EP3587289B1 - Folientransportvorrichtung für eine verpackungsmaschine zum verpacken mit dehnfolie - Google Patents

Folientransportvorrichtung für eine verpackungsmaschine zum verpacken mit dehnfolie Download PDF

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EP3587289B1
EP3587289B1 EP18179614.5A EP18179614A EP3587289B1 EP 3587289 B1 EP3587289 B1 EP 3587289B1 EP 18179614 A EP18179614 A EP 18179614A EP 3587289 B1 EP3587289 B1 EP 3587289B1
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EP
European Patent Office
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transport
film
deflection roller
end portion
ring
Prior art date
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Active
Application number
EP18179614.5A
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English (en)
French (fr)
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EP3587289A1 (de
Inventor
Franz Heller
Sascha Kirsch
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Bizerba SE and Co KG
Original Assignee
Bizerba SE and Co KG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/06—Advancing webs by friction band
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/54—Wrapping by causing the wrapper to embrace one end and all sides of the contents, and closing the wrapper onto the opposite end by forming regular or irregular pleats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls

Definitions

  • the invention relates to a film transport device for transporting a stretchable film with at least one belt conveyor, the belt conveyor having two opposite transport belts for transporting the film and a first and a second deflecting roller, each of which endlessly guide one of the transport belts and arranged at the end in the respective transport belt are.
  • a packaging machine for packaging packaging goods by means of films is known.
  • the films are conveyed from a film dispenser through a movable film guide element to a film transport device.
  • the film transport device has two synchronously operated belt conveyors arranged in parallel.
  • the films are transferred from the film dispenser to the belt conveyors of the film transport device.
  • the conveyor belts take up the film by friction.
  • the film is transported by the belt conveyors to a position in the packaging machine in which a packaged product can be brought up to the film and packaged in the film.
  • the known film transport device has two deflection rollers over which the belts run.
  • the pulleys and belts are flush.
  • the belt thus protrudes beyond the deflection roller in the radial direction.
  • the film is placed between the two belts by moving the slide and the guide plate accordingly.
  • the belts take up the film due to a frictional connection. This film transfer can cause problems with variable film thickness and / or quality, which is why the arrangement is normally only ever set for a specific film thickness / quality.
  • the object of the invention is to provide a film transport device for a packaging machine of the type defined in the introduction, in which the introduction of the film into the film transport device is process-reliable and to a greater extent independent of the thickness and quality of the film, even without changes to the film transfer device.
  • a generic packaging machine which is characterized in that the first deflecting roller projects with one end section beyond the transport belt assigned to it, and that the first deflecting roller has a first transport ring at its end section along its circumference that the second deflection roller projects with an end section beyond the transport belt assigned to it, and that the second deflection roller has a second transport ring along its circumference at the end section, a first contact surface of the first transport ring with mechanical friction extending along the circumference of the first deflection roll, wherein a second contact surface of the second transport ring with mechanical friction extends along the circumference of the second deflection roller, and wherein the contact surfaces abut one another with frictional engagement.
  • the films are introduced between the transport rings when they are fed to the film transport device and come into contact with the transport rings with static friction.
  • the transport rings can continue to transport the foils until they are taken over by the transport belts. This increases the stability of the process of introducing the film into the film transport device.
  • the pulleys are designed so that they have a protruding area on the side of the conveyor belt, which is made of an elastic material, for. B. rubber is formed.
  • the two deflection rollers thus form their own frictional connection, which conveys the film a little further until it is reliably taken over by the belts.
  • the rubber rings of a pair of rollers are arranged so that they deform each other slightly at the point of contact, which creates a frictional connection.
  • An advantageous embodiment of the film transport device is characterized in that the transport rings consist of elastically deformable material, in particular of rubber-elastic material. By pressing the elastic materials of the transport rings together, the frictional engagement can be achieved in a space-saving manner.
  • a preferred development of this embodiment is characterized in that the transport rings in their frictionally abutting state on the contact surfaces have a flattening inwards in the radial direction in comparison to the rest of the surface of the transport rings.
  • the surfaces of the contact surfaces are pressed by the respective other contact surface in the direction of the deflection roller belonging to the respective contact surface.
  • the contact surface is flat and the distance between the contact surface and the longitudinal axis of the deflection roller is smaller than the distance between the remaining surface of the transport ring and the longitudinal axis of the deflection roller.
  • a further embodiment of the film transport device is characterized in that at least one end section of the first deflecting roller and / or the second deflecting roller as a transport ring is trained. If the entire end section is designed as a transport ring, a frictional engagement with the film can be brought about on a particularly large area.
  • a further advantageous embodiment of the invention is characterized in that at least the end section of the first deflection roller and / or the second deflection roller has a plurality of transport rings of the end section, in particular two transport rings of the end section.
  • the use of several transport rings is one way of increasing the area of the frictional connection.
  • the transport rings are made of the same material. If the transport rings are made of the same material, a flat surface of the contact surfaces can be brought about when the transport rings are pressed against one another, thus preventing the foils from bending.
  • a further advantageous embodiment of the film transport device is characterized in that the first deflecting roller with a further end section, which lies opposite the end section of the first deflecting roller, projects beyond the transport belt arranged on it.
  • the first deflection roller has a third transport ring along the circumference of the first deflection roller.
  • the second deflection roller projects with a further end section, which lies opposite the end section of the second deflection roller, beyond the transport belt arranged on it.
  • the second deflection roller has a fourth transport ring along the circumference of the second deflection roller.
  • the third and fourth are in particular Flat transport ring against each other under frictional engagement. Transport rings with contact surfaces are provided on both sides of each deflection roller. As a result, frictional connections for the film are produced on both sides of the deflection rollers in order to increase the safety of the process of film insertion into the film transport device.
