JPS59209596A - 主機と従機の同期運転方法 - Google Patents
主機と従機の同期運転方法Info
- Publication number
- JPS59209596A JPS59209596A JP7698683A JP7698683A JPS59209596A JP S59209596 A JPS59209596 A JP S59209596A JP 7698683 A JP7698683 A JP 7698683A JP 7698683 A JP7698683 A JP 7698683A JP S59209596 A JPS59209596 A JP S59209596A
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- JP
- Japan
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- slave
- operating speed
- machine
- engine
- capper
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- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主機と従機の同期運転方法に関するもので、例
えば主機としての充填装置と従機としてのキャッパとを
同期させる同期運転方法に関する。
えば主機としての充填装置と従機としてのキャッパとを
同期させる同期運転方法に関する。
従来、容器内に充填液等の充填物を充填する充填装置と
この充填装置によって充填物が充崩された容器をキャッ
ピングするキャッパとを同期して運転することが行なわ
れており、それらの同期をとるために従来は両装置を駆
動軸で機械的に結合して−・体に駆動するようにしてい
た。
この充填装置によって充填物が充崩された容器をキャッ
ピングするキャッパとを同期して運転することが行なわ
れており、それらの同期をとるために従来は両装置を駆
動軸で機械的に結合して−・体に駆動するようにしてい
た。
しかしなから、そ、のような同期手段によるときには、
両装置間の駆動系が複雑で大損りになり、維持や保守の
面でも好ましくない。特にこの傾向は同期をとる装置が
多数となるに従って顕著になっていた。
両装置間の駆動系が複雑で大損りになり、維持や保守の
面でも好ましくない。特にこの傾向は同期をとる装置が
多数となるに従って顕著になっていた。
本発明はこのような事情に鑑み、例えば上記充填装置を
主機、キャンバを従機として、主機の作動タイミングに
対する従機の作動タイミングのずれを検出してそのずれ
を無くすように上記従機の作動速度を制御するようにし
た主機と従機の同期運転方法を提供するものである。
主機、キャンバを従機として、主機の作動タイミングに
対する従機の作動タイミングのずれを検出してそのずれ
を無くすように上記従機の作動速度を制御するようにし
た主機と従機の同期運転方法を提供するものである。
以下図示実施例について本発明を説明すると、図におい
て、１は１Ｆ機としての回転式充填装置、２は従機とし
ての回転式キャッパで、充填装置１とキャッパ２との間
にタイミングスクリュウ３を配設している。このタイミ
ングスクリュウ３は充填装置１と機械的に連動されて、
又はキャッパ２に機械的に連動されて作動されるもので
ある。従Ｊ＜周知のように、充填装置１に供給された空
の容器内にはこの充填装置ｌによって充填液等の充填物
が充填Ｓれ、充填物の充填された容器はタイミングスク
リュウ３を介して充填装置１と同期状ｆＢを保って作動
されているキャッパｚ内に導入され、このキャッパ２で
キャッピングされた後、キャッパ２から排出される。
て、１は１Ｆ機としての回転式充填装置、２は従機とし
ての回転式キャッパで、充填装置１とキャッパ２との間
にタイミングスクリュウ３を配設している。このタイミ
ングスクリュウ３は充填装置１と機械的に連動されて、
又はキャッパ２に機械的に連動されて作動されるもので
ある。従Ｊ＜周知のように、充填装置１に供給された空
の容器内にはこの充填装置ｌによって充填液等の充填物
が充填Ｓれ、充填物の充填された容器はタイミングスク
リュウ３を介して充填装置１と同期状ｆＢを保って作動
されているキャッパｚ内に導入され、このキャッパ２で
キャッピングされた後、キャッパ２から排出される。
然して、−に配充填装置１とキャッパ２とは第１モーク
４と第２千−タ５とによってそれぞれ独立して回転駆動
