JPS6052430A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ファクシミリ送信機等において５用紙を一枚
一枚分離して給紙する自動給紙装置に関する。

従来例の構成とその問題点 この種の自動給紙装置に要求される機能条件は、第一に
、用紙が一枚一枚確実に分離給紙されること、第二に、
用紙の繰り込みが良好で５用紙が用紙台等の用紙載置部
上に残ってしまわないことである。しかしながら、従来
のファクシミリ送信機等における自動給紙装置において
は５用紙の繰り込みを行う給送ローラの位置は固定さｎ
ており、用紙の方が給送ローラに接近することにより給
送ローラと用紙とが接触して、用紙の繰り込みが行われ
るとともに、用紙の分離が給送ローラと分離ローラ（ま
たは摩擦片）との圧接部、一箇所のみで行われる構成と
なっていた。このため、前記第一、第二の機能条件を十
分満足することができないという欠点があった。

発明の目的 本発明は、前記従来の欠点を解消するためになされたも
ので、常に安定して、用紙を一枚一枚確実に分離給紙す
ることができるとともに、用紙の繰り込みが良好で、用
紙が用紙載置部」二に残る事のない自動給紙装置を提供
する事を目的とする。

発明の構成 本発明による自動給紙装置は、太陽歯車、中間歯車、遊
星歯車およびアームからなる遊星歯車機構を設け、前記
太陽歯車に一方面クラ・ノチを介して駆動軸を接続し、
前記遊星歯車に給送ローラを接続するとともに、前記駆
動軸をトルクリミッタを介して分離ローラに接続し、か
つ給送ローラの後段に、給送ローラが用紙を送る速度よ
り速い速度で用紙を送る送行ローラを設けることにより
、まず、前記駆動軸に入力される駆動力によって前記遊
星歯車とともに給送ローラが公転運動を行って、同ロー
ラが用紙載置部上の用紙に押圧され、これにより用紙載
置部上から給送ローラと分離ローラとの圧接部へ用紙が
繰り込まれ、同圧接部において用紙の分離お↓び給送が
行われ、さらに、前記圧接部を通−過した用紙が送行ロ
ーラに侵入し、この送行ローラの駆動力が用紙を介して
前記遊星歯車機構に伝達されることによって、）遊星歯
車機構お裏び給送ローラが初期位置に戻るという動作が
繰り返し行われるものである。

実施例の説明 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいてさらに詳し
く説明する。

第１図は本実施例による自動給紙装置を示す分解斜視図
、第２図から第５図までは同装置の動作を示す概略側面
図である。装置本体（図示せず）には、駆動軸１が回転
自在に支持されており、この駆動軸１は駆動源（図示せ
ず）に接続されている。また、前記駆動軸１には、トル
クリミＪり２を介して分離ローラ３が接続されている。

さらに、前記駆動軸１には、クラッチドラム４が固定さ
扛るとともに、太陽歯車５が回転自在に支持されている
。前記クラ・ノチドラム４と太陽歯車６との間には、ク
ラ・ｌチばね６が弁装されており、このクラッチばね６
．クラ・ｌチドラム４および太陽歯車６は、駆動軸１側
から太陽歯車６側へ矢印入方向（図上時計方向）のトル
りのみを伝達する一方面クラ・νチを構成している。

前記駆動軸１には、アーム７が同アーム７に設けられた
孔７ａにおいて回動自在に支持されており、このアーム
７は、駆動軸１に固定されたカラー８により、軸方向の
移動を阻止されるようになっている。前記アーム７には
、中間歯車軸９がかしめら扛ており、この中間歯車軸９
には、太陽歯車６に噛み合う中間歯車１０が回転自在に
支持されている。

前記アーム７には、孔７ｂが設けられており、この孔７
ｂＶｃは、給送ローラ軸１１が回転自在に支持されてい
る。前記給送ローラ軸１１ｖｃＦｉ、給送ローラ１２が
固定されている。ここで、この給送ローラ１２および前
記分離ローラ３は、共にゴ・等あ弾性に富んだ材料から
なり、互いに圧接されている。

前記給送ローラ軸１１には、遊星歯車１３が回転自在に
支持されており、この遊星歯車１３は中間歯車１０に噛
与合わされている。１４．１６はＥリングであり、前者
はアーム７から給送ローラ軸１１を抜は止めし、後者は
中間歯車軸９から中間歯車１０を抜は止めするようにな
っている。また、前記装置本体には、スト、／Ｓ１６が
固定されており、アーム７が図上反時計方向にある角度
目動すると、アーム７の一部が同スト・ソノ藺６に当接
し、アーム７はそれ以上反時計方向に回動できなくなる
ようになっている。

