JPS5810497A

JPS5810497A - シ−ト打抜き装置

Info

Publication number: JPS5810497A
Application number: JP56107707A
Authority: JP
Inventors: 得能　正照
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 1981-07-07
Filing date: 1981-07-07
Publication date: 1983-01-21
Also published as: JPS613639B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、段ボールシート又はこれに類したシート状
の紙、金属、プラスチック等を所要の形状に打抜く方法
及び装置に関するものである。

段ボールシート等の打抜き方法及び装置としては、ロー
タリダイカッタを使用した連続的な打抜き方法及び装置
と、平板状の型を使用した間欠的な打抜き方法及び装置
が知られている。前者は連続的に打抜くことができるの
で生産性は高いが、カッタ′とシート間でスリップが生
じ易いため打抜き精度が低い欠点があり、また、円筒形
の刃型の製作が複雑且つ高価になる欠点もある。一方、
上記後者の方法及び装置は、打抜き精度がよく、刃型の
製作も簡単且つ安価であるが、間欠的な打抜きであるた
め生産性が低く、また、シートと面接触して一度に打抜
くため打抜き抵抗が大きく、そのため、刃型が損傷し易
い欠点がある。

そこで、平板状打抜き型を使用し、しかも、シートを連
続的に打抜く装置についてこの出願人は既に特許出願し
ている（例えば特公昭５６−１６０３９号公報参照）。

この公知の装置は、第１図のＡ図乃至０図に概略的に示
すように、平板状の上型１と平板状のアンビル２をシー
ト走行面３を挾んで上下に対向配置し、上型１及びアン
ビル２の前後端部をそれぞれ原動側回転リンク４，５及
び従動側回転リンク４’、５’　　の先端部によって回
転自在に支持し、且つ従動側回転リンク４’　、　５’
は上型１及びアンビル２をスライド自在に支持するよう
にしたものであり、アンビル２の上型１に対向する面は
緩やかな凸曲面に形成しである。

上記の装置は、第１図のＢ図に示すように、上型１のリ
ンク４．４′及びアンビル２のリンク５゜５′がそれぞ
れの回転中心を通る基準線１　、　／’に対し、上型１
のリンク４，４′においては、リンク４が角度θだ−け
遅れ、他方のリンク４′は角度θだけ進んでいる。また
、アンビル２のリンク５，５′についても同様である。

そこで、各リンク４，４′を同一方向に、また１、各リ
ンク５，５′をそれらとは逆方向に、それぞれ同一角速
度をもって回転させると、上型１とアンビル２はＡ図か
ら０図に示すように、その接触部位が一端側から他端側
へ移行するので、上型１及びアンビル２の１サイクルの
作動で１枚のシートを、所要の形状に打抜くことができ
る。

なお、各リンク４　、４’　、　５　、５’　　の位相
の進み具合を上記と逆に選定すると、上型１とアンビル
２の接触部位は上記と逆に移行す葛ことになる。

また、原動側と従動側は上記実施例と逆に選定してもよ
い。即ち、上型１及びアンビル２を前端側リンク４，５
により回転且つスライド自在に支持し、後端側リンク４
’　、　５’　を回転自在に支持するようにしてもよい
。したがって、位相角度θを遅らせるか進ませるかによ
り２種類、前後端いずれのリンク４　、５　、４’　、
　５’を原動側とするかにより２種類−合計４種類の組
合せが可能であり、いずれの場合も上型１及びアンビル
２の１サイクルの作動で１枚のシートを打抜くことがで
きる。

ところで、上記先行技術の問題点は原動側の回転リンク
４，５の角速度が一定であるとすると、その先端におけ
る周速度の水平分速度、即ち、上型１及びアンビル２′
の水平分速度が第２図にｖｌ＋ｖ２　＋　ｖ３　　で示
すように変化するこ°とに基因する。

