NL8104088A - Werkwijze en inrichting voor het stansen van vormstukken. - Google Patents

Description

I % li.0.30388 1

Werkwijze en inrichting voor het stansen van vormstukken.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en inrichting voor het in een gewenste vorm stansen van vormstukken uit gegolfd vezelplaat, karton, metaal, plastic materiaal of dergelijke*

Er zijn twee typen van stansinrichtingen bekend, te weten een ro-5 terend type voor een continu stansproces en een platte plaattype voor een intermitterend stansproces. Het eerste type levert een hoge produk-tie op vanwege het continue bedrijf, maar heeft een slechte stansnauw-keurigheid als gevolg van de slip tussen het vormstuk en de snijeen-heid. Verder is het gecompliceerd en kostbaar om messen op een inrich-10 ting met roterende messen te monteren. Het laatstgenoemde type levert een hoge snijnauwkeurigheid en een eenvoudige mesmontage op de platte plaat. De produktiviteit is echter laag vanwege het intermitterende bedrijf en het mes raakt snel versleten als gevolg van de hoge snijweer-stand.

15 Een stansinrichting is (bijvoorbeeld in onze Japanse octrooipubli- katie 56-16039) bekend, welke een mes van het platte plaattype heeft maar continu vormstukken uitstanst. De werking van deze bekende stansinrichting is schematisch geïllustreerd in de figuren IA tot en met 1C. Een meseenheid 1 van het platte plaattype is voorzien van een mes en 20 een mesmontage-eenheid geplaatst tegenover een bij dit platte plaattype behorend aambeeld 2 waartussen het vormstuk B wordt getransporteerd. De voorste uiteinden ervan zijn schamierbaar ondersteund door aandrijf-koppelingen 4 en 5 en de achteruiteinden ervan zijn scharnierbaar en verschuifbaar ondersteund door de aandrijfkoppelingen 4r en 5’. Het bo-25 venste oppervlak van het aambeeld 2 dat gericht is naar de meseenheid 1 jf.

is enigszins convex.

Zoals getoond is in figuur 1B vertoont de koppeleenheid 4 voor de meseenheid 1 een naijling met een hoek 9 ten opzichte van de vertikale lijn-£ terwijl de koppeleenheid 4' een voorijling met dezelfde hoek 30 heeft. Dat geldt ook voor de koppeleenheden 5, 5' van het aambeeld 2. Wanneer de koppeleenheden 4, 4’ in dezelfde richting ronddraaien en de koppeleenheden 5, 5’ draaien in tegengestelde richting rond, allen met dezelfde hoeksnelheid, dan zal het contactpunt tussen de meseenheid en het aambeeld zich verplaatsen van het ene uiteinde naar het andere zo-35 als getoond is in de figuren IA tot en met 1C. Daarom zal een stanseen-heid voorzien van een meseenheid 1 en een aambeeld 2 het materiaal in vormstukken stansen van gewenste vorm gedurende een werkcyclus.

Als de koppeleenheden 4 en 5 voorijlen terwijl de koppeleenheden 8104088 ' 4 5·» f' * 2 4' en 5’ naijlen, dan zal het contactpunt zich ten opzichte van het bovenstaande in tegengestelde richting verplaatsen. De meseenheid 1 en het aambeeld 2 kunnen aan het voorste uiteinde ook scharnierbaar en verschuifbaar worden ondersteund door aangedreven koppeleenheden 4 en- 5 5 terwijl het achteruiteinde scharnierbaar wordt ondersteund door de aangedreven koppeleenheden 4' en 5'. Op deze wijze zijn er in het totaal vier combinaties mogelijk' afhankelijk van het feit welke koppeleenheden zijn aangepast om te geleiden en welke koppeleenheden bestemd zijn om aan te drijven. In elk van deze combinaties kan de snijeenheid tijdens 10 een werkcyclus een vormstuk uitsnijden.

Bij een dergelijke bekende stansinrichting is de nauwkeurigheid van het stansproces niet geheel bevredigend. Dat resulteert uit het feit dat de hoeksnelheid van de koppeleenheden 4 en 5 aan de aandrijf-zijde constant is, maar de horizontale component V^, V£ en V3 van 15 de omtrekssnelheid van de koppeleenheden variëert zoals getoond is in figuur 2. De kromme S laat zien dat, zoals bekend is, de horizontale component in hoofdzaak variëert in overeenstemming met een cosinuslijn. Dat geldt zowel voor de meseenheid 1 als voor het aambeeld 2 waarbij de materiaalsnelheid constant is. De horizontale component van de snelheid 20 van de meseenheid 1 en het aambeeld 2 komen niet overeen met de materiaalsnelheid. Als de rotatiestraal van de koppeleenheden groot is of het te snijdsen materiaal is dun dan vormt het verschil in deze twee snelheden geen probleem. In andere gevallen echter is de stansnauwkeurig— heid echter niet in alle gevallen voldoende.

25 Een doelstelling van de uitvinding is nu het verschaffen van een werkwijze en een inrichting voor het stansen van vormstukken waarbij de horizontale snelheidscomponent van de snijelementen, dat wil zeggen het mes en het aambeeld zijn gesynchroniseerd met de snelheid van het te snijden materiaal of omgekeerd, tenminste gedurende de periode waarin 30 het te snijden materiaal wordt aangegrepen door het mes en het aambeeld voor het uitvoeren van het snijproces.

Volgens een kenmerk van de uitvinding wordt een werkwijze en inrichting verschaft voor het stansen van vormstukken waarbij de snijeenheid en de materiaaltoevoereenheid door een gemeenschappelijke aan-35 drijfeenheid worden aangedreven, maar de laatstgenoemde wordt aangedreven via met niet uniforme snelheid werkende transmissiemiddelen.

Volgens een ander kenmerk van de uitvinding worden een werkwijze en een inrichting verschaft voor het snijden van vormstukken, waarbij de snijeenheid en de materiaaltoevoereenheid worden aangedreven door 40 een gemeenschappelijke aandrijfeenheid, maar de eerstgenoemde wordt 8104088 3 aangedreven via me£ niet uniforme snelheid werkende transmissiemidde-len.

Volgens een ander kenmerk van de uitvinding worden een werkwijze en inrichting verschaft voor het stansen van vormstukken, waarbij een 5 elektronische stuurschakeling wordt toegepast voor het besturen van de aandrijfeenheid voor toevoer van het materiaal in samenhang met de aan-drijfeenheid voor de snijeenheid die met constante snelheid wordt aangedreven.

