JPS6017701B2 - シ−トの打抜き方法及び装置 - Google Patents

シ−トの打抜き方法及び装置

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JPS6017701B2
JPS6017701B2 JP56084047A JP8404781A JPS6017701B2 JP S6017701 B2 JPS6017701 B2 JP S6017701B2 JP 56084047 A JP56084047 A JP 56084047A JP 8404781 A JP8404781 A JP 8404781A JP S6017701 B2 JPS6017701 B2 JP S6017701B2
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sheet
anvil
punching
upper die
upper mold
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正照 得能
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、段ボールシート又はこれに類したシート状
の紙、金属、プラスチック等を所要の形状に打抜く方法
及び装置に関するものである。
段ボールシート等の打抜き方法及び装置としては、ロー
タリダィカツタを使用した連続的な打抜き方法及び装置
と、平板状の型を使用した間欠的な打抜き方法及び装置
が知られている。前者は蓮タ競的に打抜くことができる
ので生産性は高いが、カッタとシート間でスリップが生
じ易いため打抜き精度が低い点があり、また円筒形の刃
型の製作が複雑且つ高価になる欠点もある。一方上記後
者の方法及び装置は、打抜き精度が良く、刃型の製０作
も簡単且つ安価であるが、間欠的な打抜きであるため生
産性が低く、またシート面と接触して−度に打抜くため
打抜き抵抗が大きく、そのため刃型が損傷しやすい欠点
がある。そこで、平板状打抜き型を使用し、しかもシー
タトを連続的に打抜く装置についてこの出願人は既に特
許出願している（例えば、特公階５６一１６０３９号公
報参照）。
この公知の装置は、第１図のＡ乃至Ｃ図に概略的に示す
ように、平板状の上型１と平板状のアンビル２をシート
走行面３を挟んで上下に対向配置し、上型１及びアンビ
ル２の前後織部をそれぞれ原動側回転リンク４，５及び
従動側回転リンク４′，５′の先端部によって回転自在
に支持し、且つ従動側回転リンク４′，５′は上型１及
びアンビル２をスライド自在に支持するようにしたもの
であり、アンビル２の上型１に対向する面は緩やかな凸
曲面に形成してある。上記の装置は第１図のＢに示すよ
うに、上型１のリンク４，４′及びアンビル２のリンク
５，５′がそれぞれの回転中心を通る基準線夕，そ′に
対し、上型１のリンク４，４′においては、リンク４が
角度８だけ遅れ、他方のリンク４′は角度ａだけ進んで
いる。
また、アンビル２のリンク５，５′についても同様であ
る。そこで、各リンク４，４′を同一方向に、また各リ
ンク５，５′をそれらとは逆方向に、それぞれ同一角速
度をもって回転させると、上型１とアンビル２はＡ図か
らＣ図に示すように、その接触部位が一端側から他端側
へ移行するので、上型１及びアンビル２の１サイクルの
作動で１枚のシートを所要の形状に打抜くことができる
。なお、各リンク４，４′．５，５′の位相の進み具合
を上記と逆に選定すると、上型１とアンビル２の接触部
位は上記と逆に移行することになる。
また、原動側と従動側は上記実施例と逆に選定してもよ
い。即ち、上型１及びアンビル２を前端側リンク４，５
により回転且つスライド自在に支持し、後端側リンク４
′，５′を回転自在に支持するようにしてもよい。した
がって、位相角度８を遅らせるか進ませるかにより２種
類、前後端いずれのりンク４，５，４′，５′を原動側
とするかにより２種類、合計４種類の組合せが可能であ
り、いずれの場合も上型１及びアンピル２の１サイクル
の作動で１枚のシートを打抜くことができる。ところで
、上記先行技術の問題点は原動側の回転リンク４．５の
角速度が一定であるとすると、その先端における周速度
の水平分速度、即ち「上型１及びアンピル２の水平分速
度が第２図にひ・’〃２，ひ３で示すように変化するこ
とに基因する。即ち、周知のように、上記の水平分速度
は、同図の曲線Ｓで示すようにサインカーブに従って変
