JP2001198893A

JP2001198893A - トレイ容器打抜装置

Info

Publication number: JP2001198893A
Application number: JP2000005316A
Authority: JP
Inventors: Koichi Jinno; 幸一神野; Kenji Mizukawa; 憲二水川; Eizaburo Yamaguchi; 英三郎山口
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-01-14
Filing date: 2000-01-14
Publication date: 2001-07-24
Anticipated expiration: 2020-01-14
Also published as: JP4188529B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ベルト状搬送手段によって搬送するトレイ容
器グループシートの送り込み位置を安定させるととも
に、ベルト状搬送手段における遊び、トレイ容器グルー
プシートの長さのバラツキ、ダイカットのときのダイカ
ッティング抵抗のために生じるトレイ容器グループシー
トの搬送遅れ、トレイ容器グループシートの横方向の歪
み等のために生じるダイカットした後のトレイ容器の長
さのばらつきを修正する。【解決手段】トレイ容器グループシート１を搬送し、
ダイカット装置３０を通過するときにトレイ容器グルー
プシート１から各製品トレイ２を打ち抜くトレイ容器打
抜装置において、ダイカット装置３０が、製品トレイ２
を所望の形状に打ち抜くために、トレイ容器グループシ
ート１の送り方向又はその逆方向にダイカット装置３０
を移動制御する移動機構を備えるか、または、トレイ容
器グループシート１の搬送速度を増減制御する速度制御
機構を備えた構成としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トレイ容器打抜装
置に関し、詳しくは、トレイ容器グループシートを搬送
し、ダイカット装置を通過するときに上記トレイ容器グ
ループシートから各製品トレイを打ち抜くトレイ容器打
抜装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のロータリダイカット装置として
は、特開平6-278099号において開示されているように、
装置フレームに回転可能に装着され、トレイ容器をその
所定の縦横寸法で切断できるように、周方向と横幅方向
に刃が創成されたロータリダイロールと、該ロータリダ
イロールの刃形状に対応する圧接面を外周に有し、該ロ
ータリダイロールに対置してフレームに装着されたアン
ビルロールとを備えたものがある。このようなロータリ
ダイカット装置では、製品を一定量のブロック毎に包装
した裁断対象物のストリップをエンドレスベルトにより
ロータリダイロールとアンビルロールの間に送り込み、
ストリップが裁断される位置では、エンドレスベルトが
アンビルロールの下側を通り抜けて、裁断後の製品包装
物とその切断くずのウェストを同じエンドレスベルトに
よって受け取って送り出すようになっている。また、同
装置では、ロータリダイロールはアンビルロールを圧す
方向に押力が与えられている。これにより、同装置で
は、ロータリダイロールとアンビルロールの間に裁断対
象物のストリップを連続的に通過させれば、ストリップ
がロータリダイロールに創成された刃により圧切断さ
れ、所要の周囲形状を有する製品ストリップが得られ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のロータリダイカ
ット装置では、裁断対象物のストリップをエンドレスベ
ルトに自由な状態で載せて送り込むようになっているの
で、複数のトレイ容器を整列成型したトレイ容器シート
のトレイ容器をその送り方向に数えてその一定個数毎に
該トレイ容器シートを切断してトレイ容器グループシー
トを形成し、このトレイ容器グループシートからロータ
リダイカット装置を用いて個々のトレイ容器を切断する
ものにそのまま適用した場合には、そのトレイ容器の位
置をダイカットの位置に正確に合わせることが困難であ
った。また、従来のロータリダイカット装置では、特に
ストリップの切断を高速で処理をしようとするとストリ
ップとエンドレスベルトがずれる可能性が大きいため、
その切断処理の高速化が難かしかった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
で、ベルト状搬送手段によって搬送するトレイ容器グル
ープシートの送り込み位置を安定させるとともに、ベル
ト状搬送手段における遊び、トレイ容器グループシート
の長さのバラツキ、ダイカットのときのダイカッティン
グ抵抗のために生じるトレイ容器グループシートの搬送
遅れ、トレイ容器グループシートの横方向の歪み等のた
めに生じるダイカットした後のトレイ容器の長さのばら
つきを修正することができるロータリダイカット装置を
備えたトレイ容器打抜装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、トレイ容器グループシートを搬送し、
ダイカット装置を通過するときに上記トレイ容器グルー
プシートから各製品トレイを打ち抜くトレイ容器打抜装
置において、上記ダイカット装置が、上記製品トレイを
所望の形状に打ち抜くために、上記トレイ容器グループ
シートの送り方向又はその逆方向に上記ダイカット装置
を移動制御する移動機構を備えるか、または、上記トレ
イ容器グループシートの搬送速度を増減制御する速度制
御機構を備えた構成としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）以下、本発明
に係るトレイ容器打抜装置の第１の実施形態を添付図面
を参照しながら詳細に説明する。図１〜図４は、本発明
に係るトレイ容器打抜装置の第１の実施形態を示すもの
である。本発明の第１の実施形態は、数種類のプラスチ
ックフィルムをシート状に積層し、このシート状のプラ
スチックフィルムに複数のトレイ容器を整列成型してト
レイ容器シートを形成し、このトレイ容器シートのトレ
イ容器をその送り方向に数えてその一定個数毎に該トレ
イ容器シート（図示せず）を切断してトレイ容器グルー
プシート１を形成し、このトレイ容器グループシート１
のトレイ容器に食料等の製品を充填した後、該トレイ容
器の上面部を別のプラスチックフィルムを接着して密閉
し、この密閉したトレイ容器グループシート１の両縁を
クリップチェーン１３で掴んで一定ピッチで水平方向に
間欠駆動で搬送し、トレイ容器グループシート１の搬送
速度とロータリダイカット装置３０のダイカット速度を
同調制御しながら、トレイ容器グループシート１がロー
タリダイカット装置３０を通過するときにトレイ容器グ
ループシート１から各トレイ容器を打ち抜き裁断するト
レイ容器打抜装置に関する。さらに詳しくは、本実施形
態のトレイ容器打抜装は、ダイシリンダ（ダイロールと
も呼称する）３１をトレイ容器グループシート１の長さ
方向（トレイ容器グループシート１の搬送方向またはそ
の逆方向）へ移動可能にするロータリダイカット装置３
０の移動機構を備えたものである。以下、図に基づいて
説明する。

