SU1359112A1 - Манипул тор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени , в частности к устройствам дл  перекладки стекол на машине дл  обработки кромок листов стекла. Цель изобретени  - повышение производительности при кантовании листов стекла в процессе многосторонней обработки кромок. После обработки кромок стекла с одной стороны листа ли ст стекла поступает на приводные ролики 25, которые сообщают ему скорость перемещени  большую, чем скорость переме- ш.ени  листа стекла в машине дл  сн ти  кромок. При этом листы отрываютс  друг от друга. Присоска 17, расположенна  на каретке 14, захватывает лист стекла. Каретка 14 перемеи1аетс  по направл ющей под действием гибкого элемента 18, закрепленного своими . концами на противоположных концах каретки и охватывающего барабан 9, который посредством управл емой муфты св зан с зубчатой передачей, обеспечивающей поворот кронштейна 8. С кронштейном 8 жестко св зана направл юща . Та- з КИМ образом, при перемещении вдоль на- правл ющей каретка 14 одновременно полу- /Л чает вращение вокруг оси барабана 9. При этом лист стекла переворачиваетс  обрабо- Г танной кромкой вниз и может быть снова подан в машину дл  обработки верхней кром- S ки. 3 ил. оо сд со

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к устройствам дл  пере- к.чадкн стекол на машине дл  обработки кромок листов стекла.

Цель изобретени  - повышение производительности нри кантовании листов стекла в нроцессе многосторонней обработки кромок

На фиг. 1 изображен предложенный манипул тор , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.

А аи1ина дл  обработки кромок листов стекла с манипул тором содержит станину 1, на которой смонтирован механизм обработки кро.мок, включаюш.ий приводной двусторонний рольганг 2, и обрабатывающий инструмент (не показан). В нижней части станины I установлен электродвигатель (не показан ), соединенный через ременную передачу с редуктором 3, выходной вал которого через кардан 4 соединен с приводным рольгангом 2, по торцовым сторонам станины 1 закреплены рольные опоры 5, на конце одной из юльных опор 5 закреплено пнев- моповоротное устройство 6, соединенное с осью 7, на которой закреплен кронштейн 8. На одном конце кронштейна 8 закреплены барабан 9, муфта 10 и шестеренка 11, наход ща с  в зацеплении с неподвижной шестеренкой 2. На другом конце кронштейн 8 соединен с механизмом поворота, выполненным в виде направл ющей 13, котора  в исходном состо нии расположена под углом 5° к вертикали. На направл юп.1.ей 13 установлен механизм схвата, выполненный в виде каретки 14. На копсоли 15 каретки 14 установлен пиевмоцилиндр 16,на штоке которого закреплена вакуум-присоска 17.

Вс  каретка 14 при номонди гибкого элемента 18, проход щего через шкивы 19, св зана с барабаном 9. В нижней части рольной опоры 5 установлен кронштейн 20, на котором закреплен мотор-редуктор 21, входной вал которого жестко соединен со звездочкой 22. Звездочка 22 через цепную передачу 23 соединена со звездочками, закрепленными на ос х роликов 25.

Манипул тор дл  перекладки стекол вместе с машиной дл  обработки кромок работает следующим образом.

Лист стекла захватываетс  приводным рольгангом 2, который неремешает его вдоль механизма, оснащенного инструментальными го.повками. При этом происходит обработка одной стороны стекла. Выйд  из ветви ме- ханиз.ма обработки, стекло попадает на горизонтальные приводные ролики 25, которые после включени  мотор-редуктора 21 через цепную передачу обеспечивают скорость стекла большую, чем в зоне механизма обработки кромок и тем самым позвол ют разорвать движущиес  листы стекла между собой.

5

0

5

0

0

5

0

При подходе стекла к концу рольной опоры 5 стекло своим угловым торцом воздействует на конечный выключатель (не показан ) , который подает сигнал на срабатывание пневмоцилиндра 16, шток которого выдвигаетс  и прижимает присоску 17 к стеклу. Происходит захват стекла присоской 17.

После захвата стекла присоской включаетс  пневмоповоротное устройство 6, которое поворачивает весь механизм с направ- л щей на 170°. Во врем  поворота за счет гибкой св зи, наматываемой на барабан 9, который приводитс  в движение за счет зубчатого зацеплени  между шестерн ми 11 и 12, происходит перемещение каретки 14 с вакуумной присоской 17 относительно направл ющей 13. Каретка будет пе ремещатьс  до тех пор, пока противоположна  обработанной стороне кромка стекла не дойдет до конца направл ющей 13, где расположен датчик (условно не показан), подающий сигнал на останов каретки 14. Остановка каретки 14 производитс  за счет срабатывани  электромагнитной муфты 10.

После поворота направл ющей 13 на 170° стекло будет лежать на рольной опоре с другой стороны мащины дл  обработки кромок. Затем датчик (на схеме условно не показан ) подает сигнал пневмоцилиндру 16 на отделение присоски 17 от стекла. Затем стекло под действием приводных роликов направл етс  в зону действи  обрабатывающего механизма, а механизм с направл ющей 13 возвращаетс  в исходное положение.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Манипул тор преимущественно дл  перекладки листов стекла на машине дл  обработки кромок, содержащий основание, исполнительный орган с захватом, кинематически св занный с приводом поворота, и направл ющую , отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности при кантовании листов в процессе многосторонней обработки кромок, он снабжен расположенной на направл ющих кареткой, на которой смонтирован исполнительный орган с захватом, а кинематическа  св зь привода поворота с исполнительным органом выполнена в виде передачи с гибкой св зью, барабан которой посредством управл емой муфты св зан с зубчатой передачей, одно зубчатое колесо которой жестко св зано с основанием и расположено коаксиально приводу поворота, а ось второго зубчатого колеса жестко св зана с одной из полумуфт и расположена с возможностью свободного вращени  на одном конце дополнительно введенного кронштейна , второй ко нец которого жестко св зан с направл ющей, при этом концы гибкого элемента указанной передачи закреплены на противоположных концах каретки.

   П

   cpus .Z

   дид А