SE452275B - Maskin for klippning av flata emnen - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 40 452 275 2 ändarna av plattorna är svängbart uppburna pà drivlänkar 4 och 5 medan de bakre ändarna är svängbart och glidbart upp- burna på drivna länkar 4' och 5'. Skärkanterna på motskär- plattan 2 är svagt konvexa.

Såsom visat på fig. 1B lutar länken 4 för skärplattan 1 bakåt en vinkel 0 mot en vertikal linje l medan länken 4' lutar framåt samma vinkel. Detta gäller även länkarna 5, 5' för motskärplattan 2. När länkarna 4, 4' ro- teras i samma riktning och länkarna 5, 5' roteras i motsatt riktning, samtliga med samma vinkelhastighet, kommer berö- ringspunkten mellan skäret och motskäret att vandra från en ände till motsatt ände såsom visat på fig. 1A till 1C.

Härigenom kommer skäret och motskäret i samverkan att klip- pa ämnet till önskad form under en arbetscykel.

Om länkarna 4 och 5 löper före medan länkarna 4' och 5' löper efter, kommer beröringspunkten att vandra i motsatt riktning. Skärplattan 1 och motskärplattan 2 kan ha sina främre ändar svängbart och glidbart uppburna på de drivna länkarna 4 och 5 medan deras bakre ändar är sväng- a bart uppburna på de drivande länkarna 4' och 5'. Totalt fyra kombinationer är sålunda möjliga beroende på vilka länkar som löper före och vilka länkar som driver. I varje kombination kan ett ämne klippas under en arbetscykel.

Vid en sådan känd klippmaskin är klippnoggrann- heten ej helt tillfredsställande. Detta beror på att vinkel- hastigheten av länkarna 4 och 5 på drivsidan är konstant, medan den horisontella komponenten V1, V2 och V3 av länkar- nas periferihastighet varierar såsom visat på fig. 2. Kur- van S visar att den horisontella hastighetskomponenten så- som känt varierar väsentligen enligt en kosinuskurva. Detta gäller skäret och motskäret, medan ämnets hastighet är kons- tant. Den horisontella hastighetskomponenten av skäret och motskäret sammanfaller sålunda ej med ämnets hastighet. Om rotationsradien för länkarna är stor eller om ämnet är tunt, utgör denna hastighetsskillnad ej något problem. I annat fall blir emellertid klippnoggrannheten ej med säkerhet till- fredsställande.

Uppfinningen har till syfte att åstadkomma en klippmaskin arbetande väsentligen pá liknande sätt som ma- skinen enligt nämnda JP 56-16039, där den horisontella has- 10 l5 20 25 30 35 40 3 452 275 tighetskomponenten av klipporganen, dvs skäret och motskäret, är synkroniserade med ämnets matningshastighet eller vice versa åtminstone medan skäret och motskäret ingriper med ämnet för klippning.

Uppfinningen avser därvid en maskin för klippning av i följd efter varandra tillförda ämnen till önskad form, om- fattande klipporgan med en plan skärplatta och en konvex mot- skärplatta som arbetar mot varandra och mellan vilka ämnen till- föres medelst ett matningsaggregat med därpå monterade griporgan för matning av ämnen genom klipporganet, till skär- och motplat- tan i plattornas i matningsriktningen motsatta ändar kopplade vevmekanismer som under successivt ändrad lutning av plattorna mot nämnda matningsriktning bibringar plattorna samverkande rö- relser varigenom kontaktpunkter mellan plattorna vandrar i mat- ningsaggregatets transportriktning från en ände till motsatt ände av plattorna, och drivorgan för matningsaggregatet och vevmekanismerna.

Denna maskin kännetecknas enligt uppfinningen av till maskinens drivorgan anslutna regleringsorgan för synkro- nisering av matningsaggregatets hastighet med den horisontella komponenten av vevmekanismernas hastighet åtminstone under klippningsförloppet.

