JPS63138906A

JPS63138906A - 物品包装装置

Info

Publication number: JPS63138906A
Application number: JP62235050A
Authority: JP
Inventors: ジェフリー・エル・ロス; リチャード・エス・ジェンキンス
Original assignee: FMC Corp
Current assignee: FMC Corp
Priority date: 1986-11-14
Filing date: 1987-09-21
Publication date: 1988-06-10
Also published as: US4868759A; DE3735653A1; GB8725474D0; IT8722584A0; FR2606737B1; GB2197731A; CH677344A5; ES2005683A6; IT1232950B; FR2606737A1; NL8702168A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、物品包装装置に関し詳しくは、物品の送りこ
みと、フィルム供給装置の動作の関係を電子制御する物
品包装装置に関する。

従来技術横形物品包装機械の主な作用は、フィルム形成部で物品
を包装することである。物品の包装に使われる典型的な
フィルムは印刷がしであるフィルムであることがあり、
このフィルムは視覚に訴える市場性のある製品とする為
に、包装でる物品と印刷とを整合させなければならない
。一般的に「横形包装機械」と呼ばれる故多くの機械的
な装置を利用することが出来る。こういう横形包装機械
は、物品とフィルムがフィルム形成部で同期して合さる
様に、フィルムを物品にｉｊシ割出し又１よ整合させる
機械的なタイミング装置を用いる場合が多い。

典型的な横形包装機械の機械的な装置は送込みコンベヤ
を持ち、これはモータ駆動のベル１〜にして、送込みコ
ンベヤに供給する物品を１個ずつに分ける「供給装置（
フィーダー）」から物品を受取る。送込みコンベヤは、
その上にのせて運ぶ物品毎に、１個の搬送路又は区域を
移動さ゛せてくる様に順次進めることが出来る。

物品が送込みコンペ１７からフィルム形成場所へ通過し
、そこで包装される。

包装用フィルムがフィルム送出しスタンドに支持されて
いて、フィルムがロールの形ぐある場合は、フィルム供
給ロールによって巻解かれる。フィルム供給ロールは、
フィルムを巻解く１つの方法である。フィルムをフィル
ム供給部へ供給するこの他の周知の方法どして、垂直又
は水平軸フィンシール・ホイール、ブーニＬ−ブ形ベル
ト、並びに供給ロール、フィンシール・ホイール及びチ
ューブ形ベルトの組合せがある。勿論、フィルムがフィ
ルム形成場所に送達される。

フィルム及び包装しようとする物品がフィル°ｌ＼形成
場所を通過した後、物品はフィルムによってＩＮ　１７
１１まれ、フィルムのチューブを横封じして、物品をフ
ィルムの中にパッケージする。一般的に切取り装置及び
熱封装置を用いて、パッケージを密封して切取る。

物品を包装置るのに使われるあるフィルムは、単に物品
を覆っている印刷のないフィルムである。

こういう物品はこの俊物品の品目名を付したダンボール
又は袋の中に入れられることがある。

この他の物品は、一般的に物品の取引形態及び品目名を
事前に印刷したフィルムで包装凸れる。

この様に事１）すに印刷されたフィルムは、フィルムが
物品と整合する様に、物品上に位置ぎめ引ることが出来
なければならない。

問題点を解決する為の手段及び作用この発明は、送込みコンベヤとフィルム供給装置の間の
電子制御による関係を提供する。最も筒車な形では、処
理装置が送込み装置又はその駆動部からディジタル入力
を受取り、フィルム供給装置の為の第２の駆動部に対し
てディジタル出力を送出す。更に複雑な実施例では、デ
ータ入力装置及び多重検出器を設けて、物品及びフィル
ム・ウェブ（シー１へ）の位置を感知すると共に、その
データをデータ入力装置から処理装置に入力された所望
の１組のデータと比較することにより、上に述べたデジ
タル入力及び出りを更に強化する。

