JPS6294531A - 自動包装機の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、紙引きロールによりロール状の包装フィルム
を引出して製袋器に導き、該製袋器とセンターシーラー
とで連続状の筒状のフィルム包装体に形成するとともに
、物品供給コンベアで品物を製袋器に導いて筒状のフィ
ルム包装体内に一定間隔毎に挿入した後、送りコンベア
で横シーラーに導いて横シーラーにより品物と品物の間
の包装材の空隙部に移行方向に対して直角方向にシール
を入れる自動包装機に係り、 紙引きロールとセンターシーラーを、横シーラーと物品
供給コンベアを駆動する主モータとは別の駆動源により
駆動するもので、駆動源にサーボモータが採用され主モ
ータと同期を取った自動包装機の運転制御装置に関する
。

〈従来技術〉 第３図は、従来の自動包装機の運転制御装置を示す。

該自動包装機は、第−紙引きロール１によりロール状の
包装フィルムＦ１を引出して製袋器２に導き、該製袋器
２とその下の第二紙引きロール３及びセンターシーラー
４とで連続状の筒状のフィルム包装体Ｆ２に形成すると
ともに、物品供給コンベア５で品物Ｗ（被包装品）を製
袋器２に導いて筒状のフィルム包装体Ｆ２内に一定間隔
毎に挿入した後、横シーラ−６に導いて、該横シーラ−
６により品物Ｗと品物Ｗの間の包装体Ｆ２の空隙部に移
行方向に対して直角方向にシール及びカントを入れ、搬
出コンベア７で包装法の製品Ｓを搬出するものである。

図示の横シーラ−６は１回転シーラーであり、に下の回
転軸６ａ、６ｂが互いに反対回転するように捲掛けされ
ており、下の回転軸６ｂに、主モータ８を駆動源にして
二つの差動歯車機構９．ｌＯを直列に経由し次いで不等
速クランク機構１１を経由して動力伝達され駆動される
。物品供給コンベア５は、主モータ８を駆動源にして変
速手段（これはフィルム長さの変更に対応させるもので
、クラッチ切換えによるチェーン捲掛は機構などが用い
られる）１２を経由して駆動スプロケッ）５ａの回転軸
５ｂに動力伝達され駆動される。第−紙引きロール１と
第二紙引きロール３とセンターシーラー４は、主モータ
８を駆動源にして変速機１３を経由し、次いで差動歯車
機構１４を経由して動力伝達され駆動される。搬出コン
ベア７は、差動歯車機構１４の先より動力を分岐され、
変速手段１５　（これは物品供給コンベア５の物品供給
速度の例えば１．５倍とするためのもので、チェーン捲
掛は増速機構が用いられる）を経由して駆動スプロケッ
ト７ａの回転軸７ｂに動力伝達され駆動される。

そうして、ロール状の包装フィルムＦ１に設けられたア
イマークｍ、ｍ間に品物Ｗが収容され、横シーラ−６が
品物Ｗを噛み込まずにアイマークｍを横シールするもの
でなければならないので、以下の三つの同期を取らねば
ならない。

（Ｉ）ロール状の包装フィルムＦｌに設けられたアイマ
ークｍ、ｍ間に品物Ｗが収容されるように、品物Ｗの供
給速度及び供給間隔にロール状の包装フィルムＦｌの供
給速度及びアイマークｍ。

ｍ間の間隔を一致させる同期を取ること。

（ＩＩ　）横シーラ−６が品物Ｗを噛み込まないように
、横シーラ−６の一作業サイクルに合せて品物Ｗの供給
速度及び供給間隔との同期を取ること。

（ＩＩＩ）横シーラ−６がアイマークｍに合致して横シ
ールするように、自動模様合せの同期を取占こと。

以下、これらに同期を取るための種々の調整を説明する
と、 今、品物Ｗの長さが　であるとすれば、ロール状の包装
フィルムＦ１は、アイマークｍとアイマークｍのピンチ
ｐが、〔之十ｋ）　　（ｆｌは品物Ｗの長さ；には横シ
ーラ−６でのシールに必要な物品Ｗと物品Ｗとの隙間）
となるように選択され、これに伴い、物品供給コンベア
５の送り爪５ｃ。