  • At least one deflection roller has a gearwheel for driving by means of a gearwheel gear, wherein a washer can be arranged in particular between the transport ring of the deflection roller and the gearwheel.
  • the deflection roller can be driven in a particularly simple manner by such a gearwheel.
  • Another embodiment of the invention provides that the transport rings are fastened to the associated deflection rollers by means of bolts and / or screws. As a result, the transport rings can be attached to the associated deflection rollers in a simple manner.
  • a preferred embodiment is characterized in that the deflection rollers each have a layer-like structure.
  • a first layer comprises a gearwheel with a ball bearing.
  • a second layer comprises a first washer, which is arranged on the gear.
  • a third layer comprises a transport ring, in particular a rubber ring, which is arranged on the first washer.
  • a fourth layer comprises a second washer, which is arranged on the transport ring.
  • the layers are firmly connected to one another by means of screws. The transport rings are protected and cushioned from the other components of the deflection roller by the washers.
  • the screws are designed as screw bolts with a thread-free section. Screw bolts are particularly easy to insert into the associated openings.
  • a further improvement of this development can be achieved in that the layer structure has through holes for pushing through the screw bolts, which are fastened on the other side by lock nuts. This means that all layers can be attached to each other.
  • a packaging machine for packaging packaging goods by means of a stretchable film which has a film transport device according to the invention, also falls within the scope of the present invention.
  • Such a packaging machine modified according to the invention is distinguished by a high degree of process reliability when a film is introduced into the film transport device.
  • Fig. 1 shows an isometric front view of a packaging machine 10 for packaging packaging goods (not shown) by means of a stretchable film (not shown).
  • the packaging machine has a film transport device 11 for feeding the film to a product to be packaged.
  • a first belt conveyor 12a and a second belt conveyor 12b for transporting the film form components of the film transport device 11.
  • the first and the second belt conveyor 12a, 12b each have a first and a second transport belt 13a, 13b (see. Fig. 2 ).
  • the transport belts 13a, 13b are in one through the Foil transport device 11 predetermined foil transport direction X (in the Fig. 1 into the paper plane, represented by a cross) synchronously driven and arranged side by side.
  • the second belt conveyor 12b can be moved in a direction Y perpendicular to the film transport direction X by spindles 14a, 14b and a spindle motor 15 .
  • a film guide element 16 of the packaging machine 10 which can be moved in the vertical direction Z , the film can be introduced from a film dispensing device 17 into the film transport device 11.
  • the term "vertical" particularly refers to the direction parallel to gravity.
  • the film dispensing device 17 is formed below the film guide element 16 and the film transport device 11 above the film guide element 16.
  • the film guide element 16 has a first guide plate 18a and a second guide plate (not shown).
  • the guide plates 18a, 18b are aligned vertically. The film can be inserted between the guide plates 18a, 18b via a deflection roller 19 of the film guide element 16 at the lower end of the film guide element 16.
  • a first recess 21a and a second, third and fourth recess 21b, 21c, 21d are formed in an upper edge 20 of the guide plate 18a facing the belt conveying devices 12a, 12b in the vertical direction Z.
  • the film guide element 16 is movable in the vertical direction Z.
  • the guide plate 18a can be moved at the level of the belt conveyors.
  • the border 22a of the first recess surrounds the first belt conveyor 12a.
  • the borders 22b, 22c, 22d of the second, third or fourth recess 21b, 21c, 21d encompass the second belt conveyor 12b. This will make the belt conveyors 12a, 12b inserted into the recesses 21a-21d.
  • the choice between the second, third or fourth recess 21b-21d is made in such a way that the distance 23 of the belt conveying devices 12a, 12b in the recesses 21a-21d corresponds to the width of the film. This defines the zero positions of the belt conveyors with respect to the width of the film. If the second recess 21b surrounds the second belt conveyor 12b, this is referred to as "first zero position" in the context of the application. If the third recess 21c engages around the second belt conveyor 12b, this is referred to as "second zero position" in the context of the application. Accordingly, one can speak of a "third zero position" when the fourth recess 21d engages around the second belt conveyor 12b. Further recesses (not shown) can define further zero positions in a corresponding manner.
  • a film cutting device 25 is arranged in the vertical direction below the belt conveying devices.
  • the film is transported by the belt conveyor devices 12a, 12b until the film has a sufficient length measured from the film cutting device 25 for the desired packaging process.
  • the film guide element 16 is moved with the guide plates 18a, 18b downwards in the vertical direction towards the film dispensing device 17.
  • the guide plates 18a, 18b of the film guide element 16 thus leave the film cutting device 25.
  • the film cutting device 25 then cuts through the film.
  • the cut film is then transported through the belt conveyors 12a, 12b until the cut part of the film is positioned vertically above a lift table (not shown).
  • the lifting table later becomes the goods to be packed in the vertical direction move.
  • the cut-off part of the film is thus arranged vertically above the packaged goods between the belt conveyors 12a, 12b.
  • the film is stretched by moving the belt conveyor 12b in the Y direction perpendicular to the film transport direction X.
  • a product to be packaged for example a tray, can be brought to the film between the transport belts 13a, 13b by means of a product to be transported (not shown).
  • a packaging material transport device can comprise a feed conveyor belt and a lifting table, as in the one cited at the beginning EP 3 093 244 B1 shown.
  • Folding tongs allow the film to be wrapped around the packaged goods.
  • the packaged goods can then be pushed by a pusher (not shown) onto a sealing plate, on which the film is welded, and finally transported away by a conveyor belt, as in FIG EP 3 093 244 B1 cited.
  • the Fig. 2 shows an example of a side view of one end of the belt conveyor 12a.
  • the transport belts 13a, 13b are each guided by a deflection roller 27a , 27b arranged at the end in the transport belts 13a, 13b.