I en föredragen utföringsform av uppfinningen kan regleringsorganet vara en mekanisk transmission för olikformig rörelseöverföring. Klipporganet är därvid lämpligen drivet direkt från maskinens gemensamma drivanordning medan matnings- aggregatet är drivet från den gemensamma drivanordningen via klipporganet och regleringsorganet.

Alternativt kan klipporganet vara drivet direkt från maskinens gemensamma drivanordning medan matningsaggre- gatet är drivet från den gemensamma drivanordningen via reg- leringsorganet.

Slutligen kan matningsaggregatet i en ytterligare föredragen utföríngsform vara drivet direkt från maskinens gemensamma drivanordning medan klipporganet är drivet från den gemensamma drivanordningen via regleringsorganet.

I en ytterligare föredragen utföringsform av uppfinningen är en elektronisk styrkrets anordnad för styr- ning av drivanordningen för ämnets matningsaggregat i rela- 10 15 20 25 30 35 40 452 275 4 tion till drivanordningen för det med konstant hastighet driv- na klippaggregatet. Alternativt kan den elektroniska styrkret- sen vara anordnad att styra drivanordningen för klippaggregatet i relation till drivanordningen för det med konstant hastig- het drivna matningsaggregatet.

Uppfinningen beskrives nedan i form av utfö- ringsexempel och med hänvisning till åtföljande ritningar.

Fig. 1A till 1C visar schematiskt hur en känd klippmaskin arbetar.

Fig. 2 är ett diagram visande hastighetsvek- torn för en länk i denna maskin.

Fig. 3 visar i princip en första utföringsform av klippmaskinen enligt uppfinningen.

Fig. 4 är ett diagram som visar variationen av ämnets hastighet och den horisontella hastighetskomponenten av skären i klippmaskinen enligt fig. 3.

Fig. 5 är ett vertikalsnitt av hela klippma- skinen enligt fig. 3.

Fig. 6 är ett vertikalsnitt av klippaggrega- tet i maskinen enligt fig. 5.

Fig. 7 är en planvy av klippaggregatet enligt fig. 6.

Fig. 8 är en sidovy av ett parti av matnings- aggregatet för ämnet och visar gïipmekaflismen för ämneï- Fig. 9 är en sidovy av ett ytterligare parti av matningsaggregatet för ämnet och visar mekanismen för frigörande av ämnet.

Fig. 10 är ett delsnitt av transmissionen för utvecklande av ojämn hastighet.

Fig. 11 visar i princip en andra utföringsform av uppfinningen.

Fig. 12 är ett diagram visande förhållandet mellan länkarnas periferihastighet och matningshastigheten i maskinen enligt fig. 11.

Fig. 13 visar i princip en tredje och fjärde utföringsform av klippmaskinen enligt uppfinningen.

Fig. 14 är ett blockschema visande styrkretsen för den tredje utföringsformen.

Fig. 15 är ett blockschema visande styrkretsen för den fjärde utföringsformen av klippmaskinen enligt upp- .-..-.._._..fl_..... .. . . 10 15 20 25 30 35 40 5 452 275 finningen.

Fig. 3 visar schematiskt en första utförings- form av uppfinningen i vilken klippaggregatet 11 och mat- ningsaggregatet 12 är drivna av en gemensam drivanordning 28, varvid en transmission 9 för utvecklande av ojämn has- tighet är insatt mellan dessa tvâ aggregat för att bringa ämnets matningshastighet till överensstämmelse med den ho- risontella hastighetskomponenten av skären åtminstone un- der skärförloppet. Uttrycket "transmission för utvecklande av ojämn hastighet" avser varje anordning som överför rota- tion med jämn hastighet av den ingående axeln 45 till en utgående axel 45' vars hastighet varierar tillnärmelsevis enligt en sinuskurva. Denna transmission kan utgöras exem- pelvis av universalknutar med ojämn hastighetsöverföring, Oldham-kopplingar och elliptiska kuggväxlar. Med en sådan transmission inkopplad kommer ämnets hastighet Va att va- riera enligt den heldragna kurvan på fig. 4, medan den ho- risontella hastighetskomponenten Vb av skärorganen varierar enligt ovan angivna kosinuskurva. Endast under en kort tids- period T i toppen av kosinuskurvan ingriper skäret med mot- §“ skäret för klippning. Ämnets matningshastighet Va behöver därför vara lika med den horisontella hastighetskomponenten av skärorganen endast under tidsperioden T. Varje anordning som kan ge ämnet en sådan matningshastighet periodiskt kan sålunda användas som transmission.