即ち、周知のように、上記の水平分速度は、同図の曲線
Ｓで示すようにコサインカーブに従って変化することに
なり、上型１及びアンビル２の水平方向の移動速度もそ
れに従って変化する。しかるに、シートの水平方向の移
動速度は一定であるから、上型１及びアンビル２と、シ
ートの移動速度が一致しないことになる。回転リンクの
回転半径が大である場合又はシートが薄い場合は上記の
速度差はほとんど問題とならないが、そうでな′い場合
は必ずしも良好な打抜き精度が得られるとは限らない。

そこで、この発明は上型及びアンビルにシートが拘束さ
れている間、即らシートの打抜き中は、シートの送りと
上型とアンビルの移動とを同調せしめることにより、シ
ートの移動速度と上型とアンビルの水平方向の移動速度
とを一致せしめるようにした打抜き方法及び装置を提供
することを目的としている。

第３図はこの発明の基本的な概略図であり、この発明に
おいては少なくともシート１を打抜いている間、即ち打
抜き開始或いはそれ以前の前端側リンク４を検出する開
始センサＳｌが開始信号Ｓを出力してから打抜き終了或
いはそれ以後の前端側リンク４を検出する終了センサＳ
２が終了信号ｋを出力するまでの間はシート３の送り速
度と、上型１とアンビル２の接触部位の水平分速度とを
一致せしめると共に、例えば打抜き終了から次の打抜き
終了までの間、即ちセンサＳ２が終了信号Ｒを出力して
から次の終了信号ｋを出力するまでの間のようにある任
意の動作を行ってから次に同じ動作を行うまでの間にグ
リップ装置３３が所定位置に達するように打抜き機構１
１或いはシート送り機構１２のいずれか一方を制御せし
めたものである。

第４図以降は上記の基本的技術思想を具体化した実施例
、であり、以下この実施例を中心にこの発明の詳細な説
明する。

なお、以下の説明において前後の関係は、シートの排出
側（第４図の左方）を「前」、シートの供給側（第４図
の右方）を「後」と称することとする。

第４図は打抜き装置の全体図であり、フレーム１０に打
抜き機構１１、シート送り機構１２、シート供給機構１
３及びシート排出機構１４等が設けられている。

シート供給装置１３は打抜き機構１１の後方に配置され
、揺動腕１５によってキツカー１６を往３を一枚づつ一
定間隔をおいて送り出す作用をなす。

シート排出機構１４は打抜き機構１１の前方に配ｆｌｌ
ｃＫれたベルトコンベアによって構成され、送り機構１
２から落下する打抜きを完了したシート３を受は止め、
これを排出する作用をなす。

打抜き機構１１は、第５図及び第６図に示すように、シ
ート送り機構１２の走行面を挾んで上下に対向配置した
平板状の上型１と同じく平板状のアンビル２を有し、そ
れぞれの前端部と後端部は回転リンク４．４’、５．５
’によって回転自在に支持され、従来のものと同様に構
成されている。

上型１は、第５図においてよくわかるように、平板状の
支持台１７と、その下面に着脱自在に装置した打抜き刃
１８とから成り、支持台１７の後端部側面にスライド溝
１９を設け、その溝１９にスライダ２０を挿入してあり
、そのスライダ２０に後部回転リンク４′を回転自在に
取付けである。

アンビル２も平板状であり、上型１に対向する面２１を
緩やかなカーブの凸曲面に形成し、後端部側面には上型
１七同様にスライド溝１９′を設け、その溝１９′に挿
入したスライダ２０′に後部回転リンク５′を回転自在
に取付けである。

上記の各回転リンク４　、４’　、　５　、５’はいず
れも等しい回転半径を有し、それぞれ歯車２２　、２２
’　。

２３　、２３’の軸に固定されている。各歯車２２゜２
２’　、　２３　、２３’　は同−径且つ同一歯数であ
り、それぞれ遊動歯車２４　、２４’　、　２５　、２
５’及び２６を介して駆動歯車２７．と噛み合っている
。したがって、上型１の各回転リンク４，４′は、図の
矢印で示すように同一方向に回転し、アンビル２の各回
転リンク５，５′を上記と反対に同一方向に回転する。

