SE443321B - Endlos arktransportor med rorliga arkgriporgan vilka medger upptagande av hastighetsskillnader mellan arktransportoren och ett klippaggregat - Google Patents

Description

8203307-7 10 15 20 25 sol för länkarna 5,5' för motskärplattan 2. När länkarna 4,4' roteras i samma riktning och länkarna 5,5' roteras i mot- satt riktning, alla med lika vinkelhastighet, kommer kon- taktpunkten mellan skäret och motskäret att vandra från en ände till motsatt ände så som visat på figur TA till 1C. Ett klippaggregat innehållande skärplattan 1 och mot- skärpiattan 2 k1ipper.aärför ett ämne till önskad form under en arbetscykel. I _ 'Om länkarna 4 och 5 lutar framåt medan länkarna 4' och 5' lutar bakåt, kommer kontaktpunkten att vandra i motsatt riktning. Skärplattan 1 och motskärplattan 2 kan ha sin främre ände svängbart och glidbart uppburen på de drivna länkarna 4 och 5 medan deras bakre ände är svängbart uppburen på de drivande länkarna 4' och 5'.

Totalt 4 kombinationer är sålunda möjliga enligt vilka länkarna är anordnade att luta framåt och befinna sig på drivsidan. I varje kombination kan klippaggregatet klippa ett ämne under en arbetscykel.

Klippningsnoggrannheten av ett sådant känt klipp- aggregat är ej helt tillfredställande på grund av att vinkelhastigheten av länkarna 4 och 5 på drivsidan är konstant, men horisontalkomponenten (V1,V2 och V3)-av' periferihastigheten i den ytter änden av länkarna varierar såsom visat på figur 2. Kurvan S visar att horisontal- komponenten varierar väsentligen enligt en kosinuskurva.

Hastigheten av skärplatta1 och motskärplattan 2 varierar motsvarande, medan ämnets matningshastighet är konstant.

Horisontalkomponenten av skärplattans 1 och motskärplat- tans 2 hastighet överensstämmer sålunda ej med ämnets hastighet. Om rotationsradien av länkarna är stor eller ämnena är tunna, förorsakar denna hastighetsskillnad ej något problem, ehuru klippningsnoggrannheten ej är till- fredsställande. 10 15 20 25 30 35 8203307-7 Om något tjockare ämnen klippes utan att nämnda 'hastighetsskillnad korrigeras, kan ämnena rivas eller -skadas och hack kan uppstå på skären. Ämnena klippes ej heller till önskad form.

Det är möjligt att lösa dessa problem genom att -ämnets matningshastighet under klippningen på mekanisk eller elektrisk väg bringas att överensstämma med hastig~ heten av skärplattan och motskärplattan. Detta kräver emellertid relativt komplicerade anordningar.

Uppfinningen har till syfte att åstadkomma ett sätt och en maskin för klippning av ämnen varvid hastigheten av ämnet kan bringas att överensstämma med horisontalkompo- nenten av skärplattans och motskärplattans hastighet på_ ett enklare sätt utan behov av komplicerade anordningar.

Enligt uppfinningen uppnås detta syfte vid en maskin av inyghfinggflß angivet slag med kännetecken enligt åtföljande patentkrav 1.

Figur 3 visar ett principschema för uppfinningen.

Enligt uppfinningen tillåtes en viss rörlighet av grip- aggregatet för ämnet relativt matningsaggregatet över ett litet avstånd A X under klippningen. Alternativt kan ämnet själv ha möjlighet till förflyttning relativt dess gripare som då är fast monterad på matningsaggregatet, över ett litet avstånd AX under klippningen.

Uppfinningen beskrives nedan i form av utförings- exempel och med hänvisning till åtföljande ritningar.

Figur 1A till 1C visar schematiskt hur en konventi- onell klippmaskin arbetar.

Figur 2 visar länkarnas hastighetsvektor.

Figur 3 visar arbetsprincipen för uppfinningen.

Figur 4 är ett vertikalsnitt av en klippmaskin en- ïligt uppfinningen.

Figur 5 år ett vertikalt längdsnitt av maskinens klippaggregat. 8203507-7 g ß 10 15 20 25 30 35 Figur 6 är en planvy av klippaggregatet.