できるようにしている。そしてこの第１モータ４には第
１０−タリーエンコーダ６を取付てあり、このロータリ
ーエンコータ６がら第１モータ４の回転に伴なって発生
されるステンプパルスを第１カウンタ７にカウントさせ
るようにし、また第１千−タ４が１回転した際にはロー
タリーエンコーダ６からセ゛ロポイントパルスを出力さ
せて、後述するように、そのゼロポイントパルスの人力
を一条件として上記第１カウンタ７をリセットさせるこ
とができるようにしている。
４と第２千−タ５とによってそれぞれ独立して回転駆動
できるようにしている。そしてこの第１モータ４には第
１０−タリーエンコーダ６を取付てあり、このロータリ
ーエンコータ６がら第１モータ４の回転に伴なって発生
されるステンプパルスを第１カウンタ７にカウントさせ
るようにし、また第１千−タ４が１回転した際にはロー
タリーエンコーダ６からセ゛ロポイントパルスを出力さ
せて、後述するように、そのゼロポイントパルスの人力
を一条件として上記第１カウンタ７をリセットさせるこ
とができるようにしている。
また上記充填装置】には第１検出器８を、没けてあり、
この第１検出器８で充填装置１の＝−動作が終了したこ
とを検出できるようにしている。ここにおける−動作と
は、充填装置１が例えば２０本の充填ノズル（（Δ示せ
ず）を有すると仮定した場合には、充填装置１が１／２
（ｌだけ回転したこと、つまり１本の容器を充填装置１
内に導入若しくはＵｌ−出してＪ−木の容器に対する処
理が終了したことを意味しており、そのような検出は、
例えば、充填装置δ１の図示しない各充填ノズルが上記
第１検出器８の前方を通過したことをその第１検出器８
で検出させることによって行なうことができる。
この第１検出器８で充填装置１の＝−動作が終了したこ
とを検出できるようにしている。ここにおける−動作と
は、充填装置１が例えば２０本の充填ノズル（（Δ示せ
ず）を有すると仮定した場合には、充填装置１が１／２
（ｌだけ回転したこと、つまり１本の容器を充填装置１
内に導入若しくはＵｌ−出してＪ−木の容器に対する処
理が終了したことを意味しており、そのような検出は、
例えば、充填装置δ１の図示しない各充填ノズルが上記
第１検出器８の前方を通過したことをその第１検出器８
で検出させることによって行なうことができる。
ト記第１検出器８が検出したタイミング信号は第１アン
ドゲート９に入力するようにしてあり、この第１アンド
ヶ−１−９に−」−述の第１千−タ４が１回転した際の
ゼロポインｉ・パルスを入力さセルようにしている。こ
の第１アントゲ−１・９はセロポイントパルス信号の入
力をラッチするようになっており、ゼロポンドパルス信
号をラッチした状態で上記第１検出器８がらのタイミン
グ信号を入力した１瞬間に上記第１カウンタ７をリセッ
トするようになっている。なおこの際、ゼロポイントパ
ルスイ１５号は第１＃、吊器８の検出信号の検出回数に
対して複数回発生するように、つまり上記充填製！Ｘｙ
Ｉ′Ｉがｌ／２０だけ回転する間に第１モータ４か複数
回回転するように設定している。
ドゲート９に入力するようにしてあり、この第１アンド
ヶ−１−９に−」−述の第１千−タ４が１回転した際の
ゼロポインｉ・パルスを入力さセルようにしている。こ
の第１アントゲ−１・９はセロポイントパルス信号の入
力をラッチするようになっており、ゼロポンドパルス信
号をラッチした状態で上記第１検出器８がらのタイミン
グ信号を入力した１瞬間に上記第１カウンタ７をリセッ
トするようになっている。なおこの際、ゼロポイントパ
ルスイ１５号は第１＃、吊器８の検出信号の検出回数に
対して複数回発生するように、つまり上記充填製！Ｘｙ
Ｉ′Ｉがｌ／２０だけ回転する間に第１モータ４か複数
回回転するように設定している。
他方、第２モータ５側には上記と同様に第２０−タリー
エンコーダ１０．第２カウンク１１を設けてあり、さら
にキャッパ２の一動作を検出する第２検出器１２、並び
に第２アンドゲート１３を設けている点も同様である。
エンコーダ１０．第２カウンク１１を設けてあり、さら
にキャッパ２の一動作を検出する第２検出器１２、並び
に第２アンドゲート１３を設けている点も同様である。
１−記各カウンタ７．１１のカウント値はマイクロコン
ピュータ等から成る制御装置１５に人力され、以上に詳
述するようにこの制御装置１５によって各種の演算が行
なわれ、その演算結果に基づいてインターフェース１６
および１７を介して上記第１モータ４と第２モータ５の
運転速度を制御させて、主機としての充填装置１の作動