【０００７】トレイ容器グループシート１は、供給コン
ベア１１によって供給される。トレイ容器グループシー
ト１は、供給コンベア１１の端部で停止した後、横移動
手段１２により吸着されて持ち上げられ、次いで横方向
に運ばれて、停止中のクリップチェーン（ベルト状搬送
手段）１３上に位置決めされて載置され、クリップ１４
によってその両端を掴まれる。ここで、クリップチェー
ン１３は、供給コンベア１１の終端部から左右一対で並
設されているものである。クリップ１４は、クリップチ
ェーン１３に沿って、等間隔で、多数配設され、該クリ
ップチェーンとともに移動するものである。クリップチ
ェーン１３は、一定の距離を１ステップ（サイクル）と
して移動して停止し、次のトレイ容器グループシート１
を受け取って、さらに１ステップ（サイクル）移動した
後停止し、以降この移動と停止を繰り返す。ロータリダ
イカット装置３０の直前にトレイ容器グループシート１
が停止する位置は、常に一定である。この位置から容器
グループシート１が移動を始めると同時に、ダイシリン
ダ３１とアンビルシリンダ３２によるダイカットが開始
され、製品トレイ２がそれぞれ単体に切り離される。こ
こで、製品トレイ２とは、後述するように、各トレイ容
器に食品等の製品が充填されて密閉されたトレイ容器グ
ループシート１の各トレイ容器を、ロータリダイカット
装置３０により裁断して得られたものである。