Ehuru transmissionen i denna utföringsform är inkopplad mellan klippaggregatet och matningsaggregatet för ämnet, kan transmissionen jämväl vara inkopplad mellan driv- anordningen 28 och matningsaggregatet för ämnet.

Ehuru ämnets matningshastighet Va enligt fig. 4 är lika med den horisontella hastighetskomponenten Vb vid varannan topp av kurvan, kan dessa hastigheter bringas att överensstämma i önskad takt genom lämpligt val av transmis- sionsförhâllandet mellan drivanordningen 28 och klippaggre- gatet 11 eller mellan klippaggregatet och matningsaggrega- tet för ämnet.

Den första utföringsformen beskrives i närmare detalj med hänvisning till fig. 5 till 10. I det följande hänvisar uttrycket "främre" till utmatningssidan för ämnet (till vänster på fig. 5) och uttrycket "bakre" till inmat- 10 15 20 25 30 35 40 452 275 6 ningssidan för ämnet (till höger på fig. 5).

Fig. 5 visar en klippmaskin enligt den första utföringsformen av uppfinningen. Maskinen omfattar ett sta- 'tiv 10, ett klippaggregat 11, ett matningsaggregat 12 för ämnen, ett inmatningsmatningsaggregat 13 för ämnen, ett ut- matningsaggregat 14 för ämnen, en transmission 9 för utveck- lande av ojämn hastighet, och en drivanordning 28.

Inmatningsaggregatet 13 för ämnen har en mata- re 16 anordnad att föras fram och åter med hjälp av en vev- arm 15. Mataren arbetar synkront med matningsaggregatet 12 för att mata in ämnen B till detta intermittent efter varand- ra. Utmatningsaggregatet 14 omfattar en bandtransportör fram- för klippaggregatet 11 för att utmata klippta ämnen som ned- faller på bandtransportören.

Klippaggregatet 11 omfattar en plan skärplatta 1 och en motskärplatta 2 av liknande form vilka arbetar mot varandra under inmatning av ämnen mellan skären. Den främre och den bakre änden av plattorna uppbäres på länkar 4, 4' respektive 5, 5'. Detta utförande är konventionellt.

Såsom framgår av fig. 6 omfattar skärplattan 1 en plan hâllareplatta 17 och skär 18 som är monterade på undersidan av hâllareplattan. Plattan är försedd med ett styrspår 19 i sin bakre ände på vardera sidan för upptagning av en slid 20 i spåret. De bakre länkarna 4' är svängbart kopplade till sliderna 20. Motskärplattan 2 har liknande form som skärplattan med styrspår 19' för upptagning av sli- der 20'. översidan av motskären 21 är svagt konvex.

Länkarna 4, 4', 5 och 5' har samma svängnings- radie och är fast monterade på axlar till kugghjul 22, 22', 23, 23'. Kugghjulen har samma diameter och samma antal kug- gar och drives via mellankugghjul 24, 24', 25, 25' och 26 från ett drev 27. Länkarna 4, 4' för skärplattan 1 svänger i samma riktning och länkarna 5, 5' för motskärplattan 2 svänger i motsatt riktning.

