JPH0127924B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動包装機等の各種加工機にコン
ベヤ等を使用して一定の時間間隔でタイミングを
とりながら製品を供給する供給機の制御装置に関
する。

従来、例えば、自動包装機にベルトコンベヤを
使用して被包装品を供給する装置では、ベルトコ
ンベヤの供給速度を自動包装機の包装速度に同期
させて、包装紙の正確な位置で被包装品を包装す
るように制御されている。しかし、製品をベルト
コンベヤの上に作業者が手作業により載置する場
合、ベルトコンベヤ上に製品を置く場所のマーク
が付されていても、少しずれた位置に製品が載置
されて供給された場合には、ベルトコンベヤの速
度が適正であつても自動包装機の包装のタイミン
グに合わせた製品の供給ができない欠点があつ
た。

この発明は、上記の欠点を解消するためになさ
れたもので、各種加工機に製品を供給するコンベ
ヤ等の供給機において、各種加工機の動作にタイ
ミングを正確に合わせて製品を供給することがで
きる供給機の制御装置を提供することを目的とす
る。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は自動包装機２に供給機であるベルトコ
ンベヤ１を使用して製品８を自動包装機２の動き
にタイミングを合わせて供給する供給機の制御装
置の機構概略図を、第２図はその制御回路の論理
回路図を示している。第１図において、１１は自
動包装機２と同期に回転する回転軸であつて、こ
の軸に後述するタイミング検出器９が取付けら
れ、タイミング検出器９はタイミングカムＣ１乃
至Ｃ４がそれぞれ所定の間隔だけその取付角度を
ずらして取付けられ、それぞれのタイミングカム
Ｃ１乃至Ｃ４に対向接近して近接スイツチＳ１乃
至Ｓ４が配設されている。回転軸１１はチエーン
１３を介して差動歯車装置４の出力側の軸１２に
接続され、ベルトコンベヤ１の駆動軸は、軸１
２、変速機３、チエーン１０を介して回転軸１１
により駆動され、この自動包装機２の軸により駆
動される。一方差動歯車装置４の制御入力側はチ
エーン１６を介して、両方向の回転制御が可能な
ようにダブルクラツチとブレーキを備えた正逆転
装置５の出力軸に接続されている。正逆転装置５
は、定速モータ７からチエーン１７、変速機６、
チエーン１８を介して駆動される回転軸１９に、
正転入力側をチエーン１４を介して接続し、逆転
入力側を歯車１５ａと１５ｂを介して接続し、内
蔵する遅延クラツチ２０、進みクラツチ２２、ブ
レーキ装置２１の作動により出力軸を正逆転させ
るように動作する。なお、変速機３、差動歯車装
置４、正逆転装置５、変速機７、及びその他の連
結手段によりベルトコンベヤ１の速度制御装置は
構成されている。Ｐ１とＰ２はコンベヤ１により
搬送される製品８の先端を検出するように配設さ
れた光電検出器であり、光電検出器Ｐ２はＰ１の
搬送方向側に所定の間隔をおいて配設され、製品
の供給タイミングを２回に渡つて検出するように
動作する。

この制御装置の制御回路は第２図の論理回路に
示すように、ベルトコンベヤ１により搬送される
製品８の先端を先ず、光電検出器Ｐ１により検出
し、この検出のタイミングが近接スイツチＳ１と
Ｓ２により検出された自動包装機２の回転軸１１
の所定のタイミングとある範囲内で一致していれ
ば正逆転装置５を作動させず、光電検出器Ｐ１が
検出した製品の供給のタイミングが進み検出用の
近接スイツチＳ１の出力信号との比較により進ん
でいる時には、タイマ付フリツプフロツプ３５の
設定時間だけ遅延クラツチ２０を作動してベルト
コンベヤ１の速度を一時減速し、製品の供給のタ
イミングが遅れ検出用の近接スイツチＳ２の出力
信号との比較により遅れている時には、タイマ付
フリツプフロツプ３５の設定時間だけ進みクラツ
チ２２を作動してベルトコンベヤ１の速度を一時
増速し、さらに、上記の動作を光電検出器Ｐ２の
製品の検出と近接スイツチＳ３，Ｓ４の回転軸１
１のタイミング検出に基づいて、再度同様なベル
トコンベヤ１の速度制御を行なうように構成接続
されている。