に同期して従機としてのキャッパ２を運転させることが
できるようにしている。
ピュータ等から成る制御装置１５に人力され、以上に詳
述するようにこの制御装置１５によって各種の演算が行
なわれ、その演算結果に基づいてインターフェース１６
および１７を介して上記第１モータ４と第２モータ５の
運転速度を制御させて、主機としての充填装置１の作動
に同期して従機としてのキャッパ２を運転させることが
できるようにしている。
以上の構成において、制御装置１５に運転開始指令を入
力すると、この制御装置１５はインターフェース１６を
介し第１モータ４を起動させて充填装置１の運転を開始
させるとともに、インターフェース１７を介してギヤ、
パ２の第２モータ５をその第１モータ４の運転速度に比
例した速度で運転させる（第１モート）。この運転開始
直後においては充填装置１とキャッパ２との相互の回転
角度位置つまり位相の同期状態が不明であるので、制御
装置１５は第１モータ４を予め定められた所定の低速度
で、運転速度は同期した状態で運転させるようになる。
力すると、この制御装置１５はインターフェース１６を
介し第１モータ４を起動させて充填装置１の運転を開始
させるとともに、インターフェース１７を介してギヤ、
パ２の第２モータ５をその第１モータ４の運転速度に比
例した速度で運転させる（第１モート）。この運転開始
直後においては充填装置１とキャッパ２との相互の回転
角度位置つまり位相の同期状態が不明であるので、制御
装置１５は第１モータ４を予め定められた所定の低速度
で、運転速度は同期した状態で運転させるようになる。
この間、各カウンタ７．１１は各ロータリーエンコータ
６、ｌＯからのステップパルスを入力してカウントを計
数しており、各アントゲ−１・９．１３は各ロータリー
エンコータ６．１０からのゼロポイントパルスをラッチ
した状７Ｅ、で各検出器８．１２からの検出信号を受け
ると各カウンタ７、ｊｌをリセットする。最も単純には
、各カウンタ７．１１が同時にリセットされることによ
って上記充填装置ｌとキャンバ２との同期がとれている
とするときで、この場合には、カウンタ７がリセットさ
れたと同時にカウンタ１１がリセットされないときには
充填装置１とキャンバ２との位相の同期がとれていない
こととなるので、上記制御装置１５はその同期のずれ借
に応じてキャッパ２の第２モータ５の運転速度を制御す
る。
６、ｌＯからのステップパルスを入力してカウントを計
数しており、各アントゲ−１・９．１３は各ロータリー
エンコータ６．１０からのゼロポイントパルスをラッチ
した状７Ｅ、で各検出器８．１２からの検出信号を受け
ると各カウンタ７、ｊｌをリセットする。最も単純には
、各カウンタ７．１１が同時にリセットされることによ
って上記充填装置ｌとキャンバ２との同期がとれている
とするときで、この場合には、カウンタ７がリセットさ
れたと同時にカウンタ１１がリセットされないときには
充填装置１とキャンバ２との位相の同期がとれていない
こととなるので、上記制御装置１５はその同期のずれ借
に応じてキャッパ２の第２モータ５の運転速度を制御す
る。
このように、１−記カウンタ７．１１がそれぞれ最初に
リセン［・されることによって速度だけ同期していた第
１千−トから位相を同期させるように作動する第２モー
ドへと移行する。この第２モードでは、制御装置１５に
は各カウンタ７．１１がリセットされる直前の最大カウ
ント値、つまり充填装置１とキャッパ２との各−動作に
対応したカウント値が予め記憶されているので、制御装
置１５は現在の充填装置１のカウント値を基準としてそ
れに対応したキャッパ２のカウント値を演算し、その演
算されたカウント値と現在のキャッパ２のカウント値ど
の間に差かあるときは、充埴装ｇ（１とキャッパ２との
位相がずれていると判断する。
リセン［・されることによって速度だけ同期していた第
１千−トから位相を同期させるように作動する第２モー
ドへと移行する。この第２モードでは、制御装置１５に
は各カウンタ７．１１がリセットされる直前の最大カウ
ント値、つまり充填装置１とキャッパ２との各−動作に
対応したカウント値が予め記憶されているので、制御装
置１５は現在の充填装置１のカウント値を基準としてそ
れに対応したキャッパ２のカウント値を演算し、その演
算されたカウント値と現在のキャッパ２のカウント値ど
の間に差かあるときは、充埴装ｇ（１とキャッパ２との
位相がずれていると判断する。
演遵されたカウント値と現在のキャッパ２のカウント値
との間に差があるときは、制御装置１５は、その方つン