実　　施　　例この発明で考えられる種々の実施例の内の幾つかイ図面
に示されている。

第１図はこの発明の第１の実施例を示し、従来から知ら
れる部品が代表的なブロックにそれが表わづ素子名を記
入して示されている。

好ましい実施例では、マスク駆動検出器（１０）は、従
来通りの構成の駆動軸又は被動軸の位置を感知するエン
コーダである。マスク駆動検出器が第１の電気パルス信
号を発生し、それが回ＦＡ（１２）を介して処理装置（
１４）に送出される。処ＵＰ装置（１４）は一般的な形
式の、その内部にあるプログラムによって決定される高
速の比較８１粋が出来る形式のディジタル・プロセッサ
である。

軸（１６）はモータの凹通の出力軸であるが、その代り
に関連する歯車列の軸であってもよく、第１図に示す装
置によって制御される被制御素子を表わづ。駆動検出器
（１８）が軸（１６）と直接的に連絡していて、軸の位
置を感知することが出来る。駆動検出器（１８）は、簡
単にした制御装置では、マスク駆動検出器（１０）と同
様なエンコーダで構成してもよい。駆動検出器（１８）
が処理装置（１４）と回線（２０）を介して連絡する。

その軸を（１６）で示したモータが、回線（３８）を介
して電力制御装置（３０）に結合されている。電力制御
装置（３６）が処理装置（１４）から回線（４０）を介
して指令を受取る。

横形包装機械の場合、第１図の制御装置は次の様に動作
する。送込みコンベヤがモータによって駆動される。モ
ータ軸が機械的に、又は近接スイッチ、磁界検出器、光
３！′Ｊ電接続部又は同様な装置等によって非機械的に
、軸位置感知装置、即ちマスク駆動検出器（１０）に接
続される。好ましい実施例では、この検出器は軸エンコ
ーダである。このエンコーダが送込みコンベヤに結合さ
れた「マスタ」であり、従って、送込みコンベヤの搬送
距離が、横形包装機械の他の部分を同調させる基準にな
る。包装しようとする物品が１個ずつに分けられた形で
送込みコンベヤにのせて運ばれ、１つの物品又は何個か
の単位の１つのグループ（これは以下１個の物品と見な
す）が−麿にフィルム形成部に送られる。

フィルム形成部が、この形成部に供給されたフィルムを
物品に適用（゛る。これは、物品をフィルムで包み、物
品の外側に沿ってフィルムを密封し、フィルムを切断し
て、物品とフィルムとを合せることを含む。

フィルムは、フィルム形成部で包装される物品の数に対
する包装用フィルムを供給するのに十分な速度で、フィ
ルム形成部に供給される。すＩ！型的にはフィルムｔよ
ロールの形で貯蔵されていて、必要に応じてフィルム供
給ロールによって送出され又は巻解かれ、フィルム形成
部に送達される。フィルム供給ロールがフィルム貯蔵区
域どフィルム形成部の間に設けられている。

フィルム供給ロールは図面に示してないが、駆動検出器
（１８）に接続された（１６）に示す様な駆動軸に接続
されている。

１実施例では、駆動検出器（１８）を省略し、駆動軸が
ステップ・七−タアッセンブリの一部分になる。このス
テップ・モータは、処理装置からステップ・モータに指
示された速度で、軸の回転を進行させる。ステップ・モ
ータは、１個の歩進パルスが送られてぎた時には、何時
でも予定の距却だけ回転すると云う独特な能ノｊがある
。

別の実施例は、ステップ・モータの代りに曹通の電動機
を使う。この場合、酋通の電動別の駆動軸が磁気的、光
学的又は機械的に駆動検出器に結合される。この実施例
では、この検出器はエンコーダである。

何れの別の実施例でも、処理装置は同じ様に作用覆る。

！ＩＩ！１１！Ｉ！装置（１４）が回線（１２）を介し
て受取る第１の電気パルス信号は、マスク信号であり、
包装機械は、フィルム供給部からフィルム供給ロールに
よって送出さ゛れるフィルムの直線的な量を含めて、そ
のあらゆる動作でこのマスク信号に追従する。

