JPH01111635A - 切断長さ自動測定・制御包装機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ発明の技術分野］ 本発明は、包装機械の切断長舌自動渕定・制御包装機械
に係わり、特に包装紙送りローラーが制御装置により駆
動される包装機械の切断長さ自動測定・制御包装機械に
間する。

［発明の技術的背景コ 従来から、この種の包装機械の切断長さ自動測定・制御
包装機械として第１図に示すようなものがあり広く一般
に用いられている。本例の包装機械の切断長さ自動測定
・制御包装機械は、シールカッター３、包装紙送りロー
ラー２、モーター３０、包装紙の切断長さを決めるため
の変速機構２１、印刷包装紙を用いた場合のずれをｍ！
する微調整機構２２を具備している。

モーター３０はシールカッター３を直接駆動すると同時
に変速機構２１、微調ＭＩ！構２２を介して包装紙送り
ローラー２を駆動する。包装紙ｌは包装紙送りローラー
２によフて送り出され、シールカッター３により、予め
設定された長さに包装紙ｌをシール、切断する。モータ
ー３ｏは一定速度で回転するのでシールカッター３は一
定速度で回転し、一定の時間間隔で包装紙をシール、切
断する。これに対し包装紙１の送り速度は包装紙送りロ
ーラー２の速度、滑り、包装紙１の伸縮による誤差等に
よって決定される。この包装機械では変速機構２１、微
調整機構２２を組合せることにより、精度と変速範囲を
調整している。

［背景技術の問題点］ しかしながら、この方法では変速機構２１の変速率を切
り変える際、変速機構の大きさの制限により包装紙切断
長さの範囲に制限がある。また、微調整機構２２を用い
ても包装紙切断長さの分解能や精度に限界があり、印刷
包装紙を用いた場合のずれを補正する機構が複雑になり
、操作も難解であるという欠点がある。

［発明の目的コ 本発明は上記のような従来のものの欠点を除去するため
になされたもので、包装紙送り機構の簡素化、包装紙切
断長さ範囲の拡大、高精度化、操作性の向上をはかりな
がら低コストの切断長さ自動測定・制御包装機械を提供
することを目的としている。

［発明の概要］ 以上の目的を達成するため、本発明による切断長さ自動
測定・制御包装機械は、包装紙を送る包装紙送りローラ
ーと、前記包装紙送りローラーを駆動する包装紙送りロ
ーラー駆動手段と、前記包装紙をシール及び切断するシ
ールカッターと、前記シールカッターを駆動するシール
カッター駆動手段と、前記包装紙送り一ローラー駆動手
段の動作速度を制御する制御装置とを具備する包装機械
において、前記包装紙のレジスターマークを検出するマ
ーク検出手段と、前記シールカッターに付設されシール
カッターの位置と速度とを前記制御装置に知らせるシー
ルカッター位置・速度検出手段と、前記マーク検出手段
及びシールカッター位置・速度検出手段からの信号によ
り前記包装紙と前記シールカッターの位相差を算出し前
記包装紙送りローラー駆動手段に切断長さ及び前記レジ
スターマークの位置に対応する制御信号を包装紙送りロ
ーラー駆動手段へ送出する制御装置とを具備してなるも
のである。

［発明の実施例］ 以下、この考案の好ましい実施例を図面に沿って説明す
る。第１図において、本発明による包装機械の切断長さ
自動測定・制御包装機械は、包装紙送りローラー２、シ
ールカッター３、包装紙送りローラー２を駆動する包装
紙送りローラー駆動手段としてのサーボモーター２０、
シールカッター駆動手段としてのモーター３０、レジス
ターマークを検出するマーク検出手段としてのマークセ
ンサー１０Ｊ　シールカッター位置検出手段としてのエ
ンコーダー３１及びマークセンサー１０からの信号を受
ける入力部７１、サーボモーター２０を駆動する出力部
７５、操作スイッチ７６、前記包装紙送りローラー２の
動作速度を制御する制御装置７を具備している。さらに
、制御装置７は送り量を保持するＲ　０Ｍ７２、ＲＡＭ
７３とを具備している。

［発明の作用］ シールカッター３はモーター３０により駆動され、包装
紙送りローラー２はサーボモーター２０により駆動され
る。包装紙１は包装紙送りローラー２によって送り出さ
れ、シールカッター３により、予め設定された長さにシ
ール、切断される。

