KR100302882B1 - 젓가락 자동 포장장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 젓가락을 자동으로 포장(包裝)하는 장치에 관한 것으로서, 특히 젓가락 포장지의 이송 속도가 자동으로 조절되어 항상 정확한 위치에서 절단이 이루어지도록 한 발명에 관한 것이다.
전술한 본 발명은 포장지(11)를 이송시키는 가로방향 접합로울러(40)의 회전속도를 수시로 증속 및 감속시켜 포장지(11)에 표시된 마크(11a) 부위가 항상 세로방향으로 접합 및 절단됨에 따라 불량품의 발생을 최소화시킬 수 있는 동시에 4개의 베벨기어(1)로 이루어진 차동기어(80)가 제2구동축(32)을 입력측(32a)과 출력측(32b)으로 불할시키고 보정모터(84)에 장착된 워엄(83)이 차동기어(80)의 케이싱(81)에 장착된 워엄휘일(82)을 정,역회전시킴에 따라 케이싱(81)의 회전에 의하여 제2구동축(32)의 출력측(32b)의 회전속도가 자동으로 조절되므로 포장장치의 운전중에도 가로방향 접합로울러(40)의 회전속도를 자유롭게 변화시킬 수 있는 것이므로 그 사용이 매우 편리하면서도 자동화되어 생산성을 극대화시킬 수 있는 등의 이점이 있다.

Description

젓가락 자동 포장장치{Auto packing system for chopstick}
본 발명은 젓가락을 자동으로 포장(包裝)하는 장치에 관한 것으로서, 특히 젓가락 포장지의 이송 속도가 자동으로 조절되어 항상 정확한 위치에서 절단이 이루어지도록 한 발명에 관한 것이다.
일반적으로 젓가락 자동 포장장치는 권취롤에 감겨진 포장지가 반으로 접혀진 상태로 이송되면 투입기에 의하여 젓가락이 자동으로 투입되고, 구동모터 및 구동축의 동력을 전달 받는 가로방향 접합로울러, 세로방향 접합로울러, 절단로울러 등을 통과하면서 젓가락이 자동으로 포장되는 시스템으로 되어 있다.
이때, 세로방향의 접합로울러는 포장지가 젓가락의 길이 만큼 이송되면 간헐적으로 접촉되면서 포장지를 세로방향으로 접합시키도록 되어 있고, 가로방향 접합로울러는 반으로 접혀진 포장지의 상측을 연속하여 접합시키도록 되어 있는 것이므로 포장지를 이송시키는 동력은 이 가로방향 접합로울러에 의하여 얻을 수 있고, 결국은 가로방향 접합로울러의 회전력은 포장지의 이송속도를 결정하게 된다.
그런데, 포장지가 접합로울러들을 통과할 때 포장지와 접합로울러들 사이에는 미끄러짐 현상 내지는 밀림현상 등이 발생되어 포장지의 이송속도를 항상 일정하게 유지할 수 없었으며, 이러한 현상은 포장지의 절단위치를 달라지게하므로 불량품이 많이 발생되는 등의 폐단이 있었다.
따라서, 포장 작업을 진행하는 동안 작업자가 이를 관찰하여 포장지의 위치를 수시로 보정해주어야하므로 완전한 자동화가 어려웠으며, 이에 따라 생산성(生産性)이 현저하게 저하되는 등의 문제점이 있었다.
또한, 전술한 로울러들은 구동모터와 구동축의 동력을 전달받아 연동되는 것이므로 포장지의 위치를 보정하기 위해서는 전체 시스템의 작동을 일시 정지시킨 상태에서 포장지의 이송위치를 보정해야 하는 등의 폐단이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 그 목적은 포장장치가 작동되어 로울러들이 회전되는 도중에도 포장지의 위치를 자유롭게 보정할 수 있고, 엔코더와 감지센서의 신호를 전달받아 보정작업이 자동으로 이루어지는 젓가락 자동 포장장치를 제공함에 있는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 권취롤(10)에 감겨진 포장지(11)가 반으로 접혀진 상태로 이송되고 젓가락 투입기(12), 구동모터(20) 및 구동축의 동력을 전달 받는 가로방향 접합로울러(40), 세로방향 접합로울러(50), 절단로울러(60) 등을 거치면서 젓가락(13)이 자동으로 포장되는 장치에 있어서,
상기 구동축은 제1구동축(31)과 제2구동축(32)으로 분리 형성되어 제1구동축(31)은 세로방향 접합로울러(50)와 절단로울러(60)를 일정속도로 회전시키고, 가로방향 접합로울러(40)를 구동시키는 제2구동축(32)의 중앙에는 케이싱(81) 내부에 4개의 베벨기어(1)가 서로 치합된 차동기어(80)가 장착되어 제2구동축(32)이 입력측(32a)과 출력측(32b)으로 분할되며, 케이싱(81)의 일측에 고정된 워엄휘일(82)에는 보정모터(84)의 워엄(83)이 치합되어 포장지(11)의 마크(11a)를 감지하는 감지센서(93)와 제1구동축(31)과 워엄(83)의 회전량을 각각 검출하는 엔코더(91)(92)들의 신호에 의하여 보정모터(84)가 정,역회전됨을 특징으로 하는 젓가락 자동 포장장치에 의하여 달성될 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 젓가락 포장장치를 예시한 개략적인 장치도,
도 2는 본 발명의 요부를 일실시한 장치도.