  • the deflection rollers 27a, 27b are followed by a first, second, third, fourth, fifth and sixth guide roller 28a , 28b , 28c , 28d , 28e , 28f for guiding the transport belts 13a, 13b in the film transport direction X.
  • the Fig. 3 shows an isometric view of the first deflecting roller 27a and the second deflecting roller 27b and of the transport belt 13a arranged on the deflecting roller 27a.
  • the deflection rollers 27a, 27b each have an end section 29a , 29b and a further end section 29c , 29d , by means of which they are conveyed via the respective transport belts 13a, 13b (see Fig. 2 ) protrude.
  • a first, second, third and fourth transport ring 30a , 30b , 30c , 30d made of elastic material, in particular rubber-elastic material, are arranged on the end sections 29a, 29b and the further end sections 29c, 29d.
  • the first transport ring 30a has a first contact surface 31a with mechanical friction and the second transport ring 30b has a second contact surface 31b with mechanical friction, the contact surfaces 31a, 31b abutting one another with frictional engagement. Accordingly, the third transport ring 30c and the fourth transport ring 30d have a third and fourth contact surface (in Fig. 3 not shown) with mechanical friction, the third and fourth contact surfaces abutting against one another with frictional engagement.
  • the transport rings 30a-30d can be made of the same material.
  • the Fig. 4 shows a schematic side view of the first and second deflection roller 27a, 27b with the first and second transport ring 30a, 30b.
  • the first contact surface 31a of the first transport ring 30a and the second contact surface 31b of the second transport ring 30b are each formed along the circumference 32a , 32b of the respective deflection roller 27a, 27b.
  • the transport rings 30a, 30b can have a flattening in the radial direction in their state in which they are in frictional engagement on the contact surfaces 31a, 31b in comparison to the remaining surface 33a , 33b of the transport rings 30a, 30b.
  • the Fig. 5 shows an example of an exploded view of the deflection roller 27a.
  • the deflection roller 27a has a layer-like structure 34 with a first layer 35a , which comprises a gear wheel 36 and a ball bearing 37 .
  • a second layer 35b is arranged on this first layer 35a and has a first washer 38a .
  • a third layer 35c consists of the transport ring 30a, in particular in the form of a rubber ring, which is arranged on the first washer 38a.
  • a fourth layer 35d comprises a second washer 38b , which is located on the transport ring 30a.
  • the layers 35a-35d have through holes 39a , 39b , 39c , 39d .
  • Screws 40a , 40b , 40c can be passed through the holes 39a-39d for connecting the layers, which are secured on one side by lock nuts (see FIG . Fig. 6 ) are fixed.
  • Fig. 5 represents the layers which are arranged in front of the deflection roller 27a.
  • a corresponding layer structure is also shown on the rear side of the deflection roller 27a.
  • Another screw bolt 40d is provided in order to fasten the deflection roller 27a to a holding plate.
  • the deflection roller 27a is mounted on the screw bolt 40d via the ball bearing 37.
  • the Fig. 6 shows an example of a cross section through the deflection roller 27a .
  • the deflection roller 27a has the gear 36, the first and third transport ring 30a, 30c, each in the form of a rubber ring, and washers 38a, 38b, 38c, 38d, which are arranged on both sides of the transport rings 30a, 30c.
  • the deflection roller 27a comprises the ball bearings 37a , 37b .
  • the gear wheel 36, the transport rings 30a, 30c, the washers 38a, 38b, 38c, 38d and the ball bearings 37a, 37b are fastened by the screw bolts (in Fig. 6 : Bolts 40a, 40b) fastened to each other, which by the lock nuts (in Fig. 6 : Lock nuts 41a , 41b ) are fixed to the deflection roller 27a.
  • the deflection roller 27a is fastened to a holding plate 42 with the screw bolt 40d.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Folientransportvorrichtung zum Transportieren einer dehnbaren Folie mit wenigstens einer Riemenfördereinrichtung, wobei die Riemenfördereinrichtung zwei einander gegenüberliegende Transportriemen zum Transport der Folie und eine erste sowie eine zweite Umlenkrolle aufweist, welche jeweils einen der Transportriemen endlos umlaufend führen und in dem jeweiligen Transportriemen endseitig angeordnet sind.
  • Aus der EP 3 093 244 B1 ist eine Verpackungsmaschine zum Verpacken von Verpackungsgütern mittels Folien bekannt. Die Folien werden von einer Folienspendeeinrichtung durch ein bewegliches Folienführungselement zu einer Folientransportvorrichtung befördert. Die Folientransportvorrichtung hat zwei parallel angeordnete, synchron betriebene Riemenfördereinrichtungen. Aus der Folienspendeeinrichtung werden die Folien in die Riemenfördereinrichtungen der Folientransportvorrichtung überführt. Die Transportriemen nehmen die Folie durch Reibschluss auf. Durch die Riemenfördereinrichtungen wird die Folie an eine Position in der Verpackungsmaschine transportiert, in der ein Verpackungsgut an die Folie herangeführt und in der Folie verpackt werden kann.
  • Die bekannte Folientransportvorrichtung weist zwei Umlenkrollen auf, über die die Riemen laufen. Die Umlenkrollen und die Riemen sind bündig ausgeführt. In radialer Richtung steht der Riemen somit über die Umlenkrolle hinaus. Die Folie wird zwischen die beiden Riemen gegeben, indem sie mit dem Schlitten und dem Führungsblech entsprechend verfahren wird. Die Riemen nehmen aufgrund eines Reibschlusses die Folie auf. Diese Folienübergabe kann bei variabler Foliendicke und/oder -qualität Probleme verursachen, weshalb die Anordnung normalerweise immer nur für eine bestimmte Foliendicke/ -qualität eingestellt ist.