Volgens een verder kenmerk van de uitvinding worden een werkwijze 10 en inrichting verschaft voor het stansen van vormstukken, waarbij een elektronische stuurschakeling aanwezig is voor het besturen van de aandrijfeenheid voor de snijeenheid in relatie tot de aandrijfeenheid voor de materiaaltoevoereenheid die met constante snelheid wordt aangedreven.

15 Andere kenmerken en voordelen van de uitvinding zullen duidelijk worden uit de navolgende beschrijving waarin gerefereerd wordt aan de begeleidende figuren.

De figuren IA tot en met 1C tonen schematische aanzichten ter illustratie van de werking van een conventionele stansinrichting.

20 Figuur 2 toont een diagram ter illustratie van de snelheidsvector van een koppeleenheid.

Figuur 3 toont de principiële configuratie van een eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding.

Figuur 4 toont een grafiek ter illustratie vban de relatie tussen 25 twee snelheden in deze eerste uitvoeringsvorm.

Figuur 5 toont een vertikale doorsnede door de gehele eerste uitvoeringsvorm van de inrichting.

Figuur 6 toont een doorsnede in zijaanzicht van de snijeenheid.

Figuur 7 toont een bovenaanzicht van deze eenheid.

30 Figuur 8 toont een zijaanzicht van een deel van de materiaaltoe voereenheid ter illustratie van het materiaalaangrijpmechanisme.

Figuur 9 toont een zijaanzicht van een ander deel van de materiaaltoevoereenheid ter illustratie van het vormstük vrijgeef mechanisme.

Figuur 10 toont een gedeeltelijke doorsnede door een voorbeeld van 35 de niet-uniforme transmissiemiddelen.

Figuur 11 toont een aanzicht van een basisconfiguratie van een tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding.

Figuur 12 toont een grafiek ter illustratie van de relatie tussen twee snelheden in de tweede uitvoeringsvorm.

40 Figuur 13 toont een aanzicht ter illustratie van de basisconfigu- 8104088 *· $ 4 ratte van de derde en vierde uitvoeringsvormen.

Figuur 14 toont een blokschema van de stuurschakeling voor de derde uitvoeringsvorm.

Figuur 15 toont een blokschema van de stuurschakeling in de vierde 5 uitvoeringsvorm.

Figuur 3 toont een schematisch aanzicht ter illustratie van de basisconfiguratie van de eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding, waarin de snijeenheid 11 en de materiaaltoevoereenheid 12 worden aangedreven door een gemeenschappelijke aandrijfeenheid 28, waarbij echter met niet 10 uniforme snelheid werkende transmissiemiddelen 9 zijn aangebracht tussen deze twee eenheden teneinde de materiaaltoevoersnelheid in overeenstemming te brengen met de horizontale snelheidscomponent van de snij-elementen, tenminste gedurende uitvoering van het snijproces. Met de aanduiding Mniet uniforme transmissiemiddelen” worden al die inrichtin-15 gen bedoeld die een uniforme rotatiesnelheid van de ingangsas 45 omzetten in een snelheid van de uitgangsas 45’ die variëert volgens een kromme die een sinuskromme benadert. Daartoe behoren bijvoorbeeld universeel koppelingen van het niet uniforme snelheidtype, zogenaamde Old-ham-koppelingen en mechanismen met elyptische overbrengingen. Wanneer 20 een dergelijke niet uniforme transmissie-eenheid is tussengeschakeld dan zal de materiaaltoevoersnelheid Va zich gedragen zoals met de getrokken lijn aangeduid is in figuur 4', terwijl de horizontale component Vb van de snijelementen variëert volgens de cosinuskrorame, zoals in het bovenstaande werd beschreven. Alleen voor de korte tijdsperiode 25 T nabij de top van de cosinuskromme komt het mes werkelijk aan tegen het aambeeld voor uitvoering van het snijproces. Daarom moet de materiaaltoevoersnelheid Va gelijk zijn aan de horizontale snelheidscomponent van de snijelementen alleen gedurende de periode T..Met andere woorden, iedere inrichting die de materiaaltoevoereenheid periodiek een derge-30 lijke ultgangssnelheld kan verschaffen kan worden gebruikt als niet uniforme transmissie-eenheld.

Alhoewel in deze uitvoeringsvorm de niet uniforme transmissie-een— heid aangebracht is tussen de snijeenheid en de materiaaltoevoereenheid, kan ze ook worden aangebracht tussen de aandrijfeenheid 28 en de 35 materiaaltoevoereenheid.

Alhoewel in figuur 4 de materiaalsnelheid Va gelijk wordt aan de horizontale component Vb om de andere top van de kurve, kan ze op een gewenste steekafstand gelijk worden gemaakt door een geschikte selectie van de overbrengingsverhouding tussen de aandrijfeenheid 28 en de snij-40 eenheid 11 of tussen de snijeenheid en de materiaaltoevoereenheid.

8104088 5 i 4

De eerste uitvoeringsvorm zal in meer detail worden beschreven verwijzend naar de figuren 5 tot en met 10. In de navolgende beschrij-ving heeft de aanduiding "voorste" betrekking op de vormstuk-ontlaad-zijde (links in figuur 5) en de aanduiding "achterste" heeft betrekking 5 op de vormstuktoevoerzijde (rechts in figuur 5).

Figuur 5 illustreert een gehele stansinrichting in een eerste uitvoeringsvorm van de uitvinding, welke voorzien is van een frame 10, een snijeenheid 11, een vormstuktoevoereenheid 12, een vormstukvoorraadeen-heid 13, een vormstukafvoeréenheid 14, niet uniforme transmissiemidde-10 len 9 en een aandrijfeenheid 28.

De vormstukvoorraadeenheid 13 die aangebracht is achter de snijeenheid 11 bezit een aanzetelement 16 bestemd om door middel van de knikarm 15 een heen en weer gaande beweging uit te voeren. Dit element werkt synchroon met de vormstuktoevoereenheid teneinde daaraan inter-15 mitterend, de een na de ander vormstukken B toe te voeren. De vormstuk-afvoereenheid 14 bevat een bandtransporteur en is gepositioneerd voor de snijeenheid 11 en bestemd voor het afvoeren van de in de vorm gesneden vormstukken die op de bandtransporteur vallen.