化することになり、上型１及びアンビル２の水平方向の
移動速度もそれに従って変化する。しかるに、シートの
水平方向の移動速度は一定であるから、上型１及びアン
ビル２と、シートの移動速度が一致しないことになる。
回転リンクの回転半径が大である場合又はシートが薄い
場合は上記の速度差はほとんど問題とならないが、そう
でない場合は必ずしも良好な打抜き精度が得られるとは
限らない。上記の問題を解決するために、打抜き時のシ
ート送り速度を機械的又は電気的手段によって不等遠に
変化せしめ、上型及びアンビルの移動速度に同調させる
ことも一つの方法であるが、いずれの手段も相当複雑な
装置を必要とする。
そこで、この発明は上型及びアンビルにシートが拘束さ
れている間、即ちシートの打抜き中は、シートの送りを
その送り機構から解放して上型とアンピルの移動にのみ
依存せしめることにより、上型とアンビルの水平方向の
移動速度をシートの移動速度と一致せしめるようにした
打抜き方法及び装置を提供することを目的としている。
第３図はこの発明の基本的な構成を示す概略図であり、
この発明においては後述のグリップ装置３３を打抜き中
にシート送り機構１２から解放し、所要の微小距離△×
の範囲内で自由に移動できるようにするか、又はグリッ
プ装置３３によって挟持されたシートａ自体を打抜き中
にグリップ装置３３から解放し、所要の微小距離△ｙの
範囲内で自由に移動できるようにしたものである。第４
図乃至第１２図は前者の基本的技術思想を具体化した実
施例であり、以下この実施例を中心にこの発明を詳細に
説明する。なお、以下の説明において前後の関係は、シ
ート排出側（第４図の左方）を「前ハシートの供給側（
第４図の右方）を「後」と称することにする。
第４図は打抜き装置の全体図であり、フレーム１０１こ
打抜き機構１１、シート送り機構１２、シート供聯合機
構１３及びシート排出機構１４等が設けられている。
シート供孫舎機構１３は打抜き機構１ １の後方に配置
され、揺動腕１５によってキッカー１６を往復運動せし
め、シート送り機構１２に同調してシートａを１枚づつ
一定間隔をおいて送り出す作用をなす。
シート排出機構１４は打抜き機構１１の前方に配置され
たベルトコンベアによって構成され、送り機構１２から
落下する打抜きを完了したシートａを受け止め、これを
排出する作用をなす。
打抜き機構１１は、第５図及び第６図に示すように、シ
ート送り機機１２の走行面を挟んで上下に対向配置した
平板状の上型１と同じく平板状のアンビル２を有し、そ
れぞれの前端部と後端部は回転リンク４，４′，５，５
′によって回転自在に支持され、従釆のものと同様に構
成されている。上型１は、第５図においてよくわかるよ
うに、平板状の支持台１７と、その下面に着脱自在に装
着した打抜き刃１８とから成り、支持台１７の後端部側
面にスライド溝１９を設け、その溝１９にスラィダ２０
を挿入してあり、そのスライダ２０に後部回転リンク４
′を回転自在に取付けてある。アンビル２も平板状であ
り、上型１に対向する面２１を緩やかなカーブの凸曲面
に形成し、後端部側面には上型１と同様にスライド簿１
９′を設け、その溝１９′に挿入したスラィダ２０′に
後部回転リンク５′を回転自在に敬付けてある。
上記の各回転リンク４，４′，５，５′はいずれも等し
い回転半径を有し、それぞれ歯車２２，２２′，２３，
２３′の軸に固定されている。各歯車２２，２２′，２
３，２３′は同一径且つ同一歯車であり、それぞれ遊動
歯車２４，２４′，２５，２５′及び２６を介して駆動
歯車２７と噛み合っている。したがって、上型１の各回
転リンク４，４′は、図の矢印で示すように同一方向に
回転し、アンビル２の各回転リンク５．５′を上記と反
対に同一方向に回転する。また、上型１の前部回転リン
ク４は第５図の状態ではリンク４の回転中心を通る基準
線〆に対し、回転方向と逆方向へ角度８だけ位相が遅れ
ており、また後部回転リンク４′は基準線〆′より角度
８だけ位相が進んでおり、両リンク４，４′間には角度
２０だけの位相差がある。なお、アンピル２の各リンク
５，５′における角度の関係は上型１の場合と上下対称
になっている。上型１及びアンビル２並びにこれらを支
持する回転リンク４，４′，５，５′は上記のように構
成されるから、先に第１図において説明したと同様に、
各リンク４，４′，５，５′の回転に従って、まず上型
１の打抜き刃１８とアンビル２の面２１とがその後端部
において接触する。
その後上型１及びアンビル２はそれぞれのリンク４，４