  • Insbesondere bei unterschiedlichen Dicken der Folien können Probleme bei der Einführung der Folien aus der Folientransportvorrichtung in die Riemenfördereinrichtungen auftreten, vor Allem wenn der Reibschluss nicht in ausreichend hohem Maße vorhanden ist. Die Verpackungsmaschine muss auf die Qualität und Dicke der Folie abgestimmt sein. Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Folientransportvorrichtung für eine Verpackungsmaschine der eingangs definierten Art bereitzustellen, bei der die Einführung der Folie in die Folientransportvorrichtung auch ohne Veränderungen an der Folienübergabeeinrichtung prozesssicher und in höherem Maße unabhängig von der Dicke und Qualität der Folie abläuft.
  • Diese Aufgabe wird auf technisch besonders einfache und überraschend wirkungsvolle Weise durch eine gattungsgemäße Verpackungsmaschine gelöst, die sich dadurch auszeichnet, dass die erste Umlenkrolle mit einem Endabschnitt über den ihr zugeordneten Transportriemen hinausragt, dass die erste Umlenkrolle an dem Endabschnitt entlang ihres Umfangs einen ersten Transportring aufweist, dass die zweite Umlenkrolle mit einem Endabschnitt über den ihr zugeordneten Transportriemen hinausragt, und dass die zweite Umlenkrolle an dem Endabschnitt entlang ihres Umfangs einen zweiten Transportring aufweist, wobei sich eine erste Kontaktfläche des ersten Transportrings mit mechanischer Friktion entlang des Umfangs der ersten Umlenkrolle erstreckt, wobei sich eine zweite Kontaktfläche des zweiten Transportrings mit mechanischer Friktion entlang des Umfangs der zweiten Umlenkrolle erstreckt, und wobei die Kontaktflächen unter Reibschluss aneinander anliegen.
  • Die Folien werden bei der Zuführung an die Folientransportvorrichtung zwischen die Transportringe eingeführt und treten unter Haftreibung in Kontakt mit den Transportringen. Die Transportringe können die Folien weiterbefördern, bis sie von den Transportriemen übernommen werden. Dadurch wird die Stabilität des Prozesses der Einführung der Folie in die Folientransportvorrichtung erhöht.
  • Die Umlenkrollen sind so gestaltet, dass sie seitlich des Transportriemens einen überstehenden Bereich haben, der aus einem elastischen Material, z. B. Gummi gebildet ist. Die beiden Umlenkrollen bilden somit einen eigenen Reibschluss, der die Folie etwas weiterbefördert, bis sie von den Riemen prozesssicher übernommen wird. Die Gummiringe eines Rollenpaars sind so angeordnet, dass sie an der Berührungsstelle sich gegenseitig etwas verformen, wodurch ein Reibschluss entsteht.
  • Eine vorteilhafte Ausführungsform der Folientransportvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Transportringe aus elastisch verformbarem Material, insbesondere aus gummielastischem Material, bestehen. Durch ein Aneinanderpressen der elastischen Materialien der Transportringe kann der Reibschluss auf raumsparende Weise bewirkt werden.
  • Eine bevorzugte Weiterbildung dieser Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass die Transportringe in ihrem unter Reibschluss aneinander anliegenden Zustand an den Kontaktflächen im Vergleich zur übrigen Oberfläche der Transportringe eine Abflachung in radialer Richtung nach innen aufweisen. Insbesondere bei Verwendung elastischer Materialien werden die Oberflächen der Kontaktflächen durch die jeweils andere Kontaktfläche in Richtung der zu der jeweiligen Kontaktfläche zugehörigen Umlenkrolle gedrückt. Die Kontaktfläche ist eben ausgebildet und der Abstand der Kontaktfläche zu der Längsachse der Umlenkrolle ist kleiner als der Abstand der restlichen Oberfläche des Transportrings zu der Längsachse der Umlenkrolle.
  • Eine weitere Ausführungsform der Folientransportvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Endabschnitt der ersten Umlenkrolle und/oder der zweiten Umlenkrolle als Transportring ausgebildet ist. Wenn der gesamte Endabschnitt als Transportring ausgebildet ist, kann auf einer besonders großen Fläche ein Reibschluss mit der Folie bewirkt werden.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Endabschnitt der ersten Umlenkrolle und/oder der zweiten Umlenkrolle mehrere Transportringe des Endabschnitts, insbesondere zwei Transportringe des Endabschnitts, aufweist. Die Verwendung mehrerer Transportringe bildet eine Möglichkeit, die Fläche des Reibschlusses zu vergrößern.
  • Bei besonders bevorzugten Ausführungsformen bestehen die Transportringe aus demselben Material. Wenn die Transportringe aus dem gleichen Material bestehen, kann eine ebene Oberfläche der Kontaktflächen im aneinander gepressten Zustand der Transportringe bewirkt werden und damit eine Verbiegung der Folien vermieden werden.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Folientransportvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die erste Umlenkrolle mit einem weiteren Endabschnitt, der dem Endabschnitt der ersten Umlenkrolle gegenüberliegt, über den an ihr angeordneten Transportriemen hinausragt. An dem weiteren Endabschnitt weist die erste Umlenkrolle entlang des Umfangs der ersten Umlenkrolle einen dritten Transportring auf. Alternativ oder zusätzlich dazu ragt die zweite Umlenkrolle mit einem weiteren Endabschnitt, der dem Endabschnitt der zweiten Umlenkrolle gegenüberliegt, über den an ihr angeordneten Transportriemen hinaus. An dem weiteren Endabschnitt weist die zweite Umlenkrolle entlang des Umfangs der zweiten Umlenkrolle einen vierten Transportring auf. Dabei liegen insbesondere der dritte und der vierte Transportring unter Reibschluss flächig aneinander an. Auf beiden Seiten jeder Umlenkrolle werden Transportringe mit Kontaktflächen bereitgestellt. Dadurch werden auf beiden Seiten der Umlenkrollen Reibschlüsse für die Folie hergestellt, um die Sicherheit des Prozesses der Folieneinführung in die Folientransporteinrichtung zu erhöhen.