De snijeenheid 11 is voorzien van een meseenheid 1, gevormd als 20 een platte plaat, een aambeeld 2 van soortgelijke vorm tegenover de snijeenheid 1, waarbij de vormstukken tussen deze twee eenheden door lopen. De meseenheid en het aambeeld zijn met hun voorste en achterste uiteinden scharnierbaar ondersteund door de respectievelijke koppeleen-heden 4, 4' en 5, 5'. Deze configuratie is gelijk aan die van de beken-25 de inrichtingen.

Zoals blijkt uit figuur 6 heeft de snijeenheid 1 een platte meshouder 17 en een aan de onderzijde daarvan verwijderbaar gemonteerd mes 18. De meshouder is voorzien van een geleidingssleuf 19 ter weerszijden aan zijn achterste uiteinde bestemd voor ontvangst van een glijelement 30 20. De achterste koppeleenheid 4' is scharnierbaar gemonteerd op dit glijelement 20. Het aambeeld 2 heeft een vorm soortgelijk aan die van de meseenheid 1 en is voorzien van een geleidingssleuf 19’ bestemd voor • .

ontvangst van een glijelement 20’. Het bovenste oppervlak 21, dat toegekeerd is naar de meseenheid is enigszins convex.

35 De koppeleenheden 4, 4’, 5 en 5* hebben dezelfde rotatiestraal en zijn vast gemonteerd op de assen van de respectievelijke overbrengings-elementen 22, 22', 23, 23', die dezelfde diameter hebben en hetzelfde aantal tanden en worden aangedreven door vrij lopende tandwielen 24, 24', 25, 251 en 26, op hun beurt aangedreven door het tandwiel 27. De 40 koppeleenheden 4, 4' voor de meseenheid roteren in dezelfde richting en 8104088

V

i- ΐ 6 de koppeleenheden 5, 5’ voor het aambeeld roteren In tegengestelde richting.

In de toestand die geïllustreerd Is in figuur 6 ijlen de voorste koppeleenheden 4 voor de meseenheid achter over een hoek ö ten opzichte 5 van de referentielijn .i terwijl de achterste koppeleenheid 4' over dezelfde hoek voorijlt. Er bestaat dus een faseverschil van 2 Θ tussen de koppeleenheden 4 en 4'. Het faseverschil tussen de koppeleenheden 5, 5' voor het aambeeld is symmetrisch met die tussen de koppeleenheden 4, 4' voor de meseenheid.

10 Omdat de meseenheid 1 en het aambeeld 2 worden aangedreven door de koppeleenheden 4, 4', 5 en 5’ en op de bovenbeschreven wijze zijn uitgevoerd en omdat het aambeeld een convex bovenoppervlak 21 heeft zullen de meseenheid en het aambeeld zodanig bewegen dat het mes 18 contact maakt met het convexe oppervlak 21 op een punt dat beweegt van het ene 15 uiteinde naar het andere (van het achterste naar het voorste uiteinde in de voorkeursuitvoeringsvorm). Het gevolg daarvan is dat de vormstuk-ken B in de gewenste vorm worden uitgestanst. De plaat 18 kan zich over ' nagenoeg de gehele lengte van de meshouder 17 (zoals getoond is) uitstrekken of slechts over een deel daarvan.

20 Vervolgens zal de vormstuktoevoereenheid 12 worden beschreven. De ze eenheid heeft twee eindloze kettingen 30 die aan de binnenzijde van het frame 10 (zie figuur 7) verlopen rond een aantal kettingwielen 31 en een aandrijfkettingwiel 32 (figuur 5). Vormstukaangrijpeenheden 33 zijn aangebracht tussen de twee kettingen 30 op onderlinge intervallen 25 (figuren 5 en 7).

Elke aangrijpeenheid 33 is voorzien van een vaste stang 34, met aangrijpelementen 36 en een roteerbare stang 35 met aangrijpsteunen 37. De stang 35 wordt normaal door veren 38 in een zodanige richting voorgespannen dat de aangrijpsteunen 37 worden aangedrukt tegen de aan— 30 grijpelementen 36. De roteerbare stang is voorzien van kamrollen 39.

Figuur 8 toont het mechanisme voor het vastklemmen van de vorm-stukken, die geleverd zijn vanaf de vormstukvoorraadeenheid 13, en dit mechanisme is voorzien van een kamplaat 41 met eengekromd oppervlak 42 gemonteerd op de as 40 van het geleidingskettingwiel 31 aan elke zijde 35 met een instelbare hóek. Wanneer de kamrol 39 aankomt tegen het gekromde oppervlak 42, dan zal de stang 35 worden geroteerd waardoor het aan-grijpelement 36 wordt weggeduwd van de aangrijpsteun 37 tot in de positie die in figuur 8 met stippellijnen is weergegeven. Het vormstuk B wordt toegevoerd in de open ruimte tussen het aangrijpelement 36 en de 40 aangrijpsteun 37. Wanneer de kamrol 39 los komt van het gekromde opper- 8104088 κ 7 i < vlak 42 dan zorgen de stangterugkeerveren 38 ervoor dat de stang 35 In tegengestelde richting draalt terug naar zijn oorspronkelijke positie, zodat het vormstuk zal worden ingeklemd tussen de twee delen 36, 37.

Figuur 9 toont een mechanisme voor het vrijgeven van de vormstuk-5 ken uit de aangrijpeenheid 33, waarbij een kamplaat 43 met een gekromd oppervlak 44 is aangebracht aan de achterzijde van het aangedreven ket-tingwlel 32. Wanneer de kamrollen 39 worden aangegrepen door het gekromde oppervlak 44, dan zal het aangrijpelement 36 zich bewegen vanaf de aangrijpsteun 37 af, waardoor het vormstuk B kan vallen op de vorm-10 stukafvoereenheid 14.

Be snijeenheid 11, de vormstuktoevoereenheid 12 en de vormstuk-voorraadeenheid 13 worden aangedreven door een gemeenschappelijke aandrijf eenheid 28 (figuur 5) via een ketting en tandwieloverbrenging en een transmissie-as 29, zodat het leveren, toevoeren en snijden van de 15 vormstukken met elkaar gesynchroniseerd is.