また、上型１の前部回転リンク４は第５図の状態ではリ
ンク４の回転中心を通る基準線ｌに対し、回転方向と逆
方向へ角汝θだけ位相が遅れており、また、後部回転リ
ンク４′は基準線ｌ′より角度θだけ位相がｉんでおり
、両すンク４，４′間には角度２θだけの位相差がある
。なお、アンビル２の各リンク５．５′における角度の
関係は上型１の場合と上下対称になっている。

上型１及びアンビル２並びにこれらを支持する回転リン
ク４．４’、５．５’　は上記のように構成されるから
、先に第１′図において説明したと同様に、各リンク４
　、４’　、　５　、５’　　の回転に従って、まず、
上型１の打抜き刃１８とアンビル２の面２１とがその後
端部において接触する。その後上型１及びアンビル２は
それぞれのリンク４．４’、５゜５′が有する孜」差に
したがって傾動し０、且つアンビル２の面２１を適当な
カーブをもった凸曲面に形成争であるため、打抜き刃１
８と面２１の接触部位は後端部から前端部へ順に移動し
、シートλを所要の形状に打抜くことができる。但し、
打抜き刃１８は図示のように支持台１７のほぼ全面に設
けられる場合と、その一部に設けられる場合とがある。

次に、シート送り機構１２について説明する。

シート送り機構１２は、第６図に示すように、フレーム
１０の内側を走行する２本のチェーン３０゜３０を、°
第４図に示すように′ガイドスプロケット３１．３１・
・・・・・により無端状に掛は渡し、駆動スプロケット
３２により一定速度で走行するようになっている。上記
のチェーン３０．３０の間には、第４図及び第６図に示
す如きグリップ装置３３を一定間隔をおいて適宜敷設け
である。

上記グリップ装置３３の詳細は、第７図乃至第１０図に
示すとおりである。即ち両側のチェーン３０に、第７図
に示すように、ブラケット３４を固定し、このブラケッ
ト３４には、前後に並んだ２本のバー３５．３６を取付
けている。後方のバー３５は回転自在に取付けられ、前
方のバー３６は回転不能に固定されている。前方の固定
バー３６には板バネ製のグリップ片３７が固定されてい
る。

グリップ片３７の固定端は、第８図に示すように横Ｖ形
に湾曲され、その自由端は上記の回転バー３５の上を越
えて後方へ延び出しており、且つその中程は回転バー３
５に固定された受は台３８によって弾性的に支持されて
いる。上記のグリップ片３７は数個（図示の実施例の場
合は３個）を１グループとして複数グループ（実施例の
場合は、第６図に示すように２クループ）が取付けられ
ており、各グループごとに後述の回転バー復帰用スプリ
ング３９の受は部材４０が固定バー３６に固定されてい
る。回転バー３５はこの受は部材４０に回転自在に挿通
されている。

回転バー３５には、カムローラ４１の支持腕４２がその
取付角度を調整できるように取付けられており、後述の
カム板４９．５１（第９図及び第１０図参照）に、カム
ローラ４１が当接した際に回転バー３５が回転するよう
になっている。回転バー３５に挿入した復帰用スプリン
グ３９の一端は前述のように受は部材４０に係合され、
他端は回転バー３５に回転不能にはめた保合部材４５に
係合されている。また、回転バー３５には前述の受は台
３８がグリップ片３７に対応して設けられるほか、受は
台３８の相互間には支持板４６が固定され、各支持板４
６の先端にグリップ受は片４７が取付けてあり、グリッ
プ受は片４７は前述のグリップ片３７と協動してグリッ
プ片３７の弾力によりシートａを挾持する。支持板４６
の先端は第８図に示すようにシート３の当り面になって
いる。