  • Bei einer weiteren Ausführungsform weist zumindest eine Umlenkrolle ein Zahnrad zum Antrieb mittels eines Zahnradgetriebes auf, wobei insbesondere zwischen dem Transportring der Umlenkrolle und dem Zahnrad eine Unterlegscheibe angeordnet sein kann. Durch ein solches Zahnrad kann die Umlenkrolle auf besonders einfache Weise angetrieben werden.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Transportringe an den zugehörigen Umlenkrollen mittels Bolzen und/oder Schrauben befestigt sind. Hierdurch können die Transportringe auf einfache Weise an den zugehörigen Umlenkrollen befestigt werden.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die Umlenkrollen jeweils eine schichtartige Struktur aufweisen. Dabei umfasst eine erste Schicht ein Zahnrad mit einem Kugellager. Eine zweite Schicht umfasst eine erste Unterlegscheibe, die auf dem Zahnrad angeordnet ist. Eine dritte Schicht umfasst einen Transportring, insbesondere einen Gummiring, der auf der ersten Unterlegscheibe angeordnet ist. Eine vierte Schicht umfasst eine zweite Unterlegscheibe, die auf dem Transportring angeordnet ist. Die Schichten sind mittels Schrauben miteinander fest verbunden. Durch die Unterlegscheiben werden die Transportringe vor den anderen Bestandteilen der Umlenkrolle geschützt und abgefedert.
  • Bei einer Weiterbildung dieser Ausführungsform sind die Schrauben als Schraubenbolzen mit einem gewindefreien Abschnitt ausgeführt. Schraubenbolzen lassen sich besonders einfach in die zugehörigen Öffnungen einführen.
  • Eine weitere Verbesserung dieser Weiterbildung lässt sich dadurch erreichen, dass die Schichtstruktur durchgehende Löcher zum Durchstecken der Schraubbolzen aufweist, welche auf der anderen Seite durch Kontermuttern befestigt sind. Dadurch lassen sich alle Schichten miteinander befestigen.
  • In den Rahmen der vorliegenden Erfindung fällt auch eine Verpackungsmaschine zum Verpacken von Verpackungsgütern mittels einer dehnbaren Folie, die eine erfindungsgemäße Folientransportvorrichtung aufweist. Eine solche erfindungsgemäß modifizierte Verpackungsmaschine zeichnet sich durch ein hohes Maß an Prozesssicherheit bei der Einführung einer Folie in die Folientransportvorrichtung aus.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, sowie aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei Varianten der Erfindung verwirklicht sein.
  • In der schematischen Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, welche in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert werden.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine isometrische Vorderansicht auf eine Verpackungsmaschine zum Verpacken von Verpackungsgütern;
    Fig. 2
    eine Seitenansicht eines Endes einer Riemenfördereinrichtung;
    Fig. 3
    eine isometrische Ansicht einer ersten Umlenkrolle und einer zweiten Umlenkrolle;
    Fig. 4
    eine schematische Seitenansicht der ersten und zweiten Umlenkrolle mit dem ersten und zweiten Transportring;
    Fig. 5
    eine Explosionsdarstellung einer der Umlenkrolle;
    Fig. 6
    einen Querschnitt durch eine der Umlenkrollen.
  • Fig. 1 zeigt eine isometrische Vorderansicht auf eine Verpackungsmaschine 10 zum Verpacken von Verpackungsgütern (nicht gezeigt) mittels einer dehnbaren Folie (nicht gezeigt). Die Verpackungsmaschine verfügt über eine Folientransportvorrichtung 11 zur Folienzuführung zu einem zu verpackenden Verpackungsgut. Eine erste Riemenfördereinrichtung 12a und eine zweite Riemenfördereinrichtung 12b zum Transport der Folie bilden Bestandteile der Folientransportvorrichtung 11. Die erste und die zweite Riemenfördereinrichtung 12a, 12b haben jeweils einen ersten und einen zweiten Transportriemen 13a, 13b (s. Fig. 2). Die Transportriemen 13a, 13b sind in einer durch die Folientransportvorrichtung 11 vorgegebenen Folientransportrichtung X (in der Fig. 1 in die Papierebene hinein, dargestellt durch ein Kreuz) synchron angetrieben und nebeneinander angeordnet. Die zweite Riemenfördereinrichtung 12b ist in einer Richtung Y senkrecht zu der Folientransportrichtung X durch Spindeln 14a, 14b und einen Spindelmotor 15 bewegbar. Mit einem in vertikaler Richtung Z bewegbaren Folienführungselement 16 der Verpackungsmaschine 10 ist die Folie aus einer Folienspendeeinrichtung 17 in die Folientransportvorrichtung 11 einführbar. Der Begriff "vertikal" bezieht sich insbesondere auf die Richtung parallel zur Schwerkraft. Die Folienspendeeinrichtung 17 ist unterhalb des Folienführungselements 16 und die Folientransportvorrichtung 11 oberhalb des Folienführungselements 16 ausgebildet. Das Folienführungselement 16 verfügt über eine erste Führungsplatte 18a und eine zweite Führungsplatte (nicht gezeigt). Die Führungsplatten 18a, 18b sind vertikal ausgerichtet. Über eine Umlenkrolle 19 des Folienführungselements 16 am unteren Ende des Folienführungselements 16 ist die Folie zwischen die Führungsplatten 18a, 18b einführbar.