５ｃ、・・・の間隔りをｌ＋ｓに等しくなるように調整
する。そして、変速手段１２を調整して、物品供給コン
ベア５の物品供給速度を、横シーラ−６での一作業サイ
クル毎に合致させるとともに、変速機１３を調整して、
第−紙引きロール１、第二置引キロール３及びセンター
シーラー４を、横シーラ−６での一作業サイクル毎に合
致させる。ただし、この場合の変速機１３の調整は、主
モータ８を起動した状ＩＥでパイロットモータ１６を回
転することにより行うことができる。そして１作業を開
始して、もしもアイマークが横シーラ−６の一作業サイ
クル毎にシール位置から８ｍｍ以上大きくずれてしまう
場合には、再び空運転してパイロットモータ１６を回転
して変速機１３の変速比を再度調整する。

しかして、主モータ８を少しの間起動して、包装フィル
ムＦｌ　を引出して製袋器２に導き、該製袋器２とセン
ターシーラー４とで連続状の筒状のフィルム包装体Ｆ２
に形成するとともに、物品供給コンベア５で品物Ｗを製
袋器２に導いてフィルム包装体Ｆ２内に一定間隔毎に挿
入した状態として横シーラ−６の直前まで送って停止す
る。そして、フィルム包装体Ｆ２内の品物Ｗと品物Ｗの
間の空隙部中央に横シーラ−６のシール位置に合わせた
状態とし、差動歯車機構１０のハンドル１０ａを回して
不等速クランク機構ｌｌ側の出力軸を前進または？＆退
回転させて、横シーラ−６がシール状態になるように調
整する。第−紙引きロール１と第二紙引きロール３の間
及び第二紙引きロール３とセンターシーラー４の間にお
いて、フィルムに微妙な伸びが生じ、これに起因してフ
ィルム包装体Ｆ２がしわしわにならないようにするため
、物品供給コンベア５で物品を流さないようにして、主
モータ８を少しの間起動し、無段階変速装置１８により
第二紙引きロール３に対して第−紙引きロール１を微妙
に８れさせ、また無段階変速装置１９により第二紙引き
ロール３に対してセンターシーラー４を微妙に早める調
整を行う。そうして、最後に、物品供給コンベア５で物
品を流さないようにして、主モータ８を少しの間起動し
て、フィルム包装体Ｆ２のみを横シーラ−６に導き、シ
ール位置にアイマークを合致させ、横シーラ−６がアイ
マークに見合ってシールするように調整する。

しかしながら、この調整については、横シーラ−６を通
過する各アイマークは、横シーラの一作業サイクル毎に
数１ずつまちまちにずれてしまうので、自動模様合せ装
置が必要である。この位置ずれは、完全一定なピッチで
印刷されず誤差があること、紙引きによりフィルムが不
均一に伸びること、紙引きにスリップが生じること並び
に紙引き速度とアイマーク間隔の完全な一致が不可能で
あることなどに起因するものである。

しかるに、自動模様合せ装置は、例えば、フィルム供給
過程に設けられアイマークを検出する光電検出器その他
のアイマーク検出手段２０と、差動歯車機構９の出力軸
に対向する軸に位相が異なるように取付けられた２枚の
タイミングカム２１，２２と、各カムによりストライク
されるように設けられた２個のリミットスイッチ２３．
２４と制御器２５とからなっている。この自動模様合せ
装置によれば、制御器２５にアイマーク検出信号が入る
度に、該制御′Ａ２５が、リミットスイッチ２３．２４
　のどちらから信号が入っているかまたはどちらの信号
とも入っていないかに基いて、横シーラ−６の一作業サ
イクル毎のシール位置に見合うアイマークが調整の必要
がある程に（例えば、５〜８■）、前にもしくは後に大
きくずれているか、それとも前後にずれているにしても
調整の必要がない程（５＋Ｈ以下）のずれであるかを判
断し、例えば８１履前に大きくずれている場合には差動
歯車機構目を減算回転させるように、例えば８鵬ｍ後に
大きくずれている場合には加算回転をさせるように、パ
イロットモータ１７の回転を制御するようになっていて
、作業開始時に主モータ８を少しの間起動し、バイア ０ツトモータ２６７７少しく回転させてアイ刈−りが前
後に所要寸法ずれたときにタイミング２１．２２がリミ
ットスイッチ２３または２４をストライクするように調
整する。

