CN110979856A - 具有双面检测的高速泡罩包装及自动装盒联动生产线设备 - Google Patents

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袁晓磊
柯益荣
徐贤芳
王新河
陈通华
林海波
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Zhejiang Ruian Hualian Pharmaceutical Machinery Co ltd
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Zhejiang Ruian Hualian Pharmaceutical Machinery Co ltd
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages

Abstract

本发明公开了一种具有双面检测的高速泡罩包装及自动装盒联动生产线设备,其主要特征在于所述纵向输送带的尾端设有长条状气腔,所诉长条状气腔上包覆有带吸孔的传动带,所述气腔的底部设有与所述吸孔配合的气孔,所述长条状气腔部分置于所述纵向输送带的上方,所述长条状气腔的下方设有碗型灯,所述碗型灯具有通孔,并在通孔的下方设有摄像机,所述摄像机与控制器连接,所述摄像机的后方设有剔废机构,所述控制器与所述剔废机构连接,所述长条状气腔的尾端设有装盒机。本发明的这种结构,能够对入料后的泡罩进行全面检测,并对有缺陷的泡罩予以剔除,使得整条生产线全自动进行,具有工作稳定可靠,生产效率高的特点。

Description

具有双面检测的高速泡罩包装及自动装盒联动生产线设备
技术领域
本发明涉及一种泡罩包装机,具体涉及的是一种泡罩包装机的联动生产线设备。
背景技术
泡罩包装机一般是针对药品进行包装的设备,从泡罩成型后入料以及复合上铝膜是通过一台设备来完成的,而泡罩成型复合后,是一条带状物,还需要将其分切以及输送收集,然后通过装盒机对其进行包装,这就需要多台设备对其进行操作。一般对成型后的泡罩是否合格,只是在入料时覆膜以前予以检测,即检测是否在各个泡罩眼内充填物料,某个泡罩眼内没有充填物料的,即为不合格产品。而随着人们对泡罩包装质量的要求越来越高,当泡罩眼内虽然填充了物料,而对于有些颗粒状的物料,还要求其形状需要完全统一致,当某些泡罩眼内的物料缺少或者其形状与其他物料不同时,则也认为是不合格产品,便需要对其剔除。目前,对于成型后的泡罩底部进行全面检测的设备还有待研究。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足,本发明要解决的技术问题是对成型后的泡罩进行全面检测,并对不合格产品予以剔除的 具有双面检测的高速泡罩包装及自动装盒联动生产设备。
为此,本发明是采用如下技术方案来实现的:一种具有双面检测的高速泡罩包装及自动装盒联动生产线设备,包括依次设置的泡罩成型装置、检测装置、泡罩覆膜装置、分切装置以及泡罩转送装置,所述泡罩转送装置的下方设置有横向输送带,在所述横向输送带的尾端设有与其衔接的纵向输送带,其特征在于所述纵向输送带的尾端设有长条状气腔,所诉长条状气腔上包覆有带吸孔的传动带,所述气腔的底部设有与所述吸孔配合的气孔,所述长条状气腔部分置于所述纵向输送带的上方,所述长条状气腔的下方设有碗型灯,所述碗型灯具有通孔,并在通孔的下方设有摄像机,所述摄像机与控制器连接,所述摄像机的后方设有剔废机构,所述控制器与所述剔废机构连接,所述长条状气腔的尾端设有装盒机。
所述剔废机构具有吹气管,所述吹气管安装在所述长条状气腔内,所述吹气管通过电磁阀与气泵相连,所述电磁阀与所述控制器相连。
所述剔废机构的下方设有废料流道。
本发明的这种结构,泡罩成型以及入料、覆膜、分切以及到包装的过程,可以通过一条生产线自动进行,并在生产过程中,对成型分切后的泡罩全面进行检测,通过剔废机构将不合格产品予以剔除,整条生产线工作稳定可靠,而且生产效率高,非常适用于广大制药生产商。
附图说明
下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节;
图1为本发明整体结构图;
图2为本发明图1背面的部分结构图;
图3为本发明纵向输送带与气腔连接部分的结构图;
图4为本发明气腔的结构图;
图5为本发明气腔的内部构造图;
图6为图5M处的放大图。
具体事实方式
参照附图,这种 具有双面检测的高速泡罩包装及自动装盒联动生产线设备,包括依次设置的泡罩成型装置1、检测装置18、泡罩覆膜装置2、分切装置3以及泡罩转送装置4,所述泡罩转送装置4的下方设置有横向输送带5,在所述横向输送带5的尾端设有与其衔接的纵向输送带7,其中泡罩成型装置1是将塑料薄膜成型为具有泡罩眼的庄子豪,检测装置18是检测成型后的泡罩眼内是否填入入物料,泡罩覆膜装置2是将成型为泡罩的泡罩眼内填充入物料后用铝箔予以热封复合的装置,分切装置3是将成型后为带状的泡罩分切成合适规格的片状,泡罩转送装置4是将分切成片状的泡罩将其传送到输送带上,所述的泡罩转送装置的具体结构见公告号为CN207809921U,名称为“泡罩包装机的转移分道排列传送装置”的具体结构,本文不再赘述。所述纵向输送带7的尾端设有长条状气腔8,所诉长条状气腔8上包覆有带吸孔13的传动带12,该传动带12可以在驱动装置的作用下循环传动,所述气腔8的底部设有与所述吸孔13配合的气孔15,在长条状气腔8上转配有气管14,该气管14与一负压泵接通,负压泵工作时,将气腔处于负压状态,通过吸孔13、气孔15用来吸取片状泡罩;所述长条状气腔8部分置于所述纵向输送带7的上方,即成条状气腔8与纵向输送带7在竖直方向上有部分重合,当片状的泡罩通过纵向输送带7送过来后,便于被吸取;所述长条状气腔8的下方设有碗型灯10,所述碗型灯10具有通孔,并在通孔的下方设有摄像机11,所述摄像机11与控制器连接,其中碗型灯10作为摄像机11的摄影光源,能够清晰地拍摄到传动带12上的泡罩的内容;所述摄像机的后方设有剔废机构,所述控制器与所述剔废机构连接,所述长条状气腔8的尾端设有装盒机6。上述的所述剔废机构具有吹气管16,所述吹气管16安装在所述长条状气腔8内,所述吹气管16通过电磁阀与气泵相连,所述电磁阀与所述控制器相连,所述剔废机构的下方设有废料流道9。上述通过摄像机11进行拍摄检测的机构,可以全面检测到覆膜后的泡罩的底部情况,如物料坏损、泡罩底部形状异常等。
上述的方位词,比如后方,是根据泡罩的输送方向而定的,即泡罩未到摄像机时的一侧为摄像机的前方,通过摄像机后,则为摄像机的后方。
本发明工作时,泡罩成型后入料,然后通过检测装置18检测泡罩内是否填充物料,检测完毕后在泡罩眼上方复合一层铝膜,再通过分切装置3将带状泡罩分切为片状,并通过泡罩转送装置4送到横向输送带5上,并经过纵向输送带的衔接送到纵向输送带7上,当片状泡罩送到纵向输送带7上后,便被长条状的气腔8吸取,并随着长条状气腔8上的传动带12传送,当传送至碗型灯10上方时,摄像机11对片状泡罩予以摄像,摄像后的图像与预存在控制器内片状泡罩模型予以比对,当比对结果合格时,便再随着传动带12继续传动到下一工位,当比对结果不合格时,控制器便令电磁阀工作,使得气泵工作将空气通向吹气管16,对吸附在传动带12上的片状泡罩予以吹气,使其脱离传动带12,便落入到下方的废料流道9,在废料流道9的尾端放置收集容器17,将废料予以收集。合格的片状泡罩传动的下一工位后,继续由输送带输送,送到装盒机6上,对于予以入盒包装,整套工序一气呵成,而且工作稳定可靠,自动化程度高,对于广大制药商来说,具有极大的使用效果。