I det på fig. 6 visade läget lutar de främre länkarna 4 för skärplattan bakåt en vinkel 0 mot referens- linjen 1 medan de bakre länkarna 4' lutar framåt samma vin- kel. Det föreligger sålunda en fasskillnad av 20 mellan länkarna 4 och 4'. Fasskillnaden mellan länkarna 5, 5' för motskärplattan är symmetrisk till fasskillnaden mellan län- W: 10 15 20 25 30 35 40 7 452 275 karna 4, 4' för skärplattan.

Då skärplattan 1 och motskärplattan 2 drives av länkarna 4, 4', 5 och 5' i anordningen enligt ovan och motskäret 21 har en konvex översida, kommer skärplattan och motskärplattan att svänga så att skäret 18 berör den konvexa ytan av motskäret 21 i en punkt, vilken vandrar från en ände till motsatt ände av skären (från den bakre änden framåti.den visade utföringsformen). Härigenom klip- pes ämnet B till önskad form. Skäret 18 kan sträcka sig över nästan hela längden av hållareplattan 17 (såsom visat) eller endast över en del av denna.

Matningsaggregatet 12 omfattar tvâ ändlösa kedjor 30 som löper på insidan av stativet 10 (fig. 7) över ett antal kedjehjul 31 och ett kedjedrev 32 (fig. 5).

Griporgan 33 för ämnen sträcker sig mellan de tvâ kedjorna 30 i fördelad följd (fig. 5 och 7).

Varje griporgan 33 omfattar en fast stång 34 med gripstöd 36 och en roterbar stång 35 med gripare 37.

Stången 35 påverkas normalt genom fjädrar 38 i sådan rikt- ning att griparna 37 tryckes mot gripstöden 36. Den roter- äë bara stången är försedd med kamrullar 39.

Fig. 8 visar mekanismen för att gripa ämnen som tillföres från inmatningsaggregatet 13. En kamskiva 41 med en kamyta 42 är monterad på axeln 40 för kedjehjulet 31 på vardera sidan i inställbart vinkelläge. När kamrul- len 39 ingriper med kamytan 42 roteras stången 35, varvid griparen 37 föres bort från gripstödet 36 till det på fig. 8 med punktstreckade linjer visade läget. Ämnet B införes i öppningen mellan griparen 37 och gripstödet 36. När kam- rullen 39 lämnar kamytan 42, svänger återföringsfjädrarna 38 stången 35 i motsatt riktning till dess utgångsläge så att ämnet gripes mellan de tvâ delarna 36, 37.

Fig. 9 visar en mekanism för frigörande av ämnen från griporganet 33. En kam 43 med en kamyta 44 är anordnad efter kedjedrevet 32. När kamrullen 39 ingriper med kamytan 44 föres griparen 37 bort från gripstödet 36 och låter ämnet B nedfalla på utmatningsaggregatet 14.

Klippaggregatet 11, matningsaggregatet 12 och inmatningsaggregatet 13 drives av en gemensam drivanordning 28 (fig. 5) över en kedje- och kuggtransmission och en trans- 10 15 20 25 30 35 40 452 275 s missionsaxel 29 för att synkronisera tillförsel, matning och klippning av ämnen.

Mellan kugghjulet 23 för klippaggregatet 11 och kedjedrevet 32 för matningsaggregatet 12 är en trans- mission 9 för utveckling av ojämn hastighet inkopplad.

Klippaggregatet drives med ett bestämt utväxlingsförhål- lande från drivanordningen 28 över kugghjul. Genom anpass- ning av ämnets matningshastighet till den horisontella has- tighetskomponenten av klippaggregatet kan Va göras lika med Vb åtminstone under den tid T när klippningen sker, såsom framgår av fig. 4.

Fig. 10 visar en koppling av Hooke-typ som exempel på en transmission för utvecklande av ojämn rota- tionsrörelse. Kopplingen har ett hus 48, en drivande axel 45, en U-formad del 46 i änden av axeln 45, och en axel- tapp 47 som är roterbart lagrad i den U-formade delen.