【０００８】ロータリダイカット装置３０は、ダイシリ
ンダ３１と、アンビルシリンダ（アンビルロールとも呼
称する）３２と、１部省略して示したダイカット装置フ
レーム３７及び各シリンダの軸受と、図示しないダイシ
リンダ加圧手段と、ダイシリンダ３１を駆動するための
歯車３３及び歯車３４と、ロータリダイカット装置３０
を駆動するためのサーボモータ３５と、該サーボモータ
の回転を検出するエンコーダ３６等とにより構成されて
いる。なお、ダイシリンダ３１とアンビルシリンダ３２
の軸間距離は、公知の方法により、これらを支える軸受
において任意に調整できるようになっている。ダイシリ
ンダ３１の外周には、ダイカットする製品トレイ２の形
状に見合った形状の裁断刃が円周に沿って形成されてい
る。アンビルシリンダ３２は、ダイシリンダ３１の裁断
刃の裁断台を構成するものである。アンビルシリンダ３
２の円筒面には、トレイ容器グループシート１を製品ト
レイ２が干渉しないように取り込むために、製品トレイ
２より大きな凹部が設けてある。ロータリダイカット装
置３０がダイカットしているときの状態において、ダイ
シリンダ３１の裁断刃とアンビルシリンダ３２の裁断台
との間には僅かな隙間（ミクロン台）が設けられ、シリ
ンダ同士が直接に接触することが避けられている。

【０００９】ロータリダイカット装置３０がダイカット
している間は、ダイシリンダ３１の外周の裁断刃とアン
ビルシリンダ３２の円筒面の凹部が、トレイ容器グルー
プシート１の各製品トレイ２の外周形状と合致するよう
に、歯数が同数のダイシリンダ３２用歯車３３とアンビ
ルシリンダ３２用歯車３４のかみ合い位相がセットされ
ている。ロータリダイカット装置３０は、自分自身をト
レイ容器グループシート１の搬送方向に移動させる機構
を備えている。この移動機構は、本体フレーム２３の取
付台２３ａに水平に取付けられた一対のガイドレール４
４と、ロータリダイカット装置３０のフレーム３７に取
付けられ、ガイドレール４４と摺動可能に係合する両側
２個づつ計４個のリニアベアリング４５と、取付台２３
ａ上に固設されたサーボモータ４８の出力軸に直結さ
れ、軸方向を拘束され、サーボモータ４８によって回転
駆動される送りねじ４７と、該送りねじに螺合され、ロ
ータリダイカット装置３０のフレーム３７に固設された
ナット４６とにより構成されている。

【００１０】トレイ容器グループシート１の幅は、その
両側縁がクリップ１４で掴める程度、すなわち、ダイシ
リンダ３１とアンビルシリンダ３２の長さより長く設定
されている。また、クリップチェーン１３は、トレイ容
器グループシート１を掴んだまま、ダイシリンダ３１と
アンビルシリンダ３２の両端側に設けてある空間を通過
することができるようになっている。クリップチェーン
１３は、チェーンスプロケット１５と、軸１６と、チェ
ーンスプロケット１７と、チェーン１８と等を介してサ
ーボモータ１９により駆動される。サーボモータ１９
は、エンコーダ２０によってその回転が検出される。ロ
ータリダイカット装置３０において個々にダイカット分
離された製品トレイ２は、製品コンベア２１により次の
包装工程に送られる。また、製品トレイ２を打ち抜いた
後のトレイウェスト５はウェストコンベア２２（または
ウェスト巻き取りロール）により排出される。

【００１１】チェーンスプロケット１５には、カムリン
グ（図示せず）が一体に設けられている。クリップチェ
ーン１３がチェーンスプロケット１５と噛み合ったとき
には、このカムリングの作用によりクリップ１４が開
き、トレイウェスト３が開放されるようになっている。
上述のクリップチェーン１３、ダイシリンダ３１の動力
伝達系はそれぞれ独自のサーボモータを備えている。制
御装置２７は、エンコーダ２０，４９の回転数を基にし
て、サーボモータ１９，４８の２軸の位相、速度、加速
度を同調制御（サーボ駆動）をしている。これにより、
単一のサーボモータから分岐駆動したときに生じる可能
性がある、機械的な遊びや摩耗による切断位置のずれ等
は生じない。また、本実施形態のトレイ容器打抜装置で
は、サーボモータを分散させたため、慣性重量が小さ
く、高能力対応が可能である。また、サーボモータ１９
とサーボモータ４８の出力軸の位相、速度、加速度を、
同じ滑らかな特性曲線（例えばサインカーブ）に沿った
ものとし、この特性曲線を利用したソフト・カムモーシ
ョン・コントロールをすることにより、高速運転をして
も動力駆動経路に大きな加速度がかからず、高速化した
上記同調制御が可能になる。