上記のように、シートλはグリップ装置３３の支持板４
６の後端面を当り面として位置決めされるので、グリッ
プ装置３３自体の位置が安定していることと相俟って各
シートａの打抜き位置を一定にすることができる。

次に、第９図はシート供給機構１３から供給されたシー
）ａを挾持する機構を示しており、また第１θ図はその
シート３を開放し、シート排出機１ｌＩｉ１４に落下さ
せる機構を示している。第９図の場合は、ガイドスプロ
ケット３１の回転軸４Ｂにカム板４９を角度調節可能に
取付けてあり、カム板４９にはスプロケット３１の外周
方向に突出した曲面５０が形成されている。したがって
、グリップ装置３３のカムローラ４１がこの曲面５０に
当接した際、前述の回転バー３５が第８図の矢印方向に
回転するため、回転バー３５に固定されている支持板４
６及びグリップ受は片４７もその方向に回動し、同時に
受は台３８の回転によってグリップ片３７が跳ね上げら
れるため、グリップ片３７とグリップ受は片４７の間は
第９図に鎖線で示すよう番こ大きく開放され、その開放
動作にタイミングをあわせてシート３が供給される。カ
ムローラ４１が上記の曲面５０から外れると、回転バー
３５は復帰用スプリング３９の弾性により復帰するので
、シートλはグリップ片３７とグリップ受は片４７によ
って挾持される。

また、第１０図の場合は、駆動スプロケット３２の後方
にカム板５１を設け、カム板５１にシートａの走行面の
方向に突出した曲面５２を形成し、第９図の場合と同様
にカムローラ４１がこの曲面５２に当接した際グリップ
片３７と、グリップ受は片４７間を大きく開放してシー
ト３をその下方のシート排出機構１４に落下せしめる。

なお、以上説明した打抜き機構１１及びシート供給機構
１３は、第４図に示す′駆動装置２８によって駆動され
、それぞれチェーン及び各種歯車機構、伝動軸２９等に
よって駆動力が伝動され、各機構は同調がとれるように
なっており、また、シート送り機構１２は駆動装置２８
′によって駆動されている。

次に打抜きｌ’１１４１１１１及びシート供給機構１３
を駆動する駆動装置２８を回転させ、シート送り機１１
１２を駆動する駆動装置２８′を回転制御する場合を第
１１図に基づいて説明する。

なお、以下の説明において同調状態とは、打抜き機構１
１を駆動する駆動装置２８とシート送り機構１２を駆動
する駆動装置２８′とが一定の割合で回転駆動すること
を称する。

第１１図に示すように、上記駆動装置２８．２８’には
それぞれの回転に伴って所定数のパルス信号φＡ、φＢ
を発する第１．第２パルス発生器ＰＧＡ。

ＰＧＢが取付けられ、打抜き機構１１の近傍には打抜き
開始、打抜き終了を検出して開始信号Ｓ、終了信号ｋを
出力する開始センサＳｌ　ｓ終了センサＳ２が設けられ
ている。また、シート送り機構１２の近傍には、走行す
るグリップ装置３３が所定位置（所定位置とは終了信号
Ｋが発せられたときにグリップ装置３３が存在すべき正
規の位置を称する。）に来たときにグリップ検出信号Ｔ
を出力するグリップ検出センサＳ３が設けられている。

なお、上記センサＳ１及びＳ２の取付は位置は任意であ
り、また開始センサＳｌは打抜き開始或いはそれ以前を
検出して開始信号Ｓを出力してもよく、終了センサＳ２
は打抜き終了或いはそれ以後を検出して終了信号ｋを出
力してもよい。

上記第１．第２パルス発生器ＰＧＡ、　ＰＣＢの後段に
は、開始信号Ｓ及び終了信号ｋを入力とする第１補償回
路１０１、第２補償回路１０２が設けられている。第１
補償回路１０１はパルス信号φＡにある定数Ｋを乗算し
てにφＡを出力する第１係数器１０３と、パルス信号φ
えにｃｏｓθを乗算してφＡ　ＣＯ５θを出力する第１
補正器１０４とからなる。

