JPS632843B2 - - Google Patents

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JPS632843B2
JPS632843B2 JP58065029A JP6502983A JPS632843B2 JP S632843 B2 JPS632843 B2 JP S632843B2 JP 58065029 A JP58065029 A JP 58065029A JP 6502983 A JP6502983 A JP 6502983A JP S632843 B2 JPS632843 B2 JP S632843B2
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JP
Japan
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main motor
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JP58065029A
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JPS59190105A (ja
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Makoto Igarashi
Kiichiro Okano
Naomi Kumagami
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Toppan Inc
Original Assignee
Toppan Printing Co Ltd
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Publication date
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Priority to US06/599,927 priority patent/US4641742A/en
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Granted legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/105—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface the surface being formed by two or more ropes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/323—Grippers, e.g. suction or magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/23—Belts with auxiliary handling means
    • B65H2404/232—Blade, plate, finger

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はカートニングマシン等の物品をはさ
んだ状態で搬送する物品搬送装置に係り、特に、
その物品幅変換装置に関する。
近年、菓子等の梱包ラインにおいて、カートン
を搬送しながら組み起し、内容物が挿入された
後、挿入口を糊付けするカートニングマシンが採
用されている。ここに用いられる物品搬送装置の
斜視図を第１図に示す。物品は４個のアタツチメ
ントではさまれ、各アタツチメントの移動のため
に４台のチエーンコンベアが設けられる。物品は
一度に複数個が搬送されるとし、チエーンコンベ
アには複数組のアタツチメントが設けられる。各
チエーンコンベアは駆動スプロケツトと、フリー
スプロケツトと、両スプロケツトの間に懸け渡さ
れたチエーンからなり、複数のアタツチメントが
周期的にチエーンに固定される。モータ１０のト
ルクがチエーン１２を介して駆動軸１４に伝達さ
れる。２個の駆動スプロケツト１６ａ，１６ｂが
駆動軸１４に固定され、他の２個の駆動スプロケ
ツト１６ｃ，１６ｄが所定の回転位相差をもつて
駆動スプロケツト１６ａ，１６ｂにボルト１８で
固定されている。各スプロケツト１６ａ〜１６ｄ
はアタツチメント２０ａ〜２０ｄを移動させる。
簡単のため、アタツチメントは１組しか図示して
いない。アタツチメント２０ａ，２０ｂは物品
（図示せず）の後端に当接され、アタツチメント
２０ｃ，２０ｄは物品の前端に当接される。
このように、このような物品搬送装置において
は、物品幅Ｗは前端アタツチメントと後端アタツ
チメントとの間隔であり、２枚のスプロケツト１
６ａと１６ｃ（あるいは１６ｂと１６ｄ）との位
相差によつて決まる。そのため、物品幅Ｗを変え
るにはボルト１８を外して一方のスプロケツト１
６ｃと１６ｄを手で回転して位相差を調整しなけ
ればならない。このため、物品幅の変換に時間が
かかるとともに、正確に調整することが困難であ
るという欠点がある。
この発明は上述した事情に対処すべくなされた
もので、その目的は簡単に、しかも正確に物品搬
送装置の物品幅を変更することができる物品幅変
換装置を提供することである。
以下、図面を参照してこの発明による物品幅変
換装置の一実施例を説明する。第２図はその斜視
図である。この実施例においても、一度に複数個
の物品が搬送され、各物品は４個のアタツチメン