Figur 7 är en partiell planvy av maskinens gripaggre- _ gat för ämnen. _ Figur 8 är ett snitt utmed linjen VIII-VIII på figur 7. ' Figur 9 är ett snitt utmed linjen IX-IX på figur 7.

Figur 10 är ett snitt utmed linjen X-X på figur 7.

Figur 11 är en delvy av matningsaggregatet visande hur ämnet fastklämmes.

Figur 12 är en annan delvy av matningsaggregatet visande hur ämnet frigöres. I _ Figur 13 är ett delsnitt av en variant av gripaggre- gatet.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen beskrives närmare med hänvisning till figur 4 - 12. I följande be- skrivning avser ordet "främre" utmatningssidan för ämnen (till vänster på figur 4) och ordet "bakre" inmatnings- sidan för ämnen (till höger på figur 4).

Figur 4 visar i sin helhet en klippmaskin enligt upp- finningen omfattande ett stativ 10, ett klippaggregat 11, ett matningsaggregat 12, ett inmatningsaggregat 13, ett utmatningsaggregat 14 och ett drivaggregat 28.

Inmatningsaggregatet 13 är anordnat bakom klippaggre- gatet 11 och har en stegmatare 16 anordnad att reciproceras med hjälp av en vevarm 15. Den arbetar synkront med mat- ningsaggregatet 12 för att tillföra ämnen B till denna i intermittent följd.Utmatningsaggregatet 14 består av en bandtransportör anordnad framför klippaggregatet 11 för att utmata klippta ämnen som har fallit ned från matningsaggre- gatet 12.

Såsom visat på figur 5 och 6 omfattar klippaggregatet 11 en plan skärplatta 1 och en motsatt motskärplatta 2 av liknande form, mellan vilka ämnena tillföras. Skärplattan och motskärplattan har sina främre och bakre ändar sväng- bart uppburna på länkar 4,4' respektive 5,5', i överens- stämmelse med den konventionella anordningen enligt figur' 1A till 1C. 1 10 15 20 25 ; ao 35 8203307-7 Såsom framgår av figur 5 omfattar skärplattan 1 en plan skärhâllare 17 och ett på undersidan av denna hållare lösbart monterat skär 18. Skärhållaren är försedd med ett styrspâr 19 i den bakre änden på varje sida för upptagning av en respektive slid 20. De bakre länkarna 4' är svängbart monterade på sliderna 20. Motskärplattan 2 har liknande form som skärplattan med styrspår 19' för upptagning av slider 20'. Dess mot skärplatta 1vända översida är svagt konvex. o 2 Länkarna 4,4' och 5,5' har samma rotationsradie och är fast monterade på axlar med respektive kugghjul 22,22', 23,23'. Kugghjulen har samma diameter och samma antal kuggar och är drivna av ett kuggdrev 27 via mellanhjul 24,24', 25,25' och 26. Länkarna 4,4' för skärplattan svänger sålunda i samma med pilar angivna riktning och länkarna 5,5' för motskärplattan svänger i motsatt riktningl I läget enligt figur 5 lutar de främre länkarna 4 för skärplattan en vinkel 9 mot vertikallinjen l medan de _ I bakre länkarna 4' lutar framåt samma vinkel. Det föreligger sålunda en fasförskjutning av två 9 mellan länkarna 4 och 4'. En liknande fasförskjutning föreligger mellan länkarna 5,5' för motskärplattan 2.