도 3은 본 발명에 의한 로울러들을 예시한 평면도,
도 4는 본 발명에 의한 로울러들을 예시한 사시도,
도 5는 본 발명에 의한 포장장치에 의하여 포장된 완성품을 예시한 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1, 1a, 1b : 베벨기어
2 : 평기어
3 : 스프로켓
10 : 권취롤
11 : 포장지
11a : 마크
12 : 투입기
13 : 젓가락
20 : 구동모터
31 : 제1구동축
32 : 제2구동축
32a : 입력측
32b : 출력측
40 : 가로방향 접합로울러
50 : 세로방향 접합로울러
60 : 절단로울러
61 : 칼날
70 : 안내로울러
80 : 차동기어
81 : 케이싱
82 : 워엄휘일
83 : 워엄
84 : 보정모터
91, 92 ; 엔코더
93 : 감지센서
이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 바람직한 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지는 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 의한 젓가락 자동 포장장치는 권취롤(10)에 감겨진 포장지(11)가 반으로 접혀진 상태로 이송되는 시스템으로 되어 있고, 젓가락 투입기(12)에 의하여 반으로 접혀진 포장지(11)의 내부에 젓가락(13)이 자동으로 투입된다.
이와 같이 젓가락(13)이 투입된 포장지(11)는 가로방향 접합로울러(40)를 통과하면서 포장지(11)의 개방된 상측이 연속적으로 접합되고, 세로방향 접합로울러(50)를 통과하면서 젓가락(13)의 양측면 부위가 세로방향으로 접합되어 젓가락(13)을 삽입한 포장지(11)의 내부가 밀폐된다.
이어서, 절단로울러(60)를 통과하면서 절단로울러(60)의 칼날(61)이 세로방향 접합부의 중앙을 절단하면 포장지(11) 내부에 젓가락(13)이 삽입된 완성품을 얻을수 있는 것이며, 절단된 완성품은 절단로울러(60) 일측의 안내로울러(70)를 통해 이송컨베이어로 낙하되어 포장되는 것이다.
상기 접합로울러(40)(50)들과 절단로울러(60)는 구동모터(20)에 의하여 회전되는 구동축의 동력을 전달 받아 연동되는 시스템으로 되어 있다.
상기 가로방향 접합로울러(40), 세로방향 접합로울러(50), 절단로울러(60), 안내로울러(70)들은 각각 한쌍으로 이루어지고 평기어에 의하여 서로 결합되어 마주보며 회전되는 구성으로 되어 있으며, 포장지(11)와 젓가락(13)은 이들 한쌍의 로울러들 사이를 연속적으로 통과하는 시스템으로 되어 있다.
전술한 구성으로 이루어진 젓가락의 자동 포장장치의 구성은 이미 알려진 공지의 기술 사상이다. 그러나 본 발명의 구성에 있어서 가장 중요한 특징은 이송되는 포장지(11)의 속도를 자동으로 조절할 수 있도록 함에 있는 것이다.
즉, 상기 구동축은 제1구동축(31)과 제2구동축(32)으로 분리 형성되어 있고, 제1구동축(31)은 세로방향 접합로울러(50)와 절단로울러(60)를 일정한 속도로 회전시킬 수 있도록 되어 있다.
상기 세로방향 접합로울러(50)와 절단로울러(60)는 제1구동축(31)과 베벨기어(1a) 및 평기어(2) 등으로 서로 연결되어 제1구동축(31)과 동일한 속도로 회전된다.