Tussen het tandwiel 23 van de snijeenheid 11 en het aangedreven kettingwiel 32 van de vormstuktoevoereenheid 12 is een niet uniforme transmissie-eenheid 9 aangebracht. Be snijeenheid wordt aangedreven met een bepaalde transmissieverhouding door de aandrijf eenheid 28 via een 20 reeks tanswielen. Boor de periode van de vormstuktoevoersnelheid Va in overeenstemming te brengen met die van de horizontale component Vb van de snijeenheid, kan Va gelijk worden gemaakt aan Vb tenminste gedurende de perioden T waarin het snijproces wordt uitgevoerd, zoals geïllustreerd is in figuur 4.

25 Figuur 10 toont een niet uniforme koppeling van het zogenaamde

Hooke-type of kruiskoppeling als voorbeeld van een niet uniforme transmissie-eenheid. Beze eenheid is voorzien van een behuizing 48, een aangedreven as 45, een U-vormig deel 46 gevormd uit uiteinden van de as 45, en een transmissie-as 47 die roteerbaar gekoppeld is met het U-vor-30 mige deel. Be koppeling heeft aan zijn uitgangszijde een groep van elementen met dezelfde configuratie als in het bovenstaande is beschreven en de twee transmissie-assen 47, 47f zijn kruislings met elkaar gekoppeld. Be aandrijfas 45 en de aangedreven as 45' en de U-vormige delen 46, 461 zijn roteerbaar gemonteerd in de behuizing 48, welke is beves-35 tigd aan het frame van de machine. Als de hoek van de uitgangsas 45' ten opzichte van de ingangsas 45 op geschikte wijze wordt ingesteld (figuur 5) dan zal de uitgangsas een niet uniforme beweging uitvoeren waarbij de snelheid van de as variëert volgens een kromme die een sinuskromme benadert, terwijl de ingangsas 45 met constante snelheid ro-40 teert, zodat de vormstuksnelheid Va periodiek gelijk kan worden gemaakt 8104088

Λ V

8 aan de horizontale component Vb van de snijeenheid.

In het volgende zal de tweede uitvoeringsvorm van de uitvinding worden beschreven. Figuur 11 toont de basisconfiguratie voor de tweede uitvoeringsvorm waarin de snijeenheid 11 en de vormstuktoevoereenheid 5 12 worden aangedreven door een gemeenschappelijke aandrijfeenheid 28, waarbij de laatste echter via niet uniforme transmissiemiddelen wordt aangedreven teneinde de horizontale snelheidscomponent van de snijelementen in overeenstemming te brengen met de vormstuktoevoersnelheid. De gebruikte niet uniforme transmissie-eenheid kan dezelfde zijn als bij 10 de eerste uitvoeringsvorm.

Door gebruik te maken van een dergelijke met niet uniforme snelheid functionerende transmissie-eenheid 9 zal de horizontale snelheidscomponent van de snijelementen in hoofdzaak gelijk zijn aan de vorm— stuktoevoernslehied om de volgende reden. De omtrekssnelheid van 15 de koppeleenheden 4, 4', 5 en 5', die worden aangedreven via de niet uniforme transmissie-eenheid, zal variëren volgens een kromme die de sinuskromme benadert, zoals getoond is in figuur 12. Anderzijds kan de horizontale component Vh ervan worden uitgedrukt door de relatie:

Vh =- V-^ cos© 20 zoals ook blijkt uit figuur 2» Daarom kan het gestelde doel worden bereikt door het instellen van de omtrekssnelheid zodanig dat de horizontale component Vh gelijk zal zijn aan de vormstuktoevoersnelheid Vc gedurende tenminste een zekere tijdsperiode T. Volgens de uitvinding wordt het instellen van de snelheid Vl uitgevoerd door de niet uni-25 forme transmissiemiddelen. In de grafiek van figuur 12 kan de stansin-richting worden aangepast voor het uitvoeren van een snijbewerking niet alleen bij elk dal van de cyclische kromme, maar op elke gewenste tussenafstand, bijvoorbeeld telkens met een dal tussenruimte, door een geschikte keuze van de transmissieverhouding tussen de 30 aandrijfeenheid en de snijeenheid of tussen de aandrijfeenheid en de vormstuktoevoereenheid.

In de tweede uitvoeringsvorm zijn de snijeenheid, de vormstuktoevoereenheid, de vormstukvoorraadeenheid, het mechanisme voor het aangrijpen en vrijgeven van de vormstukken, enzovoort geheel gelijk aan de 35 overeenkomstige eenheden die gebruikt zijn in de eerste uitvoeringsvorm, en de figuren 6, 7, 8, 9 en 10 gelden dan ook voor deze uitvoe- i ringsvorm met uitzondering van het feit dat het in figuur 6 getoonde tandwiel 27 in de tweede uitvoeringsvorm niet aanwezig is. Ook in deze uitvoeringsvorm worden de snijeenheid, de vormstuktoevoereenheid en de 40 vormstukvoorraadeenheid allen aangedreven door een gemeenschappelijke 8104088 > f 9 aandrijfeenheid 28 om een gesynchroniseerd bedrijf te bereiken, maar, zoals in het bovenstaande is beschreven, zijn niet uniforme transmis-siemiddelen aangebracht tussen de aandrijfeenheid en de snijeenheid en niet tussen de snijeenheid en de vormstuktoevoereenheid zoals in de 5 eerste uitvoeringsvorm* De uitgangsas van de middelen 9 kan gekoppeld zijn bijvoorbeeld met het tandwiel 23’ (figuur 5). Door tussenvoeging van de middelen 9 kan de horizontale component van de omtrekssnelheid van de koppeleenheden 4, 4', 5 en 5' gelijk worden gemaakt aan de vormr stuktoevoersnelheid Vc tenminste gedurende de tijdsperiode T waarin het 10 werkelijke snijproces plaats vindt.

Ook in deze uitvoeringsvorm kan de niet uniforme universeelkoppe-ling die geïllustreerd is in figuur 10 worden toegepast.

Figuur 13 toont een schematisch aanzicxht ter verklaring van de basisconfiguratie van de derde en vierde uitvoeringsvorm van de uitvin-15 ding. In overeenstemming met de uitvinding wordt ofwel de snijeenheid 11 ofwel de vormstuktoevoereenheid 12 zodanig bestuurd dat de vormstuk-toevoersnelheid en de horizontale snelheidscomponent van de snijelemen— ten in hoofdzaak aan elkaar gelijk zijn tenminste gedurende het snijproces, dat wil zeggen vanaf het moment dat een snijstartdetector SI de 20 voorste koppeling 4 detecteert en een Start-snijsignaal S afgeeft tot aan het moment dat de snij-einddetector S2 de koppeleenheid 4 detecteert en een EIND-snijsignaal R afgeeft een en ander zodanig dat de aangrijpeenheid 33 in een vooraf bepaalde positie zal komen voordat de snijeenheid een bedrijfscydus heeft voltooid.