Kopplingen har en ytterligare uppsättning delar av samma utförande på sin utgångssida. Axeltapparna 47, 47' korsar varandra. Den drivande axeln 45 och den drivna axeln 45' och de U-formade delarna 46, 46' är roterbart monterade i huset 48 som är fäst på maskinstativet. Vid lämpligt in- ställd vinkel mellan den utgående axeln 45' och den dri- vande axeln 45 (fig. 5) kommer den utgående axeln att ut- föra en ojämn rotationsrörelse med en hastighet som varie- rar tillnärmelsevis enligt en sinuskurva när den ingående axeln 45 roterar med konstant hastighet, så att ämnets hastighet Va periodiskt kan göras lika med den ho- risontella hastighetskomponenten Vb av klippaggregatet.

Fig. 11 visar en andra utföringsform av upp- finningen. Klippaggregatet 11 och matningsaggregatet 12 drives från en gemensam drivanordning 28, men klippaggre- gatet drives i detta fall via en transmission med ojämn rörelse för att bringa den horisontella hastighetskompo- nenten av skären till överensstämmelse med ämnets matnings- hastighet. Transmissionen kan vara av samma utförande som den ovan beskrivna i den första utföringsformen.

Genom användning av en sådan transmission 9 för utvecklande av ojämn rotationsrörelse kommer den hori- sontella hastighetskomponenten av skären att vara väsent- ligen lika med matningshastigheten för ämnet, av följande 10 15 20 25 30 35 40 9 452 275 skäl. Periferihastigheten VL av länkarna 4, 4', 5 och 5', vilka drives via nämnda transmission, varierar tillnärmel- sevis enligt en sinuskurva såsom visat på fig. 12. Den ho- risontella hastighetskomponenten Vh kan a andra sidan ut- tryckas genom ekvationen Vh = VL cos 6 såsom framgår av fig. 2. Den åsyftade verkan kan därför uppnås genom inställning av periferihastigheten VL så att den horisontella hastighetskomponenten Vh är lika med äm- nets matningshastighet Vc åtminstone under en viss tid T.

Inställningen av hastigheten VL utföres i detta fall med hjälp av transmissionsanordningen. Såsom visat på fig. 12 sker klippningen vid varje bottenparti av kurvan, men klippningen kan exempelvis ske vid vartannat bottenparti genom lämpligt val av utväxlingsförhâllandet mellan driv- anordningen och klippaggregatet eller mellan drivanordning- en och matningsaggregatet.

I den andra utföringsformen är klippaggrega- tet, matningsaggregatet, inmatningsaggregatet, gripmekanis- men och frigöringsmekanismen, etc av samma utförande som motsvarande anordningar i den första utföringsformen, och fig. 6, 7, 8, 9 och 10 gäller även den andra utföringsfor- men, med undantag av att kuggdrevet 27 saknas på fig. 6.

Klippaggregatet, matningsaggregatet och inmatningsaggrega- tet drives synkront från en gemensam drivancrdning 28, men transmissionen för utvecklande av ojämn rörelse är inkopplad mellan drivanordningen och klippaggregatet, i stället för att vara inkopplad mellan klippaggregatet och matningsaggre- gatet såsom i den första utföringsformen. Den utgående axeln från transmissionen 9 kan vara förbunden exempelvis med kugg- hjulet 23"(fig. 5). Genom inkoppling av transmissionen 9 kan den horisontella hastighetskomponenten av periferihas- tigheten av länkarna 4, 4', 5 och 5' göras lika med mat- ningshastigheten Vc åtminstone under en tidsperiod T när klippningen sker. Även i denna utföringsform kan den på fig. 10 visade universalknuten användas. _ Fig. 13 visar schematiskt en tredje utförings- 10 15 20 25 30 35 40 452 275 10 form av uppfinningen. I detta fall är antingen klippaggre- gatet 11 eller matningsaggregatet 12 styrt så att matnings- hastigheten och den horisontella hastighetskomponenten av klipporganen är väsentligen inbördes lika åtminstone under klippningen, dvs från det ögonblick då en avkännare S1 av- känner den främre länken 4 och utsänder en startsignal S, till det ögonblick då en avkännare S2 avkänner länken 4 och utsänder en slutsignal R, och så att ett griporgan 33 när ett bestämt läge innan klipporganet har fullbordat sin ar- betscykel.

