DE4214886A1 - Vorrichtung zum Zuführen von unmagnetischen vereinzelten Werkstücken zu Verarbeitungsmaschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zuführen von unmagnetischen vereinzelten Werkstücken zu Verarbeitungsmaschinen mit flexiblen Transportmitteln und daran befestigten Mitnehmern.

Das Zuführen von unmagnetischen Werkstücken zu Verarbeitungsmaschinen erlangt steigende Bedeutung, da einige Industriebereiche aus Gründen des Korrosionsschutzes verstärkt unmagnetische Werkstoffe einsetzen. Dadurch ist der Einsatz von Magnetförderer nicht möglich. Die unmagnetischen Werkstücke müssen durch formschlüssige Mitnehmer bewegt werden.

Im DE 23 21 201 C3 ist ein Kettenförderer für geschnittene Drahtstücke beschrieben, der mit drei parallel angeordneten Rollenkettenpaaren die Drahtstücke fördert. Die Außenlaschen der Rollenketten sind als dreieckförmige Mitnehmer ausgebildet, deren senkrechte Kanten an die Drahtstücke anliegen. Diese Lösung läßt nur den Transport von Werkstücken zu, die stabförmig oder mindestens einer zur Transportrichtung rechtwinkligen Kante ausgebildet sind.

Aus der DE/EP 01 45 301 A2 ist eine Zuführeinrichtung für elektronische Teile zu Pressen bekannt, bei der ein Transport-Zahnriemen verwendet wird, der über drei im Dreieck angeordnete Umlenk- bzw. Antriebsscheiben gespannt ist. Auf der nach außen zeigenden Seite des Transport-Zahnriemens sind in gleichmäßigen Abständen Mitnehmer befestigt. Diese greifen in Öffnungen eines Bandes ein, das die elektronischen Teile trägt, und fördern so dieses Band absatzweise zur Bearbeitungsstation. Für das Fördern von Werkstücken ohne Öffnungen ist diese Lösung ungeeignet.

Hier will die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, Abhilfe schaffen, indem sie eine Lösung vorschlägt, die unmagnetische Werkstücke der unterschiedlichsten Formen und Größen durch eine einzige Vorrichtung zu Verarbeitungsmaschinen zuführt. Dazu bedarf es lediglich einiger Verstellvorgänge, um auf eine andere Werkstückform oder -größe umzustellen. Ein Wechseln der flexiblen Transportmittel für verschiedene Werkstückformen entfällt. Somit ist eine vielseitige, kostengünstige Vorrichtung zum Zuführen von vereinzelten unmagnetischen Werkstücken geschaffen, die auch für magnetische Werkstücke verwendbar ist.

Nachfolgend wird die Erfindung an Ausführungsbeispielen für zwei verschiedene Werkstücke erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Zuführen mit drei flexiblen Transportmitteln,

Fig. 2 eine Ansicht wie Fig. 1, jedoch mit einem in zwei Transportmittel geteilten mittleren flexiblen Transportmittel,

Fig. 3 für Rechteckwerkstücke verstellte flexible Transportmittel und

Fig. 4 für unregelmäßig geformte Werkstücke verstellte flexible Transportmittel.

