JP2871110B2 - 歩行型移植機における移植苗の縦送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行型田植機等の歩行
型移植機における移植苗の縦送り装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種歩行型移植機においては、機体後部に植付け作業
部が配設されるが、該植付け作業部には、移植苗を載置
するための苗載台、該苗載台の下端部から移植苗を掻取
つて圃場に植付ける植付け爪機構、該植付け爪機構の掻
取りタイミングに合わせて苗載台を横送りする横送り機
構、苗載台の一往毎に移植苗を苗載台下端に向けて縦送
りする縦送り機構、該縦送り機構を駆動せしめる駆動機
構等の種々の機構が設けられていたため、構造の複雑化
に伴うメンテナンス性の低下等が問題となつている許り
でなく、重量の増大によつて機体の前後バランスを均等
に保てずに走行安定性や植付け精度に悪影響を及ぼして
いるのが実状であつた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる歩行型移
植機における移植苗の縦送り装置を提供することを目的
として創案されたものであつて、機体前部にエンジンお
よびトランスミツシヨンケースを配する一方、機体後部
に植付け作業部を配し、該植付け作業部には、苗載台に
載置された移植苗を順次下方に向けて縦送りする縦送り
機構を設けてなる移植機において、前記縦送り機構を駆
動せしめる駆動機構をトランスミツシヨンケースに内装
し、駆動機構と縦送り機構とを連結部材を介して連動連
結したことを特徴とするものである。

【０００４】そして本発明は、この構成によつて、植付
け作業部の構造を簡略化してメンテナンス性の向上を計
る許りか、機体の前後バランスを改善して走行安定性お
よび植付け精度を著しく向上させることができるように
したものである。

【０００５】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１は歩行型の田植機であつて、
該田植機１は、前方にエンジン２を搭載する一方、後方
には前低後高状の苗載台３が左右移動自在に設けられ、
そして機体走行にタイミングを合わせた植付爪４の植付
作動によつて苗載台３から単位植付苗を掻取つて田面に
植付けるが、これらの基本構成は従来通りである。

【０００６】５は前記エンジン２と一体的に組付けられ
るトランスミツシヨンケースであつて、該トランスミツ
シヨンケース５は、合わせケース５ａ、５ｂおよびケー
ス５ｂの側面を覆うカバー５ｃによつて形成され、そし
て内部には、左右方向を向く第一〜第五の伝動軸６、
７、８、９、１０を軸支して、第一軸６が入力したエン
ジン動力を、第三軸８の突出端に設けられるスプロケツ
ト８ａから走行系に出力すると共に、第四軸９の突出端
に設けられるスプロケツト９ａから植付系に出力するべ
く構成されるが、エンジン２から第一軸６への動力伝動
は、油圧ポンプ１１のポンプ軸１１ａに一体回動自在に
嵌合される中間ギヤ１２によつて行われるようになつて
いる。

【０００７】さらに、１３はシフタ軸であつて、該シフ
タ軸１３の先端側は、トランスミツシヨンケース５内に
左右移動自在に嵌入し、その先端にはシフタフオーク１
４が一体的に設けられるが、シフタフオーク１４は、第
一軸６にスプライン嵌合する筒状変速ギヤ１５と、第五
軸１０に回動自在に外嵌するバツクギヤ１６とに係合
し、両ギヤ１５、１６を同時に変速作動させるようにな
つている。そして、変速レバー１７の後進位置に対応す
る変速作動状態では、第一軸６が入力したエンジン動力
を、筒状変速ギヤ１５と、該筒状変速ギヤ１５の第一ギ
ヤ１５ａに常時噛合するバツクギヤ１６と、該バツクギ
ヤ１６の小径ギヤ１６ａに噛合した第二軸７の入力ギヤ
７ａと、第二軸７の出力ギヤ７ｂに常時噛合する第三軸
８の入力ギヤ８ｂとを介して第三軸８に伝動するように
なつており、また、変速レバー１７のニユートラル位置
に対応する変速作動状態では、バツクギヤ１６の小径ギ
ヤ１６ａと第二軸７の入力ギヤ７ａとの噛合が外れて動
力伝動を断つようになつている。さらに、変速レバー１
７の作業走行位置に対応する変速作動状態では、筒状変
速ギヤ１５と、該筒状変速ギヤ１５の第二ギヤ１５ｂに
噛合した第二軸７の入力ギヤ７ａと、第二軸７の出力ギ
ヤ７ｂに常時噛合する第三軸８の入力ギヤ８ｂとを介し
て第三軸８にエンジン動力を伝動し、またさらに、変速
レバー１７の路上走行位置に対応する変速作動状態で
は、筒状変速ギヤ１５と、該筒状変速ギヤ１５の第一ギ
ヤ１５ａに常時噛合するバツクギヤ１６と、該バツクギ
ヤ１６が噛合した第三軸８の入力ギヤ８ｂとを介して第
三軸８にエンジン動力を伝動する。即ち、「第一軸６→
第五軸１０→第二軸７→第三軸８」という伝動経路を経
る後進変速状態では、「第一軸６→第二軸７→第三軸
８」あるいは「第一軸６→第五軸１０→第三軸８」とい
う伝動経路を経る前進変速状態よりも一段多い変速経路
を経るため第三軸８を逆回転させるようになつており、
また、「第一軸６→第五軸１０→第三軸８」という伝動
経路を経る路上走行変速状態では、バツクギヤ１６が筒
状変速ギヤ１５の第一ギヤ１５ａと第三軸８の入力ギヤ
８ｂとに同時噛合して第三軸８に動力伝動するため、減
速軸である第二軸７を介する作業走行変速状態に比して
第三軸８を高速で回転させるようになつている。