次に、第３図のタイミングチヤートを参照して
制御装置の動作を説明する。第３図において、Ｐ
１とＰ２はそれぞれベルトコンベヤ１上を搬送さ
れる製品８を光電検出器Ｐ１，Ｐ２により検出し
ワンシヨツトマルチバイブレータ２３，２４を介
して得られる信号を、Ｓ１乃至Ｓ４は近接スイツ
チＳ１乃至Ｓ４から得られる回転軸１１の所定の
タイミングをもつた信号を示している。供給機の
作動に際し、先ず、変速機３と６を手動により操
作して速度設定を行ない、ベルトコンベヤ１の原
点が自動包装機２の回転軸１１との位置関係にお
いて定位置に合わせられ、回転軸１１と定速モー
タ７が始動され、回転軸１１によりベルトコンベ
ヤ１と自動包装機２が駆動される。製品８はベル
トコンベヤ１上に所定の間隔で付されたマークを
目やすにして作業者等により載置されるが、製品
８の置かれた位置が正しくベルトコンベヤ１の速
度を補正する必要のない時には、第３図のタイミ
ングチヤートに示すように作動して遅延クラツチ
２０と進みクラツチ２２は動作せず、ベルトコン
ベヤ１の速度制御は行なわれない。

すなわち、ベルトコンベヤ１により搬送された
製品８を光電検出器Ｐ１が検出すると、ワンシヨ
ツトマルチバイブレータ２３を介して、第３図Ｐ
１に示すようなパルス信号が得られる。一方、定
速回転を続ける回転軸１１に取付けられたタイミ
ング検出器９の近接スイツチＳ１とＳ２からは第
３図に示すように、進み検出用のパルス信号Ｓ１
と遅れ検出用のパルス信号Ｓ２が常に一定の周期
で出されている。これらのパルス信号Ｐ１、及び
Ｓ１とＳ２はアンドゲート２５と２６に入力され
るが、第３図のように、Ｐ１のパルス信号とＳ
１，Ｓ２のパルス信号が同時に入力されないか
ら、アンドゲート２５，２６は開かれず、後段の
フリツプフロツプ２９，３０はセツトされない。
したがつて、遅延クラツチ２０は動作せず、ベル
トコンベヤ１の回転数制御は行なわれない。そし
て、ベルトコンベヤ１により搬送される製品は次
に光電検出器Ｐ２により検出されるが上記と同様
なタイミングを生じることになれば、ベルトコン
ベヤ１の制御系は作動せず、速度制御は行なわれ
ずに、製品８はそのままの速度で自動包装機２内
に搬送され、包装作業が行なわれる。

一方、ベルトコンベヤ１上の製品８が正規な位
置より少し後方に置かれた場合、第３図Ｐ１ａの
ようにひとつのパルス信号が後方にづれて表われ
ることになる。したがつて、このパルス信号Ｐ１
ａが遅延検出用の近接スイツチＳ２から出力され
るパルス信号Ｓ２と同時に表われれば、アンドゲ
ート２６は開かれ、フリツプフロツプ３０に高レ
ベルの信号が印加されてフリツプフロツプは反転
し、高レベル信号がオアゲート３３を通つてタイ
マ付フリツプフロツプ３５に入力される。する
と、このフリツプフロツプ３５はセツトされて高
レベル信号をアンドゲート３９と４０に印加す
る。ここで、アンドゲート４０がフリツプフロツ
プ３０からの高レベル信号を入力しているから、
アンドゲート４０は開かれ、オアゲート４４を通
して高レベル信号が進みクラツチ２２の駆動装置
に印加され、進みクラツチ２２が作動する。な
お、このクラツチの作動時間は、タイマ付フリツ
プフロツプ３５の設定時間であり、設定時間後に
このフリツプフロツプ３５はリセツトされるから
アンドゲート４０はゲートを閉じることになる。
進みクラツチ２２の作動と共に、ノアゲート４５
の出力側は低レベルに変わり、ブレーキ装置５の
チエーン１４を介して駆動される正転軸にその出
力軸が進みクラツチ２２の作動により接続され、
ブレーキ装置２１の解除動作と共に正逆転装置５
の出力軸は正転駆動を始め、この動きがチエーン
１６を介して差動歯車装置４に伝達され、その出
力軸１２の回転が増速される。よつて、変速機
３、チエーン１０を介して駆動されるベルトコン
ベヤ１はタイマの設定時間だけ増速制御され、製
品の遅れが補正される。なお、タイマ付フリツプ
フロツプ３５がリセツトするとワンシヨツトマル
チバイブレータ３６を通して高レベル信号がフリ
ツプフロツプ２９，３０のリセツト端子に入力さ
れるからフリツプフロツプ２９，３０はこの時リ
セツトされる。

光電検出器Ｐ１により製品の供給タイミングが
検出され、そのタイミングのずれがある程度補正
された後、その後方の光電検出器Ｐ２によりさら
に製品の供給タイミングが検出されＰ１の時と同
様に再びタイミングのずれの補正が行なわれる。