【００１２】トレイ容器グループシート１は、クリップ
チェーン１３が停止している間に、位置決めバー２９で
位置決めされた初動位置に置かれ、ここでクリップチェ
ーン１３のクリップ１４で両端を掴まれ、この初動位置
を起点として、この後間欠搬送される。クリップチェー
ン１３とダイシリンダ３１は、それぞれ別個のサーボモ
ータ１９，４８により駆動される。クリップチェーン１
３とダイシリンダ３１は、制御装置２７により両者の位
相、速度、加速度が同調制御されるので、トレイ容器グ
ループシート１のダイシリンダ３１への送り込み位置は
安定する。しかし、クリップチェーン１３における遊
び、トレイ容器グループシート１の長さのバラツキ、ダ
イカットしているときのダイカッティング抵抗のための
トレイ容器グループシート１の搬送遅れ、トレイ容器グ
ループート１の横方向の歪み等のために、図４に実線で
示したように、ダイカットした後の製品トレイ２のカッ
ト位置が長さ方向にずれる可能性がある。また、製品ト
レイ２の長さを意図的に変えたい場合も想定される。こ
れらの問題の対策として、上述したように、本実施形態
ではロータリダイカット装置３０をトレイ容器グループ
シート１の長さ方向に移動可能に構成しているので、ダ
イシリンダ３１がトレイ容器グループシート１の長さ方
向をダイカットしている際にはロータリダイカット装置
３０を小寸法移動し、トレイ容器グループシート１の横
幅方向をダイカットしている際には、ロータリダイカッ
ト装置３０の移動を停止し、トレイ容器グループシート
１の全製品トレイ２をダイカットした後は、ロータリダ
イカット装置３０を初めの位置に戻すようしている。こ
れにより、図４に２点鎖線で示すように、製品トレイ２
の長さを（＋ｅ）だけ修正することが可能である。ま
た、ロータリダイカット装置３０は、図２に実線の矢印
で示した方向と逆方向にも移動可能である。この場合に
は、製品トレイ２の長さはマイナス方向へ修正される。

【００１３】図３（Ｉ）は、ダイカッティング１サイク
ル間の時間に対するクリップチェーン（搬送チェーン）
１３の移動距離の変化をＣで示し、その移動距離をｌで
示している。図３（II）の実線は、ダイカッティング１
サイクル間の時間に対するダイシリンダ３１の外周の移
動距離の変化をＤで示し、その移動距離をｌで示してい
る。同図の破線は、ロータリダイカット装置３０の小寸
法移動を上乗せしたときの移動距離の変化をＦで示し、
その移動距離を（ｌ＋２ｅ）で示している。同図の点線
は、ロータリダイカット装置３０のマイナス小寸法移動
を上乗せしたときの移動距離をＦ’で示し、その移動距
離を（ｌ−２ｅ）で示している。図３（III）の実線
は、ダイカッティング１サイクル間の時間に対するロー
タリダイカット装置３０の移動距離をＲで示し、その移
動距離をｅ，ｅで示している。同図の点線は移動距離が
マイナスｅのときの変化をＲ’で示し、その移動距離を
−ｅ,−ｅで示している。この製品トレイ２の送り方向
の長さの修正機構においては、上記のように、トレイ容
器グループシート１の横方向をダイカッティング中はロ
ータリダイカット装置３０の移動が停止され、送り方向
に隣合う製品トレイ２の間隔は維持される。

【００１４】（第２の実施形態）本発明の第２の実施形
態は、第１の実施形態に用いたロータリダイカット装置
の移動機構の代わりに、トレイ容器グループシート１の
搬送速度を増減制御する速度制御機構を備えたものであ
る。速度制御機構は、トレイ容器打抜装置のクリップチ
ェーン１３の駆動系に介在させた差動歯車装置５０と、
該差動歯車装置の差動歯車軸を支持する差動回転体５１
とから成り、該差動回転体を、通常のトレイ容器グルー
プシート１の搬送の途中で回転させることにより、クリ
ップチェーン１３を少量早送り（または遅送り）するこ
とができるようにしたものである。従って、この実施形
態の説明においては、第１の実施形態と異なる部分のみ
の説明に留め、重複する部分の説明は省略する。以下、
第２の実施形態を図に基づいて説明する。