く上記従来技術の問題点〉 ■主モータ８、差動歯車機構９．１０，１４．変速機１
３、パイロットモータ１Ｂ、１７．２［！を極めて狭い
スペースに収容しなければならず１組立に時間がかかり
、また狭いスペースでの画室点検を余儀なくされている
。また、フィルム長さに変更がある場合、変速機１３の
調整は長い場合には一分以上かかっていた。

■タイミングカムによりアイマークのずれを検出するも
のであるため、正確な自動模様合せかし難く、また調整
が面倒である。

くその他の従来技術〉 特許出願または実用新案登録出願されている従来技術と
して、特公昭４Ｂ　−３８１１５ｆ１号、特公昭４９−
３４４４８号、実公昭５０−１４８４５号、特公昭５１
−４８４７３号、実公昭５２−５２Ｈ５号、特開昭５２
−１３０７８１号、実公昭５３−４２３０３号、特公昭
６０−２８７３３号があり、これらは全て単一のモータ
を駆動源としており、このため、上記従来技術の問題点
■と同じ問題点がある。

また、特公昭４９−３４４４８号、実公昭５０−１４８
４５号、実公昭５３−４２３０３号及び特公昭８０−２
８７３３号が、タイミングカムによる自動模様合せを採
用している技術であるように、在来の殆どの機種はタイ
ミングカムによる自動模様合せを採用していたので、上
記従来技術の問題点■と同じ問題点がある。特開昭５２
−１３０７８１号の明細書の従来技術には、タイミング
カムによる自動模様合せの欠点が詳細に記載されている
。特開昭５２−１３０７８１号によれば、マーク検知手
段とタイミングカムの組合せをやめて、マーク検知手段
とパルス発振手段及びパルスカウンターを一組として採
用することにより自動模様合せの同期信号を取っている
。しかしながら、パルスカウンターに対して後置きされ
る二つのメモリーの使い方を見ると、従来の二つのタイ
ミングカムを任意設定可使なデジタルに変えただけであ
り、タイミングの取り方についてタイミングカムの原理
と変るものではない。

〈従来技術の問題点を解決する手段の提起〉本発明者ら
は、上記従来の問題点■を解決するために、差動歯車機
構９，１４と変速機１３とパイロットモータ１Ｂ、１７
．２８とタイミングカム２１．２２　とリミットスイッ
チ２３．２４をなくシ、これらをたった１個のサーボモ
ータに置き換えること、言い変えれば、紙引きロール１
とセンターシーラー４の駆動源を主モータ８から切離し
、同駆動源に、主モータ８と同期しかつ自動模様合せ機
能を持つサーボモータを採用ごとを研究課題を提起した
。

従って、以下の二点が当然の研究課題となった。

（ａ）主モータ８とサーボモータの二つの駆動源となる
ことから、主モータ８との関連におけるサーボモータの
丘述した（Ｉ）、（ｎ）、（ＩＩＩ）の同期コントロー
ルシステムの達成。

（ｂ）特開昭５２−１３０７８１号で採用している如く
、自動模様合せの同期信号を取るための手段として。

マーク検知手段とタイミングカムの組合せをやめて、マ
ーク検知手段とパルス発振手段及びパルスカウンターの
組合せを採用するが、自動模様合せと の回期信号の処理をタイミングカムの原理１つだく異な
った方法で行えるサーボモータのコントロールシステム
の達成。

〈発明の目的〉 本発明は、上述した市情に鑑み鋭意研究の結果案出した
もので、 紙引きロールとセンターシーラーの駆動源を主モータか
ら切離し、同駆動源にサーボモータを採用して運転性濠
を著しく向上し得る自動包装機の運転制御装置を提供す
ることを目的としている。

〈発明の構成〉 第１図は、本発明の自動包装機の運転制御装置の原理図
である。なお、この説明において、従来と同一部分につ
いては同一符号を付し説明は省略する。

未発明の自動包装機の運転制御装置は、第１図に示すよ
うに、 紙引きロール１によりロール状の包装フィルムＦｌを引
出して製袋器２に導き、該製袋器２とその下の第二紙引
きロール３とセンターシーラー４とで連続状の筒状のフ
ィルム包装体Ｆ２に形成するとともに、物品供給コンベ
ア５で品物Ｗを製袋器２に導いてフィルム包装体Ｆ２内
に一定間隔毎に挿入した後、横シーラ−６に導いて横シ
ーラ−６により品物Ｗと品物Ｗの間の包装体Ｆ２の空隙
部に移行方向に対して直角方向にシールを入れる自動包
装機において、 横シーラ−６は主モータ８を駆動源にして差動南軍機構
１０を経由し次いで不等速クランク機構１１を経由して
駆動され、物品供給コンベア５は上記主モータ８を駆動
源にして変速手段１２を経由して駆動され、紙引きロー
ル１とセンターシーラー４はサーボモータ２７により駆
動されるようになっている。