前記アーム７には、ピン１７が駆動軸１お工び給送ロー
ラ軸１１と平行方向に固定されている。

１８は突起部１８Ｃを有するレノｚ−であり、このレバ
ー１８は、同レバー１８の一端部に設けられた孔１８ａ
において、前記装置本体に設けられた側板（図示せず）
に回動自在に支持されている。

また、前記レバー１Ｂの中間部には、長孔１８ｂが設け
られており、この長孔１８ｂＫは、ビン１７が嵌合され
ている。まだ、前記し／＜−１８は、ばね１９に、１１
７下方に付勢されている。

なお、前記構成要素２，４〜１９は、左右のノ；ランス
を取るため、左右に一組ずつ設けられている。

２ｏは前記側板に固定された用紙ガイド板であり、この
ガイド板２０には、用紙２１の前端が当接される用紙止
め部２０　ａが設けられている。２２（第１図には図示
せず）は前記側板に固定された用紙台、２３は用紙押え
板、２３ａは用紙押え板２３に設けられた孔であり、用
紙押え板２３は孔２３ａにおいて前記側板に回動自在に
支持されている。なお、用紙台２２には、用紙２１の有
無を検出する用紙検出手段が設けられている。２４゜２
５は送行ローラであり、前記駆動装置によって、駆動軸
１Ｊ：、り速い周速度で駆動されるようになっている（
すなわち、送行ローラ２４．２５による用紙２１の送り
速度は、給送ローラ１２による用紙２１の送り速度より
大きく設定されている）。

次に、第２図から第６図を用いて動作を説明する。

本装置では、前記駆動装置により駆動軸１が矢印入方向
（図上時計方向）に駆動されている場合。

駆動軸１からトルクリミッタ２を介して分離ローラ３に
矢印入方向のトルクが作用する。ただし。

トルクリミッタ２の機能にエリ、前記のように駆動軸１
側から分離ローラ３に作用するトルクは、後で詳しく説
明するトルクリミッタ２の設定トルク（一定値ンを越え
ることはない。

さて、第２図のように、アーム７がスト、ソバに１６に
当接された状態（この状態を初期状態とする〕において
、前記駆動装置により駆動軸１が矢印入方向に駆動され
ると、駆動軸１からクラッチドラム４およびクラッチば
ね６を介して太陽歯車５に矢印入方向のトルクが作用し
、さらに、中間歯車１０．遊星歯車１３および給送ロー
ラ軸１１を介して給送ローラ１２に、同ローラ１２全矢
印Ｂ方向（時剖方向ンに自転させようとするトルクが作
用する。しかし、給送ローラ１２は分離ローラ３に圧接
されており、かつ分離ローラ３には、前記のようにトル
クリミ・フタを弁して矢印入方向のトルクが作用されて
いるため、給送ローラ１２は分離ローラ３によって固定
された状態となる。

このため、駆動軸１、分離ローラ３．歯車５．１０゜１
３、給送ローラ１２およびアーム７が矢印Ａ方向に一体
的に回転する。すなわち、遊星歯車１３および給送ロー
ラ１２は自転を、行わず、矢印入方向の公転のみを行う
。そして、これと同時に、ビン１７が長孔１８ｂに沿っ
て移動するため、第３図のように、レバー１８が矢印Ｇ
のように、ばね１９に抗して上方に回動し、突起部１８
ｃで用紙押え板２３を押し上げる。

すると、やがて、第３図のように、用紙押え板２３上の
用紙２１が、用紙押え板２３と給送ローラ１２との間に
挾持された状態となる。そして、これにより遊星歯車１
３は、それ以上公転できない状態となる。

このため、遊星歯車１３および給送ローラ１２は、駆動
軸１からトルクリミッタ２を介して分離ローラ３に作用
する前記矢印入方向のトルクに抗して、第４図のように
矢印Ｃ方向（図上時計方向ンに自転する。すると、給送
ローラ１２と用紙２１との間に作用する摩擦力の方が、
用紙２１相互間に作用する摩擦力より大きいことから、
通常は。

一番上の用紙２１のみが給送ローラ１２と分離ローラ３
との圧接部に繰り込まれる。したがって、このときに最
初の用紙分離動作がなされるが、何らかの原因により、
同時に複数枚の用紙２１が前記圧接部に繰り込まれてし
まう場合もある。