【００１５】図５において、ロータリダイカット装置３
０は、トレイ容器打抜装置の本体フレーム２３の所定位
置に固設されているものとする。トレイ容器グループシ
ート１は、クリップチェーン１３が停止している間に、
位置決めバー２９で位置決めされて初動位置に置かれ
る。ここで、トレイ容器グループシート１は、クリップ
チェーン１３のクリップ１４で両端を掴まれ、この初動
位置を起点として、この後間欠搬送される。クリップチ
ェーン１３とダイシリンダ３１は、それぞれ別個のサー
ボモータ１９，３５により駆動される。クリップチェー
ン１３とダイシリンダ３１は、制御装置２７により両者
の位相、速度、加速度が同調制御されるので、トレイ容
器グループシート１のダイシリンダ３１への送り込み位
置は安定する。しかし、クリップチェーン１３における
遊び、トレイ容器グループシート１の長さのバラツキ、
ダイカットしているときのダイカッティング抵抗のため
のトレイ容器グループシート１の搬送遅れ、トレイ容器
グループシート１の横方向の歪み等のために、図４に実
線で示したように、ダイカットした後の製品トレイ２の
カット位置が長さ方向にずれる可能性がある。また、製
品トレイ２の長さを意図的に変えたい場合も想定され
る。これらの問題の対策として、本実施形態では、クリ
ップチェーン１３の移動速度を、ロータリダイカット装
置３０がダイカットしているときに少量変化させるクリ
ップチェーン早送り（遅送り）機構（速度制御機構）を
設けている。

【００１６】このクリップチェーン早送り（遅送り）機
構は、クリップチェーン１３の動力伝達手段に設けられ
ている。すなわち、このクリップチェーン早送り（遅送
り）機構は、クリップチェーン１３の駆動側スプロケッ
ト軸１６に軸カップリング５５を介して出力側軸５３ａ
が結合され、入力側軸５４ａがサーボモータ１９で駆動
される差動歯車装置５０と、差動歯車装置５０の差動回
転体５１に備えられた歯車５１ａを駆動するサーボモー
タ５７と、サーボモータ５７の回転を検出するエンコー
ダ５８とにより構成されている。なお、図６において、
５２は、差動歯車装置５０を包囲し、入力側軸５４ａと
出力側軸５３ａとサーボモータ５７を支持するハウジン
グであり、５４は入力軸側歯車、５３は出力軸側歯車、
５６は、差動回転体５１の歯車５１ａに係合し、サーボ
モータ５７の出力軸に支承された歯車である。このクリ
ップチェーン早送り（遅送り）機構では、差動回転体５
１の停止状態において、サーボモータ１９により差動歯
車装置５０の入力側軸５４ａを図６に矢印で示した方向
に回転させることにより、差動歯車装置５０の出力側軸
５３ａが入力側軸５４ａと反対方向に回転される。ま
た、出力側軸５３ａ（クリップチェーン１３の駆動側ス
プロケット軸１６）が回転中に、差動回転体５１をクリ
ップチェーン１３の駆動軸１６と同方向に（またはその
逆方向に）回すことにより、クリップチェーン１３が少
量早送り（または遅送り）される。

【００１７】制御装置２７は、ダイシリンダ３１の回転
速度と、間欠運転が１サイクル行われる間の回転数と、
クリップチェーン１３の移動速度と間欠運転の１サイク
ル間の移動位置とを、サーボモータ３５のエンコーダ３
６およびサーボモータ１９のエンコーダ２０からの情報
をもとに同調制御をする。制御装置２７は、ダイシリン
ダ３１がトレイ容器グループシート１の長さ方向をダイ
カットしているときには、エンコーダ５８で回転をカウ
ントしながら差動回転体５１をサーボモータ５７により
一定数回転させてクリップチェーン１３を少量早送り
（または遅送り）し、また、ダイシリンダ３１がトレイ
容器グループシート１の横幅方向をダイカットしている
には、クリップチェーンの早送り（または遅送り）を停
止するように制御する。クリップチェーン１３を早送り
（または遅送り）して送り過ぎた距離は、本体フレーム
２３に取付けてある位置決めバー２９をクリップチェー
ン１３の送り方向とは反対方向に（２ｅ）の長さだけ移
動して、クリップチェーン１３のトレイ容器グループシ
ート１のクリップ開始位置を調整する。これにより、差
動歯車装置５０を作動したときのクリップチェーン１３
とロータリダイカット装置の位相のずれを修正すること
ができる。このようにして、図４の２点鎖線で示したよ
うに、製品トレイ２の長さを、（＋ｅ）または（−ｅ）
だけ修正することが可能である。