そして、該サーボモータ２７は、横シーラ−６の駆動系
に付設されたパルス発振手段２８（例えば、ロータリー
エンコーダあるいは歯車と近接スイッチの組合せなどを
採用できる）が駆動用パルス源とされ、可変比率分周器
２８を経由してサーボアンプ３０にλカし、該サーボア
ンプ３０によって制御されるようになっており、該可変
比率分周器２９は可変比率設定器３１から随時可変する
比率が入力するようになっており、可変比率設定器３１
は、作業開始により上記パルス発振手段２８から発振す
るパルスを入力してカウント信号を逐次出力するととも
に上記一定数をカウントするとリセットすることを反復
するパルスカウンター３２からのカウント信号とアイマ
ーク検出手段２０のアイマーク検出信号を入力して、横
シーラ−６の一作業サイクル毎に模様ずれの度合に応じ
該模様ずれを次の一回または次以降少数回の作業サイク
ル中に解消し得る比率を出力するようになっている。

上記パルス発振手段２８は、横シーラ−６の一作業サイ
クル毎に例えば、１０，０００個のパルスを出力するよ
うになっており、上記パルスカウンター３２は、パルス
発振手段２８からパルスを入力するパルスをカウントし
てパルス入力毎にカウント信号を出力し、１０，０００
個目のカウント信号を出力するとカウントをリセットし
て再び第１個目からカウント信号を出力するようになっ
ている。

上記可変比率分周器２９は１例えば比率がｌ／１０．０
００であるときは１０．０００個のパルスを入力する毎
に　１個のパルスを出力し、９，９９９個のパルスを出
力しないように間引きし、また比率が１００／１０．０
００であるときは１０，０００個のパルスを入力すると
適当間隔で９，９００個のパルスを間引きして　１００
個のパルスをパルス入力に応じて随時出力し、また比率
が９．９００／１０．０００であるときはｔｏ、ｏｏｏ
個のパルスを入力すると適当間隔で１０個のパルスを間
引きして　９，９００個のパルスをパルス入力に応じて
随時出力する回路である。

従って、可変比率設定器３１は、パルスカウンター３２
からのカウント信号とアイマーク検出手段２０のアイマ
ーク検出信号を入力して、横シーラ−６の一作業サイク
ル毎に模様ずれの度合を算出し、アイマークがシール位
置よりずれていないときは、基準比率として例えば、８
，５００／１０，０００という数値を可変比率分周器２
９に与えるようになっており、これにより、仮に、可変
比率分周器２９に１０．０００個のパルスが入れば、サ
ーボアンプ３０には可変比率分周器２９から８，５００
個のパルスが入るようになっており、該サーボアンプ３
０が８，５００個の入力パルスに応じて横シーラ−６の
一作業サイクル中に、サーボモータ２７をアイマークの
ピッチに等しく対応するように駆動することになる。し
かしながら、従来例の項で述べたように、横シーラ−６
を通過する各アイマークは、完全一定なピッチで印刷さ
れず誤差があること１紙引きによりフィルムが不均一に
伸びること、紙引きにスリップが生じること並びに紙引
き速度とフイマーり間隔の完全な一致が不可能であるこ
となどに起因して、横シーラの一作業サイクル毎に数■
冒ずつまちまちにずれてしまうので、アイマークがシー
ル位置より前後にずれているときは、基準比率よりも大
きいか小さい値を可変比率分周器２９に与えるようにな
っている。

