CN212834674U - 折叠机的转动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种折叠机的转动夹持装置，包括动力机构和夹持机构。动力机构包括第一驱动件和传动组件。夹持机构包括旋转轴、连接块、连接杆、夹臂、第二驱动件、抵接杆和配合杆。其中，进料装置的下方设有一抵推装置，进料装置的上方设有一出料装置。进料装置对应于抵推装置和转动夹持装置的位置设有开口，抵推装置可通过开口将位于进料装置上的布料顶起，并朝向夹持机构方向运动，动力机构用于驱动夹持机构运动，以通过配合杆和抵接杆的配合来夹取布料，并将布料翻转至出料装置上。

Description

折叠机的转动夹持装置

技术领域

本实用新型涉及折叠机技术领域，尤其涉及一种折叠机的转动夹持装置。

背景技术

在多个场所，例如宾馆，需要对其床单、枕套、毛巾、睡衣等布料进行大量清洗。又例如酒店，需要对其桌布进行大量清洗。且随着人们生活水平的提高，用户对于服务卫生要求越来越高，清洗后的布料在烘干之后必须要进行折叠及整齐堆叠，如此既能够让用户满意，赢得良好的口碑，同时又例如运输和存放，不会占用较大的空间。

然而，现有的宾馆、酒店及理发店等场所基本都采用人工折叠布料的方式，工作人员在对布料反复折叠的过程中，耗时耗力，极易产生疲劳感。且采用人工折叠的方式会导致每块布料的折叠大小不一致，导致堆叠时不够整齐平整。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种折叠机的转动夹持装置，设于所述折叠机的安装支架上，且位于所述折叠机的进料装置的上方，其特征在于，包括：

动力机构，包括第一驱动件和传动组件；所述第一驱动件设于所述安装支架上，所述传动组件驱动连接于所述第一驱动件；

夹持机构，包括旋转轴、连接块、连接杆、夹臂、第二驱动件、抵接杆和配合杆；所述旋转轴可转动地安装于所述安装支架，且其一端传动连接于所述传动组件；所述连接块的数量至少为两个，沿所述旋转轴的轴向间隔安装于所述旋转轴上；一所述连接杆同时连接至少两所述连接块，且所述连接杆上还套接有至少两所述夹臂，至少两所述夹臂和至少两所述连接块一一相邻设置，所述夹臂的一端安装有一所述抵接杆，其另一端驱动连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件铰接于所述连接块；所述配合杆设于所述连接块上，且和所述抵接杆及所述旋转轴平行设置；

其中，所述进料装置的下方设有一抵推装置，所述进料装置的上方，且邻近所述夹持机构的位置设有一出料装置，所述抵推装置和所述出料装置均设于所述安装支架上，所述抵推装置和所述转动夹持装置上下对应设置，所述进料装置对应于所述抵推装置和所述转动夹持装置的位置设有开口，抵推装置通过所述开口将位于所述进料装置上的布料顶起，并朝向所述夹持机构方向运动，所述夹持机构的所述配合杆和所述抵接杆用于夹取所述布料，所述动力机构用于驱动所述夹持机构运动，以将所述布料翻转至所述出料装置上。

可选择地，所述夹臂包括一连接部和一配合部，所述配合部呈一弧状结构，用于连接所述第二驱动件，且所述配合部环绕所述旋转轴设置；所述连接部背离所述配合部的一端用于连接所述抵接杆。

可选择地，所述连接部和所述配合部一体式成型。

可选择地，所述传动组件包括相互传动连接的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件安装于所述第一驱动件上，所述第二传动件安装于所述旋转轴的端部，所述第一驱动件驱动所述第一传动件运动，从而带动所述第二传动件运动，进而带动所述旋转轴转动。

可选择地，所述第一驱动件为第一驱动气缸，所述第一传动件为驱动连接于所述第一驱动气缸的条形齿条，所述第二传动件为和所述条形齿条相啮合的齿轮。

可选择地，包括设于所述安装支架，以用于罩设所述动力机构的防护箱。

可选择地，所述旋转轴背离所述第二传动件的一端通过一固定板安装于所述安装支架，其中，所述固定板上设有一轴承座，用于连接所述旋转轴。

可选择地，所述配合杆朝向所述抵接杆的一端设有和所述抵接杆的轮廓相适配的弧形凹部。

可选择地，所述弧形凹部的表层设有软胶垫。

可选择地，所述安装支架相对的两侧分别设有一安装柜。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种折叠机的转动夹持装置，通过抵推装置穿过开口来将位于进料装置上的布料顶起，并朝向转动夹持装置的夹持机构方向运动。夹持机构的配合杆和抵接杆用于夹取布料。通过动力机构驱动夹持机构运动，以将布料翻转至出料装置上。如此，可在很大程度上节省了人工手动折叠布料的劳动成本，且提高了工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型实施例提供的一种折叠机的结构示意图；