25 In de derde uitvoeringsvorm worden de snijeenheid 11 en de vorrn- stuktoevoereenheid 13 aangedreven door de gemeenschappelijke aandrijf-eenheid 28 (figuur 13) via een ketting en tandwieloverbrenging en een transmissie-as 29, enzovoort, teneinde de toevoer van vormstukken te synchroniseren met de snijbewerking. De vormstuktoevoereenheid 12 wordt 30 aangedreven door een afzonderlijke aandrijfeenheid 28’.

De derde uitvoeringsvorm zal aan de hand van figuur 14 worden beschreven, in welke figuur de aandrijfeenheid 28' voor de vormstuktoevoereenheid wordt bestuurd in relatie tot de aandrijfeenheid 28 voor de snijeenheid en de vormstukvoorraadeenheid.

35 Zoals blijkt uit figuur 14 zijn de aandrijfeenheden 28, 28' voor

zien van respectievelijke pulsgeneratoren PG^, PGB, die de respectievelijke pulssignalen ^B produceren evenredig met het aantal omwentelingen. Aangrenzend aan de snijeenheid 11 zijn een START-detec-tor SI en een EIND-detector S2 aangebracht die het starten respectieve-40 lijk beëindigen van de snijbewerking detecteren en een startsignaal S

8104088 10 en een eindsignaal R leveren* Aangrenzend aan de vormstuktoevoereenheid 12 bevindt zich een aangrijpdetector S3 die de aangrijpeenheid 33 bewaakt en een aangrijpdetectiesignaal T afgeeft om te controleren wanneer de eenheid zich in de correcte positie bevindt waarop ze aanwezig 5 moet zijn wanneer het EIND-signaal R wordt gegeven. De detector SI kan aangebracht zijn op een zodanige positie dat een signaal wórdt afgege— ven op het moment dat het snijproces start, of enige tijd daarvoor. Op soortgelijke wijze kan de detector S2 aangebracht zijn op een zodanige positie dat een signaal wordt afgegeven bij beëindiging van het snij-10 proces of enige tijd daarna·

De pulsgeneratoren PG^ en PGg zijn gekoppeld met de eerste en tweede compensatieschakelingen 101 respectievelijk 102. De eerstgenoemde bevat een eerste met een constante factor werkende vermenigvuldiger 103 die het pulssignaal vermenigvuldigt met de constante K en een 15 eerste compensator 104 die zorgt voor vermenigvuldiging met cos &. De eis een hoek die de voorste koppeleenheid 4 aan de aandrijfzijde vormt met de vertikale lijn en de constante K is een vaste waarde gelijk aan cos Θ wanneer de START-detector het signaal S heeft gegeven. De tweede compensatieschakeling 102 bevat een tweede vermenigvuldiger 105 20 die het signaal φg deelt door de constante K en een tweede compensator 106 die een deling door cos® uitvoert. De eerste en tweede compenserende schakelingen 101 en 102 geven de respectievelijke uitgangssig- j Óa nalen Jp^cosden af gedurende de periode vanaf het START-signaal S tot aan het EIND-signaal R, en geven gedurende de rest van de tijd de 25 uitgangssignalen Ken af. De uitgangssignalen van deze schakelingen zijn aangeduid met en φ g'.

Een positiecompensatieschakeling 107 vergelijkt de positie van de aangrijpeenheid 33 met zijn vooraf bepaalde positie telkens wanneer het EIND-signaal R wordt afgegeven en geeft een foutsignaal Eo af evenredig 30 met het verschil- daartussen. Het foutsignaal Eo zal positief zijn als de aangrijpeenheid voorijlt ten opzichte van de vooraf bepaalde positie en negatief als er sprake is van naijling. De positiecompensatieschakeling 107 bevat een teller 108, die het pulssignaal φ-Q telt, een geheugen 109 waarin de inhoud Lx van de teller 108 wordt geregistreerd in 35 responsie op het EIND-signaal R, een comparator 111 die Lx vergelijkt met een referentiewaarde Lo van een insteleenheid 110 en een uitgangs- to signaal Eo berekent, welk uitgangssignaal gelijk is aan Lx als Lx<j, en gelijk is aan -(Lo-Lx) als Lx>^ , en een foutgenerator 112 die het foutsignaal Eo opbergt en dit afgeeft in responsie op het EIND-signaal 40 R.

8104088 11

De referentiewaarde Lo is een vooraf bepaalde waarde die evenredig is met het aantal pulsen φβ dat gegenereerd wordt gedurende de periode tussen passage van een aangrijpeenheid 33 en passage van de volgende eenheid. De teller 108 wordt teruggesteld voor het starten van een 5 telproces telkens wanneer een aangrijpdetectiesignaal T wordt geleverd

Lo door de detector S3. De vergelijking van Lx met en de berekeningen worden uitgevoerd om te bepalen hoeveel de aangrijpeenheid 33 voorijlt of naijlt ten opzichte van de vooraf bepaalde positie op het moment dat het EIND-signaal R wordt afgegeven. Het signaal Lx kan echter worden

Lo 10 vergeleken met een willekeurige andere waarde, bijvoorbeeld “ .

In responsie op het Eind-signaal R van de detector S2 leest de berekeningseenheid 114 de waarden Lo en Bo die vooringesteld zijn in de insteleenheid 113 en het foutsignaal Eo en voert de volgende berekening uit: Bo-Lo+Eo- φρ+ φβ '. De voorinstelwaarde Bo is een vaste waarde 15 die evenredig is met het aantal pulsen dat gedurende een cyclus van het snijproces wordt gegenereerd (een cyclus wordt bijvoorbeeld gemeten vanaf het einde van de ene snijbewerking tot aan het einde van de daarop volgende snijbewerking).

Het signaal M van de berekeningseenheid 114, resulterend uit de 20 berekening, wordt omgevormd door een D/A-omvormer 115 in een analoge foutspanning Vq. Het pulssignaal φ ^ van de eerste compenserende schakeling 101 wordt omgevormd door een frequentie/spanningomvormer 116 in een referentiespanning evenredig aan zijn frequentie. Een operationele versterker 117 vergelijkt de foutspanning Vq met de refe-25 rentiespanning teneinde een snelheidsreferentiespanning Vo (V^-Vq) af te geven.