Eine in einem nicht gezeichneten Rahmen gelagerte, durchgehende Antriebswelle 1 ist mit einer Riemenscheibe 2 versehen, deren Zahnriemen 3 zu einem Antriebsmotor 4 mit rotatorischem Meßsystem führt (Fig. 1). In der Mitte der Antriebswelle 1 ist eine Zahnriemenscheibe 5 starr befestigt. Nahe der Lagerungen der Antriebswelle 1 ist auf jeder Seite eine weitere Zahnriemenscheibe 6 auf einer mit der Antriebswelle 1 verbundenen schaltbaren Kupplung 7 angeordnet. Die lose Seite der Kupplung 7 ist über einen Zahnriemen 8 mit einem Verstellmotor 9 mit Meßsystem verbunden. Im gewünschten Abstand von der Antriebswelle 1 sind in einer gemeinsamen Ebene mit ihr drei Spannrollen 10 in mit dem Rahmen verbundenen Gabeln 11 gelagert. Die Gabeln sind zur Aufbringung einer Vorspannkraft im Abstand zur Antriebswelle 1 verstellbar. Außerdem sind die Gabeln 11 für die beiden äußeren Spannrollen 10 nach unten absenkbar ausgeführt. Über je eine Zahnriemenscheibe 6 und die zugehörige Spannrolle 10 ist ein bandförmiger Zahnriemen 12 geführt. Auf dessen nach außen zeigender Seite sind in gleichem Abstand Mitnehmer 13 befestigt. Der Abstand L wird durch das größte zu fördernde Werkstück 14 bestimmt. Die Mitnehmer 13 sind in Förderrichtung mit einer senkrechten Kante versehen. Vorteilhafterweise sind die Mitnehmer 13 mit dem Zahnriemen 12 durch Kleben verbunden. Je nach Art der Werkstücke 14 kann das flexible Transportmittel auch als Band oder als Rollenkette (nicht gezeichnet) ausgeführt sein. Dazu befinden sich dann auf der Antriebswelle 1 entsprechende Antriebsräder oder -scheiben sowie entsprechende Spannrollen. Band und Rollenkette sind analog wie der Zahnriemen 12 mit Mitnehmern versehen.

Eine universelle Ausführung ist in Fig. 2 dargestellt. Hierbei ist im Unterschied zur Ausführung nach Fig. 1 der mittlere Zahnriemen in zwei nebeneinander liegende Zahnriemen 15; 16 mit Mitnehmern 13 geteilt. Ein Zahnriemen 15 davon ist über eine auf der Antriebswelle 1 befestigte Zahnriemenscheibe 17 geführt, während die Zahnriemenscheibe 18 für den zweiten Zahnriemen 16 auf der losen Seite einer schaltbaren Kupplung 19 befestigt ist, deren andere Kupplungsseite auf der Antriebswelle 1 befestigt ist. Die lose Seite der schaltbaren Kupplung 19 ist über einen Zahnriemen 20 mit einem Verstellmotor 21 mit Meßsystem verbunden.

Die einfachste Ausführung der Vorrichtung zum Zuführen, zu der kein Ausführungsbeispiel gezeichnet ist, besteht aus zwei flexiblen Transportmitteln. Eines davon wird starr von der Antriebswelle 1 angetrieben. Das andere ist in seiner Drehlage durch eine zwischengeschaltete Kupplung 7 und einen damit verbundenen Verstellmotor 9 mit Meßsystem relativ zum ersten flexiblen Transportmittel verstellbar.

Die Vorrichtung zum Zuführen nach Fig. 1 arbeitet wie folgt: Zum Einrichten auf rechteckige Werkstücke 14 (Fig. 3) werden die beiden äußeren Zahnriemen 12 bei stillstehender Antriebswelle 1 durch den jeweiligen Verstellmotor 9 mit Hilfe dessen Meßsystems um die länge L der Werkstücke 14 zurückgesetzt. Dadurch kommen die Mitnehmer 13 der äußeren Zahnriemen 12 in Transportrichtung hinter das Werkstück 14, während der Mitnehmer 13 des mittleren Zahnriemens 12 sich vor dem Werkstück 14 befindet. Damit werden die vereinzelt aufgelegten Werkstücke 14 jeweils zwischen drei Mitnehmern 13 gehalten. Sie können ihre Lage nicht verändern und werden somit lagegenau und bei Bedarf mit hoher Geschwindigkeit in die Übergabeposition gebracht. Durch die gemeinsame Antriebswelle 1 werden alle drei Zahnriemen 12 synchron bewegt, wodurch für alle aufgelegten Werkstücke 14 gleiche Genauigkeit in Lage und Abstand gewährleistet ist.

Beim Transport von trapezförmigen Werkstücken 22 (Fig. 4) werden die beiden äußeren Zahnriemen 12 um verschieden große Beträge entsprechend der Werkstückform zurückgesetzt. Dann erfolgt der Transport wie vorher beschrieben.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, die Mitnehmer 13 aller drei Zahnriemen 12 so zu verstellen, daß sie gemeinsam an der hinteren Kante der zuzuführenden Werkstücke 14; 22 anliegen.