Då skärplattan 1 och motskärplattan 2 är drivna av länkarna 4,4' respektive 5,5' i nämnda anordning och mot- skärplattan har en lämplig konvex översida 21, kommer skär- plattan och motskärplattan att svänga varvid skäret 18 står i kontakt med den konvexa översidan 21 av motskär- plattan i en punkt som vandrar från en ände till motsatt ände av plattorna (från den bakre änden till den främre änden i den visade utföringsformen). Som resultat klippes ämnet B till önskad form. skäret 18 kan sträcka sig över nästan hela längden av hållaren 17 eller endast över en del av hållaren. lMatningsaggregatet 12 beskrives nedan. Det omfattar två ändlösa kedjor 30 som rör sig med konstant hastighet 82053071-'7 10 15 20 25 30 i stativet 10 (figur 6) kring ett antal kedjehjul 31 och ett kedjedrev 32 (figur 4). Griporgan 33 är anord- nade att sträcka sig mellan två kedjor 30 på bestämda inbördes avstånd (figur 4 och 6). _ Såsom visat på figur 7-10 omfattar varje griporgan 33 en konsol 34 fäst på en kedja 30 på varje sida av klippmaskinen, och ett glidblock 35 monterat_på konsolen 34 så att blocket kan glida i kedjans rörelseriktning._ Glidblocket 35 är utformat med en styrning 36 som fram- skjuter från blockets sida. Styrningen ingriper i ett spår 37 i konsolen 34 och är rörlig i spåret över en liten Åsträcka AX som är tillräckligt lång för att upptaga skill- naden mellan hastigheten av matningsaggregatet och den horisontella hastighetskomponenten av skärplattan 1 och motskärplattan 2 under klippningen. Konsolen 34 är för- sedd med en arm 38 i sin främre ände. En fjäder 39 är in- satt mellan armen 38 och glidblocket 35 för att trycka blocket bakåt.

Två stänger 40,41 är monterade på glidblocken 35 och sträcker sig mellan blocken. Den bakre stången 40 är ro- terbart monterad och den främre stången 41 är vridfast monterad. Ett antal gripare 42 i form av plattfjädrar är fästa på den främre stången 41 med inbördes delning.

Varje gripare 42 är krökt i ett parti intill dess fasta ände och dess fria ände sträcker sig bakåt över den roterbara stången 40 (figur 9). Griparen är elastiskt uppburen i sitt mittparti av ett gripstöd 43 som är fäst på den roterbara stången 40. Ett antal gripare 42 är an- ordnade i flera grupper. I den föredragna utföringsformenjv finnes två grupper som vardera innehåller tre gripare (figur 6). För varje grupp är anordnat ett stöd 45 för en fjäder 44. Stödet 45 är fäst på stången 41 och samverkar med fjädern 44 i syfte att återföra den roterbara stången 40. Den roterbara stången 40 sträcker sig genom stöden 45. _ En arm 47 som uppbär en kamrulle 46 är monterad på den roterbara stången 40 i vardera änden av stången i in-- 10 15 20 25 30 35 8203307-7 ställbart vinkelläge så att stången roteras när kamrullen 46 ingriper med kamskivor 54,56 såsom nedan närmare be- skrives. Varje återföringsfjäder 44 på den roterbara stången 40 hålles mellan stödet 45 och en på stången 40 fast mon- terad krage 50.

Ett antal stödplattor 51 är fast monterade på den roterbara stången 40 mellan respektive närliggande grip- stöd 43. Stödplattorna 51 uppbär vardera en gripare 52 i sin yttre ände för samverkan med griparna 42 på den främre stången 41 varvid ämnet B fastklämmes mellan dessa gripare under eftergivlig påverkan av griparna 42. Det bakre änd- partiet av varje stödplatta 51 bildar ett anslag mot vilket ämnet anligger när det är fastklämt (figur 9).

Då griporganet 33 tryckes i riktning bakåt in i slid- blocket 35 genom fjädern 39 i varje ände av-griporganet, är dess läge stabilt frånsett möjligheten till nämnda fria rörelse över sträckan ÅX. Griporganet 33 ändrar ej sitt läge relativt kedjan 30 utom under själva klippningen.

Klippningsläget för varje ämne är stabilt på grund av den omständigheten att ämnena anligger mot det bakre ändpartiet av stödplattorna 51 och att läget av själva griporganet är stabilt.

Såsom visat på figur 11 är en kamskiva 54 med en krökt yta 55 monterad på axeln 53 för varje kedjehjul 31 på var- dera sidan i inställbart vinkelläge. När kamrullen 46 in- griper med kamskivan 57 vid dess krökta yta 55, kommer stången 40 att rotera i riktning av den på figur 8 och 9 visade pilen. Samtidigt roterar stödplattorna 51 och grip- arna 52 i samma riktning och griparna 42 tryckes upp av gripstödet 43 så att griparna 42 och 52 står i öppet läge såsom visat på figur 11 med punktsträckade linjer. Ämnet B införes i det sålunda bildade öppna rummet mellan grip- arna 42 och 52. När kamrullen 46 lämnar den krökta ytan 55, återför fjädrarna 44 stången 40 till dess utgångsläge så att ämnet fastklämmes mellan griparna 42, 52. 8203507-7 10 15 20' 25 30 35 Såsom visat på figur 12 är en kamskiva 56 med en krökt yta 57 anordnad bakom kedjedrevet.32 på varje sida av klippmaskinen. När kamrullen 46 ingriper med den krökta 7 ytan 57, avlägsnas griparna 42 från griparna 52 så att ämnet nedfaller på utmatningsaggregatet 14.