【００１８】図７（Ｉ）は、ダイカッティング１サイク
ル間の時間に対するダイシリンダ３１の外周の移動距離
の変化をＧで示し、その移動距離をｌで示している。図
７（II）の実線は、ダイカッティング１サイクル間の時
間に移動するクリップチェーン１３の移動距離の変化を
Ｈで示し、その移動距離をｌで示している。同図の破線
は、差動歯車装置５０によるクリップチェーン１３の小
寸法移動を上乗せしたときの移動距離の変化をＪで示
し、移動距離を（ｌ＋２ｅ）で示している。同図の点線
は、差動歯車装置５０によるクリップチェーン１３のマ
イナス小寸法移動を上乗せしたときの移動距離の変化を
Ｊ’で示し、その移動距離を（ｌ−２ｅ）で示してい
る。図７（III）の実線は、ダイカッティング１サイク
ル間の時間に対する差動歯車装置５０によるクリップチ
ェーン１３の移動距離の変化をＫで示し、その移動距離
をｅ，ｅで示している。同図の点線は、移動距離が（−
ｅ）のときの移動距離の変化をＫ’で示し、その移動距
離を（−ｅ），（−ｅ）を示している。この製品トレイ
２の送り方向の長さの修正機構は、上記のように、トレ
イ容器グループシート１の横幅方向をダイカッティング
している間は、差動歯車装置５０によるクリップチェー
ン１３の小寸法移動を停止しているので、送り方向に隣
合う製品トレイ２の間隔は維持される。

【００１９】なお、本発明におけるロータリダイカット
装置を移動制御する移動機構は、本体フレーム側に設置
されてサーボモータによって回転駆動される送りねじ
と、該送りねじに螺合されロータリダイカット装置に固
設されたナットと等により構成されるものに限らず、ピ
ストンシリンダ等を用いて構成したものでも良く、要
は、本体フレームとロータリダイカット装置とを相対的
に直線移動させることができるものであれば何でも良
い。また、本発明におけるベルト状搬送手段は、クリッ
プチェーンを用いたものに限らず、要は、トレイ容器グ
ループシートを、その両側を挟ん直線的に搬送できる機
構であれば、何でも良い。さらに、本発明におけるトレ
イ容器グループシートの搬送速度を増減制御する速度制
御機構は、差動歯車装置を用いたものに限らず、ベルト
状搬送手段を駆動するモータの回転数を直接制御する
等、要は、ベルト状搬送手段による搬送速度を変えるこ
とができるものであれば何でも良い。

【００２０】

【発明の効果】本発明のトレイ容器打抜装置は、トレイ
容器グループシートを搬送し、ダイカット装置を通過す
るときに上記トレイ容器グループシートから各製品トレ
イを打ち抜くトレイ容器打抜装置において、上記ダイカ
ット装置が、上記製品トレイを所望の形状に打ち抜くた
めに、上記トレイ容器グループシートの送り方向又はそ
の逆方向に上記ダイカット装置を移動制御する移動機構
を備えるか、または、上記トレイ容器グループシートの
搬送速度を増減制御する速度制御機構を備えた構成とし
ているので、以下のような効果を奏する。

【００２１】すなわち、本発明では、上記構成としたこ
とにより、クリップチェーンベルト等の状搬送手段にお
ける遊び、トレイ容器グループシートの長さのバラツ
キ、ダイカットのときのダイカッティング抵抗のための
トレイ容器グループシートの搬送遅れ、トレイ容器グル
ープシートの横幅方向の歪み等のために、ダイカットし
た後の製品トレイの位置が送り方向にずれた場合でも、
また、製品トレイの送り方向の長さを意図的に変えたい
場合でも、ダイカットした後の製品トレイの送り方向の
長さを任意に変えて修正することが可能である。請求項
２に記述したトレイ容器打抜装置は、上述のロータリダ
イカット装置の移動機構を具体化したもので、この移動
機構はロータリダイカット装置に固設されたナットと、
このナットと螺合する送りねじと、この送りねじを回転
駆動するサーボモータとで構成され、上記と同様の効果
を有している。また、請求項３及び４に記載のトレイ容
器打抜装置は、上記のロータリダイカット装置の移動機
構の代わりに、トレイ容器グループシートのクリップチ
ェーンの駆動系に差動歯車装置を介在させ、この差動歯
車装置の差動回転体を、通常のトレイ容器グループシー
ト搬送の途中で回転させることにより、クリップチェー
ンの少量早送り（または遅送り）を加えるようにしたも
ので、より簡単な機構で上記と同様の効果を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るトレイ容器打抜
装置の全体を示す斜視図である。