상기 제2구동축(32)은 가로방향 접합로울러(40)를 구동시키도록 되어 있고, 제2구동축(32)과 가로방향 접합로울러(40)도 베벨기어(1b)에 의하여 서로 치합된다.
상기 제2구동축(32)은 제1구동축(31)과 스프로켓(3) 및 체인으로 서로 연결되어 동일한 속도로 회전되므로 결국은 구동모터(20)의 동력을 전달 받는 시스템으로 되어 있다.
상기 제2구동축(32)의 중앙에는 케이싱(81) 내부에 4개의 베벨기어(1)가 서로 치합된 차동기어(80)가 장착되어 있고, 이 차동기어(80)에 의하여 제2구동축(32)이 양측으로 분할되어 입력측(32a)과 출력측(32b)으로 나뉘어져 있다.
상기 케이싱(81)의 일측에는 워엄휘일(82)이 고정 장착되어 있고, 이 워엄휘일(82)에는 보정모터(84)의 회전축에 결합된 워엄(83)이 치합되어 차동기어(80)의 케이싱(81)을 정,역회전시킬 수 있도록 되어 있다.
상기 보정모터(84)는 포장지(11)의 절단부에 표시된 마크(11a)를 감지하는 감지센서(93)와 제1구동축(31)과 워엄(83)의 회전량을 각각 검출하는 엔코더(91)(92)들의 신호에 의하여 정,역회전되는 구성으로 되어 있다.
전술한 구성으로 이루어진 본 발명은, 권취롤(10)에 감겨진 포장지(11)가 반으로 접혀진 상태로 이송되면서 투입기(12), 가로방향 접합로울러(40), 세로방향 접합로울러(50), 절단로울러(60) 등을 통과하여 젓가락(13)이 삽입된 완성품을 얻을수 있는 것인데, 이때 세로방향 접합로울러(50)는 포장지에서 마크(11a)가 표시된 부위를 접합시키고 절단로울러(60)의 칼날(61)은 세로방향 접합부의 중앙을 절단하여 불량품의 발생을 방지할 수 있도록 되어 있다.
상기 투입기(12)의 일측에는 감지센서(93)가 장착되어 이송중인 포장지(11)에 인쇄된 마크(11a)를 감지하였을 때 제1구동축(31)의 동력을 전달 받아 회전되는 세로방향 접합로울러(50)와 절단로울러(60)의 회전각을 파악하여 가로방향 접합로울러(40)의 회전속도를 조절할 수 있고, 이에 따라 포장지(11)의 이송속도를 조절할 수 있는 것으로서 이를 상세히 설명하면 다음과 같다.
즉, 감지센서(93)가 마크(11a)를 감지하였을 때 엔코더(91)가 세로방향 접합로울러(50)와 절단로울러(60)를 구동시키는 제1구동축(31)의 회전량을 검출하게된다. 이때 포장지(11)의 마크(11a)는 포장 단위마다 일정한 간격을 이격하여 연속적으로 표시되어 있으므로, 마크(11a)의 검출 간격마다 엔코더(91)에서 검출된 제1구동축(31)의 회전량을 미리 정해둔 기준량과 비교하면 그 오차를 검출할 수 있다.
따라서, 이송중인 포장지(11)의 위치가 세로방향 접합로울러(50)와 절단로울러(60)들의 위치에 도달되기 전에 마크(11a) 부위가 정확하게 접합 및 절단되는 지를 미리 파악할 수 있는 것이므로 엔코더(91)가 검출한 오차량 만큼 제2구동축(32)의 출력측(32b)을 증속 내지는 감속시켜 가로방향 접합로울러(40)의 회전속도를 조절할 수 있는 것이므로 결국은 포장지(11)의 이송속도를 조절하여 포장지(11)가 정확한 위치에 도달되도록 할 수 있는 것이다.
즉, 엔코더(91)가 마크(11a)의 위치를 검출하였을 때 오차량이 발생되지 않는 경우에는 제2구동축(32)의 입력측(32a) 동력이 차동기어(80)의 입력측 베벨기어(1)에 전달되어 상,하측에 축설된 아이들 베벨기어(1)를 구동시키고 아이들 베벨기어(1)는 출력측 베벨기어(1)를 동일한 속도로 회전시켜 입력측(32a)과 출력측(32b)의 회전속도가 동일하게 유지되므로 포장지(11)가 정상 속도로 이송된다.