图2为图1所示的安装支架的结构示意图；

图3为图1所示的进料装置的结构示意图；

图4为图3所示的第一驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的折叠机的转动夹持装置的结构示意图；

图6为图5所示的夹持机构的结构示意图；

图7为图1所示的抵推装置和转动夹持装置的安装结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1为本实用新型实施例提供的一种折叠机的结构示意图。图2为图1所示的安装支架的结构示意图。图3为图1所示的进料装置的结构示意图。图4为图3所示的第一驱动机构的结构示意图。图5为本实用新型实施例提供的折叠机的转动夹持装置的结构示意图。图6为图5所示的夹持机构的结构示意图。图7为图1所示的抵推装置和转动夹持装置的安装结构示意图。

参见图1至图7，本实用新型实施例提供一种折叠机100的转动夹持装置40，设于折叠机100的安装支架11上，且位于折叠机100的进料装置20的上方，包括动力机构42和夹持机构41。动力机构42包括第一驱动件和传动组件。第一驱动件设于安装支架11上，传动组件驱动连接于第一驱动件。夹持机构41包括旋转轴411、连接块414、连接杆415、夹臂416、第二驱动件417、抵接杆418和配合杆419。旋转轴411可转动地安装于安装支架11，且其一端传动连接于传动组件。连接块414的数量至少为两个，沿旋转轴411的轴向间隔安装于旋转轴411上。每一连接块414上均通过一连接杆415铰接一夹臂416，夹臂416的一端安装有一抵接杆418，其另一端驱动连接于第二驱动件417，第二驱动件417铰接于连接块414。配合杆419设于连接块414上，且和抵接杆418及旋转轴411平行设置。其中，进料装置20的下方设有一抵推装置30，进料装置20的上方，且邻近夹持机构41的位置设有一出料装置50，抵推装置30和出料装置50均设于安装支架11上，抵推装置30和转动夹持装置40上下对应设置。进料装置20对应于抵推装置30和转动夹持装置40的位置设有开口2110，抵推装置30通过开口2110将位于进料装置20上的布料(未图示)顶起，并朝向夹持机构41方向运动。夹持机构41的配合杆419和抵接杆418用于夹取布料。动力机构42用于驱动夹持机构41运动，以将布料翻转至出料装置50上。

本实用新型实施例提供的折叠机100的转动夹持装置40，通过抵推装置30穿过开口2110来将位于进料装置20上的布料顶起，并朝向转动夹持装置40的夹持机构41方向运动。夹持机构41的配合杆419和抵接杆418用于夹取布料。通过动力机构42驱动夹持机构41运动，以将布料翻转至出料装置50上。如此，可在很大程度上节省了人工手动折叠布料的劳动成本，且提高了工作效率。

参见图1和图2，在安装支架11相对的两侧分别设有一安装柜12。安装支架11和两安装柜12可共同组合成一安装平台10。本实用新型还包括设于安装平台10边缘的挡板组件70。通过增设挡板组件70，可有效降低布料在翻转的过程中，因其中途脱落而误伤工作人员的几率，有效保障了工作人员的安全。进一步地，在挡板组件70的表层均匀设有开孔。如此，在一方面，工作人员可透过该开孔来观察安装平台10上各机构的运行状况；在另一方面，可有效减轻挡板组件70的重量，进而减轻安装平台10的负重。当然，还可减少挡板组件70的制作材料，节省制作成本。

进料装置20可包括设于安装支架11上的第一输送机构21和设于第一输送机构21一侧，以用于驱动第一输送机构21运动的第一驱动机构22。第一驱动机构22设于一安装柜12内。在一个实施例中，参见图1至图4，第一驱动机构22可包括驱动电机221、第一皮带轮222、皮带223及第二皮带轮224。驱动电机221安装于安装柜12内，且安装于安装柜12朝向安装支架11一侧的面板上(当然，驱动电机221也可部分安装于安装柜12内，其他部分可安装于安装支架11上，只要能够满足驱动电机221的输出轴位于安装柜12内即可，其他不作限制。)。优选地，驱动电机221安装于安装柜12的中心处。第一皮带轮222安装于驱动电机221的输出轴上。第一输送机构21上安装有第二皮带轮224，且第二皮带轮224位于安装有驱动电机221的安装柜12内。第一皮带轮222和第二皮带轮224之间通过一皮带223实现传动连接。其中，在驱动电机221的驱动下，第一皮带轮222转动，从而可通过皮带223带动第二皮带轮224转动，进而带动第一输送机构21运动。当然，在另一个实施例中，也可将一齿轮安装于驱动电机221的自由端，另一齿轮安装于第一输送机构21上，通过两齿轮啮合传动来实现第一驱动机构22驱动第一输送机构21运动。当然，在其他实施例中，也可采用其他驱动连接方式，并不限于此。