ところが、本装置では、上述の用紙分離動作に０口えて
、さらに給送ローラ１２と分離ローラ３との圧接部にお
いても１次のようにして用紙分離動作が行われる。

すなわち、給送ローラ１２と分離ローラ３とが＠接圧接
している場合にその圧接部に作用する摩擦力をＦｌ、給
送ローラ１２と用紙２１との間に作用する摩擦力１１ｒ
Ｆ２．用紙２１相互間に作用する摩擦力をＦ３　とする
と。

Ｆ１≧Ｆ２）　Ｆ３ の関係が成立する。

そして、トルクリミッタ２のトルク設定値Ｔによって分
離ローラ３の接線方向に作用する力をＦ４とすると、前
記トルク設定値Ｔは、 ′Ｆ１≧Ｆ２〉Ｆ４〉Ｆ３ となるように設定されている。

したがって、給送ローラ１２と分離ローラ３との圧接部
に用紙２１が１枚のみ繰り込まれたときは、Ｆ２〉Ｆ４
の関係により、分離ローラ３は給送ローラ１２に従って
矢印り方向（矢印Ａ方向と反対の方向〕の回転全行い、
前記用紙２１はその捷ま送行ローラ２４，２６の方に給
送されて行く。

他方、前記圧接部に用紙２１が２枚以上繰り込まれた場
合には、Ｆ４）Ｆ３の関係により、分離ローラ３は５前
記圧接部に繰り込捷れている用紙２１が１枚のみになる
まで、駆動軸１からトルクリミリタ２１を介して作用さ
れるトルクにより矢印へ方向四転し、前記圧接部に繰り
込寸れている複数枚の用紙２１を下側のものから、用紙
押え板２３お工び用紙台２２の方へ後退させる。なお、
この間、給送ローラ１２は、前記圧接部に用紙２１が１
枚のみ繰り込まれている場合と同様に、矢印Ｃ方向に回
転しているので、一番」二の用紙２１はそのまま送行ロ
ーラ２４．２６の方に給送されて行く。

次に、上述のようにしで給送ローラ１２と分離ローラ３
との圧接部を通過した用紙２１の先端側が、第５図のよ
うに送行ローラ２４，２５間に侵入すると、前記のよう
に、この送行ローラ２４゜２５による用紙２１の送り速
度（以下、送行速度と言うンは、給送ローラ１２Ｋ１．
ｌ：る用紙２１の送り速度（以下、給送速度と言う）よ
り大きく設定されているので、用紙２１を介して給送ロ
ーラ１２に、前記送行速度と給送速度との差によって生
じる駆動力Ｍが作用する。

したがって、駆動軸１から太陽歯車５に、既に述べたよ
うな駆動力が入力されると同時に、遊星歯車１３に、駆
動力Ｍが入力されることになるので、アーム７が第５図
のように矢印り方向に回動し、遊星歯車１３および給送
ローラ１２は、引き続き矢印Ｃ方向に自転しながら矢印
り方向に公転する。また、これに伴い、レバー１８が矢
印Ｈのように下方に回動し、ひいては用紙押え板２３も
下方に回動する。

ここで、太陽歯車５の回転速度をＳ、遊星歯車１３０回
転速度をｐ（Ｐ）Ｓ）、太陽歯車６と遊星歯車１３との
ギヤ比を１とすると、遊星歯車１３および給送ローラ１
２の公転速度は（、ｐ−ｓ）となる。

また、上述のように遊星歯車１３および給送ローラ１２
が矢印り方向に公転すると、や力；てアーム了はストッ
パ１６に当接し、それ以上回動できなくなる。したがっ
て、遊星歯車１３および給送ローラ１２は公転を停止し
、前記駆動力Ｍに基づき、前記送行速度に応じた速度で
自転のみを行うようになる。まだ、このとき、前記駆動
ノｊＭは、給送ローラ１２．給送ローラ軸１１、遊星歯
ηｊ１３および中間歯車１ｏを弁して太陽歯車６に矢日
ＪＡ方向のトルクを作用させる。しかし、このトルりは
、太陽歯車６、クラッチばね６およびクラッチドラム４
によって構成される前記一方向クラッチの存在により、
駆動軸１には伝達されず、太陽歯車５ｉｄ駆動軸１に対
して空転する（すなわち、駆動軸１を上回る回転速度で
矢印入方向に回転する）。

