JP2019200178A - 位置ずれ検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、ピロー包装装置1の概略側面図である。図2は、ピロー包装装置1によって作製される包装体2を裏返して俯瞰した斜視図である。
ベルトコンベヤ30と搬出ベルトコンベヤ35との間にエンドシール装置60が設けられており、筒状のフィルム4がエンドシール装置60によって周期的にシールされるとともに切断される。エンドシール装置60がフィルム4のシール及び切断をするタイミングは、物品3がエンドシール装置60を通過してから次の物品3がエンドシール装置60を通過するまでの間である。従って、隣り合う物品3の間の部分がシールされるとともに切断される。
駆動機構63がボックスモーション式である場合、昇降する刃がアッパーシーラー61に収容されており、ロアシーラー62には、下降した刃が入り込む溝が形成されている。駆動機構63がボックスモーション式である場合、駆動機構63が以下のような順序でシーラー61,62を繰り返し駆動する。まず、駆動機構63がアッパーシーラー61を下降させ且つロアシーラー62を上昇させた状態で、アッパーシーラー61及びロアシーラー62を上流から下流へ所定距離移動させる。この際、アッパーシーラー61とロアシーラー62の間に挟み込まれたフィルム4がシーラー61,62によって加熱され、且つ加圧される。更に、刃が一旦下降した後に上昇する。これにより、フィルム4に横綴じ目6が形成されるとともに、横綴じ目6が上流の包装体2と下流の包装体2に分断される。その後、駆動機構63が、シーラー61,62を下流から上流へ所定距離移動させながら、アッパーシーラー61を上昇させた後に下降させるとともにロアシーラー62を下降させた後に上昇させる。これにより、フィルム4が先にシールされた箇所よりも上流でシーラー61,62の間に挟まれる。
ところで、物品3が製袋器18からエンドシール装置60まで搬送される最中に、物品3の前方又は後方への位置ずれが発生することがある。そのような場合、エンドシール装置60によって横綴じ目6には不良が発生する。不良とは、例えば物品3がシール部分に挟まれること、フィルム4がシールされないこと等をいう。そのようなシール不良の発生を未然に防止するために、又はシール不良の発生した包装体2を除外するために、筒状のフィルム4の内側の物品3を検出する透過型光センサー70がエンドシール装置60の上流に設けられている。
或いは、物品3の位置ずれが発生した場合に、制御部90がエンドシール装置60のみを一旦停止させ、位置ずれの発生した物品3がエンドシール装置60を通過し後に制御部90がエンドシール装置60を再稼働させてもよい。この場合、位置ずれの発生した物品3を包装した連包品が作成される。
ところで、物品3が透過型光センサー70を下流へ通過する時に、その物品3の位置ずれが発生していなくても、その物品3が透過型光センサー70からエンドシール装置60まで搬送される最中に、物品3の上流又は下流への位置ずれが発生することがある。また、フィルム4がエンドシール装置60によってシールされる際に、そのシール箇所のすぐ上流にある物品3が位置ずれすることがある。そこで、シール不良の発生した包装体2を除外するために、完成した包装体2の物品3を検出する透過型光センサー80がエンドシール装置60の下流に設けられているとともに、包装体2の端、つまり横綴じ目6のエッジ6a(図2参照)を検出する反射型光センサー88,89がエンドシール装置60の下流に設けられている。
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する各変更点を組み合わせて適用してもよい。
図7〜図10に示すように、反射型光センサー89が透過型光センサー80から上流へ離れた位置において無端ベルト36の搬送面36aの上方に設けられ、反射型光センサー88が透過型光センサー80及び反射型光センサー88から上流へ離れた位置において無端ベルト36の搬送面36aの上方に設けられてもよい。
図11に示すように、搬出ベルトコンベヤ35の無端ベルト36の搬送面36aがローラー37a〜37dによって上流側と下流側に分割されてもよい。具体的には、無端ベルト36が上流端と下流端の間においてローラー37aによって下方に折り返され、更にローラー37bによって下流に折り返され、更にローラー37cによって上方に折り返され、更にローラー37dによって下流に折り返されている。そして、透過型光センサー80の受光器82がローラー37aとローラー37bの間の下方に設けられている。これにより、投光器81から投射された光は、無端ベルト36の搬送面36aを透過することなく、フィルム4越しに受光器82に入射する。
3…物品
4…フィルム
70,80…透過型光センサー
71,81…投光器
72,82…受光器
90…制御部
Claims (5)
- フィルムによって包まれるとともにベルトコンベヤによって前記フィルムとともに搬送される物品の位置ずれを検出する位置ずれ検出装置において、
前記ベルトコンベヤのベルトの搬送面の上方と下方の一方に設けられ、受光量に応じたレベルの出力信号を出力する受光器と、
前記ベルトの搬送面の上方と下方の他方に設けられ、前記ベルト及び前記フィルムを透過する光を前記ベルト及び前記フィルム越しに前記受光器に向けて投射する投光器と、を備える位置ずれ検出装置。 - 前記投光器から搬送方向の上流又は下流に離れた位置において前記ベルトの搬送面の上方に設けられ、下方に向けて光を投射するとともに反射光を受光し、前記反射光の受光量に応じたレベルの出力信号を出力する反射型光センサーを更に備える請求項1に記載の位置ずれ検出装置。
- フィルムによって包まれるとともに前記フィルムとともにベルトコンベヤによって搬送される物品の位置ずれを検出する位置ずれ検出装置において、
前記ベルトコンベヤのベルトの搬送面が上流と下流に分割された箇所の上方と下方の一方に設けられ、受光量に応じたレベルの出力信号を出力する受光器と、
前記分割された箇所の上方と下方の他方に設けられ、前記フィルムを透過する光を前記フィルム越しに前記受光器に向けて投射する投光器と、
前記投光器から搬送方向の上流又は下流に離れた位置において前記ベルトの搬送面の上方に設けられ、下方に向けて光を投射するとともに反射光を受光し、前記反射光の受光量に応じたレベルの出力信号を出力する反射型光センサーと、を備える位置ずれ検出装置。 - 前記反射型光センサーの出力信号のレベルが変化することによって前記フィルムのエッジが前記反射型光センサーにより検出されるタイミングに、前記受光器の出力信号に基づいて前記物品の位置ずれの有無を判別する制御部を更に備える請求項2又は3に記載の位置ずれ検出装置。
- 前記フィルムが所定距離搬送される毎に前記受光器の出力信号に基づいて前記物品の位置ずれの有無を判別する制御部と、を備える請求項1に記載の位置ずれ検出装置。
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-
2018
- 2018-05-18 JP JP2018096116A patent/JP2019200178A/ja active Pending
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Title |
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SUNX, 生産終了商品のご案内 薄型デジタル/オート/マニュアル設定ファイバ FX−D1/A1/M1シリーズ, JPN6022025166, 9 August 2004 (2004-08-09), ISSN: 0004803084 * |
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