이와는 반대로 엔코더(91)가 제1구동축(31)의 회전량을 검출하였을 때 오차량이 검출되면 보정모터(84)를 구동시켜 이에 축설된 워엄(83)을 정,역회전시키므로 이에 치합된 워엄휘일(82)의 구동에 의하여 케이싱(81)이 정,역회전된다.
이때, 엔코더(91)가 검출한 제1구동축(31)의 오차량은 워엄(83)의 회전량을 검출하는 엔코더(92)에 인가되어 제1구동축(31)의 오차량과 상응하는 크기 만큼 워엄(83)이 회전되면 보정모터(84)가 구동이 정지되므로 포장지(11)의 이송속도를 정확하게 조절할 수 있는 것이다.
따라서, 포장지(11)의 이송속도를 빠르게 하는 경우에는 케이싱(81)을 정회전시키고, 이송속도를 느리게 하는 경우에는 케이싱(81)을 역회전시키면 제2구동축(32)의 출력측(32b) 회전속도가 증속 및 감속되어 가로방향 접합로울러(40)의 회전속도를 조절할 수 있는 것이다.
이와 같은 원리는 차동기어(80)의 특성을 응용한 것으로서, 제2구동축(32)의 입력측(32a)은 구동모터(20)의 동력을 직접 전달 받는 것이므로 케이싱(81)의 회전에 구애됨이 없이 항상 일정한 속도로 회전되고, 입력측(32a)의 구동이 차동기어(80)의 상,하측에 축설된 아이들 베벨기어(1)를 통해 동력을 전달 되어 회전되는 제2구동축(32)의 출력측(32b)은 케이싱(81)이 정,역회전 함에 따라 동력을 전달하는 아이들 베벨기어(1)들의 변화되는 회전속도에 의하여 출력측(32b)의 회전속도를 자유롭게 조절할 수 있는 것이다.
이상에서 상술한 바와 같은 본 발명은, 포장지(11)를 이송시키는 가로방향 접합로울러(40)의 회전속도를 수시로 증속 및 감속시켜 포장지(11)에 표시된마크(11a) 부위가 항상 세로방향으로 접합 및 절단됨에 따라 불량품의 발생을 최소화시킬 수 있는 동시에 4개의 베벨기어(1)로 이루어진 차동기어(80)가 제2구동축(32)을 입력측(32a)과 출력측(32b)으로 분할시키고 보정모터(84)에 장착된 워엄(83)이 차동기어(80)의 케이싱(81)에 장착된 워엄휘일(82)을 정,역회전시킴에 따라 케이싱(81)의 회전에 의하여 제2구동축(32)의 출력측(32b)의 회전속도가 자동으로 조절되므로 포장장치의 운전중에도 가로방향 접합로울러(40)의 회전속도를 자유롭게 변화시킬 수 있는 것이므로 그 사용이 매우 편리하면서도 자동화되어 생산성을 극대화시킬 수 있는 등의 이점이 있다.

Claims (1)

  1. 권취롤(10)에 감겨진 포장지(11)가 반으로 접혀진 상태로 이송되고 젓가락 투입기(12), 구동모터(20) 및 구동축의 동력을 전달 받는 가로방향 접합로울러(40), 세로방향 접합로울러(50), 절단로울러(60) 등을 거치면서 젓가락(13)이 자동으로 포장되는 장치에 있어서,
    상기 구동축은 제1구동축(31)과 제2구동축(32)으로 분리 형성되어 제1구동축(31)은 세로방향 접합로울러(50)와 절단로울러(60)를 일정속도로 회전시키고, 가로방향 접합로울러(40)를 구동시키는 제2구동축(32)의 중앙에는 케이싱(81) 내부에 4개의 베벨기어(1)가 서로 치합된 차동기어(80)가 장착되어 제2구동축(32)이 입력측(32a)과 출력측(32b)으로 분할되며, 케이싱(81)의 일측에 고정된 워엄휘일(82)에는 보정모터(84)의 워엄(83)이 치합되어 포장지(11)의 마크(11a)를 감지하는 감지센서(93)와 제1구동축(31)과 워엄(83)의 회전량을 각각 검출하는 엔코더(91)(92)들의 신호에 의하여 보정모터(84)가 정,역회전됨을 특징으로 하는 젓가락 자동 포장장치.
KR1019990015866A 1999-05-03 1999-05-03 젓가락 자동 포장장치 KR100302882B1 (ko)

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