トで前後からはさまれて搬送される。メインモー
タ３０のトルクがチエーン３２を介して駆動軸３
４に伝達される。駆動軸３４には後端アタツチメ
ント３６ａ，３６ｂを移動させる駆動スプロケツ
ト３８ａ，３８ｂが固定され、前後アタツチメン
ト３６ｃ，３６ｄを移動させる駆動スプロケツト
３８ｃ，３８ｄが回転自在に取付けられている。
駆動スプロケツト３８ｃ，３８ｄはそれぞれクラ
ツチ４０，４２を介して駆動スプロケツト３８
ａ，３８ｂに接続され、クラツチを介して伝達さ
れるトルクにより回転される。駆動スプロケツト
３８ａ，３８ｂと対をなすフリースプロケツト４
４ａ，４４ｂの従動軸は共通とされ、この従動軸
に円盤４６が固定される。駆動スプロケツト３８
ｃ，３８ｄと対をなすフリースプロケツト４４
ｃ，４４ｄの従動軸も共通とされ、この従動軸に
円盤４８が固定される。円盤４６，４８は周辺部
に小孔が設けられ周辺部にはさまれたフオトカプ
ラ５０，５２とともにフリースプロケツト４４ａ
〜４４ｄの回転検出器を構成する。円盤４６，４
８が一回転すると、フオトカプラ５０，５２がオ
ンし、パルスが出力される。ここで、フオトカプ
ラ５０，５２の出力パルスは位相は一致していな
いが、周期は一致している。この出力パルスの１
周期の間に、アタツチメント３６ａ〜３６ｄは１
ピツチＰだけ移動する。フオトカプラ５０，５２
の出力パルスは制御回路（図示せず）に供給され
る。フリースプロケツト４４ｃ，４４ｄの従動軸
は、さらに、ロータリエンコーダ５４に接続され
るとともに、クラツチ５６を介してサーボモータ
５８の駆動軸に接続される。サーボモータ５８は
メインモータ３０と逆方向に回転する。サーボモ
ータ５８の駆動軸にロータリエンコーダ６０が直
接に接続される。ロータリエンコーダ５４，６０
の出力パルスも制御回路に供給される。
この実施例の動作を説明する。通常は、クラツ
チ４０，４２がオン、クラツチ５６がオフであ
る。このとき、メインモータ３０が反時計方向に
回転されると、駆動スプロケツト３６ａ，３６ｂ
と駆動スプロケツト３６ｃ，３６ｄが所定の位相
差をもつて、一体的に回転される。このため、前
端アタツチメント３６ｃ，３６ｄと後端アタツチ
メント３６ａ，３６ｂが所定の間隔Ｗをもつて移
動し、物品がアタツチメント間にはさまれてフリ
ースプロケツト４４側から駆動スプロケツト３８
側に搬送される。
次に、物品幅Ｗを変える動作について説明す
る。基本的にはサーボモータ５８により前端アタ
ツチメント３６ｃ，３６ｄをフリースプロケツト
４４側に移動することにより行なわれるが、前端
アタツチメント３６ｃ，３６ｄを一度、原点（後
端アタツチメント３６ａ，３６ｂの位置）まで戻
し、物品幅を所望の値W′に設定する場合と、直
接、所望の値W′に設定する場合の二通りがある。
先ず、原点に一度戻す場合を、第３図に示した
フローチヤートを参照して説明する。ここでは、
現在の物品幅Ｗのデータは与えられておらず、変
化後の新しい物品幅W′のデータが与えられてい
る。ここで、チエーンにはアタツチメントが周期
的に取付けられているので、物品幅のデータは後
端アタツチメント３６ａ，３６ｂからみた前端ア
タツチメント３６ｃ，３６ｄの位相角データであ
る。前端アタツチメント３６ｃ，３６ｄを原点に
復帰させるには、現在の位相角データの絶対値分
だけ前端アタツチメント３６ｃ，３６ｄを負の方
向へ移動させればよい。そのため、まず、原点復
帰に必要な移動量−Ｗを求める。クラツチ４０，
４２をオン、クラツチ５６をオフとして、メイン
モータ３０を回転させる。この回転方向は反時計
方向である。フオトカプラ５０からのパルスの出
力タイミングに同期してロータリエンコーダ５４
をリセツトし、次に、フオトカプラ５２からのパ
ルスの出力タイミングに同期してロータリエンコ
ーダ５４のデータをラツチする。この後、メイン
モータ３０はオフされ、クラツチ４０，４２がオ
フ、クラツチ５６がオンとなる。ロータリエンコ
ーダ５４のデータは原点からみた前端アタツチメ
ント３６ｃ，３６ｄの負の位相角データであり、
原点復帰に必要な移動位相角データである。ロー
タリエンコーダ５４のデータがロータリエンコー
ダ６０にプリセツトされる。次に、サーボモータ
５８を時計方向に回転させると、前端アタツチメ
ント３６ｃ，３６ｄはフリースプロケツト４４側
に移動する。ロータリエンコーダ６０のデータが
０になると、前端アタツチメント３６ｃ，３６ｄ
が原点に復帰することになるので、サーボモータ
５８はオフとされる。前端アタツチメント３６
ｃ，３６ｄはさらにフリースプロケツト４４側に
移動され、隣の組の後端アタツチメント３６ａ，
３６ｂと新らたに組となり物品をはさむ。そのた
め、Ｐ−W′（W′は新らたな物品幅データ）をロ
ータリエンコーダ６０にプリセツトし、サーボモ
ータ５８をロータリエンコーダ６０のデータがＰ
−W′になるまで回転させる。これにより物品幅
が変更される。
原点復帰を行なわずに、直接、変更する場合
を、第４図のフローチヤートを参照して説明す
る。このときは、現在の物品幅データＷと新らた
な物品幅データW′が与えられているとする。ア
タツチメントの位置はサーボモータ５８のオーバ
ーシユート等により許容誤差以内ではあるが多少
理論値からずれる。そのため、原点復帰を行なわ
ずに、データの上だけでアタツチメントを制御し
ていると、この許容誤差が累積される虞れがあ
る。これを防ぐために、まず、理論値と実測値の
誤差を求める。そのため、前述の場合と同様に、
クラツチ４０，４２をオン、クラツチ５６をオフ