そして、給送ローラ１２と分離ローラ３との圧接部に用
紙２１がなくなると、前記第２図→第３図→第４図→第
６図→第２図のサイクルが繰り返され、用紙台２２から
用紙２１が一枚ずつ給送されて行く。また、その結果、
用紙台２２上に用紙２１がなくなり、前記用紙検出手段
がそれを検出すると１図示しない制御手段により駆動軸
１の駆動が停止される。そして、その後５送行ローラ２
４．２５に↓る用紙２１の送行が完全に終了することに
よって、給送ローラ１２は第２図の初期状態に戻って停
止する。

上述のように、この自動給紙装置では、給送ローラ１２
が公転運動エリ用紙２１に接近し、同用紙２１に押圧さ
れることにより、用紙２１力ζ給送ローラ１２と分離ロ
ーラ３との圧接部へ繰り込まれるので、用紙２１の繰り
込みが確実に行才つれる。

また、上述のように給送ローラ１２が公転運動にエリ用
紙２１に押圧された時点と、用紙２１力：２１が給送ロ
ーラ１２と分離ローラ３との圧接部に繰り込まれた時点
との２つの時点で、用紙２１の分離が行われるので、用
紙２１の分離が二重に行われることになり、用紙２１の
分離が非常に確実に行われるようになる。

また、前記のように、給送ローラ１２が公転運動により
用紙２１に押圧されて用紙２１の繰り込みが行われるの
で、用紙台２２の角度が用紙２１の繰り込みの良否に与
える影響が少なくなるため、用紙台２２の角度の選択範
囲が広がり、このことは、ファクシミリ装置等の装置の
外観にも良い結果を与える。

第６図および７図は、本発明の他の実施例による自動給
紙装置を示す概略側面図である。なお、前記実施例の場
合と同一または相当する部品は、同一符号をもって示し
である。

この実施例においては、ス）、、／’１６の形が前記実
施例の場合と変えられてお９．アーム７に固定されたピ
ン２６がストッパ１６に当接されることによシ、アーム
７の回動角度、すなわち遊星歯車１３および給送ローラ
１２の公転動作角θが。

用紙台２２上の用紙２１の枚数の如何にかかわらず、常
に一定となるようにされている。また、レバー１８は前
記実施例の場合と逆に、ばね１９に工り常に上方に伺勢
されている。他の構成は前記実施例の場合と同様である
。

この実施例では、初期状態においては、第６図のように
、アーム７に設けられたピン１７がレバー１８の上辺に
押圧されることにより、レバー１８はばね１９に抗して
下方に回動されているが、遊星歯車１３および給送ロー
ラ１２がアーム７とともに、第７図の」：つに矢印入方
向に公転運動を行うと、ピン１７がレバー１８から離間
し、レバー１８はばね１９の力により上方に回動して、
突起部１８Ｃで用紙押え板２３を押し上げる結果、用紙
２１が給送ローラ１２と用紙押え板２３との間に挾持さ
れるようになっている。

本実施例では、用紙２１に対する給送ローラ１２の押圧
力は、トルクリミッタ２のトルク設定値に無関係で、ば
ね１９の強弱のみによって決まるの・で、前記押圧力の
調整が容易になる。

また、給送ローラ１２の公転動作角０が一定なので、給
送ローラ１２によって用紙２１が繰り込まれる位置が、
用紙２１の枚数に関係なく一定となり、ひいては、用紙
２１が繰り込まれるときの給送ローラ１２と分離ローラ
３との圧接部の位置も一定となるので、用紙２１の繰り
込みおよび分離が、工り一層安定に行われる。

第８図は、給送ローラ１２と分離ローラ３との圧接圧を
調整可能にした、本発明のさらに他の実施例による自動
給紙装置の概略側面図である。なお、この実施例におい
ても、前記各実施例の場合と同−捷たは相当する部品は
同一符号をもって示しである。

この実施例では、アーム７は主アーム７ａと補助アーム
７ｂとに分割されている。゛そして、主アーム７ａが駆
動軸１に回動自在に支持されており。

補助アーム７ｂは、主アームγａに固定された中間歯車
軸９に回動自在に支持されている。また。

給送ローラ軸１１は、補助アーム７ｂｖｃ回動自在に支
持されている。

また、前記主アニム７ａに設けられた折り曲げ部２７に
設けられたねし孔には、調整ねじ２９が螺合されており
、この調整ねじ２９には、折り曲げ都２７の上方におい
て、ナツト３０が螺合されている。さらに、補助アーム
７ｂに設けられた折９曲げ部２８と折９曲げ部２７との
間には、調整ねじ２９と同軸状態で、ばね３１が介装さ
ｇており、このば゛ね３１は主アーム７ａおよび補助ア
ーム７ｂを介して、給送ローラ１２および分離ローラ３
を互いに圧接させている。他の構成は前記実施例の場合
と同様である。