′，５，５′が有する位相差にしたがって頚勤し、且つ
アンピル２の面２１を適当なカーブをもった凸曲面に形
成してあるため、打抜き刃１８と面２１の接触部位は後
端部から前端部へ順に移動し、シートａを所要の形状に
打抜くことができる。但し、打抜き刃１８は図示のよう
に支持台１７のはゞ全面に設けられる場合と、その一部
に設けられる場合とがある。次に、シート送り機構１２
について説明する。
シート送り機構１２は、第６図に示すように、フレーム
１０の内側を走行する２本のチェーン３０，３０を、第
４図に示すようにガイドスプロケット３１．３１・・・
により濠端状に掛け渡し、駆動スブロケツト３２により
一定速度で走行するようになっている。上記のチェーン
３０，３０の間には、第４図及び第６図に示す如きグリ
ップ装置３３を一定間隔をおいて適宜数設けてある。上
記グリップ菱直３３の詳細は、第７図乃至第１０図に示
すとおりである。
即ち両側のチェーン３０に、第７図及び第１０図に示す
ように、ブラケット３４を固定し、そのプラケット３４
にスライドブロック３５をチェーン３０の走行方向にス
ライドできるように取付けている。スライドブロック３
５の側面にはガイド板３６が突設されており、そのガイ
ド板３６をブラケット３４に設けたスライド溝３７には
め、スライド簿３７に設けた微小距離△×の範囲内で自
由に移動できるようになっている。この距離△ｘには、
打抜き中の上型１及びアンビル２の水平分速度とシート
ａの走行速度の差を吸収するに充分な長さに定められる
。また、プラケット３４の前端に屈曲腕３８を設け、そ
の腕３８とスライドブロック３５の間にスプリング３９
を介在し、スライドブロック３５を常時後方へ弾性的に
押圧している。上記のスライドブロック３５には、前後
に並んだ２本のバー４０，４１を取付けてある。
後方のバー４０は回転自在に取付けられ、前方のバー４
１は回転不能に固定されている。前方の固定バー４１に
は板バネ製のグリップ片４２が固定されている。グリッ
プ片４２の固定端は、第９図に示すように横Ｕ形に鯵曲
され、その自由端は上記の回転バー４０の上を越えて後
方に延び出しており、且つその中程は回転バー４川こ固
定された受け台４３によって弾性的に支持されている。
上記のグリップ片４２は数個（図示の実施例の場合は３
個）を１グループとして複数グル−プ（実施例の場合は
、第６図に示すように２グループ）が取付けられており
、各グループごとに後述の回転バー復帰用スプリング４
４の受け都材４５が固定バー４１に固定されている。回
転バー４０はこの受け部材４５に回転自在に挿通されて
いる。回転バ−４０には、カムローラ４６の支持腕４７
がその取付角度を調整できるように取付けられており、
後述のカム板５４，５６（第１１図及び第１２図参照）
に、カムローラ４６が当綾した際に回転バー４０が回転
するようになっている。
回転バー４Ｍこ挿入した復帰用スプリング４４の一端は
前述のように受け都材４５に係合させ、池端は回転バー
４０に回転不能にはめた係合部材５０に係合されている
。また、回転バー４０には駒述の受け台４３がグリップ
片４２に対応して設けられるほか、受け台４３の相互間
には支持板５１が固定され、各支持板５１の先端にグリ
ップ受け片５２を取付けてあり、グリップ受け片５２は
前述のグリップ片４２と協動してグリップ片４２の弾力
によりシートａを挟持する。支持板５１の先端は第９図
に示すようにシートａの当り面になっている。上記のよ
うに、グリップ装直３３はスライドブロック３５に設け
たスプリング３９によって常時元の位置に押圧されてい
るため、自由な移動距離△×が存在しておってもグリッ
プ装置３３の位置は安定し、シートの打抜き時以外にみ
だりに動くことがない。上記グリップ装置３３のチェー
ン３川こ対する保持力（すなわち、実質的にスプリング
３９の押圧力）が、上型１とアンビル２間の挟持力より
小に設定される。またシートａはグリップ装置３３の支
持板５１の後端面を当り面として位置決めされるので、
グリップ菱贋３３自体の位置が安定していることと相挨
つて各シートａの打抜き位置を一定にすることができる
。なお、グリップ片４２とグリップ受片５２の各接触面
の一方又は両方に複数の小突起を設け、シートａの保持
を確実にするようにしてもよい。次に、第１１図はシー
ト供甥造機横１３から供期台されたシ−トａを挟持する
機構を示しており、また第１２図はそのシートａを開放
し、シート排出機構１４に落下させる機構を示している
。
第１１図の場合は、ガイドスブロケット３１の回転軸５