可変比率設定器３１が基準比率よりも大きいか小さい値
を可変比率分周器２９に与えるということについて、具
体例を挙げて詳述すると、アイマークがシール位置より
前にずれているときは、そのずれが５ＩＩ＋１であると
きは８，３００／１０，０００という数値、７ＩＩ１１
であるときは８，２００／１０，０００という数値、ｌ
Ｏ園騰であるときは８，１００／ｌｏ、０００という数
値を、またアイマークがシール位置より後にずれている
ときは、そのずれが５鵬層であるときは８，７００／１
０．０００という数値、７ＩＩ１１であるときは８，８
００／１０，０００という数値、１０ｍｍであるときは
８，９００／１０，０００という数値をそれぞれ可変比
率分周器２８に与えるようになっている。

このように、可変比率設定器３１がアイマークがシール
位置よりずれていないときは基準比率を、またアイマー
クがシール位置より前後にずれているときは、基準比率
よりも大きいか小さい値を可変比率分周器２９に与える
のは、あくまでも可変比率設定器３１が、パルスカウン
ター３２からのカウント信号とアイマーク検出手段２０
のアイマーク検出信号を入力して、横シーラ−６の一作
業サイクル毎に模様ずれの度合を算出した上で行うもの
である。具体的には、作業開始時に横シーラ−６のシー
ル位置にアイマークを合致させ、作業開始する。すると
、パルス発振手段２８からパルスを発振し、これをパル
スカウンター３２がカウントして可変比率設定器３１に
逐次出力する。可変比率設定器３１は第−売口のアイマ
ーク検出信号が入力したときのカウント信号を記憶して
おき、第二発註以降のカウント信号を入力する毎にその
都度にカウント信号と比較し偏差を出して、これを横シ
ーラ−６の一作業サイクル毎に模様ずれの度合として算
出し、アイマークがシール位置よりずれていないときは
基準比率として、上記仮に決めた８、５００／１０．０
００という数値を可変比率分周器２９に与え、またアイ
マークがシール位置より前後にずれているときは、その
ずれに応じて上記のようにそれぞれ仮に決めた８、３０
０／１Ｇ、Ｇｏｏ、８，２００／１０，０００．８，１
００／１０．０００．８，７００／１０，０００．８，
８００／ｌｏ、０００．８，９００／ｌｏ、ｏｏｏとい
う数値を可変比率分周器２９に与えるようになっている
ものである。

」二足可変比率設定器３１は、ハード回路で構成しても
良いし、ＣＰＵあるいはマイクロコンピュータ−により
構成することもできる。

第２図は１本発明の自動包装機の運転制御装置を構成す
る第１図中の可変比率設定器３１をＣＰＵあるいはマイ
クロコンピュータ−により構成する場合の流れ図の模擬
的な一例である。

この流れ図において、偏差値の絶対値がしきい値（小）
より小さいとき、基準比率を可変比率分周器を出力する
ようになっているが、これは、アイマークのシール位置
からのずれが、例えば０〜５層層の範囲であり補正の必
要がない僅かなずれである場合には基準比率として上記
仮に決めた８　、５００／　１０．０００という数値を
出力するものであり、また、偏差値の絶対値がしきい値
（大）より小さく、かつしきい値（小）より大きいとき
、基準比率よりもｌステップ大きいか小さい比率を可変
比率分周器を出力するようになっているが、これは、ア
イマークのシール位置からのずれが、例えば８〜Ｉｏｔ
ｍの範囲である場合に相当し１次の一回または次以降の
少数回の作業サイクル中に模様合せの補正の必要があり
、基準比率よりも所要大きい比率、例えば８，７５０／
１０，０００という数値を出方するものであり、 さらにまた、偏差値の絶対値がしきい値（大）より大き
い、基準比率よりも２ステップ大きいか小さい比率を可
変比率分周器に出方するようになっているが、これは、
アイマークのシール位置からのずれが、例えば１１ｍｍ
以上の場合に相当するもので、この場合には、基準比率
よりもｌステップ大きいか小さい比率を出方したのでは
、作業サイクルを経過する毎にアイマークのずれが大き
くなってしまうので、従って、基準比率よりもかなり大
きい比率、例えば９，５００／１０．０００という数値
を出力することで、次以降の少数回の作業サイクルが経
過するまでに模様合せの補正を可能ならしめたものであ
る。