主駆動上〜りに結合されたマスク駆動検出ｍ　（１０）
が、送込みコンベヤが進んだ実際の距離に比例σるパル
ス信号を発生する。

最も簡単な実施例では、エンコーダ又はマスク駆ａ１検
出器（１０）からのディジタル信；シがステップ・モー
タの電力回路に送られ、ステップ・モータの増分をマス
ク駆動検出器（１０）のディジタル出力と合せる。実際
の運転では、装置の選択によるが、処理装置（１４）か
らの出力信号を受取る入ツノ手段を持つステップ・モー
タ増幅器を途中に設け、その後ステップ・モータに信号
を出ノＪすることが必要になることがある。こうしてフ
ィルム速度を駆動するステップ・モータが、送込みコン
ベヤによってフィルム形成部に供給された物品の数に対
応する分母のフィルムを供給する。

この実施例では、マスク駆動検出器（１０）又はエンコ
ーダがステップ・モータと動作パラメータが釣合ってい
て、ステップ・モータの所要の゛電力回路又はステップ
・モータ増幅器をトリガすれば、ディジタル・プロセッ
サの必要がない。

別の実施例では、マスク駆動検出器（１０）と制御装置
（３６）の間に処理装置（１４）が介在する。前に述べ
た様に、制御装置（３６）はステップ・モータであって
もよいし、或いは酋通の駆動モータであってもよい。

ステップ・モータ形実施例の処理装置を利用して、マス
ク駆動検出器（１０）から回線（１２）を介して処理装
置（１４）に入って来る第１の電気パルス信号を監視す
る。処理装置は、第１の電気パルス信号を処理する為の
乗数又は除数のカウントを選択する様にプリセットされ
る。この乗数又は除数の力ラン１〜を［１と呼ぶ。乗数
／除数カウントＦ１は、２つの駆動部が動いている時、
即ち、マスク駆動検出器（１０）に対する駆動部、典型
的には送込み駆動モータと、＠（１６）に対するステッ
プ・モータ駆動部とがプリセットされた所望の比で動い
ている時、２番目の駆動部が１番目の駆動部と同期する
様に、処理装置によって選択される。この為、送込みコ
ンベヤが、１個の物品を送るのに必要な距離に対応する
距離だけ移動すると、フィルム供給駆動部は、その１つ
の物品を包むのに必要な分−１のフィルムを送出す。

処１１１］１装「Ｉが第１の電気パルス信号にその係数
１＝１を乗じた組合せを作り、この組合せた値を、ステ
ップ・モータ（１８）に対して直接的に、又は必要に応
じてステップ・モータ増幅器に対する信号として出力す
る。

菖通の駆動モータ形の実施例では、処理装置を利用して
、マスク駆動検出器（１０）から１ｉｅｌ線（１２）を
介して処理装置（１４）に入って来る第１の電気パルス
信号と駆動検出器（１８）から線（２０）を介して処理
装置（１４）に入って来る第２の電気パルス信号との比
を求める。典型的には、処理装置は、第１及び第２の電
気パルス信Ｙ）を処理する為の乗数カウントを選択する
様にプリセットされる。第１の電気パルス信号に対する
乗数カウントをＦｌ、第２の電気パルス信号の乗数カウ
ントを１２と呼ぶ。乗数カウントは、２つの駆動部が動
いている時、即ち、マスク駆動検出器（１０）に対する
駆動部、典型的には送込み駆動モータと、駆動検出器（
１８）　（例えば＠（１６））に対する駆動部が、プリ
レットされた所ゴーの比で動いている時、２番目の駆動
部が１番目の駆動部と同期する様に処理装置によって選
択される。この為、送込みコンベヤが１個の物品を供給
するのに必要な距離に対応する距離だけ移動すると、フ
ィルム供給駆動部が、その１個の物品を包むのに必要な
分母のフィルムを送出づ。