I denna tredje utföringsform drives inmat- ningsaggregatet 13 från den gemensamma drivanordningen 28 (fig. 13) via en kedje- och kugghjulstransmission och en transmissionsaxel 29, etc så att inmatningen av ämnen synk- roniseras med klippningen. Matningsaggregatet 12 drives av en separat drivanordning 28'.

Den tredje utföringsformen beskrives med hän- visning till fig. 14 där drivaordningen 28' för matnings- aggregatet styres i förhållande till drivanordningen 28 för klippaggregatet och inmatningsaggregatet.

Drivanordningarna 28, 28' enligt fig. 14 är försedda med pulsgeneratorer PGA respektive PGB, vilka ut- sänder pulssignaler mA respektive dB som är proportionella mot antalet varv. Vid klippaggregatet 11 är anordnade en startavkännare S1 och en s1utavkännare_S2 vilka avkänner början och slutet av klippningen och avger en startsignal S och en slutsignal R. vid matningsaggregatet 12 är anord- nat en gripavkännare S3 som avkänner griporganet 33 och ut- sänder en gripavkänningssignal T för att kontrollera om griporganet står i det korrekta läge som det skall intaga när slutsignalen R utsändes. Avkännaren S1 kan stå i ett sådant läge att den utsänder en signal antingen omedelbart vid början av klippningen eller något innan. På liknande sätt kan avkännaren S2 stå i ett sådant läge att den utsän- der en signal antingen omedelbart vid slutet av klippningen eller något därefter.

Pulsgeneratorerna PG och PGB är förbundna med A en första och en andra kompensationskrets 101 respektive 102.

Den första kretsen innehåller en första konstant multiplika- tor 103 för multiplicering av pulssignalen $A med en kons- 10 15 20 25 30 35 40 11 452 275 tant K och en första kompensator 104 för multiplicering med kosinus 6. 0 är en vinkel som den främre länken 4 på drivsidan bildar med vertikalen och konstanten K är ett fast värde lika med kosinus 0 när startavkännaren S1 har utsänt en signal S. Den andra kompensationskretsen 102 innehåller en andra konstant multiplikator 105 som divi- derar signalen dB med konstanten K och en andra kompensa- tor 106 som delar signalen med kosinus 9. Den första och den andra kompensationskretsen 101 och 102 utsänder $A *B under perioden från ut- kosinus 0 sändning av startsignalen S till utâändning av slutsigna- kosinus 6 respektive len R, och utsänder KøA respektive Kg under återstoden av tiden. Utsignalerna från kretsarna betecknas $A' och $B'.

En lägeskompensationskrets 107 jämför läget av griporganet 33 med dess bestämda läge varje gång slut- signalen R utsändes, och utsänder en felsignal Eo som är proportionell mot lägesskillnaden. Felsignalen Eo är posi- tiv om griporganet befinner sig före det bestämda läget och negativ om griporganet befinner sig efter det bestämda lä- get. Lägeskompensationskretsen 107 innehåller en räknare 108 som räknar pulssignalen dB, ett minne 109 som regist- rerar innehållet Lx av räknaren 108 enligt slutsignalen R, en komparator 111 som jämför Lx med ett referensvärde Lo från ett ställorgan 110 och räknar ut och utsänder Eo som är Lx om Lx < gg, och -(lo-Lx) om Lx 2 šg, och en felgenera- tor 112 som upptager felsignalen Eo och utsänder denna en- ligt slutsignalen R.