进一步地，在该实施例中，第一输送机构21可包括两个转动支杆212、一承载板211及多个第一输送带214。两个转动支杆212均平行于两安装柜12的连线方向。其中一个转动支杆212的两端分别通过一连接件215可转动地安装于两安装柜12。具体地，连接件215可为一片装结构，其一端可通过螺钉固定安装于安装柜12上，且偏向于安装柜12的一侧设置。在连接件215上可安装有一转动轴承2150，用于连接转动支杆212的端部。如此，该转动支杆212可相对于连接件215转动。另一转动支杆212的两端分别延伸至两安装柜12内，且该转动支杆212偏向于安装柜12的另一侧设置。具体地，该转动支杆212的一端延伸至安装有第一驱动机构22的安装柜12内，用于连接第一驱动机构22。另一个安装柜12内部设有一用于连接转动支杆212另一端的轴承支座(未图示)。进一步地，在转动支杆212延伸至安装有第一驱动机构22的安装柜12内的端部上安装有一第二皮带轮224，可通过皮带223和第一皮带轮222传动连接。在驱动电机221的驱动下，第一皮带轮222转动，从而可通过皮带223带动第二皮带轮224转动，进而带动该转动支杆212转动。进一步地，在该实施例中，承载板211可垂直于安装柜12，且位于两转动支杆212之间，其两端分别固定于两安装柜12。开口2110可呈一长条状，且设于承载板211上，并和转动支杆212的轴向相垂直。第一输送带214的数量为多个，均间隔地套设于承载板211和两转动支杆212上，且和两转动支杆212相抵接。

在该实施例中，第一输送机构21还包括至少两设于承载板211朝向第二驱动机构32一侧，且和承载板211相垂直的限位板213。至少两限位板213沿垂直于转动支杆212的轴向间隔设置，且每一限位板213沿转动支杆212的轴向设置。其中，限位板213沿转动支杆212的轴向间隔设有多个限位孔2130，用于供多个间隔设置的第一输送带214穿设。优选地，限位板213的数量为三个，沿垂直于转动支杆212的轴向间隔设置。当然，限位板213的数量不限于三个，可以为任意所需设定的个数。三个限位板213上的限位孔2130均沿垂直于转动支杆212的轴向一一对应设置。每一第一输送带214均依次穿设三个限位孔2130。如此，第一输送带214在套设于承载板211和两转动支杆212后，在限位孔2130的限位下，当第一驱动机构22驱动第一输送带214运动时，不会发生脱落和移位。

参见图1至图3及图7，抵推装置30位于进料装置20的第一输送机构21的下方，其可包括设于安装支架11上的第二驱动机构32及驱动连接于第二驱动机构32的抵推件31。抵推件31垂直于第一输送机构21，且沿第一输送机构21的输送方向设置。具体地，第二驱动机构32可为气缸，且位于承载板211的下方。抵推件31可为一板状结构，且正对于开口2110。在气缸的驱动下，抵推件31可穿过开口2110。

转动夹持装置40设于安装支架11上，且位于进料装置20的第一输送机构21的上方，转动夹持装置40和抵推装置30上下对应设置。在一个实施例中，参见图1至图7，转动夹持装置40可包括夹持机构41和驱动夹持机构41运动的动力机构42。

在一个优选的示例中，动力机构42可包括第一驱动件和传动组件。第一驱动件可设于安装支架11的边缘，且其驱动方向和转动支杆212的轴线方向相同。传动组件可驱动连接于第一驱动件。其中，传动组件可包括相互传动连接的第一传动件和第二传动件。第一传动件安装于第一驱动件上，第二传动件安装于夹持机构41，第一驱动件驱动第一传动件运动，从而带动第二传动件运动，进而带动夹持机构41运动。具体地，夹持机构41可包括旋转轴411、连接块414、连接杆415、夹臂416、第二驱动件417、抵接杆418及配合杆419。旋转轴411和开口2110及抵推件31平行设置。旋转轴411的一端固定连接于第二传动件，第二传动件传动连接于第一传动件。第一驱动件驱动第一传动件运动，从而带动第二传动件运动，进而带动旋转轴转动。其中，第一驱动件可为第一驱动气缸421，第一传动件可为驱动连接于第一驱动气缸421的条形齿条422，第二传动件可为和条形齿条422相啮合的齿轮412。旋转轴411的另一端通过一轴承座420固定安装于安装支架11上。具体地，可在安装支架11背离第一驱动气缸421的一侧安装一固定板410，轴承座420固定安装于固定板410上，用于安装旋转轴411背离齿轮412的一端。