Die Lösung nach Fig. 2 ist einerseits in gleicher Weise, wie vorbeschrieben, betreibbar. Der einzigste Unterschied besteht darin, daß die mittleren Zahnriemen 12 mit zwei Mitnehmern 13 an das Werkstück 14 anliegen. Andererseits ist diese Lösung vorteilhaft für kleinere Werkstücke 14 verwendbar. Dazu werden die Spannrollen 10 der beiden äußeren Zahnriemen 12 etwas abgesenkt, damit die Greifer der Verarbeitungsmaschine zu den mittleren Zahnriemen 15; 16 gelangen können. Die Mitnehmer 13 des Zahnriemens 15 werden entsprechend der Form des Werkstückes 14 durch Verstellmotor 21 mit Meßsystem verstellt. Damit liegen beide Mitnehmer 13 in Transportrichtung hinter dem Werkstück 14 und schieben es in die Übergabeposition.

Vorstehende Lösungen sind insbesondere für Werkstücke aus unmagnetischen Werkstoffen geschaffen worden. Das schließt jedoch nicht aus, daß ohne jegliche Änderungen damit auch Werkstücke aus ferromagnetischen Werkstoffen vorteilhaft transportiert werden können.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Zuführen von unmagnetischen vereinzelten Werkstücken zu Verarbeitungsmaschinen mit flexiblen Transportmitteln und daran befestigten Mitnehmern, dadurch gekennzeichnet,
daß auf einer gemeinsamen Antriebswelle (1) nebeneinander mindestens zwei Antriebsrollen (6) axial und in ihrer Drehlage verstellbar befestigt sind und daß in Transportrichtung davor mindestens zwei in gleicher Ebene angeordnete Spannrollen (10) frei drehbar gelagert sind und
daß jeweils eine Antriebsrolle (6) und eine Spannrolle (10) durch ein flexibles Transportmittel (12) umschlungen ist, auf dessen nach außen zeigender Fläche mehrere Mitnehmer (13) in gleichem Abstand zueinander befestigt sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß auf einer gemeinsamen Antriebswelle (1) nebeneinander drei Antriebsrollen (6) angeordnet sind, von denen die beiden äußeren in ihrer Drehlage einstellbar sind und die mittlere drehfest ist und
daß in Transportrichtung davor drei frei umlaufende Spannrollen (10) in gleicher Ebene gelagert sind und daß jeweils eine Antriebsrolle (6) und eine Spannrolle (10) von einem flexiblen Transportmittel (12) umschlungen ist, auf dem in gleichmäßigem Abstand jeweils ein Mitnehmer (13) befestigt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsrollen (6) in axialer Richtung auf der Antriebswelle (1) und in gleicher Ebene die Spannrollen (10) verstellbar sind.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden äußeren Spannrollen (10) aus der Ebene nach unten absenkbar angeordnet sind.

5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die flexiblen Transportmittel (12) als Zahnriemen oder Rollenkette ausgebildet sind.

6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstände der Mitnehmer (13) auf dem flexiblen Transportmittel (12) konstant und wenig größer als die Ausdehnung (L) in Transportrichtung des größten zu transportierenden Werkstückes (14) ist.

7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (13) durch Kleben oder Vulkanisieren oder Schrauben mit dem flexiblen Transportmittel (12) verbunden sind.

8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden äußeren Antriebsrollen (6) jeweils über eine schaltbare Kupplung (7) mit der Antriebswelle (1) verbunden sind, wobei jede Antriebsrolle (6) bei gelöster Kupplung (7) durch einen Verstellmotor (9) mit Meßsystem relativ zur Antriebswelle (1) verdrehbar ist.

9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das mittlere flexible Transportmittel aus zwei Bändern (15; 16) besteht, von denen jedes mit Mitnehmern (13) versehen ist, deren Lage zueinander durch eine zwischengeschaltete Kupplung (19) dreheinstellbar ist.