［・値の差と、現在の充填装置ｌのカウント値と最大カ
ウント値との差との比から、均等に第２モータの運転速
度を増大又は減少させて、充填装置ｌのカウント値か最
大カウント値となった瞬間にキャッパ２のカウント値が
最大カウント値となるような補正値を算出し、この祉止
値に基ついて上記インターフェース１７を介し本ヤンパ
２の第２モータ５を制御する。
との間に差があるときは、制御装置１５は、その方つン
［・値の差と、現在の充填装置ｌのカウント値と最大カ
ウント値との差との比から、均等に第２モータの運転速
度を増大又は減少させて、充填装置ｌのカウント値か最
大カウント値となった瞬間にキャッパ２のカウント値が
最大カウント値となるような補正値を算出し、この祉止
値に基ついて上記インターフェース１７を介し本ヤンパ
２の第２モータ５を制御する。
このような制御は充填装置ｌのカウンタ７がリセットさ
れてから再びリセットされるまでの間に複数回繰返して
行なわれる。そして、充填装置１のカウンタ７がリセッ
トされた瞬間にキャッパ２のカウンタ１１がリセットさ
れなかったときには、制御装置１５はカウンタ７がリセ
ットされた時とカウンタ１１がリセットされた時との間
のカウンタ１１側のカウント値を誤差として記憶し、こ
の誤差をカウンタ）１側の最大カウント値に算入して、
充填装置１グ１のカウント値が最大カウント値となった
瞬間にキャッパ２のカウント値が最大力ランｔ・（＋＋
’ｉとなるような修正を行なう。そしてこれによって、
出ひ」二連した補正の制御が行なわれる。
れてから再びリセットされるまでの間に複数回繰返して
行なわれる。そして、充填装置１のカウンタ７がリセッ
トされた瞬間にキャッパ２のカウンタ１１がリセットさ
れなかったときには、制御装置１５はカウンタ７がリセ
ットされた時とカウンタ１１がリセットされた時との間
のカウンタ１１側のカウント値を誤差として記憶し、こ
の誤差をカウンタ）１側の最大カウント値に算入して、
充填装置１グ１のカウント値が最大カウント値となった
瞬間にキャッパ２のカウント値が最大力ランｔ・（＋＋
’ｉとなるような修正を行なう。そしてこれによって、
出ひ」二連した補正の制御が行なわれる。
なお、演算した補正値が予め定めた許容最大値を越えた
ときにはその最大値を選択するようにしてあり、第２モ
ータ５に必要以上の負荷か加わらないようにしている。
ときにはその最大値を選択するようにしてあり、第２モ
ータ５に必要以上の負荷か加わらないようにしている。
このような制御によって充填装置１とキャッパ２との同
期状態が所要の許容範囲となると、制御装置１５はイン
ターフェース１８を介して第１モータ４の運転速度を増
大させるとともに、上記回期状Ｘ＋２’ｉの監視を継続
しつつインターフェース１７を介して第２モータ５の運
転速度も増大させる。そして第１モータ４の運転速度が
所定の高速運転速度となったら第１モータ４の運転速度
の増大を停止させてその正規の高速運転状態を維持させ
るようにし、かつ上記同期状態の監視により充填装置１
に完全に回期させてキャッパ２を運転させる（第３モー
ド）。
期状態が所要の許容範囲となると、制御装置１５はイン
ターフェース１８を介して第１モータ４の運転速度を増
大させるとともに、上記回期状Ｘ＋２’ｉの監視を継続
しつつインターフェース１７を介して第２モータ５の運
転速度も増大させる。そして第１モータ４の運転速度が
所定の高速運転速度となったら第１モータ４の運転速度
の増大を停止させてその正規の高速運転状態を維持させ
るようにし、かつ上記同期状態の監視により充填装置１
に完全に回期させてキャッパ２を運転させる（第３モー
ド）。
」−記通常の運転状態である第３モードで運転中に、制
御装置１５に運転停止指令が与えられると、制御装置３
は第２モードに移行して第１モータ４を減速させるとと
もにこれに追従して第２モータ５を減速させ、最終的に
両モータ４．５を停止−させる。
御装置１５に運転停止指令が与えられると、制御装置３
は第２モードに移行して第１モータ４を減速させるとと
もにこれに追従して第２モータ５を減速させ、最終的に
両モータ４．５を停止−させる。
また、−１−記憶３モードで運転中に何等かの原因で充
填装置１とキャッパ２との同Ｊｕｌ状！虚か得られなく
なって予め定めた許容範囲を越えた場合には、制御装置
１５は前述の第１モードに移行して速度だけの同期をと
るように両モータ４．５を制御するとともに、両モータ
を停止させる。
填装置１とキャッパ２との同Ｊｕｌ状！虚か得られなく
なって予め定めた許容範囲を越えた場合には、制御装置