【図２】図１のトレイ容器打抜装置のロータリダイカッ
ト装置の移動機構を示す概念図である。

【図３】（Ｉ）〜（III）は、図１のトレイ容器打抜装
置におけるダイカット１サイクルのクリップチェーンの
移動距離、ダイカットロールの外周面の移動距離、ロー
タリダイカット装置の移動距離をそれぞれ示す線図であ
る。

【図４】図４は、トレイ容器グループシートのダイカッ
ト位置のずれを示す平面図である。

【図５】図５は、本発明の第２の実施形態に係るトレイ
容器打抜装置のクリップチェーンの駆動系統を示す概念
図である。

【図６】図５に示すクリップチェーンの駆動系統の差動
歯車装置及びその周辺機構を示す断面図である。

【図７】（Ｉ）〜（III）は、図５のトレイ容器打抜装
置におけるダイカット１サイクルのダイカットロールの
外周面の移動距離、そのクリップチェーン移動距離、そ
の差動歯車装置によるクリップチェーンの寸動距離をそ
れぞれ示す線図である。

【符号の説明】

１トレイ容器グループシート２製品トレイ（単体）１３クリップチェーン１４クリップ１９サーボモータ２３本体フレーム２７制御装置２９位置決めバー３０ロータリダイカット装置３１ダイシリンダ３２アンビルシリンダ４６ナット４７送りねじ４８サーボモータ５０差動歯車装置５１差動回転体５７サーボモータ

フロントページの続き (72)発明者山口英三郎愛知県名古屋市中村区岩塚町字高道１番地三菱重工業株式会社名古屋機器製作所内Ｆターム(参考） 3C060 AA04 AA17 BA01 BB12 BC04 BD04 BE10 BG13 BG18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トレイ容器グループシートを搬送し、
ダイカット装置を通過するときに上記トレイ容器グルー
プシートから各製品トレイを打ち抜くトレイ容器打抜装
置において、上記ダイカット装置が、上記製品トレイを所望の形状に
打ち抜くために、上記トレイ容器グループシートの送り
方向又はその逆方向に上記ダイカット装置を移動制御す
る移動機構を備えたことを特徴とするトレイ容器打抜装
置。
【請求項２】ダイカット装置がロータリダイカット装
置であり、その移動機構が、本体フレームに略水平に取
付けられたガイドレールと、上記ロータリダイカット装
置に取付けられ、上記ガイドレールと摺動可能に係合す
るリニアベアリングと、上記ロータリダイカット装置に
固設されたナットと、該ナットに螺合された送りねじ
と、上記本体フレーム上に固設され、上記送りねじと直
結され、軸方向の移動が拘束され、上記送りねじを回転
駆動するサーボモータとにより構成されたことを特徴と
する請求項１に記載のトレイ容器打抜装置。
【請求項３】トレイ容器グループシートを搬送し、ダ
イカット装置を通過するときに上記トレイ容器グループ
シートから各製品トレイを打ち抜くトレイ容器打抜装置
において、上記製品トレイを所望の形状に打ち抜くために、上記ト
レイ容器グループシートの搬送速度を増減制御する速度
制御機構を備えたことを特徴とするトレイ容器打抜装
置。
【請求項４】上記速度制御機構は、上記ベルト状搬送
手段の駆動側スプロケット軸とサーボモータの駆動軸と
の間に設けた差動歯車装置と、該差動歯車装置の差動回
転体を回転駆動するサーボモータとによって構成され、
上記差動回転体を上記駆動側スプロケット軸と同方向に
（またはその逆方向に）回転させることにより上記ベル
ト状搬送手段を早送り（または遅送り）させるようにし
たことを特徴とする請求項３に記載のトレイ容器打抜装
置。