Anderzijds wordt het pulssignaalφβ van de tweede pulsgenerator PGg omgevormd door een f requentie/spanningomvormer 118 in een toe-voersnelheidspanning Vg die evenredig is met de frequentie ervan. Een 30 snelheidinstruktie-eenheid 119 vergelijkt de toevoersnelheidspanning Vg met de snelheidreferentiespanning Vo en geeft een snelheidinstruk— tiespanning VD af aan de aandrijfeenheid 28’ voor de vormstuktoevoer-eenheid zodanig, dat deze aandrijfeenheid wordt aangedreven met de snelheidsreferentiespanning Vo. Als deze laatste negatief is, dan zal 35 de snelheidslnstructie-eenheid 119 ervoor zorgen dat de aandrijfeenheid 28' stopt.

Hoe de stuurschakeling functioneert zal in het volgende worden beschreven. Wanneer de EIND-detector S2 een EIND-signaal R afgeeft dan leest het geheugen 109 de inhoud Lx van de teller 108. Het signaal Lx 40 wordt vergeleken met de referentiewaarde Lo door de comparator 111 en 8104088 i 12

v * V

de foutgenerator 112 geeft een foutslgnaal Eo af, dat gelijk, is aan. Lx (indien Lx*x) of gelijk is aan -(Lo-Lx)(indien Lx>^). Dat wil zeggen dat de positiecompensatieschakeling 107 een foutsignaal Eo afgeeft in responsie op het EIND-signaal R. De teller 108 wordt teruggesteld om 5 opnieuw te beginnen met tellen van het pulssignaal in responsie op het signaal T van de aangrijpdetector S3-

In responsie op het EIND-signaal R leest de berekeningseenheid 114 de voorinstelwaarden Bo en Lo en het foutslgnaal Eo en start opnieuw de berekening Bo-Lo+Eo- φχ+ *. Het resultaat van de berekening M 10 wordt door de D/A-omvormer 115 omgevormd tot een foutspanning Vq, die vergeleken wordt met de referentiespanning VA door de operationele versterker 117 teneinde een snelheidsreferentiespanning Vo («V^-Vq) te verkrijgen. Op basis van de spanning Vo en de toevoersnelheidspan-ning Vg levert de snelheidinstructie-eenheid 119 een snelheidinstruk-15 tiesignaal Vq aan de aandrijfeenheid 28', welk signaal verschilt afhankelijk van het feit of de waarde M positief of negatief is.

1) Als Bo-Lo+Eo-^a+^W0

Bij het optreden van het EIND-signaal R is de waarde M en daarmee de foutspanning Vq negatief. Daarom zal het snelheidsreferentiesig-20 naai Bo (“Va-Vq) hoger zijn dan de referentiespanning Va, zodat de aandrijfeenheid 28 met.een hogere snelheid zal worden aangedreven dan de aandrijfeenheid 28. Dit resulteert in een toename van het pulssignaal ' in sterkere mate dan het pulssignaal waardoor de waarde M geleidelijk aan toeneemt en gelijk kan worden aan 0.

25 2) Indien Bo-Lo+Eo-Φα+Φβ'> 0

Bij het optreden van het EIND-signaal R is de waarde M en daarmee de foutspanning Vq positief. De spanning Vo zal dus lager zijn dan de referentiespanning Va, zodat de aandrijfeenheid 28f zal worden aangedreven met een lagere snelheid dan de aandrijfeenheid 28. Daardoor zal 30 het pulssignaal lager zijn in vergelijking met het pulssignaal ^>A* Daarom zal de waarde M geleidelijk aan afnemen en gelijk kunnen worden aan 0.

Het feit dat de waarde M gelijk aan 0 is betekent dat de vormstuk-toevoereenheid, die aangedreven wordt door de aandrijfeenheid 28 *, syn-35 chroon werkt met de snijeenheid 11. Als ze om de een of andere reden niet gesynchroniseerd met elkaar functioneren, dan zullen ze zodanig worden bestuurd dat ze naar de gesynchroniseerde toestand terugkeren. Als de snijeenheid 11 met een hogere snelheid loopt dan de vormstuktoe-voereenheid 12, dan zal het aantal pulssignalen ' kleiner zijn dan 40 het aantal pulssignalen φ^· De waarde M (-Bo-Lo+Eo-^j^*) en der- 8104088 » * * 13 halve de foutspanning Yq zal dus negatief zijn· Daarom zal de span— ning Vo met de absolute waarde van de foutspanning Yq hoger zijn dan de referentiespanning (Vo*V^-(- JVqJ )* V^+|Vq|). Dit betekent dat de vormstuktoevoereenheid 12 wordt versneld zodat het aantal 5 pulsen in het signaal φ%' groter zal worden dan het aantal in het pulssignaal De waarde H zal dus op 0 gehouden worden. Daarom zal de vormstuktoevoereenheid 12 worden teruggebracht in synchronisatie met de snijeenheid 11.

Als de snijeenheid 11 met een lagere snelheid loopt dan de vorm-10 stuktoevoereenheid 12, dan zal het aantal pulsen in het signaal 1 groter zijn dan het aantal pulsen in het signaal φ^· De waarde M en derhalve de foutspanning Yq zal positief zijn. Daarom zal Vo met de foutspanning Yq kleiner zijn dan V^. Als resultaat wordt de vormstuktoevoereenheid 12 vertraagd, zodat het aantal pulsen in het signaal 15 ' lager zal worden dan het aantal pulsen in het signaal Daar om zal de waarde M op 0 gehouden worden en de vormstuktoevoereenheid 12 zal weer teruggebracht worden in synchronisatie met de snijeenheid 11.

Een vergelijking met de snelheidsreferentiespanning Vo van de vormstuktoevoersnelheidspanning VB, hetgeen de terugkoppelspanning 20 is, wordt uitgevoerd om te controleren of de aandrijfeenheid 28' al dan niet wordt aangedreven met de spanning Vo.

Onder de bovengenoemde omstandigheden worden de vermenigvuldigers 103 en 105 geselecteerd en wordt de aandrijfeenheid 28* aangedreven met een snelheid die gelijk is aan de snelheid van de aandrrijfeenheid 28 25 vermenigvuldigd met de constante K.