Referensvärdet Lo är ett bestämt värde som är proportionellt mot antalet pulser dB under perioden från pasage av ett griporgan 33 till passage av nästa griporgan.

Räknaren 108 âterställes till utgångsläge för räkning var- je gång en gripavkänningssignal T utsändes från avkännaren S3. Jämförelsen av Lx med gg utföres för att bestämma hur mycket griporganet 33 ligger före eller efter sitt bestämda läge i det ögonblick då slutsignalen R utsändes. Signalen Lx kan emellertid jämföras med varje annat värde, exempelvis LO Yu Enligt slutsignalen R från avkännaren S2 läser en dator 114 värdena Lo och Bo från ställorganet 113 och fel- signalen Eo och beräknar Bo-Lo+Eo-$A+@B'. Det förinställda 10 15 20 25 30 35 40 12 452 275 värdet Bo är ett fast värde som är proportionellt mot an- talet pulser under en klippningscykel (en sådan cykel sträcker sig exempelvis från slutet av en klippningsope- ration till slutet av nästa klippningsoperation).

Signalen M från datorn 114, som utgör resul- tatet av beräkningen, omvandlas av en D/A omvandlare 115 till en analog felspänning VC. Pulssignalen mA' från den första kompensationskretsen 101 omvandlas av en frekvens/ spänning omvandlare 116 till en referensspänning VA som är proportionell mot dess frekvens. En förstärkare 117 jämför felspänningen VC med referensspänningen VA för att ge en hastighet-referensspänning Vo (=VA-VC). Å andra sidan omvandlas pulssignalen @B från den andra pulsgeneratorn PGB av en frekvens/spänning om- vandlare 118 till en matningshastighet-spänning VB som är proportionell mot dess frekvens. En styrenhet 119 jämför matningshastighet-spänningen VB med hastighet-referensspän- ningen Vo och ger en styrspänning VD till drivanordningen 28' för matningsaggregatet så att drivanordningen drives med referensspänningen Vo. Om denna spänning är negativ, påverkar styrenheten 119 drivanordningen 28' så att denna stoppar.

Styrkretsarna arbetar på följande sätt.

När Slutavkännaren S2 utsänder en slutsignal R, läser minnet 109 innehållet Lx av räknaren 108. Signalen Lx jämföres med referensvärdet Lo genom komparatorn 111 och fel- generatorn 112 utsänder en felsignal Bo som är Lx (om Lx

Claims (7)

10 l5 20 25 30 35 p, 452 275 PATENTKRAV

1. Maskin för klippning av i följd efter varandra tillförda ämnen till önskad form, omfattande klipporgan med en plan skärplatta och en konvex motskärplatta som arbetar mot varandra och mellan vilka ämnen tillföras medelst ett matningsaggregat med därpå monterade griporgan för matning av ämnen genom klipporganet, till skär- och motplattan i plattornas i matningsriktningen motsatta ändar kopplade vevmekanismer som under successivt ändrad lutning av plattorna mot nämnda matningsriktning bibringar plattorna samverkande rörelser varigenom kontaktpunkter mellan plattorna vandrar i matningsaggregatets transportriktning från en ände till motsatt ände av plattorna, och drivorgan för matningsaggregatet och vevmekanismerna, k ä n n e - t e c k n a d av till maskinens drivorgan (28,28') anslutna regleringsorgan (9) för synkronisering av matningsaggregatets (12) hastighet med den horisontella mfi komponenten av vevmekanismernas (4,5) hastighet åtminstone under klippningsförloppet.

2. Maskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att regleringsorganet (9) är en mekanisk transmission för olikformig rörelseöverföring.

3. Maskin enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att klipporganet (11) är drivet direkt från maskinens ge- mensamma drivanordning (28) medan matningsaggregatet (12) är drivet från den gemensamma drivanordníngen via klipp- organet (11) och regleringsorganet (9).