Klippaggregatet 11, matningsaggregat 12 och inmatnings- aggregatet 13 drives av en gemensam drivanordning 28 (figur 41 via en kedje- och kugghjulstransmission och transmissions- axlar29;29' för synkronisering av inmatning, matning och klippning.

"Såsom visat på figur 2 ökas horisontalkomponenten av skärplattans 1 och motskärplattans 2 hastighet successivt från V1 vid tiden t1 när klippningen börjar, når den högsta hastigheten V2 V3 vid tiden t3 Om ämnets hastighet, det vill säga hastigheten av matningsaggregatet 12, inställes på V1 som är horisontal- komponenten vid början av klippningen, är horisontalkompo- nenten av skärplattans 1 och motskärplattans 2 hastighet vid tiden tz, och minskas successivt till när klippningen slutar. större än hastigheten av matningsaggregatet 12 under den första hälften ¿.av klippningen. Då ämnet B ingriper mel- lan skärplattan 1 och motskärplattan 2 under klippningen, kommer ämnet att trycka griporganet 33 framåt mot verkan av fjädrarna 39 inom nämnda begränsade område AX. Skär- plattan 1 och motskärplattan 2 trycker med andra ord grip- organet 33 genom ämnet mot verkan av fjädrarna 39 då horisontalkomponenten av deras hastighet är större än mat- ningsaggregatets kedjor 30 under klippningen. Fjädern 39 upptager skillnaden mellan ämnets hastighet (det vill säga hastigheten av matningsaggregatet) och horisontalkomponenten av skär- och motskärplattornas hastighet.

Under den senare hälften /3 av klippningen tvingas griporganet 33 framåt över en viss liten sträcka relativt matningsaggregatet då ämnet fortfarande ingriper med skäret och motskäret. Längden av dessa tidsperioder svarande mot den förra och senarelfiflften av klippningen beror på tjock- leken av ämnet, kurvaturen av översidan 21 av motskär- 10 15 20 25 30 35 8203307-7 'plattan2,ochpå vilken sida skärplattan och motskärplat- tan är drivna.

När klippningen är genomförd, frigöres ämnet från ingreppet med skärplattan och motskärplattan så att grip- organet_ 33 kan återgå till sitt utgångsläge under efter- givlig påverkan av fjädrarna 39. Dessa fjädrar begränsar rörelsen av glidblocket 35 och därmed av griporganet re- lativt matningsaggregatet och återför blocken och matnings- aggregatet till deras utgångläge efter den påtvingade rör- elsen. För ändamålet är det nödvändigt att bestämma fjäder- konstanten för fjädern 39 till lämpligt värde.

Det inses av ovanstående att ämnet matas av matnings- aggregatet 12 med sin framkant fastklämd av griporganet 33 till dess klippningen börjar. Under klippningen ingriper ämnet med skäret och motskäret och trycker griporganet 33 framåt mot verkan av fjädrarna 39 då hastigheten av skär- _ plattan och motskärplattan är större än hastigheten av matningsaggregatet. Trots att hastigheten av matningsaggre- gatet ej är lika med horisontalkomponenten av bärplattans och mctskärplattans hastighet under klippningen, medför därför denna omständighet ej något problem då griporganet ej är fast utan rörligt relativt matningsaggregatet. g Ehuru hastigheten av matningsaggregatet 12 i ovan be- skrivna utföringsform var inställd på V1,som utgör hori- sontalkomponenten av skärplattans och motskärplattans hastighet vid tiden t1 vid klippningens början, kan denna hastighet inställas på V2 vid tiden t2 när horisontalkompo- nenten är störst. I sådant fall är fjädern 39 och det lilla rörelseområdet A X belägna bakom glidblocket 35 såsom visat på figur 13, i stället för att vara belägna framför blocket såsom i den först beskrivna utföringsformen. Under den första hälften av klippningen är horisontalkomponenten av skärplattans och motskärplattans hastighet mindre än hastigheten av matningsaggregatet 12. Griporganet 33 kommer därför att dragas av ämnet som ingriper mellan skäret och, motskäret, så att griporganet drages bakåt sträckan Å.X 10 15 20 30 35 2 8205507-7 10 under kompression av fjädern 39._Härigenom upptages hastighetsskillnaden liksom i den första utförings- formen.