３にカム板５４を角度調節可能に取付けてあり、カム板
５４にはスブロケツト３１の外周方向に突出した曲面５
５が形成されている。したがって、グリップ装置３３の
カムローラ４６がこの曲面５５に当接した際、前述の回
転バー４０が第８図、第９図の矢印方向に回転するため
、回転バー４０に固定されている支持板５１及びグリッ
プ受け片５２もその方向に回動し、同時に受け台４３の
回転によってグリップ片４２が跳ね上げられるため、グ
リップ片４２とグリップ受け片５２の間は第１１図に鎖
線で示すように大きく開放され、その開放動作にタイミ
ングをあわせてシートａが供給される。カムローラ４６
が上記の曲面５５から外れると、回転バー４０は後婦用
スプリング４４の弾性により復帰するので、シートａは
グリップ片４２とグリップ受け片５２によって挟持され
る。また、第１２図の場合は、駆動スプロケット３２の
後方にカム板５６を設け、カム板５６にシートａの走行
面の方向に突出した曲面５７を形成し、第１１図の場合
と同様にカムローラ４６がこの曲面５７に当綾した際グ
リップ片４２とグリップ受け片５２間を大きく開放して
シートａをその下方のシート排出機構１４に落下せしめ
る。
なお、以上説明した打抜き機構１ １、シート送り機構
１２及びシート供ｇ溝機構１３は、第４図に示す１台の
駆動源２８によって駆動され、それぞれチェーン及び各
種歯車機構、伝動軸２９，２９′等によって駆動力が伝
動され、各機構は同調がとれるようになっている。とこ
ろで、打抜き機構１ １における上型１とアンピル２の
水平分速度は、第２図のベクトル図で示すように、打抜
き開始時らを基準とすると、基準時の速度ひ，から次第
に速くなり、中間時点ｔ２で技も速い分遼度リ２ 、打
抜き終了時ｔ３において分速度リ３ に変化する。
したがって、シート送り機構１２の走行速度を打抜き開
始時らの水平分速度ひ，に一致するように定めておくと
、打抜きの前半Ｑにおいては、上型１及びアンビル２の
水平分速度がシート送り機構１２の速度よりも速くなり
、上型１とアンピル２に挟持されたシートａを通じてグ
リップ装置３３が前記の微小距離△×内でスプリング３
９の弾力に打勝って前方へ移動する。また打抜きの後半
８においても一定距離だけ前方へ移動することになる。
なお、後半８においてはシートａから上型１の刃１８が
抜け出す作用を行なうだけであるから、その作業時間ら
−ｔ２は前半６の作業時間ら−ｔ，より短くなり、特に
シートａが薄い場合はこれらの時間は一層短くなる。こ
のように、前半Ｑ及び後半８の作業時間はシートａの厚
さによって変化するほか、アンビル２の面２１の曲率、
原動側従動側の別によっても変化する。このようにして
、シートａが打抜きの完了によって上型１とアンビル２
の拘束から解放されるとグリップ装置３３はスプリング
３９の弾力により元位置へ復帰される。
このスプリング３９の弾力はスライドブロック３５の自
由な移動を妨げる方向に作用するが、そのバネ定数を適
当に定めることにより、その自由な移動を実質上妨げる
ことなく、しかも元位置復帰用の機能を発揮せしめるこ
とができる。上記の説明からわかるように、シートａは
打抜き開始前においては、シート送り機構１２によって
走行されるが、打抜き中は上型１とアンビル２の挟持力
の方が、グリップ装置３３のチェーン３０に対する保持
力より大であるので、シートａはシート送り機構１２か
ら解放され、その走行を上型１とアンビル２の移動にの
み依存せしめることになる。
したがって、打抜き中において、シート送り機構１２の
速度と上型１とアンビル２の水平分速度が不一致であっ
ても、この発明の場合は上記のように打抜き中のシート
ａの走行を上型１とアンビル２の移動にのみ依存せしめ
るため、シートａとの速度差は零である。以上は、シー
ト送り機構１２の速度を打抜き開始時りこおける水平分
速度ひ，と一致するように選定した場合であるが、打抜
きの中間時点りこおける水平分速度ひ２と一致するよう
に選定する場合は、第１３図に示すように、スライドブ
ロック３５の後方に微小距離△×を設け、復帰用スプリ
ング３９も同様にスライドブロック３５の後方に介在す
る。
このように構成すると、打抜き開始時点りこおいて上型
１とアンビル２の水平分速度り，が、シート送り機構１
２の速度よりも遅いから、グリップ装置３３は前記の距
離△×内で後方に移動し、前述の場合と同様に速度差が
吸収される。この場合は、シートａにこれを後方へ引張
る力が作用するので、暖の弱いシートの場合にも適用で