4. Maskin enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att klipporganet (11) är drivet direkt från maskinens ge- mensamma drivanordning (28) medan matningsaggregatet (12) är drivet från den gemensamma drivanordningen via regle- ringsorganet (9). 10 15 20 25 30 35 :_.._.-.___.....__... _... ._ .-_......,.._..- ...._. ... . .-;.-... , ........ ..-i . . ._ _. . ._ 452 275

5. Maskin enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att matningsaggregatet (12) är drivet direkt från maskinens gemensamma drivanordning (28) medan klipporganet (11) är drivet från den gemensamma drivanordningen via reglerings- organet (9).

6. Maskin enligt krav 1, varvid klipporganet (11) är drivet från en första drivanordning (28) och matningsagg- regatet (12) är drivet från en andra drivanordning (28'), k ä n n e t e c k n a d av att regleringsorganet omfattar: en första pulsgenerator (PGA) för alstring av pulser ($A) i ett antal som är proportionellt mot den vinkel genom vilken den första drivanordningen (28) har roterat; en andra pulsgenerator (PGB) för alstring av pulser (ÖB) i ett antal som är proportionellt mot den vinkel genom vilken det andra drivorganet (28') har roterat; en första kompensationskrets (101) för mottagning av pul- serna från den första pulsgeneratoIn(PGA) och utsändning av en signal ($A') som är lika med antalet pulser multipli- cerat med ett korrektionsvärde åtminstone under klippnings- operationen, vilket korrektionsvärde är sådant att ämnets matningshastighet och den horisontella hastighetskomponen- ten av skärplattan (1) och motskärplattan (2) blir väsent- ligen inbördes lika, och vilken signal är lika med antalet pulser multiplicerat med en konstant (K) under återstoden av klipporganets arbetscykel; en andra kompensationskrets (102) för mottagning av pul- serna från den andra pulsgeneratorn (PGB) och utsändning av en signal ($B') som är lika med antalet pulser divide- rat med nämnda korrektionsvärde åtminstone under klipp- ningsoperationen och som är lika med antalet pulser divi- derat med konstanten (K) under återstoden av klipporganets arbetscykel; _ ._ , . _......v...__.>.,_,7:,.;,.,_ ,Å...--- _10 15 20 25 30 35 n 452 275 en omvandlare (116, 118) för omvandling av pulserna från pulsgeneratorerna (104, 106) till en däremot proportionell referensspänning (VA); en dator (114) som mottager ett första förutbestämt värde (Lo) proportionellt mot det antal pulser som alstras under ett tidsintervall från ankomsten av ett griporgan (33) till ankomsten av nästa griporgan, och ett andra förutbestämt värde (Bo) proportionellt mot det antal pulser som alstras under en operationscykel av klipporganet (11), och signaler från den första (104) och den andra (106) kompensatorn, och som utför en beräkning baserad på (Lo, Bo, $A eller ®A', och ÖB eller $B') för att åstadkomma en analog signal (Vc) som är proportionell mot resultatet av nämnda beräkning; och en kombinator (117) som kombinerar signalen (vc) från datorn (114) med referensspänningssignalen (VÄ) från omvandlaren (116) för att erhålla en signal som är proportionell mot in resultatet av kombinationen, varigenom den andra (28') eller den första (28) drivanordningen styres så att resul- tatet av beräkningen blir 0.

7. Maskin enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av ett lägeskompensationsorgan (107) för konstaterande av felaktigt läge av griporganet (33) i förhållande till lä- get av klipporganets (11) element under varje arbetscykel och för alstring av en felsignal (Eo) proportionell mot detta fel, varvid datorn (114) mottager felsignalen (Eo) tillsammans med övriga signaler och utför en beräkning med resultat att styra och eliminera nämnda fel för varje arbetscykel av klipporganet.