在该示例中，在条形齿条422背离齿轮412的一侧设有一滚轮413，用于固定条形齿条422。具体地，滚轮413和齿轮412上下对应设置。条形齿条422朝向齿轮412的一面设有齿条，用于和齿轮412相啮合。其相背的一面可为光滑的平面，且可在光滑的平面上设有防滑涂层，用于和滚轮413传动连接。如此，滚轮413起到了抵接固定条形齿条422的作用，当第一驱动气缸421驱动条形齿条422运动的过程中，条形齿条422可更稳定地和齿轮412啮合传动，不会发生抖动，从而提升传动效果。同时，也可使得条形齿条422在运动过程中更加顺畅。当然，在其他示例中，动力机构42也可为一电机，在电机的输出轴上安装一和齿轮412相匹配的转动齿轮，电机可驱动转动齿轮转动，从而带动齿轮412转动。当然，动力机构42也可为其他任意用于驱动的机构，并不限于此。

在该示例中，连接块414固定安装于旋转轴411上，且其数量为至少两个，沿旋转轴411的轴向间隔设置。优选地，连接块414的数量为两个，且分设于旋转轴411的两侧。当然，连接块414的数量不限于两个，可为三个、四个或者多个，并不限于此。夹臂416的数量和连接块414的数量相等。一连接杆415同时连接两连接块414，且连接杆415和旋转轴411平行设置。连接杆415上还套接有两夹臂416，两夹臂416和两连接块414一一相邻设置。夹臂416的一端安装有一抵接杆418，其另一端驱动连接有一第二驱动件417，第二驱动件417可为第二驱动气缸。且第二驱动件417铰接于连接块414。其中，夹臂416可包括一连接部4161和配合部4162，连接部4161和配合部4162一体式成型设计。配合部4162可呈一弧状结构，用于连接第二驱动件417，配合部4162环绕旋转轴411设置。连接部4161背离配合部4162的一端安装有抵接杆418。抵接杆418和旋转轴411平行设置，且位于开口2110的一侧。配合杆419设于连接块414上，且和抵接杆418和旋转轴411平行设置，配合杆419位于开口2110背离抵接杆418的一侧。其中，第二驱动件417运行，可带动夹臂416环绕旋转轴411运动，进而可带动抵接杆418抵接和远离配合杆419。

出料装置50设于安装支架11上，且位于进料装置20的第一输送机构21的上方。出料装置50邻近转动夹持装置40的夹持机构41设置。在一个实施例中，参见图1，出料装置50可包括第二输送机构(未图示)和驱动第二输送机构运动的第三驱动机构(未图示)。

在第二驱动件417上可安装有一第一传感器(未图示)和一第一控制器(未图示)。在第二驱动机构32上可安装有一第二传感器(未图示)和一第二控制器(未图示)。在动力机构42上可安装有一第三传感器(未图示)和一第三控制器(未图示)。其中，第一传感器通讯连接于第一控制器、第二传感器通讯连接于第二控制器及第三传感器通讯连接于第三控制器。当第二驱动件417处于未运行状态时，抵接杆418和配合杆419处于分离的状态，且分设于开口2110相对的两侧。

当进料装置20的第一驱动机构22驱动第一输送机构21运行的过程中，位于第一输送机构21上的布料可随着第一输送机构21的输送方向运动。当布料运动至开口2110所在的位置时，第二传感器可感应到开口2110被遮盖(可为部分遮盖，也可为全部遮盖，只要布料运输到第二传感器的感应范围内即可。)，第二传感器立即将信号传递给第二控制器，第二控制器控制第二驱动机构32运行，以驱动抵推件31穿过开口2110，并将设置于第一输送机构21上的布料顶起，并朝向夹持机构41方向运动。当第一传感器感应到布料运动至抵接杆418和配合杆419之间时，第一传感器可将信号传递给第一控制器，第一控制器控制第二驱动件417运行，以驱动抵接杆418朝向配合杆419方向运动，以将布料夹持于抵接杆418和配合杆419之间。同步进行地，第二控制器再次控制第二驱动机构32运行，以驱动抵推件31向下运动，防止抵推件31被夹于抵接杆418和配合杆419之间。