すなわち、例えば、上記の増速制御による補正
動作で、製品８の供給タイミングが進み方向にず
れ、光電検出器Ｐ２によりパルス信号Ｐ２ｂが発
生した場合、進み検出用の近接スイツチＳ３から
のパルス信号とワンシヨツトマルチバイブレータ
２４を介してアンドゲート２７に入力されるパル
ス信号Ｐ２ｂとはひとつのパルスが同時に生じて
いることから、アンドゲート２７は開かれてフリ
ツプフロツプ３１に高レベル信号が印加される。
そして、フリツプフロツプ３１はセツトされ、オ
アゲート３４を介してタイマ付フリツプフロツプ
３７に高レベル信号が入力されてこれがセツトさ
れるから、高レベル信号がタイマ付フリツプフロ
ツプ３７から設定時間だけアンドゲート４１に印
加される。アンドゲート４１にはフリツプフロツ
プ３１からの高レベル信号が入つているから、こ
のゲートは開かれて高レベル信号がオアゲート４
３を通つて遅延クラツチ２０の駆動装置に入力さ
れ、遅延クラツチ２０が作動すると共に、ノアゲ
ート４５を通つて低レベル信号を入力したブレー
キ装置２１はブレーキを解除する。よつて、定速
モータ７によりチエーン１７、変速機６、チエー
ン１８を介して回転駆動される回転軸１９からの
回転力を２個の歯車１５ａ，１５ｂを介して入力
した正逆転装置５は、遅延クラツチ２０の作動に
よりその出力軸を逆の方向に回転させ、チエーン
１６を介して差動歯車装置４の制御入力軸を出力
軸１２に対し逆転させる。したがつて、出力軸１
２は減速され、変速機３、チエーン１０を介して
駆動されるベルトコンベヤ１は減速制御される。
この減速制御はタイマ付フリツプフロツプ３７の
設定時間だけ行なわれ、ベルトコンベヤ１により
搬送される製品８の載置位置のずれによるタイミ
ングの進みが補正される。なお、タイマ付フリツ
プフロツプ３７のリセツト時にワンシヨツトマル
チバイブレータ３８を通して高レベル信号がフリ
ツプフロツプ３１のリセツト入力に印加され、フ
リツプフロツプ３１はリセツトされる。

このように、上記の実施例では、２個の光電検
出器Ｐ１，Ｐ２により、搬送される製品８を２回
にわたつてそのタイミングを検出し、それぞれの
際にベルトコンベヤ１の遅れ又は進みの制御を行
なつて、製品の自動包装機への供給タイミングを
制御するように構成したが、検出器の数を増し、
３回以上の調整動作を行なつて、より正確な制御
を行なうこともでき、補正量はタイマの設定時間
を変えることにより調整できる。また、上記実施
例では、差動歯車装置４の制御入力軸を定速モー
タに連結された正逆転装置に接続したが、ブレー
キ装置を備えた正逆転用の制御モータを使用して
差動歯車装置の制御を行なうこともでき、光電検
出器Ｐ１，Ｐ２は、光学的以外の手段により製品
を検出するセンサを使用することも可能である。

以上のように、この発明に係る供給機の制御装
置によれば、供給機により搬送される製品の供給
タイミングを複数の検出器により検出し、製品が
供給される各種加工機の回転駆動軸に設けたタイ
ミング検出器から複数の相異したタイミング信号
を取出し、検出器からの信号とこれらのタイミン
グ信号を比較して製品の遅れ又は進みを検知し、
これに基づき供給機の供給速度を複数の回数にお
いて制御するように構成したから、コンベヤ等の
供給機により各種加工機に供給する製品の供給タ
イミングを各種加工機の動作に正確に合わせるこ
とができ、作業者等により不正確な位置に載置さ
れた製品を正確なタイミングに補正して各種加工
機における加工の不具合を除去することができ
る。また、供給タイミングの制御を複数回にわた
つて行なうため、正確なタイミング調整が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は供給機
の制御装置の機構概略図、第２図は同制御回路の
論理回路図、第３図は同制御回路のタイミングチ
ヤートである。 １……ベルトコンベヤ（供給機）、２……自動
包装機、４……差動歯車装置、９……タイミング
検出器、Ｐ１，Ｐ２……光電検出器（検出器）、
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４……近接スイツチ、２
３，２４，３６，３８……ワンシヨツトマルチバ
イブレータ、３５，３７……タイマ付フリツプフ
ロツプ、２９乃至３２……フリツプフロツプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 供給機上を搬送される製品を検出するように
   間隔をおいて配設された複数の検出器と、該製品
   が供給される各種加工機の回転駆動軸の回転のタ
   イミングを検出し複数の相異したタイミング信号
   を出力するタイミング検出器と、該回転駆動軸に
   連結され該供給機の搬送速度を制御可能に駆動す
   る速度制御装置と、前記検出器とタイミング検出
   器からの信号を入力し該信号の発生時期を比較し
   ながら該検出器からの信号の遅延又は進みを検出
   し前記速度制御装置の制御入力軸を駆動制御する
   制御回路とからなる供給機の制御装置。