きる。なお、じ久上の各例におけるスプリング３９に代
ス、ゴム等の弾性体を使用してもよい。
また、以上の各例は、シートａを挟持したグリップ装置
３３をシート送り機構１２に対し相対的に移動せしめる
例であるが、グリップ装置３３をシート送り機構１２に
固定し、シートａをグリップ装置３３に対して微小距離
△ｙ（第７図参照）内で相対的に移動せしめるようにし
てもよい。
即ち、グリップ装置３３におけるグリップ片４２とグリ
ップ受け片５２の間におけるシートａの保持力を、上型
１とアンビル２間の挟持力より小に定め、前述の速度差
分だけシートａを両片４２，５２間でスリップさせるよ
うにすれば、打抜き中におけるシートａの走行を上型１
とアンビル２の移動にのみ依存せしめることができる。
なお、シートａのスリップを容易にするために、打抜き
中はシートａの挟持力を零にするようにしてもよい。以
上のように、この発明のシート打抜き方法及び装置はシ
ートをその送り機構に対して所要距離だけその送りの向
き（前後方向）に相対的な移動を許容して支持するもの
であるから、打抜き中のシートの移動は、上型とアンビ
ルの移動にのみ依存することになるので、上型とアンビ
ルの水平分速度とシートの速度が正確に一致し、精度の
良い打抜きを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の打抜き機構の概略説明図、第２図は回転
リンクの速度ベクトル図、第３図はこの発明の装置の概
略説明図、第４図は実施例の装置の全体を示す縦断側面
図、第５図は打抜き機構の縦断側面図、第６図は打抜き
機構の横断平面図、第７図はグリップ装置の一部省略横
断平面図、第８図は第７図のＡ−Ａ線の断面図、第９図
は第７図のＢ−８線の断面図、第１０図は第７図のＣ−
Ｃ線の断面図、第１１図及び第１２図はそれぞれシート
送り機構及びグリップ装置の一部を示す側面図、第１３
図は他の例におけるスライドブロック部分の横断平面図
である。 ａ…シート、１…上型、２…アンビル、４，４′，５，
５′・・・回転リンク、１１・・・打抜き機構、１２・
・・シート送り機構、２１・・・凸曲面、３３・・・グ
リップ装置、３５…スライドブロック、３６・・・スプ
リング、４２…グリップ片、５２…グリップ受け片。 第１図 第２図 第１１図 第１３図 第３図 第４図 第５図 第８図 第６図 第９図 第１０図 第１２図 第７図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 平板状の打抜き用上型とアンビルを上下に対向配置
    し、アンビルの上型に対する対向面を凸曲面に形成し、
    シート送り機構に支持されたシートを上型とアンビルの
    間に供給し、上型とアンビルの対向面を部分的に接触せ
    しめ、その接触部位を一端側から他端側へ移動せしめる
    ことによつてシートを打抜く方法において、上記シート
    送り機構に保持せしめたシートをその打抜き時は送り機
    構から解放してこれを上型とアンビルの間に挟持せしめ
    ることを特徴とするシートの打抜き方法。 ２ 平板状の打抜き用上型とアンビルを上下に対向配置
    し、アンビルの上型に対する対向面を凸曲面に形成し、
    両者の対向面を部分的に接触せしめてその接触部位を一
    端側から他端側へ移動せしめることにより、上型とアン
    ビルの間を走行するシートを打抜くように構成した打抜
    き機構と、上記シートを保持するシートグリツプ装置お
    よびシートグリツプ装置を取付けた無端搬送装置を有す
    るシート送り機構とから成る打抜き装置において、上記
    シートをシート送り機構に対して相対的にその送りの向
    きに所要距離だけ移動可能に保持したことを特徴とする
    打抜き装置。 ３ 上記シートを上型とアンビル間のシート挟持力より
    強くシートグリツプ装置に保持せしめ、かつ上記無端搬
    送装置に対するシートグリツプ装置の保持力を、上型と
    アンビル間のシート挟持力より小に設定したことを特徴
    とする特許請求の範囲第２項に記載の打抜き装置。 ４ 上記のシートグリツプ装置を無端搬送装置に固定し
    、かつシートグリツプ装置のシート保持力を、上型とア
    ンビル間のシート挟持力より小に設定したことを特徴と
    する特許請求の範囲第２項に記載の打抜き装置。
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