Als de startdetector Si het START-signaal S afgeeft, dan worden de eerste en tweede compensatieschakelingen 101 en 102 van de constante vermenigvuldigers 103 en 104 omgeschakeld naar de respectievelijke condensatoren 104 en 106. Daarna, en totdat het EIND-signaal R wordt afge— 30 geven, wordt de vormstuktoevoereenheid zodanig bestuurd dat de vormr stuksnelheid gelijk zal zijn aan de horizontale component van de snelheid van de voorste koppeleenheid 4 in de snijeenheid.

Wanneer de snijbewerking voltooid is, dan geeft de einddetector S£ weer het EIND-signaal R af en de bovengenoemde stuurcyclus wordt 35 voor de snijbewerking herhaald.

Gedurende de tijd tussen het einde van de snijbewerking en de start van de nieuwe snijbewerking zal de vormstuktoevoereenheid 12 worden gecontroleerd op basis van de bovengenoemde berekening teneinde synchronisatie met de snijeenheid te handhaven.

40 De vierde uitvoeringsvorm van de uitvinding zal worden beschreven 8104088 » , ί 14 met verwijzing naar figuur 15, waarin de snijeenheid wordt bestuurd in relatie tob de vormstuktóevoereenheid die met constante snelheid wordt aangedreven. De stuurschakeling van figuur 15 is in hoofdzaak gelijk aan die van figuur 14 met uitwondering van het feit dat de eerste en 5 tweede compensatieschakelingen 101 en 102 met elkaar van positie hebben gewisseld, dat de frequentie/spanningomvormer 116 het pulssignaal1 ontvangt en niet*?*’, dat'de positiecompensatieschakeling 107 verder een derde constante vermenigvuldiger 111A bevat die een signaal fl-j-geeft aan de comparator 111, welke een foutwaarde Eo,=* ^ xEo 3311 de 10 uitgang afgeeft (Eo is dezelfde als in het bovenstaande is beschreven), dat de berekeningseenheid 114 de berekening Lo-Bo-Eo' 1 uit voert, dat de frequentie/spanning-omvormer 118 het pulssignaal <j>^ en niet φ% ontvangt, en dat de snelheidinstruktleschakeling 119 de aandrijf eenheid 28 en niet 28r bestuurt.

15 In de vierde uitvoeringsvorem is de vermenigvuldiging van Eo met /3« de constante ^ voor een foutwaarde Eo’ noodzakelijk omdat pulsen van een aantal evenredig aan de voorinstelwaarde Bo worden gegenereerd door de snijeenheid 11 gedurende een bedrijfscyclus, terwijl pulsen van een verschillend aantal evenredig met de voorinstelwaarde Lo worden gegene-20 reerd door de vormstuktoevoereenheid 12 gedurende eenzelfde ene cyclus.

De werking van de stuureenheid uit figuur 15 is soortgelijk aan die van de stuureenheid uit figuur 14.

Alhoewel in de derde en vierde uitvoeringsvormen een compensatie 25 is uitgevoerd door gebruik van cos Θ in de compensatieschakelingen 101 en 102, kan iedere andere waarde die experimenteel of theoretisch bepaald is, worden gebruikt. Een dergelijke waarde behoeft niet noodzakelijkerwijze een exacte waarde te zijn maar kan ook een benaderde waarde zijn zolang het snijproces maar op bevredigende wijze verloopt.

30 Alhoewel in deze uitvoeringsvormen de berekeningseenheid 114 aan gepast is voor het lezen van de foutwaarde van de compensatieschakeling 107 in responsie op het EIND-signaal R van de detector S2» kan ze worden aangepast voor het lezen in responsie op het Start-signaal S van de detector of voor lezen op een willekeurig ander tijdstip, bij 35 voorkeur buiten het snijproces.

In het laatste geval is een andere detector noodzakelijk, die de voorste koppeleenheid 4 detecteert teneinde een signaal af te geven in responsie waarop de positiecompensatieschakeling 107 een foutwaarde afgeeft en de berekeningseenheid 114 simultaan daarmee leest. Verder is 40 het noodzakelijk om de aangrijpdetector S3 te bewegen naar een zoda- 8104088 15 nige positie dat de genoemde andere detector en de aangrijpdetector elk op hetzelfde moment een detectiesignaal zullen afgeven.

Alhoewel In deze uitvoeringsvormen de positiecompensatieschakeling 107 de pulsen in het signaal ^63, gegenereerd door de vormstuktoevoer-5 eenheid 12 telt teneinde een foutwaarde af te geven, kan ze voor hetzelfde doeleinde ook de pulsen in het signaal afkomstig van de snijeenheid 11 tellen. Pulsgeneratoren kunnen behalve op de assen van de aandrijfmotoren voor de vormstuktoevoereenheid en de snijeenheid ook op andere delen, die met deze eenheden zijn gekoppeld, worden gemon-10 teerd. Verder kan de aangrijpdetector S3 worden vervangen door een detector die een willekeurig deel, dat over eèn vooraf bepaalde afstand beweegt of een omwenteling uitvoert gedurende de tijd, dat de aangrijp-eenheid 33 over een steekafstand voorwaarts beweegt, detecteert.

Het zal uit het voorgaande duidelijk zijn dat de stansinrichting 15 volgens de uitvinding het mogelijk maakt om een nauwkeurige snijbewer-king uit te voeren omdat de vormstuktoevoereenheid en de horizontale component van de snelheid van de snijelementen zijn aangepast zodanig dat ze gedurende het snijproces aan elkaar gelijk zijn.

Omdat in de derde en vierde uitvoeringsvormen de aangrijppositie 20 wordt gecontroleerd telkens wanneer het EIND-snijbewerkingsignaal wordt afgegeven, is de toevoer van de vormstukken aan de snijeenheid zeer nauwkeurig en derhalve wordt de vorming van defecte produkten als gevolg van een onnauwkeurige positionering van de vormstukken voorkomen.

8104088

Claims (6)

1. Werkwijze voor het stansen van, de een na de ander toegevoerde vormstukken in een gewenste vorm door middel van een mes en een daar tegenover geplaatst aambeeld waartussen de genoemde vormstukken worden 5 getransporteerd, welk mes en aambeeld met elkaar zodanig zijn gekoppeld dat ze met elkaar in contact komen op een punt dat zich voortbeweegt van het ene uiteinde ervaii naar het andere, welk aambeeld een convex uitgevoerd bovenoppervlak heeft, met het kenmerk, dat ofwel de vormr stuktoevoersnelheid ofwel de horizontale component van de snelheid van 10 het genoemde mes en het genoemde aambeeld wordt gecontroleerd zodanig, dat ze in hoofdzaak aan elkaar gelijk zijn tenminste gedurende de snij-bewerking.