処理装置（１４）が好ましくはＡンボードのアップ／ダ
ウン・カウンタを持ち、第１の電気パルス信号にその係
数Ｆ１　（アップ・カウント）を乗じたものと、第２の
電気パルス信号にその係数Ｆ２を乗じたもの（ダウン・
カウント）とを組合せて、位置誤差値Ｅ　を発生する。

処理装置が、第１の電気パルス信号にＦｌを乗じたもの
が発生する速度（Ｒ１）を計算する。処理装置が第２の
電気パルス信号にＦ２を乗じたものが発生する速度（Ｒ
２）を計算する。その後、処理装置がＲ１及びＥ、を用
いて、位置誤差を予め設定した限界内に補正する様な、
２番目のモータに対する理想化速度値（Ｒ）を計算する
。第２の速度（Ｒ２）及び理想化速度値（Ｒｐ）を比較
して、速度、ｆＩ差（ＥＲ）を求める。この速度誤差に
プリセットされた値を乗じ、この新しい値を理想化した
速度値に加算して、軸（１６）によって表わされる様な
、２番目のモータに対する指令速度を求める。処理装置
が、送込みコンベヤの速度及び移動した距離に応答して
、その速度指令をモータ増幅器に出力し、２番目のモー
タの速度及び位置を変える。

第２図は第１図に示した実施例を更に強化した実施例を
示す。マスク駆動検出器（１０）、処理装置（１４）、
駆動検出器（１８）及び軸（１６）が第１図に示した通
りに示されている。処理装ｆ？（１４Ｎよ、更に多くの
処理する入力を持っているから、この実施例では更に頼
りに１にとが出来る。

第２図には別の２つの検出器が示されている。

物品検出器（２４）が回線（２６）によって整合処理装
「Ｉ（２８）に接続される。物品検出器（２４）は、マ
スク駆動検出器（１０）に付設された送込みコンベＡ７
に接続されるタイミング・スイッチにすることが出来、
好ましい実施例ではそうする。このタイミング・スイッ
チ又は物品検出器（２４）が、プリセットした順方向及
び逆方向補正区域を表わ１パルス信２）を発生１゛る。

フィルム・マーク検出器（３０）を設けて、フィルム供
給ロールによってフィルム貯蔵装置から繰出された又は
引張り出された包装用フィルム上の整合マークが通過し
たことを感知する。フィルム・マーク検出器が、このフ
ィルム上の整合マークが通過したことを示す第３の電気
パルス信号を発生する。このパルス信号が回線（３２）
を介して整合処理装置（２８）に伝えられる。

整合処理装置の作用は、フィルム速度の順方向又は逆方
向のと９らの補正が必要であるかを示す誤差信号を回線
（３４）を介して処理装置に送ることであるが、この整
合処理装置が物品検出器（２４）からの入力をフィルム
・マーク検出器からの信号（３２）と比較する。処理装
置（１４）が、第１及び／又は第２の電気パルス信号（
数が増加又は減少するパルス）に夫々Ｆ　及びＦ２を乗
する前に、これらの信号を修正する。

処理装置（１４）がマスク駆動検出器（１０）からディ
ジタル形マスタ位置信ＹＪを受取る。処理装置は整合処
理装置（２８）からの誤差信号と駆動検出器（１８）（
普通のモータ形装置にある）からの位置信シ３をも受取
る。

ステップ・モータ形実施例の処理装置が、前と同じ様に
所望の出力比を計算する。整合誤着信号（３４）を使っ
て、順方向補正又は逆方向補正のどちらが必要であるか
に応じて、第１の電気パルス信号のパルス数を増減する
。この修正された第１の電気パルス信号にＦｌを乗じて
、所望の出力指令を求めろ。