１５は前述の第１モードに移行して速度だけの同期をと
るように両モータ４．５を制御するとともに、両モータ
を停止させる。
次に、上記実施例において１例えば容器のサイズ変更等
の理由により主機と従機との位相を変更する場合には、
主機のリセット時期に対、する従機のリセット時期が異
なってくるので制御装置１５による演算は多少複雑とな
るが、原理的には両者のり七ン＋・時期が一定量だけず
れるだけであるので、変更する位相差に応したカウント
値を与えることによって、基本的に」−述したのと同様
に制御することかできる。そしてこのカウント値つまり
位相の調整量は上記制御装置１５に与えることかできる
ようにしてあり、制御装置１５は上記第２千−トとなっ
たときのみその調整量を入力してこれを演算式に代入す
るようにしている。
の理由により主機と従機との位相を変更する場合には、
主機のリセット時期に対、する従機のリセット時期が異
なってくるので制御装置１５による演算は多少複雑とな
るが、原理的には両者のり七ン＋・時期が一定量だけず
れるだけであるので、変更する位相差に応したカウント
値を与えることによって、基本的に」−述したのと同様
に制御することかできる。そしてこのカウント値つまり
位相の調整量は上記制御装置１５に与えることかできる
ようにしてあり、制御装置１５は上記第２千−トとなっ
たときのみその調整量を入力してこれを演算式に代入す
るようにしている。
なお、１−記実施例では、両タイミング信号を入力する
間もカウント値から常に主機と従機との同期状態を監視
するようにしているが、より簡単には、タイミング信号
のすれ量から補正値を演算し、これに基づいて次のタイ
ミング信号を得るまで従機の運転速度を一定値で制御す
るようにしてもよい。
間もカウント値から常に主機と従機との同期状態を監視
するようにしているが、より簡単には、タイミング信号
のすれ量から補正値を演算し、これに基づいて次のタイ
ミング信号を得るまで従機の運転速度を一定値で制御す
るようにしてもよい。
また、従機は１台だけに限定されるものではなく、複数
台とすることができることは勿論である。さらに主機と
従機は独立した装置である必要はなく、例えばロールラ
ヘラにおいては、ロール ・ラベルを切断するカ
ッタを主機、この力・ンタ（こロールラベラを供給する
フィードローラを従機とすることができる。
台とすることができることは勿論である。さらに主機と
従機は独立した装置である必要はなく、例えばロールラ
ヘラにおいては、ロール ・ラベルを切断するカ
ッタを主機、この力・ンタ（こロールラベラを供給する
フィードローラを従機とすることができる。
以」二のように、本発明は、主機を低速で運転させると
ともに、従機を主機の運転速度に応じた運転速度で運転
させる第１モードと、主機の作動位置と従機の作動位置
とを検出する検出器からの各作動位置の信号を入力して
主機の作動位置とこれに邸じた従機の作動位置とのずれ
に対する補正値を演算し、その補正値に基づいて上記従
機の運転速度を制御し、かつ運転速度および位相か所定
の許容範囲内となったら、上記主機の運転速度を増大さ
せるとともにこれに応じて上記従機の運転速度を増大さ
せる第２モードと、この第２モート（こよって主機の運
転速度が所定の高速運転速度となったら主機と従機との
速度をその所定の高速運転速度に維持しつつそれらの速
度と位相とを同ｊｆ）Ｊさせて運転する第３モードとを
備えるものであるから、円滑に主機と従機との同期運転
を行なわせることができるという効果が得られる。
ともに、従機を主機の運転速度に応じた運転速度で運転
させる第１モードと、主機の作動位置と従機の作動位置
とを検出する検出器からの各作動位置の信号を入力して
主機の作動位置とこれに邸じた従機の作動位置とのずれ
に対する補正値を演算し、その補正値に基づいて上記従
機の運転速度を制御し、かつ運転速度および位相か所定
の許容範囲内となったら、上記主機の運転速度を増大さ
せるとともにこれに応じて上記従機の運転速度を増大さ
せる第２モードと、この第２モート（こよって主機の運
転速度が所定の高速運転速度となったら主機と従機との
速度をその所定の高速運転速度に維持しつつそれらの速
度と位相とを同ｊｆ）Ｊさせて運転する第３モードとを
備えるものであるから、円滑に主機と従機との同期運転
を行なわせることができるという効果が得られる。
図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
Claims (1)