  • In einer in vertikaler Richtung Z den Riemenfördereinrichtungen 12a, 12b zugewandten, oberen Kante 20 der Führungsplatte 18a sind eine erste Ausnehmung 21a sowie eine zweite, dritte und vierte Ausnehmung 21b, 21c, 21d ausgebildet. Das Folienführungselement 16 ist in vertikaler Richtung Z bewegbar. Dadurch ist die Führungsplatte 18a auf Höhe der Riemenfördereinrichtungen bewegbar. Dabei umgreift die Umrandung 22a der ersten Ausnehmung die erste Riemenfördereinrichtung 12a. Je nach Position der bewegbaren zweiten Riemenfördereinrichtung 12b umgreifen die Umrandungen 22b, 22c, 22d der zweiten, dritten oder vierten Ausnehmung 21b, 21c, 21d die zweite Riemenfördereinrichtung 12b. Dadurch werden die Riemenfördereinrichtungen 12a, 12b in die Ausnehmungen 21a - 21d eingeführt. Die Auswahl zwischen der zweiten, dritten oder vierten Ausnehmung 21b - 21d erfolgt dabei so, dass der Abstand 23 der Riemenfördereinrichtungen 12a, 12b in den Ausnehmungen 21a - 21d der Breite der Folie entspricht. Dies definiert die Nullpositionen der Riemenfördereinrichtungen bezüglich der Breite der Folie. Wenn die zweite Ausnehmung 21b die zweite Riemenfördereinrichtung 12b umgreift, wird dies im Rahmen der Anmeldung als "erste Nullposition" bezeichnet. Wenn die dritte Ausnehmung 21c die zweite Riemenfördereinrichtung 12b umgreift, wird dies im Rahmen der Anmeldung als "zweite Nullposition" bezeichnet. Entsprechend kann von einer "dritten Nullposition" gesprochen werden, wenn die vierte Ausnehmung 21d die zweite Riemenfördereinrichtung 12b umgreift. Weitere Ausnehmungen (nicht gezeigt) können in entsprechender Weise weitere Nullpositionen festlegen.
  • In vertikaler Richtung unterhalb der Riemenfördereinrichtungen ist eine Folienschneideinrichtung 25 angeordnet. Die Folie wird durch die Riemenfördereinrichtungen 12a, 12b transportiert, bis die Folie eine ausreichende Länge gemessen ab der Folienschneideinrichtung 25 für den gewünschten Verpackungsvorgang hat. Dann wird das Folienführungselement 16 mit den Führungsplatten 18a, 18b in vertikaler Richtung nach unten, auf die Folienspendeeinrichtung 17 zu bewegt. Die Führungsplatten 18a, 18b des Folienführungselements 16 verlassen somit die Folienschneideinrichtung 25. Die Folienschneideinrichtung 25 schneidet dann durch die Folie hindurch. Die abgeschnittene Folie wird dann durch die Riemenfördereinrichtungen 12a, 12b weiter transportiert, bis der abgeschnittene Teil der Folie in einer Position vertikal oberhalb eines Hubtisches (nicht gezeigt) angeordnet ist. Der Hubtisch wird später das Verpackungsgut in vertikaler Richtung bewegen. Somit ist der abgeschnittene Teil der Folie vertikal über dem Verpackungsgut zwischen den Riemenfördereinrichtungen 12a, 12b angeordnet. Die Folie wird durch eine Bewegung der Riemenfördereinrichtung 12b in der Richtung Y senkrecht zu der Folientransportrichtung X gedehnt. Ein Verpackungsgut, zum Beispiel eine Trayschale, kann durch eine Verpackungsguttransportvorrichtung (nicht gezeigt) an die Folie zwischen den Transportriemen 13a, 13b herangeführt werden. Eine solche Verpackungsguttransportvorrichtung kann ein Zuführförderband und einen Hubtisch umfassen, wie in der eingangs zitierten EP 3 093 244 B1 dargestellt. Bei dem Heranführen des Verpackungsguts an die Folie durch einen Hubvorgang legt sich die Folie um das Verpackungsgut. Durch Faltzangen (nicht gezeigt) kann die Folie um das Verpackungsgut herumgeschlagen werden. Anschließend kann das Verpackungsgut durch einen Pusher (nicht gezeigt) auf eine Siegelplatte geschoben werden, auf der die Folie verschweißt wird, und schließlich durch ein Förderband abtransportiert werden, wie in der EP 3 093 244 B1 angeführt.
  • Die Fig. 2 zeigt beispielhaft eine Seitenansicht eines Endes der Riemenfördereinrichtung 12a. Die Transportriemen 13a, 13b werden jeweils durch eine endseitig in den Transportriemen 13a, 13b angeordnete Umlenkrolle 27a, 27b geführt. Den Umlenkrollen 27a, 27b sind in Folientransportrichtung X eine erste, zweite, dritte, vierte, fünfte und sechste Führungsrolle 28a, 28b, 28c, 28d, 28e, 28f zur Führung der Transportriemen 13a, 13b nachgelagert.
  • Die Fig. 3 zeigt eine isometrische Ansicht der ersten Umlenkrolle 27a und der zweiten Umlenkrolle 27b sowie des an der Umlenkrolle 27a angeordneten Transportriemen 13a. Die Umlenkrollen 27a, 27b haben jeweils einen Endabschnitt 29a, 29b und einen weiteren Endabschnitt 29c, 29d, mit dem sie über den ihnen jeweils zugeordneten Transportriemen 13a, 13b (s. Fig. 2) hinausragen. An den Endabschnitten 29a, 29b und den weiteren Endabschnitten 29c, 29d sind ein erster, zweiter, dritter und vierter Transportring 30a, 30b, 30c, 30d aus elastischem Material, insbesondere gummielastischem Material, angeordnet. Der erste Transportring 30a hat eine erste Kontaktfläche 31a mit mechanischer Friktion und der zweite Transportring 30b eine zweite Kontaktfläche 31b mit mechanischer Friktion, wobei die Kontaktflächen 31a, 31b unter Reibschluss aneinander anliegen. Entsprechend haben der dritte Transportring 30c und der vierte Transportring 30d eine dritte und vierte Kontaktfläche (in Fig. 3 nicht gezeigt) mit mechanischer Friktion, wobei die dritte und vierte Kontaktfläche unter Reibschluss aneinander anliegen. Die Transportringe 30a - 30d können aus dem gleichen Material ausgebildet sein.
