電磁弁ｖ６・ｖ７を作動させて個装等
載置台１１５上の個装箸３３を押圧しておく。こうして
、個装等載置台１１５上に個装箸３３が３段積み重ねら
れた後の時刻ｔｅ　　（第１４図（３）〕では、電磁弁
■４が開成して第４シリンダ１１９のシリンダロッド１
１９ａが作動し、第１押出部材１１８が３段に積まれた
個装箸３３を下流側に搬送する。そして、個装箸３３が
個装答案内部材１２４上まで搬送される時刻ｔ、になる
と、電磁弁■４が閉成して第１押出部材１１８がもとの
位置まで戻る。また、上記時刻ｔ８と時刻ｔ、との間の
時刻ｔ１゜では、電磁弁ＶＩＯが開成しエアノズル１３
２ａ−１３２ａからエアが噴射されるので、梱包装１１
７に収納空間が形成される。次に、電磁クラッチＣ６が
ＯＮとなり回転軸１３１が略９０°回動するので、回動
部材１２８・１２８が搬送路内に位置するまで回動する
。この際、回動部材１２８・１２８の一方側端部は上記
収納空間に位置するので、梱包装１１７の開口部は個装
箸３３が容易に挿入し得るように形成される。上記時刻
ｔ９より若干後の時刻ｔ＋ｚでは、電磁クラッチＣ７が
ＯＮとなりチェーン１２６が下降した後チェーン１２６
が駆動される。これにより、個装箸案内部材１２４上に
３段に積まれた個装箸３３が第２押出部材１２５により
押し出され、梱包装１１７内に挿入される。更に第２押
出部材１２５は搬送方向に移動するので、個装箸３３は
梱包装１１７内に装填された状態でコンベア１２７まで
搬送される。この後、コンベア１２７により、梱包装１
１７内に装填された個装箸３３は前作装置に搬送される
。

尚、上記実施例においては梱包装１１７を封口すること
なくコンベア１２７に搬送しているが、封口した後コン
ベア１２７に搬送することも可能である。

光里■盈泉 以上説明したように本発明によれば、連続且つ自動的に
箸を個装、梱包することが可能となる。

したがって、箸の袋詰めを短時間で行なうことにより箸
梱包のコストを低減し、且つ箸を数段に積み重ねて袋詰
めを行なう場合であっても、個装箸を正確に袋詰めして
形が崩れれるのを防止して看者の購買意欲を増進させ、
加えて梱包装の破損を防止して歩留りの向上を図ること
ができる等の効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）（ｂ）は本発明の一実施例を示す斜視図、
第２図はホッパからの箸送り状態を示す説明図、第３図
は箸を個装に挿入する状態を示す平面図、第４図は個装
挿入部の要部斜視図、第５図は第１図のＡ−Ａ線矢視断
面図である。第６図は表裏判別センサと空袋判別センサ
との検知部を示す説明図、第７図は貯溜部の部分断面平
面図、第８図は傾動部の要部斜視図、第９図はチェーン
と保持金具との取付は方法を示す説明図、第１０図は整
列手段の本体部の平面図、第１１図は搬送手段の分解斜
視図、第１２図は押込手段の押圧部材の取付は構造を示
す斜視図、第１３図は梱包に関連した電気的構成を示す
ブロック図、第１４図は梱包動作を説明するためのタイ
ミングチャートである。 １・・・個装箸供給手段、２・・・整列手段、３・・・
搬送手段、４・・・押込手段、１１・・・箸供給部、１
２・・・個装挿入部、１３・・・表裏判定部、１４・・
・貯溜部、１５・・・傾動部、１６・・・ホッパ、１７
・・・割箸、２７・・・半折箸検出センサ、３１・・・
箸不良検知センサ、３２・・・第１箸先端検知センサ、
３３・・・個装箸、３７・・・個装、５７・・・第２箸
先端検知センサ、６７・・・空袋判別センサ、６８・・
・表裏判別センサ、８３・・・貯溜等検知センサ、９０
・９１・・・角度保持部材、９６・・・個装箸保持片、
１０１・・・吸着装置、１０５・・・第１シリンダ、１
０７・・・第２シリンダ、１１１・・・第３シリンダ、
１１５・・・個装箸載置台、１１７・・・梱包装、１１
９・・・第４シリンダ、１２３・・・押圧部材、１２４
・・・個装答案内部材、１２５・・・押出部材、１２８
・・・回動部材、１３３・・・梱包装載置台である。 特許出願人　　　　グンゼ株式会社 代理人　弁理士　　　中島　司朗 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）箸を個袋に挿入し、この個装箸の長手方向が供給
   方向に沿うようにして、且つ水平状態から所定の角度だ
   け起立した姿勢で個装箸を供給する個装箸供給手段と、 個装箸の供給方向に直角な方向に隣接して並設された複
   数の個装箸保持片を有し、上記個装箸供給手段から供給
   された個装箸を前記所定の状態に保持しつつ整列を行な
   う整列手段と、 所定数の上記個装箸保持片に個装箸が供給されたときに
   、これを保持した状態で個装箸載置台に搬送する搬送手
   段と、 上記搬送手段によって個装箸が所定段積み重ねられたと
   きに、固定位置に設けられている収納部材に所定段積み
   重ねられた個装箸を纏めて押し込む押込手段とから成る
   ことを特徴とする箸梱包装置。