しかして、この流れ図によれば、可変比率設定器３１は
基準比率か、それより１ステツプまたは２ステンプ大き
いか小さい比率を出力するようになっている。しかし、
サーボモータ２７を円滑に駆動するためには、アイマー
クのシール位置からのずれを細分化し、各ずれの大きさ
に応じて微小ステップで異なる比率を出力するように構
成することが必要となる。すなわち、この流れ図は、本
発明の模擬的な流れ図の一例を示したものであるに過ぎ
ない。他の流れ図としては、例えば第２図において、偏
差値を算出した段階で、その数値から予め種々の偏差値
に応じてテーブル式に細分化してメモリに記憶しておい
た比率をリードするようにしても良い。

要するに、上記可変比率設定器は、 包装フィルムＦ１を製袋器２に導く過程において該包装
フィルムＦｌに一定間隔に設けられたアイマークを検出
するアイマーク検出手段２０のアイマーク検出信号を入
力するようになっているとともに、作業開始によりパル
ス発振手段２８から発振するパルスを入力してカウント
信号を逐次出力するとともに上記一定数をカウントする
とリセットすることを反復するパフレスカウンター３２
のカウント信号を入力するようになっており、アイマー
ク検出信号が入力する毎に、横シーラ−６のシール位置
に作業開始時に合致させたアイマークが位置ずれを起し
たかどうかをカウント信号に基いて検知し、位置ずれを
起していない場合には基準比率を、また位置ずれを起し
ている場合にはその位置ずれを解消し得るように基準比
率と異なった比率を上記可変比率分周器に出力するよう
に構成されている。

なお、本発明は、横シーラ−６として回転シーラーを図
示しであるが、ボックスモーション形パ・−チーとした
自動包装機にも適用されるものである。また、包装フィ
ルムＦ１を製袋器２に対して下側から導く自動包装機（
逆ビロー包装機）にも適用される。さらにまた、横シー
ラ−６に対して前置きされる送りコンベアを有する場合
も適用される。さらにまた、ピロー包装に限定されず、
シュリンク包装にも適用される。