上記θは原動側である前端側リンク４が鉛直線となす角
であり、Ｋは開始センサＳｌが開始信号Ｓを発するとき
のｃｏｔθの値で、一定の値となる。また、ｊｌ！２補
償回路１０２はパルス信号φ８を受けて−を出力する第
２係数器１０５と、盟をφＢ出力する第２補正器１０６とからなる。なお、上記第１
．第２補償回路１０１，１０２は、開始センサＳ１の開
始信号Ｓが出力されてから終了センサＳ２の終了信号ｋ
が出力されるまでの間はφＡｃｏｓ　。

τｏｓｆｌを出力し、その他の場合はにφＡＪ千を出力
するもｐてあり、それぞれのパルス信号の出力をφ、′
、φ８′　とする。

パルス信号φＢが入力される走行量補償回路１０７は、
終了信号ｋが出力されるたびにグリップ装置３３の位置
を所定位置と比較し、その差に対応する値をエラー値Ｅ
。とじて出力する。なお、エラー値Ｅｏは、グリップ装
置３３が所定位置より進んでいる場合が正数であり、遅
れている場合が負数である。上記走行量補償回路１０７
は、パルス信号φＢをカウンター０８で計数し、終了信
号ｋが発せられたときにカウンター０８の計数値Ｌｘを
記憶回路１０９で記憶し、この記憶値Ｌｘが基準器１１
０の基準値ＬＯと比較演算器１１１で比較演算され、Ｌ
ｘ（Ｔの場合にはＥｏ−Ｌｘとし、Ｌｘ≧互の場合には
Ｅｏ＝　−（Ｌｏ−Ｌｘ　）としテエラ一値Ｅ。をエラ
ー発生器１１２に記憶させ、このエラー発生器１１２か
ら終了信号Ｒによってエラー値Ｅｏを出力する。ここで
、基準値Ｌｏはチェーン３０に取付けたグリップ装置３
３の１ピッチ間に発せられるパル□ス信号φＢの発生パ
ルス数に相当する一定値であり、またカウンター０８は
上記グリップ検出センサＳ３のグリップ検出信号Ｔが入
力されるたびにリセットさせて計数を新たに始めるもの
り。

であり、さらに比較演算器１１１でＬｘとＴとを比較演
算しているのは終了信号ｋが出力されたときグリップ装
置３３が所定位置にあるか、所定位置よりいくら進んで
いるか、或いは所定位置よりいくら遅れているかを比較
演算するためであり、狂などであってもよい。

上記終了センサＳ２から終了信号ｋが出力されたときに
設定器１１３の設定値ＬＯ＋　”Ｏ及びエラー値Ｅｏを
読込む演算器１１４は、パルス信号φ９を減算計数する
と共に、パルス信号φＢ′を加算計数して演算値Ｍ　＝
＝　Ｂｏ−Ｌ（、＋　Ｅｏ−φ４＋φＢ′を得る。

なお、設定値Ｂｏは打抜き機構１１が１サイクル（］サ
サイルとは打抜き終了から次の打抜き終了までの間のよ
うに、ある任意の動作を行ってから次にその動作と同じ
動作を行なうまでの間をいう。）を行なうときに発生さ
れるパルス数に相当する一定値である。

上記演算器１１４の演算値Ｍは、Ｄ／Ａ変換器１１５で
アナログ量の誤差電圧Ｖｃ　に変換される。

また、上記パルス信号φＡ′はＦ／Ｖ変換器１１６でパ
ルス信号φＡ／の周波数に比例した基準電圧ＶＡに変換
される。上記電圧ｖＡ及びｖｃが入力される演算増幅器
１１７は、基準電圧ｖＡ　と誤差電圧ｖｃ　とを比較し
て速度、基準電圧Ｖｏ＝ＶＡ−ＶＣを出力する。