この実施例では、調整ねじ２９お工びナツト３０を回転
することにより、給送ローラ１２と分離ローラ３との圧
接圧を調整することができる。

第９図は、本発明のさらに他の実施例による自動給紙装
置の概略構成を示すものであり、駆動力伝達手段として
歯車ではなくベルトを用いるものである。本実施例にお
いても同一部品には同一符号を付すものとする。

太陽プーリー３２は、駆動軸１に、矢印方向にのみ駆動
力を伝達する一方的クラッチ（図示せず）を介して設け
られている。給送ローラ軸１１には遊星プーリー３３が
設けられており、駆動軸１の回転は歯付ベルト３４によ
って遊星プーリーに伝達される。また、歯付ベルト３４
には、テンションローラ３６が当接することによって適
当な張力が与えられている。

本実施例は、駆動力伝達手段としてベルトを用いており
、他は既に説明した実施例と同様であるが、ベルトラ用
いることにより構成が簡易となり、メンテナンス等も容
易となる効果を有するものである。

発明の効果 以上のように本発明によれば、太陽歯車、中間歯車遊星
歯車およびアームか悼る遊星歯車機構を設け、前記太陽
歯車に一方的クラッチを介して駆動軸を接続するととも
に、前記遊星歯車に給送ローラを接続し、かつ前記駆動
軸をトルクリミッタを介して分離ローラに接続するとと
もに、給送ローラの後段に、給送ローラが用紙を送る速
度より速い速度で用紙を送る送行ローラを設けたことに
より、（イ）給送ローラが公転運動より用紙に接近し、
同用紙に押圧されることにより、用紙が給送ローラと分
離ローラとの圧接部へ繰り込まれるので、用紙の繰り込
みが確実に行われ、用紙台等の用紙載置部上に用紙が残
ることがない。

（ロ）給送ローラが公転運動により用紙に押圧された時
点と、用紙が給送ローラと分離ローラとの圧接部に繰り
込まれた時点との２つの時点で。

用紙の分離が行われるので、用紙の分離が二重に行われ
ることになり、用紙の分離が非常に確実に行われる。

（ハ）上述の裏つに、給送ローラが公転運動により用紙
に押圧されて用紙の繰り込みが行われるので、用紙載置
部の角度が用紙の繰り込みの良否に与える影響が少なく
なるため、用紙載置部の角度の選択範囲が広がり、この
ことは、ファクシミリ装置等の装置の外観にも良い結果
を与える。

に）　さらに、給送ローラの回動と共働してアームが用
紙を押圧するので、用紙の分離作業がより確実に行い得
る。

という優れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自動給紙装置の分解斜
視図、第２図から第６図までは同装置の動作を示す概略
側面図、第６図および第７図は本発明の他の実施例によ
る自動給紙装置の概略側面図、第８図および第９図は本
発明のさらに他の実施例による自動給紙装置の概略側面
図である。 １・・・・・・駆動軸、２・・・・・・トルクリミ・ツ
タ、３・・・・・・分離ローラ、４・・・・・・クラ・
ソチドラム、６・・・・・・太陽歯車、６・・・・・ク
ラ、ソチばね、７・・・・・・アーム、１０・・・・・
・中間歯車、１２・・・・・給送ローラ、１３・・・・
・・遊星歯車、２１・・・・・・用紙、２２・・・・・
・用紙台、２３・・・・・・用紙押え板、２４．２５・
・・・・・送行ローラ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 ｒ：ｊＳ４図 第６図 第８図 第　９ＩＡ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙を載置する用紙台と、駆動源により回転駆動
   する駆動軸と、前記駆動軸にトルクリックを介して設け
   られた分離ローラと、前記分離ローラに当接する給紙ロ
   ーラと、前記駆動軸と同一方向に前記給紙ローラを回転
   させる駆動力伝達手段と、前記分離ローラと前記給紙ロ
   ーラとの間に用紙が供給された後に前記給紙ローラを前
   記駆動軸を中心に回動させて前記用紙台と離間させる離
   間手段と、前記給紙ローラの前記用紙台方向への回動と
   共働して前記用紙台上の用紙を前記給紙ローラ方向に押
   圧する押圧手段とを具備する自動給紙装置。
2. （２）離間手段が給紙ローラよりも周速の速い紙送りロ
   ーラと駆動力伝達手段の一部に設けられた一方向クラッ
   チとから成る特許請求の範囲第１項記載の自動給紙装置
   。