【０００８】一方、９ｂおよび９ｃはそれぞれ第四軸９
に設けられる第一株間ギヤと第二株間ギヤであつて、各
株間ギヤ９ｂ、９ｃは異なつた歯数を有するものである
が、前記作業操作域における変速レバー１７の操作に伴
い前記筒状変速ギヤ１５の第一ギヤ１５ａおよび第二ギ
ヤ１５ｂが選択的に噛合することで第四軸９への動力伝
動を中継するようになつている。即ち、第一株間ギヤ９
ｂは第二株間ギヤ９ｃよりも歯数が多く、また筒状変速
ギヤ１５の第一ギヤ１５ａの歯数は第二ギヤ１５ｂの歯
数よりも多く設定され、そして、少なくとも変速レバー
１７の後進位置に対応する変速作動状態では筒状変速ギ
ヤ１５を株間ギヤ９ｂ、９ｃに噛合させずに第四軸９へ
の動力伝動を断つが、作業走行域における第一の位置で
は、筒状変速ギヤ１５の第一ギヤ１５ａが第二株間ギヤ
９ｃに噛合することで第四軸９を高速で回転させ、また
第二の位置では、筒状変速ギヤ１５の第一ギヤ１５ａが
第一株間ギヤ９ｂに噛合することで第四軸９を低速で回
転させ、さらに第三の位置では、筒状変速ギヤ１５の第
二ギヤ１５ｂが第二株間ギヤ９ｃに噛合することで第四
軸９を中速で回転させるようになつていて、これにより
走行変速および株間変速を単一の変速レバー１７の直線
的な変速操作に基づいて行うことができるようになつて
いる。

【０００９】ところで、トランスミツシヨンケース５の
一側面から突出する前記第五軸１０の一端部には、第一
チエン１８を介して第四軸９のスプロケツト９ａと連動
連結されるスプロケツト１０ａが遊転自在に設けられる
が、該スプロケツト１０ａが入力した動力は、植付けク
ラツチ機構１９を介して第五軸１０に伝動されると共
に、第五軸１０の他端に設けられるスプロケツト１０ｂ
から前記植付爪４の作動機構に向けてチエン伝動される
ようになつている。

【００１０】さらに、２０はトランスミツシヨンケース
５の後端側に内装されるスクリユー軸であつて、該スク
リユー軸２０の一端部は、トランスミツシヨンケース５
の一側面から突出するが、その突出端に設けられる入力
スプロケツト２０ａは、第五軸１０の一端部に前記スプ
ロケツト１０ａと並列して設けられるスプロケツト１０
ｃと第二チエン２１を介して連動連結されている。

【００１１】また、２２はスクリユー軸２０に外嵌する
スライドブロツクであつて、該スライドブロツク２２
は、延長部２２ａがスクリユー軸２０と並設される縦送
り駆動軸２３に回り止めされる一方、内装するガイドピ
ース２２ｂがスクリユー軸２０の外周面に形成されるス
クリユー溝２０ａに嵌合することによつてスクリユー軸
２０の回転に伴つて左右往復移動するが、この左右往復
移動によつて前記苗載台３を横送りせしめるようになつ
ている。つまり、機体フレーム１ａにはトランスミツシ
ヨンケース５から苗載台３下方に至る横送り伝動軸２４
が回動自在に支持されており、そして横送り伝動軸２４
の前端に一体的に設けられる揺動杆２５の長孔２５ａ
に、スライドブロツク２２に突設されるピン２２ｃを係
合させる一方、後端に一体的に設けられる揺動杆２６の
長孔２６ａに、苗載台３の後面に突設されるピン３ａを
係合させることによりスライドブロツク２２と苗載台３
とを連動連結している。