- １三機を低速で運転させるとともに、従機な主機の運転
速度に応じた運転速度で運転させる第１モードと、主機
の作動位置と従機の作動位置とを検出する検出器からの
各作動位置の信号を入力して主機の作動位置とこれに応
じた従機の作動位１かとのずれに対する補正値を演算し
、その補＋Ｆ値にＪＪ、ｌづいて］−記従機の運転速度
を制御し、かつ運転速度および位相が所定の許容範囲内
となったら、１−記ＩＥ機の運転速度を増大ごせるとと
もにこれに応じて上記従機の運転速度を増大させる第２
モートと、この第２モードによって主機の運転速度が所
定の高速運転速度となったら主機と従機との速度をその
所定の高速運転速度に維持しつつそれらの速度と位相と
を同期させて運転する第３モードとを備えることを４４
ｆ徴とする主機と従機の同期運Φｌ、力１去。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7698683A JPS59209596A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 主機と従機の同期運転方法 |
| US06/603,538 US4554774A (en) | 1983-04-30 | 1984-04-25 | System for synchronizing two or more process units |
| GB08410818A GB2140175B (en) | 1983-04-30 | 1984-04-27 | System for synchronizing operation of two or more processing units |
| DE3416070A DE3416070C2 (de) | 1983-04-30 | 1984-04-30 | Anlage zum Synchronisieren von wenigstens zwei Bearbeitungseinheiten |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7698683A JPS59209596A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 主機と従機の同期運転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59209596A true JPS59209596A (ja) | 1984-11-28 |
Family
ID=13621094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7698683A Pending JPS59209596A (ja) | 1983-04-30 | 1983-04-30 | 主機と従機の同期運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59209596A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52118396A (en) * | 1976-02-24 | 1977-10-04 | Morrison Machine Co | Speed controller for corrugated cardboard manufacturing equipment |
| JPS57145715A (en) * | 1981-03-04 | 1982-09-08 | Fuji Kikai Seisakusho Kk | Controller of feeder |
-
1983
- 1983-04-30 JP JP7698683A patent/JPS59209596A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52118396A (en) * | 1976-02-24 | 1977-10-04 | Morrison Machine Co | Speed controller for corrugated cardboard manufacturing equipment |
| JPS57145715A (en) * | 1981-03-04 | 1982-09-08 | Fuji Kikai Seisakusho Kk | Controller of feeder |
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