モーター３０は一定速度で回転するのでシールカッター
３も一定速度で回転し、一定の時間間隔で包装紙をシー
ル、切断する。これに対し包装紙１の送り速度は一定で
はなく、制御装置７に内蔵されるＲＯＭ７２から与えら
れるデータに基づいて出力部７５から送られる信号によ
り制御されるサーボモーター２０により駆動される包装
紙送りローラー２の速度で送られ、さらに包装紙ｌの滑
り、伸縮による誤差がある。シールカッター３の回転速
度はエンコーダー３１により検出され、入力部７１を介
して制御装置７に送られる。制御Ｈ置７は、ＣＰＵ７０
、プログラム及び速度データを保持するＲ　０Ｍ７２、
ＲＡＭ７３、出力部７５を具備している。

制御装置７は、第２図に示すように、速度データ発生手
段ａ、動作モード設定手段ｂ、インバーター制御手段Ｃ
，パルス発生手段ｄ、比較手段ｅ、フィルムピッチ読み
取り手段ｆにより構成されている。ＲＯＭ７２の速度デ
ータは速度データ発生手段ａに、包装紙のレジスターマ
ークを検出した時に送られるレジスターマーク信号は比
較手段ｅに、シールカッター３に付設されたシールカッ
ター位置・速度検出手段３１、入力部７１を介して速度
データを制御装置７の同期信号検出手段ｅで受信する。

操作スイッチ７６からの信号は動作モード設定手段ｄに
、パルス発生手段すの出力は出力部７５にそれぞれ送ら
れる。速度データ発生手段ａ及びパルス発生手段すは互
いに信号を授受している。パルス発生手段す及び比較手
段ｅは互いに接続される。動作モード設定手段ｄの出力
はパルス発生手段すに送られる。ＲＯＭ７２の速度デー
タは速度データ発生手段ａで速度データに変換され、パ
ルス発生手段すでパルスとなる。このパルスは同期信号
検出手段Ｃに送られ、シールカッター３の速度及びレジ
スターマークの位置と比較され、シールカッター３の速
度が速い場合はパルス発生手段すからサーボモーター２
０への出力を増加し、逆の場合は減少する。また、操作
スイッチ７６による操作モードコマンドは動作モード設
定手段ｄからフィルムピッチ読み取り手段ｅを介して切
断長さ・位置制御手段すを制御する。

［発明の効果］ 以上の実施例かられかる通り、本発明による包装機械の
切断長さ自動測定・制御包装機械は従来の変速機構、微
調節機構をサーボモーターにより置換し、これを制御装
置により制御することにより、包装紙切断長さの範囲の
拡大、高精度化、操作性の向上をはかりながら簡素かつ
低コストの包装機械の切断長さ自動測定・制御包装機械
を提供することを可能とした。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示すブロック図、第２［！
Ｉは制御装置の機能を示す機能ブロック図、第３図は従
来例を示すブロック図である。 ｌＯｌ、マーク検出手段（マークセンサー）２０６．包
装紙送りローラー ３１１．シールカッター ２００．包装紙送りローラー駆動手段（サーボモーター
） ３０１．シールカッター駆動手段（モーター）７．６．
制御＃装置 ３１、、、シールカッター位置・速度検出手段（エンコ
ーダー） ｂ９９．切断長さ・位置制御手段 代理人　弁理士　　守　谷　−雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　包装紙を送る包装紙送りローラーと、前記包装紙送り
   ローラーを駆動する包装紙送りローラー駆動手段と、前
   記包装紙をシール及び切断するシールカッターと、前記
   シールカッターを駆動するシールカッター駆動手段と、
   前記包装紙送りローラー駆動手段の動作速度を制御する
   制御装置とを具備する包装機械において、前記包装紙の
   レジスターマークを検出するマーク検出手段と、前記シ
   ールカッターに付設されシールカッターの位置と速度と
   を前記制御装置に知らせるシールカッター位置・速度検
   出手段と、前記マーク検出手段及びシールカッター位置
   ・速度検出手段からの信号により前記包装紙と前記シー
   ルカッターの位相差を算出し前記包装紙送りローラー駆
   動手段に切断長さ及び前記レジスターマークの位置に対
   応する制御信号を包装紙送りローラー駆動手段へ送出す
   る制御装置とを具備したことを特徴とする切断長さ自動
   読み取り包装機械。