Claims (3)

1.一种具有双面检测的高速泡罩包装及自动装盒联动生产线设备,包括依次设置的泡罩成型装置(1)、检测装置(18)、泡罩覆膜装置(2)、分切装置(3)以及泡罩转送装置(4),所述泡罩转送装置(4)的下方设置有横向输送带(5),在所述横向输送带(5)的尾端设有与其衔接的纵向输送带(7),其特征在于所述纵向输送带(7)的尾端设有长条状气腔(8),所诉长条状气腔(8)上包覆有带吸孔(13)的传动带(12),所述气腔(8)的底部设有与所述吸孔(13)配合的气孔(15),所述长条状气腔(8)部分置于所述纵向输送带(7)的上方,所述长条状气腔(8)的下方设有碗型灯(10),所述碗型灯(10)具有通孔,并在通孔的下方设有摄像机(11),所述摄像机(11)与控制器连接,所述摄像机(10)后方的尾端设有剔废机构,所述控制器与所述剔废机构连接,所述长条状气腔(8)的尾端设有装盒机(6)。
2.根据权利要求1所述的具有双面检测的高速泡罩包装及自动装盒联动生产线设备,其特征在于所述剔废机构具有吹气管(16),所述吹气管(16)安装在所述长条状气腔(8)内,所述吹气管(16)通过电磁阀与气泵相连,所述电磁阀与所述控制器相连。
3.根据权利要求1或2所述的具有双面检测的高速泡罩包装及自动装盒联动生产线设备,其特征在于所述剔废机构的下方设有废料流道(9)。
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