  • Die Fig. 4 zeigt eine schematische Seitenansicht der ersten und zweiten Umlenkrolle 27a, 27b mit dem ersten und zweiten Transportring 30a, 30b. Die erste Kontaktfläche 31a des ersten Transportrings 30a und die zweite Kontaktfläche 31b des zweiten Transportrings 30b sind jeweils entlang des Umfangs 32a, 32b der jeweiligen Umlenkrolle 27a, 27b ausgebildet. Dabei können die Transportringe 30a, 30b in ihrem unter Reibschluss aneinander anliegenden Zustand an den Kontaktflächen 31a, 31b im Vergleich zur übrigen Oberfläche 33a, 33b der Transportringe 30a, 30b eine Abflachung in radialer Richtung aufweisen.
  • Die Fig. 5 zeigt beispielhaft eine Explosionsdarstellung der Umlenkrolle 27a. Die Umlenkrolle 27a hat eine schichtartige Struktur 34 mit einer ersten Schicht 35a, die ein Zahnrad 36 und ein Kugellager 37 umfasst. Eine zweite Schicht 35b ist auf dieser ersten Schicht 35a angeordnet und weist eine erste Unterlegscheibe 38a auf. Eine dritte Schicht 35c besteht aus dem Transportring 30a, insbesondere in Form eines Gummirings, der auf der ersten Unterlegscheibe 38a angeordnet ist. Eine vierte Schicht 35d umfasst eine zweite Unterlegscheibe 38b, die sich auf dem Transportring 30a befindet. Die Schichten 35a - 35d haben durchgehende Löcher 39a, 39b, 39c, 39d. Durch die Löcher 39a- 39d können Schraubbolzen 40a, 40b, 40c zum Verbinden der Schichten hindurchgeführt werden, die auf einer Seite durch Kontermuttern (s. Fig.6) fixiert sind. Fig. 5 stellt die Schichten dar, die vor der Umlenkrolle 27a angeordnet sind. Wie insbesondere im Zusammenhang mit Fig. 6 gezeigt, ist eine entsprechende Schichtstruktur ebenfalls auf der Rückseite der Umlenkrolle 27a vorhanden. Ein weiterer Schraubbolzen 40d ist vorgesehen, um die Umlenkrolle 27a an einem Halteblech zu befestigen. Die Umlenkrolle 27a ist über das Kugellager 37 auf dem Schraubbolzen 40d gelagert.
  • Die Fig. 6 zeigt beispielhaft einen Querschnitt durch die Umlenkrolle 27a. Die Umlenkrolle 27a verfügt über das Zahnrad 36, den ersten und dritten Transportring 30a, 30c, jeweils in Form eines Gummirings sowie Unterlegscheiben 38a, 38b, 38c, 38d, die an den Transportringen 30a, 30c beidseitig angeordnet sind. Die Umlenkrolle 27a umfasst die Kugellager 37a, 37b. Das Zahnrad 36, die Transportringe 30a, 30c, die Unterlegscheiben 38a, 38b, 38c, 38d und die Kugellager 37a, 37b werden durch die Schraubbolzen (in Fig.6: Schraubbolzen 40a, 40b) aneinander befestigt, die durch die Kontermuttern (in Fig.6: Kontermuttern 41a, 41b) an der Umlenkrolle 27a fixiert sind. Die Umlenkrolle 27a ist mit dem Schraubbolzen 40d an einem Halteblech 42 befestigt.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Verpackungsmaschine
    11
    Folientransportvorrichtung
    12a
    erste Riemenfördereinrichtung
    12b
    zweite Riemenfördereinrichtung
    13a
    erster Transportriemen
    13b
    zweiter Transportriemen
    14a,b
    Spindeln
    15
    Spindelmotor
    16
    Folienführungselement
    17
    Folienspendeeinrichtung
    18a
    erste Führungsplatte
    18b
    zweite Führungsplatte
    19
    Umlenkrolle
    20
    obere Kante der ersten Führungsplatte
    21a
    erste Ausnehmung
    21b
    zweite Ausnehmung
    21c,d
    dritte und vierte Ausnehmung
    22a-d
    Umrandungen
    23
    Abstand der Riemenfördereinrichtungen in den Ausnehmungen
    25
    Folienschneideinrichtung
    26
    Ausnehmungen der Riemenfördereinrichtungen
    27a,b
    Umlenkrollen
    28a-f
    Führungsrollen
    29a-d
    Endabschnitte der Umlenkrollen
    30a-d
    Transportringe
    31a,b
    Kontaktflächen
    32a,b
    Umfang der Umlenkrolle
    33a,b
    Oberfläche der Transportringe ohne die jeweilige Kontaktfläche
    34
    schichtartige Struktur
    35a-d
    Schichten
    36
    Zahnrad
    37,37a,b
    Kugellager
    38a-d
    Unterlegscheiben
    39a-d
    Löcher
    40a-d
    Schraubbolzen
    41a,b
    Kontermuttern
    42
    Halteblech
    X
    horizontale Folientransportrichtung
    Y
    horizontale Richtung senkrecht zu X
    Z
    vertikale Richtung senkrecht zu X und Y

Claims (13)

  1. Folientransportvorrichtung (11) zum Transportieren einer dehnbaren Folie mit wenigstens einer Riemenfördereinrichtung (12a, 12b), wobei die Riemenfördereinrichtung (12a, 12b) zwei einander gegenüberliegende Transportriemen (13a, 13b) zum Transport der Folie und eine erste sowie eine zweite Umlenkrolle (27a, 27b) aufweist, welche jeweils einen der Transportriemen (13a, 13b) endlos umlaufend führen und in dem jeweiligen Transportriemen (13a, 13b) endseitig angeordnet sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die erste Umlenkrolle (27a) mit einem Endabschnitt (29a) über den ihr zugeordneten Transportriemen (13a) hinausragt, dass die erste Umlenkrolle (27a) an dem Endabschnitt (29a) entlang ihres Umfangs (32a) einen ersten Transportring (30a) aufweist,