普通のモータ形の実施例では、処理装置（１４）が、第
２の電気パルス信号に第２の電気パルス信Ｖ、の乗数を
乗じた値に対し、第１の電気パルス信号に第１の電気パ
ルス信号の乗数を乗じ値の変化を５１算する。位置誤差
値を前と同じ様に削綽する。軸（１６）、実際には、フ
ィルム供給ロールを駆動する為に使われる２番目のモー
タの位置誤差を補正する為に、理想化した速度値を計算
覆る。速度２（第２の電気パルス信号のパルスが発生す
る速度）を理想化した速度（速度１）から減算して、速
度誤差値を求める。

処理装置で、速度誤差にプリセットされた伯を乗する。

それを理想化した速度値に加勢）シて、軸（１６）又は
２番目のモータに対する指令速度にする。

指令速度を処理装置から制御装置（３６）に出力する。

制御装置（３６）は、包装される物品がフィルムに予め
印刷された整合マークの間の正しい位置に来る様に、送
込みコンベヤの動き及びフィルム上の整合マークの位置
に応答して、軸（１６）又は２番目のモータの速度及び
位置を変える七−タ増幅器であってよい。この制御装置
は、送込みコンベヤ又はマスク駆動検出器（１０）の動
き及び整合マークの位置に応答して、フィルム供給ロー
ルの速度及び位置を変えることが出来るモータ増幅器手
段ぐあってもよい。

第４図は第３図に示したのと同様な装置を示しているが
、第４図では、物品検出器（２４）に通ずる回線（４６
）と、整合処理装置から処理装置（１４）への回線（５
６）が設けられている。

整合処理装置（２８）が物品検出器から第４及び第５の
電気パルス信号を受取り、第３及び第４の電気パルスが
共にオン（回線（５４）及び（５６））である時、順方
向の補正が必要であることを示１第６の電気パルス信号
を回線（５４）を介して処理装置（１４）に出力σる。

第３及び第５の電気パルス信号が共にオンである時、逆
方向の補正を１べきであり、パルスが回線（５６）を介
して処理装置に送られる。

第５図はこ）で説明している装置の最も好ましい実施例
と考えられるものである。この実施例はこれｊでの実施
例と同様であるが、完全に説明する。

これまでの実施例と同じ様に、マスク駆動検出器（１０
）が主たる位「ｌ符お化丁段であり、主駆動モータ手段
又は第１の電動機手段、°今の場合は送込みコンベヤ（
４８）に結合されている。マスク駆動検出器（１０）が
、送込みコンベヤ（４８）が進んだ実際の距離に比例・
する第１の電気パルス信号を発生する。

第１の電気パルス信号が回線（１２）を介して処理装置
（１４）に送られる。

第２の電動機手段が「フィルム供給駆動器」（１Ｇ）と
記したブロックにある駆動部であり、これは前に述べた
フィルム供給ロール、フィンシール・ホイール、管形成
ベルト又ｔ、Ｌその他のフィルム供給手段であってよい
。駆動検出器（１８）の様なエンコーダ、典型的には位
置エンコーダが、（２２）を介して軸（１６）に磁気的
、光学的に又は機械的に結合され、供給しているフィル
ムが前進した実際の直線距離に比例する第２の電気パル
ス信号を発生ずる。

第１の検出器手段（１０）を設けて、包装用フィルム上
の整合マークが、オペレータが調節し得るマ、（早産を
通過したことを感知し、回線（３２）を介して処理装置
（２８）に第３の電気パルス信号を送る。

第４の電気パルス信号を発生する手段（４４）が送込み
コンベヤ手段に接続さ゛れて、ブリレットされた順方向
補正区域を表わす信号を発生する。これも回線（５０）
を介して送込みコンベヤに結合されｌζタイミング・ス
イッチ（物品検出器）　（２４）であってよく、送込み
コンベヤ（１０）上の物品を感知する。

第５の電気パルス信号を発生する１段（４６）も送込み
コンベヤ手段（４８）に接続されていて、プリセットさ
れた逆方向補正区域を表わず信号を発！＋する。これも
回線（５０）を介して送込みコンペ１７に結合されたタ
イミング・スイッチ（２４）であってよい。