とし、メインモータ３０を回転させる。フオトカ
プラ５０からの出力パルスのタイミングとフオト
カプラ５２からの出力パルスのタイミングとの間
の位相差によりロータリエンコーダ５４から実測
値Ｗを求める。現在の前端アタツチメント３６
ｃ，３６ｄの位置の理論値と実測値の誤差Ｄを求
める。誤差は実測値から理論値を差し引いたもの
である。次に、新らたな物品幅の位相角データ
W′により前端アタツチメントの移動量Ｗ−W′＋
Ｄをロータリエンコーダ６０にプリセツトする。
ここで、W′＞ＷのときはP′＋Ｗ−W′＋Ｄをプリ
セツトする。クラツチ４０，４２をオフ、クラツ
チ５６をオンとし、サーボモータ５８を回転させ
る。サーボモータ５８はロータリエンコーダ６０
のデータがプリセツト値になるまで回転される。
これにより、物品幅が変換される。
このように、この実施例によれば、クラツチと
モータの切換えという電気的な手段により、短時
間で簡単に、かつ、精度よく物品幅を変更するこ
とができる。また、直接、装置に手を触れること
が不必要であるので、安全性が高い。このため、
物品搬送装置をカートニングマシンに応用した場
合、１台のカートニングマシンが複数の梱包ライ
ンに接続でき、スペースの削減やマシンの有効嫁
動に役立つ。
なお、この発明は上述した実施例に限定されず
種々変更可能である。基本的には、サーボモータ
５８はメインモータ３０の制御角が正確であれば
設けなくてもよい。また、ロータリエンコーダも
必らずしも２個設ける必要はなく、サーボモータ
５８の駆動軸に直結されたロータリエンコーダ６
０は精度を向上するためにある。さらに、サーボ
モータ５８は一方向のみに回転するのではなく、
両方向に回転するようにすれば、前端アタツチメ
ントの移動量の演算は簡単になる。
以上説明したように、この発明によれば、クラ
ツチにより前端アタツチメントと後端アタツチメ
ントの連動関係を断つて、一方のアタツチメント
のみを移動させることにより、簡単に、物品幅を
正確に調整できる物品幅変換装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の物品搬送装置の斜視図、第２図
はこの発明による物品搬送装置の物品幅変換装置
の一実施例の斜視図、第３図、第４図はこの一実
施例の動作を示すフローチヤートである。 ３０……メインモータ、３６ａ，３６ｂ，３６
ｃ，３６ｄ……アタツチメント、３８ａ，３８
ｂ，３８ｃ，３８ｄ……駆動ススプロケツト、４
０，４２……クラツチ、５０，５２……フオトカ
プラ、５４，６０……ロータリエンコーダ、５６
……クラツチ、５８……サーボモータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 第１アタツチメントを有する第１コンベア
    と、第２アタツチメントを有する第２コンベア
    と、前記第１、第２コンベアの駆動軸に接続さ
    れ、前記第１、第２コンベアを所定の回転位相差
    を保つて一体的に駆動することにより第１、第２
    アツタチメントにより物品を前後からはさんだ状
    態で搬送させるメインモータを具備する物品搬送
    装置に用いられ、前記第１、第２コンベアの駆動
    軸の間に接続され、物品搬送時は前記第１コンベ
    アの駆動軸に接続されているメインモータの駆動
    力を前記第２コンベアの駆動軸に伝達させ、物品
    幅調整時は前記メインモータの駆動力の伝達を禁
    止するクラツチと、前記第１、第２のコンベアの
    回転位相をそれぞれ検出する第１、第２検出手段
    と、前記第２コンベアの駆動軸に接続され、前記
    クラツチが前記メインモータの駆動力の伝達を禁
    止する時に前記第２コンベアのみを物品幅に応じ
    た回転位相だけ回転させるサーボモータを具備す
    る物品搬送装置の物品幅変換装置。
JP58065029A 1983-04-13 1983-04-13 物品搬送装置の物品幅変換装置 Granted JPS59190105A (ja)

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JP58065029A JPS59190105A (ja) 1983-04-13 1983-04-13 物品搬送装置の物品幅変換装置
AU26676/84A AU566114B2 (en) 1983-04-13 1984-04-10 Article transferring device
DE8484104130T DE3476053D1 (en) 1983-04-13 1984-04-12 Article transfer apparatus
EP84104130A EP0122606B1 (en) 1983-04-13 1984-04-12 Article transfer apparatus
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JPS59190105A JPS59190105A (ja) 1984-10-27
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EP (1) EP0122606B1 (ja)
JP (1) JPS59190105A (ja)
AU (1) AU566114B2 (ja)
DE (1) DE3476053D1 (ja)

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