2. Stansinrichtlng voor het in een gewenste vorm stansen van, de een na de ander toegevoerde vormstukken, welke stansinrichtlng wordt 15 gekenmerkt door snijmiddelen voorzien van een tegenover elkaar geplaatst snijblad en aambeeld waartussen de genoemde vormstukken worden getransporteerd en koppel-* en transmissiemiddelen voor het aandrijven van het genoemde > snijblad en het genoemde aambeeld, welke op zodanige wijze met elkaar 20 zijn gekoppeld dat ze met elkaar contact maken op een punt dat van het ene uiteinde ervan naar het andere voortbeweegt, welk aambeeld een convex uitgevoerd bovenoppervlak bezit, vormstuktoevoermiddelen voorzien van een transporteur en vormstuk— aangrijpeenheden gemonteerd op de genoemde transporteur voor het trans-25 porteren van de genoemde vormstukken door de genoemde snijmiddelen, en snelheidsregelmiddelen voor het regelen van de vormstuktoevoer-snelheid of de horizontale component van de snelheid van het genoemde snijmes en het genoemde aambeeld teneinde deze in overeenstemming met elkaar te brengen tenminste gedurende de snijbewerking.

3. Stansinrichtlng volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de genoemde snijmiddelen en de genoemde vormstuktoevoermiddelen worden aangedreven door een gemeenschappelijke aandrijfeenheid, waarbij echter de laatstgenoemde daardoor wordt aangedreven via snelheidsregelmiddelen waartoe behoren een niet uniforme snelheidstfansmissie-eenheid, waar-35 door de vormstuktoevoersnelheid in overeenstemming wordt gebracht met de horizontale snelheidscomponent van het genoemde snijmes en het genoemde aambeeld.

4. Stansinrichtlng volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de genoemde snijmiddelen en de genoemde vormstuktoevoermiddelen worden 40 aangedreven door een gemeenschappelijke aandrijfeenheid, waarbij echter 8104088 ___ f de eerstgenoemde daardoor wordt aangedreven via de snelheidsregelmidde- len waartoe behoort een niet uniforme snelheidstransmissie-eenheid, waardoor de horizontale snelheidscomponent van het genoemde snijblad en 5 het genoemde aambeeld in overeenstemming wordt gebracht met de vorm-stuktoevoersnelheid.

5. Stansinrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk» dat de genoemde snijmiddelen worden aangedreven door een eerste aandrijfeen-heid en de genoemde vormstuktoevoermiddelen worden aangedreven door een 10 tweede aandrijfeenheid, waarbij de genoemde snelheidregelmiddelen voorzien zijn van: een eerste transducenteenheid voor het genereren van pulsen (¢^), waarvan het aantal evenredig is met de hoek waarover de genoemde eerste aandrijfeenheid wordt geroteerd, 15 een tweede transducenteenheid voor hst genereren van pulsen waarvan het aantal evenredig is met de hoek waarover de genoemde tweede aandrijfeenheid wordt geroteerd, een eerste compensatie-eenheid die de pulsen van de eerste transducenteenheid ontvangt teneinde een signaal (^’) af te geven dat ge-20 lijk is aan het genoemde aantal pulsen vermenigvuldigd met een correc-tiewaarde gedurende tenminste de snijbewerking, welke correctiewaarde zodanig is dat de vormstuktoevoersnelheid en de horizontale snelheids— component van het snijmes en het aambeeld in hoofdzaak aan elkaar gelijk zullen zijn, welk signaal gelijk is aan het genoemde aantal pulsen 25 vermenigvuldigd met een constante gedurende de rest van een bedrijfscy-clus van de genoemde snijmiddelen, een tweede compensatie-eenheid die pulsen van de tweede transducenteenheid ontvangt teneinde een signaal (^’) af te geven dat gelijk is aan het genoemde aantal pulsen gedeeld door de genoemde correc-30 tiewaarde tenminste gedurende de snijbewerking en gelijk is aan het genoemde aantal pulsen gedeeld door de genoemde constante gedurende de rest van een bedrijfscyclus van de genoemde snijmiddelen, een omvormereenheid voor het omvormen van de genoemde pulsen van de eerste of tweede compensatiemiddelen tot een daarmee evenredige re-35 ferentiespanning (V^), een berekeningseenheid welke een eerste vooraf bepaalde waarde (Lo) ontvangt die evenredig is met het aantal gedurende een tijdsinterval vanaf de binnenkomst van een aangrijpeenheid tot de binnenkomst van de volgende aangrijpeenheid worden gegenereerd alsmede een tweede voor-40 af bepaalde waarde (Bo) die evenredig is met het aantal pulsen dat ge- 8104088 durende een bedrljfscyclus van de genoemde snijmiddelen worden gegenereerd, alsmede de signalen van de eerste en tweede compensatle-eenheden teneinde een berekening uit te voeren gebaseerd op Lo, Bo,of * en Φ& Φ~ζ>' en een analoog signaal (Vc) te verkrijgen dat 5 evenredig is met het resultaat van de berekening, en combinerende middelen voor het combineren van het signaal. (Vc) van de genoemde berekeningsmiddelen met het referentiespanningsignaal (Va) van de genoemde omvormereenheid teneinde een signaal te verkrijgen dat evenredig is met het resultaat van deze combinatie, waarbij de 10 eerste of tweede aandrijfmiddelen zodanig worden bestuurd dat het resultaat van de genoemde berekening gelijk wordt aan 0·

6. Stansinrichting volgens conclusie 5, gekenmerkt door een posi-tiecompensatie-eenheid voor het detecteren van enige fout in de positie van de genoemde vormstukaangrijpeenheid ten opzichte van die van de ge-15 noemde snijelementen gedurende elke bedrljfscyclus van de snijmiddelen en het genereren van een foutsignaal evenredig met deze fout, waarbij de berekeningseenheid dit foutsignaal ontvangt alsmede de andere signalen teneinde een berekening uit te voeren, waarbij de besturing zodanig wordt uitgevoerd dat de genoemde fout gedurende elke bedrljfscyclus van 20 de genoemde snijmiddelen wordt geëlimineerd. λλ*4(λλ**λ****λ***λ*Αλ4;* ΰ 8104088