整合処理装置（２８）は、種目としては論理手段である
が、フィルム・ウェブ検出器（３０）に電気結合されて
、それから第３の電気パルス信号を受取る。

この処理装置は回線（４４）及び（４６）を介して物品
検出器にも接続され、第４及び第５の電気パルス信号を
受取る。

第３及び第４の電気パルス信号が共にオンである時、順
方向の補正が心髄であることを示す第６の電気パルス信
号が整合処理装置（２８）によ・】で発生され、回線（
５４）を介して処理装置（１４）に送られる。勿論、第
３及び第５の電気パルス信号が共にオンである時、逆方
向の補正を号べきであり、回線（５６）を介して処理装
置（１４）にパルスが送られる。

処理装置（１４）は、別の論理手段であって、希望によ
っては最初の論理手段をその中に取入れることが出来る
が、第６及び第７の電気パルス信号を使って、第２の電
気パルス信号（２０）及び第１の電気パルス信号（１２
）が処理装置のプログラムの比乗口部分に入る前に、こ
れらのパルス信号からパルスを抜取る様にゲート（ゲー
トオフ）し又は減筒１°る。第２及び第１の電気パルス
信号からパルスを汲取ることにより、意図的な位置誤差
が生じ、この為、コンピュータがそれを認識しで補正し
、こうしてフィルム整合誤差をも補正する。

データ入力装置（４２）は、包装装置のオペレータが、
各々の物品に対し、必要な場合、フィルムの所望の繰返
し艮を入力することが出来る様にする。

処理装置がデータ入力装置からのフィルム繰返し艮のデ
ータを処理し、それにプリセット（ｙれた倍率を乗する
。この倍率を使って、入力された繰返し長を、パルス比
に変換する。このパルス比は、送込みコンベヤと共に駆
動される主駆動エンコーダ（１０）を用いて、フィルム
供給駆動部である２番目のモータ（１６）の位置及び速
度の比を定めるのに使う為にプリセットされる。

次に処理装置がプリセットされたパルス比を用いて、処
理装置によって最初に修１Ｆされた第１（１２）及び第
２　（２０）の電気パルス信号を処理する為の乗数カウ
ントを選択する。送込みコンベヤ駆動部及びフィルム供
給駆動部が所望の比で動いている時、第１の電気パルス
信号にその乗数Ｆ１を乗じたものが第２の電気パルス信
号にその乗数Ｆ２を乗じたものに等しくなる様に、処理
装置が乗数カウントを選択する。

処理装置（１４）がアップ／ダウン・カウンタを用いて
、第１の電気パルス信号に乗数Ｆ１（アップ・カウント
）を乗じたものと第２の７Ｂ気パルス信号にその乗数Ｆ
２を乗じたちのくダウン・カウント）と組合せ、位置１
１差値Ｆ、を発生する。

処理装置は、第１電気パルス信号にＦ”１を乗じたもの
が変化ηる速度（速度１）、及び第２の電気パルス信号
にＦ２を乗じたものが変化する速度（速度２）を計算す
る。処理装置は、速度１と共に位置誤差［ｐを使って、
フィルム供給駆動部（１６）を駆動する２番目のモータ
に対する理想化速度値（Ｒ６）を発生し、位置誤差をブ
リヒツトされた限界内に補正する。速度２及び理想化し
た速度値（Ｒ）を比較して、速度誤差（ＥＲ）を求める
。

速度誤差（Ｅｌｌ）にプリセットされた値（Ｋ）を乗す
る。その積を理想化した速度値に加算して、フィルム供
給駆動部（１６）に対する指令速度にする。

この速度指令の値がモータ増幅品又は制御装置（３６）
に対する信号として出力され、送込みコンベヤの動きと
、送込みコンベヤの順方向及び逆方向補正区域に対する
整合マークの位置に応谷して、フィルム供給手段に対す
るモータの速度及び位置を変える。

効　　　　　果上に述べた部品の構造及び関係を用いることにより、横
形包装機械に対する効率のよい整合制御装置を提供しよ
うという目的を達成する好ましい実施例の横形包装機械
整合制ｔｉｌ＋装置が提供された。