当第三传感器感应到布料被夹持于抵接杆418和配合杆419之间时，可将信号传递给第三控制器，第三控制器可控制动力机构42运行，以驱动旋转轴411转动，从而带动连接块414、连接杆415、夹臂416、第二驱动件417、抵接杆418及配合杆419迅速翻转，以将布料翻转至出料装置50上，工作人员可对位于出料装置50上的布料进行收集整理。

参见图7，配合杆419朝向抵接杆418的一端设有和抵接杆418的轮廓相适配的弧形凹部4190。如此，可扩大抵接杆418和配合杆419的接触面积，更利于夹取布料，且有效防止布料从两者之间脱离。进一步地，弧形凹部4190的表层设有软胶垫(未图示)。通过增设软胶垫可增大与布料的摩擦，进一步防止布料从两者之间脱离。

参见图2、图5和图6，本实用新型包括设于安装支架11，以用于罩设动力机构42的防护箱60。如此，可有效降低工作人员因误触动力机构42而受伤的几率。

一个抵推装置30、一个转动夹持装置40及一个出料装置50为一个组合，本实用新型提供折叠机100可包括四个组合，且四个组合间隔安装于安装平台10上。当然，并不限于此。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术方案后，将容易想到本公开的其他实施方案。本实用新型旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种折叠机的转动夹持装置，设于所述折叠机的安装支架上，且位于所述折叠机的进料装置的上方，其特征在于，包括：

动力机构，包括第一驱动件和传动组件；所述第一驱动件设于所述安装支架上，所述传动组件驱动连接于所述第一驱动件；

夹持机构，包括旋转轴、连接块、连接杆、夹臂、第二驱动件、抵接杆和配合杆；所述旋转轴可转动地安装于所述安装支架，且其一端传动连接于所述传动组件；所述连接块的数量至少为两个，沿所述旋转轴的轴向间隔安装于所述旋转轴上；一所述连接杆同时连接至少两所述连接块，且所述连接杆上还套接有至少两所述夹臂，至少两所述夹臂和至少两所述连接块一一相邻设置，所述夹臂的一端安装有一所述抵接杆，其另一端驱动连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件铰接于所述连接块；所述配合杆设于所述连接块上，且和所述抵接杆及所述旋转轴平行设置；

其中，所述进料装置的下方设有一抵推装置，所述进料装置的上方，且邻近所述夹持机构的位置设有一出料装置，所述抵推装置和所述出料装置均设于所述安装支架上，所述抵推装置和所述转动夹持装置上下对应设置，所述进料装置对应于所述抵推装置和所述转动夹持装置的位置设有开口，抵推装置通过所述开口将位于所述进料装置上的布料顶起，并朝向所述夹持机构方向运动，所述夹持机构的所述配合杆和所述抵接杆用于夹取所述布料，所述动力机构用于驱动所述夹持机构运动，以将所述布料翻转至所述出料装置上。

2.根据权利要求1所述的折叠机的转动夹持装置，其特征在于，所述夹臂包括一连接部和一配合部，所述配合部呈一弧状结构，用于连接所述第二驱动件，且所述配合部环绕所述旋转轴设置；所述连接部背离所述配合部的一端用于连接所述抵接杆。

3.根据权利要求2所述的折叠机的转动夹持装置，其特征在于，所述连接部和所述配合部一体式成型。

4.根据权利要求1所述的折叠机的转动夹持装置，其特征在于，所述传动组件包括相互传动连接的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件安装于所述第一驱动件上，所述第二传动件安装于所述旋转轴的端部，所述第一驱动件驱动所述第一传动件运动，从而带动所述第二传动件运动，进而带动所述旋转轴转动。

5.根据权利要求4所述的折叠机的转动夹持装置，其特征在于，所述第一驱动件为第一驱动气缸，所述第一传动件为驱动连接于所述第一驱动气缸的条形齿条，所述第二传动件为和所述条形齿条相啮合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的折叠机的转动夹持装置，其特征在于，包括设于所述安装支架，以用于罩设所述动力机构的防护箱。

7.根据权利要求4所述的折叠机的转动夹持装置，其特征在于，所述旋转轴背离所述第二传动件的一端通过一固定板安装于所述安装支架，其中，所述固定板上设有一轴承座，用于连接所述旋转轴。

8.根据权利要求1所述的折叠机的转动夹持装置，其特征在于，所述配合杆朝向所述抵接杆的一端设有和所述抵接杆的轮廓相适配的弧形凹部。

9.根据权利要求8所述的折叠机的转动夹持装置，其特征在于，所述弧形凹部的表层设有软胶垫。

10.根据权利要求1所述的折叠机的转动夹持装置，其特征在于，所述安装支架相对的两侧分别设有一安装柜。

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