上記第２パルス発生器ＰＣＢからのパルス信号φＢを入
力とするＦ／Ｖ変換器１１８は、パルス信号φＢの周波
数に比例した回転速度電圧ＶＢ　を出力する。

この回転速度電圧ＶＢ　と速度基準電圧ｖ０を入力とす
る速度指令器１１９は、回転速度電圧ＶＢと速度基準電
圧ｖ０とを比較することにより駆動装置２８′が速度基
準電圧ｖｏに基づいて正しく駆動するよう駆動装置２８
′に速度指令電圧Ｖ、を出力する。なお、速度基準電圧
ｖ′ｏが負の場合、速度指令器１１９は駆動装置２８′
を停止させる。

以上の構成からなる制御回路の作用を次に述べる。

終了センサＳ２から終了信号Ｋが出力されると、走行量
補償回路１０７の記憶回路１０９はカウンタ１０８の計
数値を読込んで記憶する。この記憶値Ｌｘは比較演算器
１１１で基準値し。と比較演算され、この記憶値Ｌｘに
基づいてエラー発生器１１２がエラー値４を出力する。

即ち、走行量補償回路１０７は終了信号ｋによりエラー
値Ｅｏを出力する。なお、カウンタ１０８はグリップ検
出センサＳ３からのグリップ検出信号Ｔによりリセット
され新たに計数を始める。

また、上記終了信号Ｋが出力されると、演算器１１４は
設定値Ｂｏ、Ｌｏ及びエラー値Ｅｏを読込み、パルス信
号φＡ、φＢ′　と合わせてＭ　＝　Ｂｏ−Ｌ、　＋　
Ｅ。

−φＡ＋φＢ′の演算を新たに開始する。この演算値Ｍ
は眸変換器１１５でエラー電圧ＶＣに変換された後、φ
変換器１１６からの基準電圧ｖＡと合成され、演算増幅
器１１７から速度基準電圧Ｖｏ＝ＶＡ−Ｖｏが出力され
る。この速度基準電圧ｖ。

と回転速度電圧ＶＢとに基づいて速度指令器１１９は駆
動装置２８′を駆動する速度指令電圧ＶＤを出力するが
、この電圧ＶＤは終了信号Ｒが出力されたときの演算値
ＭであるＢ。−Ｌ６　＋　Ｅ６−φＡ＋φ８′の符号に
よって異なるので、正と負の場合について説明する。

［Ｉ］　Ｂｅ　　ＬＯ＋Ｆ−０−φ９＋φ８′≦０のと
き終了信号Ｒが出力された時点では、演算器１１４の演
算値ＭはＢＯ−Ｌｏ↑Ｅ０−φ４＋φ８・≦０であって
誤差電圧ｖｃは負となり、速度基準電圧ｖＯ＝ｖＡ−Ｖ
ｏ　　は基準電圧ｖＡ　よりも高電圧となるので、駆動
装置２８′は駆動装置２８と比較して同調状態よりも高
速で運転されることになる。このため、パルス信号φ８
′の発生パルスの増加量はパルス信号φＡ　と比較して
多くなるから、演算値Ｍ＝Ｂ０−Ｌｏ　”　Ｅｏ−φ４
＋φ８′　は負からしだい化増加して零となる。

〔■〕Ｂｏ−Ｌ０＋Ｅ０−φ、＋φ８′〉０のとき終了
信号ｋが出力された時点では、演算器１１４の演算値Ｍ
はＢ（、−Ｌｏ＋　Ｅｏ−φえ＋φ８′〉０であッテ誤
差電圧ｖｃ　は正となり、速度基準電圧ｖｏ−ｖＡ−ｖ
ｃ　　は基準電圧ｖＡより低電圧となるので、駆動装置
２８′は駆動装置２８と比較して同調状態よりも低速で
運転される。このため、パルス信号φＢ′の発生パルス
の増加量はパルス信号φＡと比較して少なくなるから演
算値Ｍ　＝　Ｂｏ−Ｌ６　＋　Ｅｏ−φＡ＋φＢ′は正
からしだいに樺少して零となる。