【００１２】一方、前記スクリユー軸２０の他端部には
一対の爪部２７ａを有する爪車２７が設けられるが、縦
送り駆動軸２３にもこれに対向する駆動アーム２８が設
けられている。そして、上記爪車２７がスクリユー軸２
０の回動に伴つて駆動アーム２８を押し回しすることで
縦送り駆動軸２３が間欠的に回動することになるが、こ
の間欠回動によつて苗載台３の後面に設けられる縦送り
機構２９を駆動せしめるようになつている。つまり、縦
送り機構２９は、上下一対のローラ３０、該ローラ３０
間に懸回されるベルト３１、下側ローラ３０に逆送り規
制用のラチエツト機構（図示せず）を介して連繋される
フイードレバー３２等で構成され、フイードレバー３２
の押し上げ作動に伴つてベルト３１の苗接触面が所定量
下動することで苗載台３に載置された植付苗を下方に向
けて縦送りするものであるが、苗載台３が一往する毎に
上記フイードレバー３２の押し上げ作動を行うべくフイ
ードレバー３２の下方に設けられる作動アーム３３は、
トランスミツシヨンケース５の他側面から突出する縦送
り駆動軸２３の他端部に設けられる連結アーム３４に対
して連結ロツド３５を介して連結されている。尚、３６
は作動アーム３３を常時非作動方向に付勢する復帰弾機
である。

【００１３】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、縦送り機構２９は、作動アーム３３がフイードレ
バー３２を間欠的に押し上げることで縦送り作動するこ
とになるが、作動レバー３３を間欠駆動する駆動機構、
つまり爪車２７、駆動アーム２８、縦送り駆動軸２３等
の部材は、機体前部に配設されるトランスミツシヨンケ
ース５に内装されている。従つて、縦送り機構２９の駆
動機構を植付作業部に設けていた従来のものに比して植
付作業部の構造を簡略化することができて、この結果、
植付作業部におけるメンテナンス性を著しく向上させる
ことができる。

【００１４】しかも、縦送り機構２９の駆動機構を機体
前部のトランスミツシヨンケース５に内装したことによ
つて植付作業部を軽量化することができるため、機体の
前後バランスを改善して走行安定性および植付け精度を
著しく向上させることができる。

【００１５】また、実施例のものでは、スプロケツト９
ａや入力スプロケツト２０ａの交換により株間変速範囲
や横送り量を調整し得るが、縦送り駆動軸２３の連結ア
ーム３４を、スプロケツト９ａ、２０ａが配されるトラ
ンスミツシヨンケース５の一側面を避けて他側面に配し
たので、スプロケツト９ａ、２０ａの交換時に連結アー
ム３４が邪魔になつたり、手が触れる等の不具合を回避
でき、この結果、スプロケツト交換作業を容易とするこ
とができる許りか、安全性の向上も計れることになる。

【００１６】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、機体後部に配設される植付け作業
部に移植苗の縦送り機構を備えるものでありながら、該
縦送り機構の駆動機構は、機体前部に配設されるトラン
スミツシヨンケースに内装され、連結部材を介して縦送
り機構を駆動せしめることになる。従つて、縦送り機構
の駆動機構を植付作業部に設けていた従来のものに比し
て植付作業部の構造を大いに簡略化できると共に、植付
作業部を軽量化することができることになり、この結
果、植付作業部のメンテナンス性を著しく向上させるこ
とができる許りか、機体の前後バランスを改善して走行
安定性および植付け精度を著しく向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部を断面した田植機の側面図である。

【図２】田植機の平面図である。

【図３】トランスミツシヨンケースの側面図である。

【図４】トランスミツシヨンケースの分解斜視図であ
る。

【図５】一部を展開したトランスミツシヨン前部の縦断
面図である。

【図６】一部を展開したトランスミツシヨン後部の縦断
面図である。

【図７】横送り機構および縦送り機構の要部を示す分解
斜視図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 苗載台 ５ トランスミツシヨンケース ２０ スクリユー軸 ２３ 縦送り駆動軸 ２９ 縦送り機構 ３５ 連結ロツド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特公 平１−34564（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01C 11/02 313 A01C 11/02 312 A01C 11/02 315 A01C 11/02 362

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部にエンジンおよびトランスミツ
   シヨンケースを配する一方、機体後部に植付け作業部を
   配し、該植付け作業部には、苗載台に載置された移植苗
   を順次下方に向けて縦送りする縦送り機構を設けてなる
   歩行型移植機において、前記縦送り機構を駆動せしめる
   駆動機構をトランスミツシヨンケースに内装し、駆動機
   構と縦送り機構とを連結部材を介して連動連結したこと
   を特徴とする歩行型移植機における移植苗の縦送り装
   置。