〈発明の効果〉 以上説明してきたように、本発明の自動包装機の運転制
御装置は、 紙引きロールとセンターシーラーの駆動源を、横シーラ
ーと物品供給コンベアを駆動する主モータから分離し、
同駆動源にサーボモータを採用し、該サーボモータを主
モータに同期するとともにフィルム長さ及びアイマーク
の位置ずれに微妙従来装置の問題点の全てが解消され、
極めて運転特性が高い優れた自動包装機の運転制御装置
を提供できることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の自動包装機の運転制御装置の実施例
にかかる原理図である。 第２図は、本発明の自動包装機の運転制御装置を構成す
る第１図中の可変比率設定器をＣＰＵあるいはマイクロ
コンピュータ−により構成する場合の流れ図の模擬的な
一例である。 Ｗ・・嗜品物、 Ｆｌ・・・ロール状の包装フィルム。 Ｆ２・・・筒状のフィルム包装体、 １．３・・・紙引きロール。 ２・・・製袋器、 ４日１１センターシーラー、 ５・・・物品供給コンベア、 ６・・・横シーラ−， ８１・主モータ。 １０・・・差動歯車機構。 ＋１・・・不等速クランク機構、 １２・・・変速手段、 ２０・・嗜アイマーク検出手段、 ２７・・Φサーボモータ、 ２８・・命パルス発振手段、 ２９・・・可変比率分周器、 ３０・・・サーボアンプ、 ３１φ・・可変比率設定器、 ３２・・・パルスカウンター、 特許出願人　　株式会社　川島製作所 代理人弁理士　大　　沼　　浩　　司 、〜〉３ 、゛） −「糸ダＣネ市ＩＦ−１，ｊ？　（方式）ど二／ 昭和６−０年２．ｌ］Ａ２０ 特１作庁長官’ｉ’（’“（ｘｎ川用殿　　　　　　　
　　’；−１・１警件の表示 昭和６０年特許願第２２５０３６号 ２　発明の名称 自動包装機の運転制御装置 ３　補１丁をする者 ・１９件との関係　　特許出願人 住所　東京都台東区根岸４丁１１１６番３２号名称　株
式会社　川島製作所 代表取締役　川島駒吉 ４　代理人　郵便番４′ｉｌ　Ｏ７ＴＥ　Ｌ（０３）５
８２−０００９住所　　東京都港区赤坂１丁目１番１６
号細川ビル９０６昭和６１年１月２８１１（発送１コ） ６　補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄 ７　補正の内容 明細１り第２６頁第５行口の１・・・−例である。」の
字句の次に行を改めてＩｆ第３図は、従来の自動包装機
の運転制御装置の原理図である。」の字句を挿入する。 （１）明細書第９頁第１７行目にｒ横シーラのｊとある
のを。 「糸売ネ市１１三檜−」） と／ 昭和６−０−年２．１−１１４日 特許庁長官′−ｊ−シｉ′″ＪＬ）首ｆＬト殿１　事件
の表示 昭和６０年特許願第２２５０３６号 ２　発明の名称 自動包装機の運転制御装置 ３　補正をする者 ・ＩＳ件との関係　　特許出願人 住所　東京都台東区根岸４丁］］１６番３２号名称　株
式会社　川島製作所 代表取締役　川島駒吉 ４　代理人　郵便番号　１０７　　ＴＥ　Ｌ（０３）５
８２−０００９住所　　東京都港区赤坂１丁目１番１６
号細川ビル９０Ｅｉ自発 ６　補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄及び図面第２図ｒ、１つ
１．− ７　補正の内容　　　　　　　　　　　　　　　　　−
・−・シ（ｂ・ｌ・ イ横シーラーのＪと訂正する。 （２）明細書第１２頁第１７及び１８行目に「・・・従
来技術には・・・Ａとあるのを、「・・・従来技術の項
には・Φ・ｊと訂正する。 （３）明細書第１３頁第１８行目に「サーボモータを採
用ごとを・・・ｊとあるのを、「サーボモータを採用す
ることを・Φ・１と訂正する。 （４）図面第２図は別紙の通り補正する。 以上。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙引きロールによりロール状の包装フィルムを引
   出して製袋器に導き、該製袋器とセンターシーラーとで
   連続状の筒状のフィルム包装体に形成するとともに、物
   品供給コンベアで品物を製袋器に導いてフィルム包装体
   内に一定間隔毎に挿入した後、横シーラーに導いて横シ
   ーラーにより品物と品物の間の包装体の空隙部に移行方
   向に対して直角方向にシールを入れる自動包装機におい
   て、 横シーラーは主モータを駆動源にして差動歯車機構を経
   由し次いで不等速クランク機構を経由して駆動され、物
   品供給コンベアは上記主モータを駆動源にして変速手段
   を経由して駆動され、紙引きロールとセンターシーラー
   はサーボモータにより駆動され、 該サーボモータは、横シーラーの駆動系に付設されてお
   り横シーラーの一作業サイクル中に一定数のパルスを発
   振するパルス発振手段を駆動用パルス源とされ、かつ可
   変比率設定器から随時出力される比率を入力して絶えず
   変化した比率分周を行う可変比率分周器を経由した該パ
   ルスをサーボアンプに入力するようになっており、可変
   比率分周器は可変比率設定器から随時可変する比率が入
   力するようになっており、さらに可変比率設定器は、作
   業開始により上記パルス発振手段から発振するパルスを
   入力してカウント信号を逐次出力するとともに上記一定
   数をカウントするとリセットすることを反復するパルス
   カウンターからのカウント信号と、アイマーク検出手段
   のアイマーク検出信号を入力して、横シーラーの一作業
   サイクル毎に模様ずれの度合に応じ該模様ずれを次の一
   回または次以降少数回の作業サイクル中に解消し得る比
   率を出力するようになっていることを特徴とする自動包
   装機の運転制御装置。
2. （２）上記可変比率設定器は、 包装フィルムを製袋器に導く過程において該包装フィル
   ムに一定間隔に設けられたアイマークを検出するアイマ
   ーク検出手段のアイマーク検出信号を入力するようにな
   っているとともに、作業開始により上記パルス発振手段
   から発振するパルスを入力してカウント信号を逐次出力
   するとともに上記一定数をカウントするとリセットする
   ことを反復するパルスカウンターのカウント信号を入力
   するようになっており、アイマーク検出信号が入力する
   毎に、横シーラーのシール位置に作業開始時に合致させ
   たアイマークが位置ずれを起したかどうかをカウント信
   号に基いて検知し、位置ずれを起していない場合には基
   準比率を、また位置ずれを起している場合にはその位置
   ずれを解消し得るように基準比率と異なった比率を上記
   可変比率分周器に出力するように構成されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動包装機の運
   転制御装置。