以上（Ｉ）　、［Ｉｊ）　　のように、演算値Ｍが零と
なると、駆動装置２８′により駆動されるシート送り機
構１２は、駆動装置２８により駆動される打抜き機構１
１と同調状態Ｍ＝　Ｏ（ＶＣ＝Ｏ）となるように制御さ
れる。なぜならば、打抜き機構１１が同調状態よりも高
速で作動すると、パルス信号φＢ′はパルス信号φＡよ
り発生パルス数が少なくなり、演算値Ｍ　＝　Ｂｏ−Ｌ
６＋Ｅ６−φ、＋φＢ′＜０即ち誤差電圧ｖｃく０とな
るので、演算増幅器１１７の速度基準電圧ＥｏハＶｏ＝
ＶＡ−（−ｌｖ（Ｈｌ　）　＝ｖＡ”ｌｖＣ＋　ヨリ誤
差電圧の絶対値１ｖｃｌだけ高電圧となり、シート送り
機構１２が加速されてパルス信号φＢ′はパルス信号φ
４より発生パルス数が増加し、Ｍ　＝　Ｂｏ−Ｌ。

＋　Ｅｏ−φＡ＋φ８′−０を維持しようとするため、
シート送り機構１２は打抜き機構１１と同調状態となる
。また、打抜き機構１１がシート送り機構１２よりも低
速になると、パルス信号φＢ′はパルス信号φ鍵り発生
パルス数が増加し、演算値Ｍ　＝　Ｂｏ−ＥｏｌＥｏ−
φＡ＋φＢ′〉Ｏ即ち誤差電圧ＶＣ＞０となるので、演
算増幅器１１７の速度基準電圧Ｖｏ＝ＶＡ−ｖｃ　　は
誤差電圧ｖｃ　だけ低電圧となり、シート送り機構１２
が減速されてパルス信号φＢ′はパルス信号φＡより発
生パルス数が減少し、Ｍ＝Ｂｏ−Ｌ６　＋　Ｅ（１−φ
４＋φＢ′−０を維持しようとするため、シート送り機
構１２は打抜き機構１１と同調状態となる。

また、パルス信号φＢが入力されるＦ／Ｖ変換器１１８
は、速度基準電圧ｖｏ通りに駆動装置２８′が駆動され
ていることを確認するためのフィードバック電圧である
回転ｉ変電圧ＶＢ　を出力する。このため、速度指令器
１１９は駆動装置２８′を速度基準電圧Ｖｏで制御する
ように速度指令電圧Ｖ、を発生する。

なお、上記同調状態は演算器１１４の演算値Ｍが零であ
り、かつ第１補償回路１０１が係数器１０３を選択して
いる場合である。即ち、駆動装置２８′が駆動装置２８
のに倍した速度で駆動されている場合である。

このような同調状態が維持された後、開始センサＳ、か
ら開始信号Ｓが出力されると、第１補償回路１０１及び
第２補償回路１０２は、係数器１０３及び１０５から補
正器１０４及び１０６に切換り、終了センサＳ２から終
了信号Ｋが出力されるまで打抜き機構１１の前端側リン
ク４の先端の水平分速度にシート３の走行速度が一致す
るように制御する。

以上のようにして打抜きが完了すると、再び終了センサ
Ｓ２から終了信号ｋを発生し、同じサイクルを反復して
打抜きを行。

なお、以上の制御において、打抜き終了から次の打抜き
開始までには、打抜き機構１１とシート送り機構１２と
が上記演算ＢＯ−Ｌ６　＋　Ｅ６−φ。＋φＢ′に基づ
いて必ず同調するように制御されている。