Denna andra utföringsform kan användas även i fall då ämnena ej är särskilt styva eller kraftiga, då endast dragkraft ansättes mot ändarna. Å andra sidan kräves vid användning av den första utföringsformen att ämnet ej är i högre grad vikbart eller flexibelt, då ämnet skall utöva tryck mot gripor- ganet utan att deformeras. Utföringsformen kan tillämpas vid klippning exempelvis av wellpapp.> I Fjädern 39 kan ersättas av ett elastiskt element av '_exempelvis gummi.

Griporganet 33 kan ersättas av varje annan känd grip- anordning, exempelvis försedd med ett antal stift som griper ämnet.

Ehuru griporganet 33 i ovan beskriva två utförings- former är anordnat att förflyttas relativt matningsaggre- I gatet 12, kan griporganet vara fast i förhållande till matningsaggregatet och ämnet i stället vara rörligt rela- tivt griporganet över en liten sträcka AY (figur 7) genom lämplig avpassning av klämkraften mellan griparna 42 och _52. Därvid kan ämnet glida mellan griparna 42 och 52 för att upptaga varje skillnad mellan hastigheten av matnings- aggregatet och horisontalkomponenten av skärplattans och motskärplattans hastighet. Anordningen kan med andra ord vara sådan att ämnet under klippningen matas med hjälp av skärplattan och motskärplattan, men ej av griporganet då klämkraften av griparna 42 och 52 är inställd att vara mindre än ingreppskraften med skäret och motskäret.

Ehuru ämnena i ovan bekrivna fall är klämda mellan gripare under klippningen, kan ämnet även frigöras från griporganet nästan samtidigt som klippningen börjar, med hjälp av den på figur 12 visade frigöringsmekanismen. I detta fall matas ämnena endast genom ingrepp med skäret 8203307-7 11 och motskäret under klippningen och får därefter falla ned på utmatningsaggregatets transportör.

Det inses av ovanstående att ämnet vid uppfinningen uppbäres med möjlighet till viss begränsad rörelse re- lativt matningsaggregatet för att upptaga skillnaden mellan hastigheten av matningsaggregatet och horisontal- komponenten av skärplattans och motskärplattans hastighet.

Härigenom tillförsäkras hög klippnoggrannhet.

Claims (2)

1. szossov-7 p p ,2 U'l 10 15 20 25 PATENTKRAV l¿ Maskin för klippning av i följd efter varandra tillförda ämnen till önskad form, omfattande ett* klippaggregat (ll) med en skärplatta (l) och en mot 'denna arbetande motskärplatta (2) mellan vilka ämnena (B) tillföres, länkorgan (4,5,4',5') och transmissions- organ för drivning av skärplattan och motskärplattan vid inbördes koppling av dessa på sådant sätt att de berör varandra i en punkt som vandrar från en ände till motsatt ände av skären under klippningen varvid motskärplattan har en mot skärplattan vänd konvex arbetsyta (21), ett matningsaggregat (12) inbegripande ett par ändlösa transportörer (30) på varje sida av klippmaskinen, och ett antal griporgan (33) som är monterade på transportörerna (30) och sträcker sig mellan dessa för matning av ämnena genom klippaggregatet (ll), k ä n n e t e c k n a d av att griporganen (33) är monterade på de ändlösa transportörerna (30) så att de under påverkan av de i griporganen fastklämda ämnena (B) kan förflyttas i transportbanan under klippningen rela- tivt transportörerna, varvid ämnena (B) under klippningen matas genom sitt ingrepp med skärplattan (l) och motskär- plattan (2) och ej genom matningsaggregatet (l2).

2. Maskin enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att griporganen (33) är monterade på de ändlösa transportörerna (30) genom ett par glidblock (35) som vardera är elastiskt (19) förskjutbara relativt transportörerna (30). _. .-.,...__._:_~..__._.....-_~__.._..- -...... ...-