    dass die zweite Umlenkrolle (27b) mit einem Endabschnitt (29b) über den ihr zugeordneten Transportriemen (13b) hinausragt, und dass die zweite Umlenkrolle (27b) an dem Endabschnitt (29b) entlang ihres Umfangs (32b) einen zweiten Transportring (30b) aufweist,
    wobei sich eine erste Kontaktfläche (31a) des ersten Transportrings (30a) mit mechanischer Friktion entlang des Umfangs (32a) der ersten Umlenkrolle (27a) erstreckt,
    wobei sich eine zweite Kontaktfläche (31b) des zweiten Transportrings (30b) mit mechanischer Friktion entlang des Umfangs (32b) der zweiten Umlenkrolle (27b) erstreckt,
    und wobei die Kontaktflächen (31a, 31b) unter Reibschluss aneinander anliegen.
  2. Folientransportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportringe (30a, 30b) aus elastisch verformbarem Material, insbesondere aus gummielastischem Material, bestehen
  3. Folientransportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportringe (30a, 30b) in ihrem unter Reibschluss aneinander anliegenden Zustand an den Kontaktflächen (31a, 31b) im Vergleich zur übrigen Oberfläche (33a, 33b) der Transportringe (30a, 30b) eine Abflachung in radialer Richtung nach innen aufweisen.
  4. Folientransportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Endabschnitt (29a, 29b) der ersten Umlenkrolle (27a) und/oder der zweiten Umlenkrolle (27b) als Transportring (30a, 30b) ausgebildet ist.
  5. Folientransportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Endabschnitt (29a, 29b) der ersten Umlenkrolle (27a) und/oder der zweiten Umlenkrolle (27b) mehrere Transportringe (30a, 30b) des Endabschnitts (29a, 29b), insbesondere zwei Transportringe (30a, 30b) des Endabschnitts (29a, 29b), aufweist.
  6. Folientransportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportringe (29a, 29b) aus demselben Material bestehen.
  7. Folientransportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Umlenkrolle (27a) mit einem weiteren Endabschnitt (29c), der dem Endabschnitt (29a) der ersten Umlenkrolle (27a) gegenüberliegt, über den an ihr angeordneten Transportriemen (13a) hinausragt und an dem weiteren Endabschnitt (29c) entlang des Umfangs (32a) der ersten Umlenkrolle (27a) einen dritten Transportring (30c) aufweist, und/oder dass die zweite Umlenkrolle (27b) mit einem weiteren Endabschnitt (29d), der dem Endabschnitt (29b) der zweiten Umlenkrolle (27b) gegenüberliegt, über den an ihr angeordneten Transportriemen (13b) hinausragt und an dem weiteren Endabschnitt (29d) entlang des Umfangs (32b) der zweiten Umlenkrolle (27b) einen vierten Transportring (30d) aufweist, wobei insbesondere der dritte und der vierte Transportring (30c, 30d) unter Reibschluss flächig aneinander anliegen.
  8. Folientransportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Umlenkrolle (27a, 27b) ein Zahnrad (36) zum Antrieb mittels eines Zahnradgetriebes aufweist, wobei insbesondere zwischen dem Transportring (30a) der Umlenkrolle (27a, 27b) und dem Zahnrad (36) eine Unterlegscheibe (38a, 38b) angeordnet ist.
  9. Folientransportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportringe (30a, 30b, 30c, 30d) an den zugehörigen Umlenkrollen (27a, 27b) mittels Bolzen und/oder Schrauben befestigt sind.
  10. Folientransportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkrollen (27a, 27b) jeweils eine schichtartige Struktur (34) aufweisen, wobei eine erste Schicht (35a) ein Zahnrad (36) mit einem Kugellager (37) umfasst, wobei eine zweite Schicht (35b) eine erste Unterlegscheibe (38a) umfasst, die auf dem Zahnrad (36) angeordnet ist, wobei eine dritte Schicht (35c) einen Transportring (30a), insbesondere einen Gummiring umfasst, der auf der ersten Unterlegscheibe (38a) angeordnet ist, wobei eine vierte Schicht (35d) eine zweite Unterlegscheibe (38b) umfasst, die auf dem Transportring (30a) angeordnet ist, und wobei die Schichten (35a - 35d) mittels Schrauben miteinander fest verbunden sind.
  11. Folientransportvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schrauben als Schraubenbolzen (40a-40d) mit einem gewindefreien Abschnitt ausgeführt sind.
  12. Folientransportvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schichtstruktur (34) durchgehende Löcher (39a- 39d) zum Durchstecken der Schraubbolzen (40a - 40d) aufweist, welche auf der anderen Seite durch Kontermuttern (41a, 41b) befestigt sind.
  13. Verpackungsmaschine (10) zum Verpacken von Verpackungsgütern mittels einer dehnbaren Folie, mit einer Folientransportvorrichtung (11) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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