特許請求の範囲はこの発明を簡潔に記載したものであり
、その範囲内で、設計上に種々の変更を加えることが出
来ることを承知されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子的に制御される簡単な物品／フィルム整合
装置のブロック図、第２図は第１図の変形のブロック図
、第３図は第２図の変形のブロック図、第４図【よ第３
図の変形のブロック図、第５図は第４図の変形のブロッ
ク図である。１０・・・マスク駆動検出器１４・・・処１！１１装胃１６・・・軸１８・・・駆動検出器２８・・・整合処理装置３０・・・フィルム・マーク検出器３６・・・制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）物品をフィルム形成場所へ供給すると共にフィル
ム・ウェブを前記フィルム形成場所に供給するフィルム
包装装置に於て、第１のパルス信号を発生する第１のデ
ィジタル形軸運動検出器と、第２のパルス信号を発生す
る第２のディジタル形軸運動検出器を持つ第２の軸と、
前記第１及び第２のパルス信号を受取って、該パルスを
処理してパルス誤差を決定することが出来る処理装置と
、該処理装置に対する第３のパルス信号を発生するフィ
ルム・マーク検出器と、前記処理装置に対する少なくと
も１つの整合パルスを発生する検出手段と、制御手段と
を有し、前記処理装置が前記第３のパルス信号及び整合
パルスを加算して前記第１のパルス信号又は前記第２の
パルス信号から予定のパルスをゲートする為の論理２進
出力を発生して、制御手段に対する指令信号を発生し、
前記制御手段が前記指令信号を受取って前記第２の軸を
制御する物品包装装置。
（２）特許請求の範囲第１項に記載した物品包装装置に
於て、前記検出手段の整合パルスが順方向補正信号であ
り、前記制御手段が前記第２の軸に速度を上昇する様に
指示して前記第２のパルス信号を増加する物品包装装置
。
（３）特許請求の範囲第１項に記載した物品包装装置に
於て、前記検出手段の整合パルスが逆方向補正信号であ
り、前記制御手段が前記第２の軸に速度低下を指示して
、前記第２パルス信号を減少する物品包装装置。
（４）物品をフィルム形成場所に供給すると共に該フィ
ルム形成場所にフィルム・ウェブを供給する物品包装装
置に於て、第１のパルス信号を発生する第１のディジタ
ル形軸運動検出器と、第２のパルス信号を発生する第２
のディジタル形軸運動検出器を持つ第２の軸と、前記第
１及び第２のパルス信号を受取って、該パルスを処理し
て指令信号を決定することが出来る処理装置と、該指令
信号を受取って前記第２の軸に対する指令を出力する制
御手段とを有する物品包装装置。
（５）特許請求の範囲第４項に記載した物品包装装置に
於て、前記ディジタル形軸運動検出器が、前記第２の軸
に結合されていて前記処理装置に対する信号を出力する
駆動検出器である物品包装装置。
（６）特許請求の範囲第４項に記載した物品包装装置に
於て、フィルム・マーク検出器を設けて前記処理装置に
対する第３のパルス信号を発生し、該第３のパルス信号
を前記第１のパルス信号と加算して前記指令信号を決定
する物品包装装置。
（７）特許請求の範囲第４項に記載した物品包装装置に
於て、フィルム・マーク検出器を設けて、第３のパルス
信号を発生し、該第３のパルス信号を前記第２のパルス
信号と加算して前記指令信号を決定する物品包装装置。
（８）特許請求の範囲第６項に記載した物品包装装置に
於て、物品検出器を設けて信号を発生し、更に、前記物
品検出器及び前記フィルム・マーク検出器からの信号を
受取る整合処理装置を設け、該整合処理装置は前記第２
の軸の順方向又は逆方向の補正の必要があることを示す
誤差信号を前記処理装置に対して発生し、前記整合処理
装置の誤差信号が前記処理装置に入力される物品包装装
置。