次に、シート送り機構１２を駆動する駆動装置２８′を
一定回転させ、打抜き機構１１を制御する制御回路を第
１２図に基づいて説明する。この第１２図に示す制御回
路は、第１１図に示す制御回路と基本的には同じである
ので相違点のみを述べる。

第１２図に示すように、Ｆ／Ｖ変侠器１１６がパルス信
号φＢ′に基づいて基準電圧ｖＡ　を出力する点と、比
較演算器１１１に、ＩＬを出力する係数器１１１ａを走
行量補償回路１０７に設けた点と、比較演算器１１１が
エラー値Ｅ。′としてＥｏｌ　＝、ＪＬｘＥｏ（このＥ
。は上記エラー値として定義した値と同一である。）を
出力する点と、演算器１１４の演算値Ｍ′がＷ＝　Ｌｏ
−Ｂ６−　Ｅｏ′＋φ４′−φＢである点と、Ｄ／Ａ変
換器１１５が演算値Ｍ′を誤差電圧ｖｃに変換する点と
、Ｆ／Ｖ変換器１１８がパルス信号φＡに基づいて回転
速度電圧ＶＢ　を出力する点と、速度指令器１１９が駆
動装置２８を制御する点とである。

なお、上記比較演算器１１１がエラー値ＥＯではなくエ
ラー値Ｅ。′を出力するのは、１サイクルの間に打抜き
機構１１からは設定値ＢＯに相当するパルス数が発生さ
れ、シート送り機構１２からは設定値Ｌｏに相当するパ
ルス数が発生されて１サイクル中のそれぞれの発生パル
ス数が異なるためである。即ち、シート送り機構１２に
基づいた発生パルス数を計数して打抜き機構１１を制御
するには、打抜き機構１１に対する値に補正する必要−
値ＥｏＩ　＝、ＪＬＸ　Ｅｏ　　を出力する必要がある
。

また、この第１２図に示す制御回路の作用は、第１１図
の場合とほぼ同様であるので省略する。

なお、以上の制御回路の実施例では、第１．第２補償回
路１０１，１０２はｃｏｓθに基づく補償でなくてもよ
く、上型１及びアンビル２の形状などを考慮して実験的
或いは理論的に補正値を求め、それに基づいて補正を行
なうようにしてもよく、また打抜きに支障のない程度の
近似値によって補正を行なってもよい。また、演算器１
１４は終了センサＳ２から終了信号ｋが出力されたとき
に走行量補償回路１０７のエラー値を読込むようにした
が、開始センサＳｌから開始信号Ｓが出力されたときな
どのようにどの時点で読込んでもよいが、望ましくは打
抜き機構１１がシート３を打抜いているとき以外がよい
。なお、この場合には走行量補償回路１０７がエラー値
を出力しかつ演算器１１４がこのエラー値を読込むため
に前端側リンク４を検出するセンサを設けると共にこの
センサが検出信号を発するときと、グリップ検出センサ
Ｓ３がグリップ検出信号Ｔを発するときとが打抜き機構
１１とシート送り機構１２とに走行誤差がない正規とき
に一致するよう、グリップ検出センサＳ３を移動させる
必要がある。また、走行量補償回路１０７はシート送り
機構１２に基づいて発生されるパルス信号φＢを計数し
てエラー値を出力しているが、打抜き機！１１１１に基
づいて発生されるパルス信号φＡを計数してエラー値を
出力してもよく、またシート送り機構１２或いは打抜き
機構１１に連動するものにパルス発生器を取付け、この
パルス発生器からの発生パルスの計数に基づいてエラー
値を出力してもよい。さらに、グリップ検出センサＳ３
に代えて、シート送り機構１２のグリップ装置３３が１
ピツチ移動する間に所定距離移動するもの或いは１回転
するもの等を検出して信号を発するセンサを設けてもよ
い。

この発明は、以上のとおり、打抜き中のシートの移動と
、上型とアンビルの接触部位の水平分速度とが一致する
ように補正しているため、精度の高い打抜きを行うこと
ができる。また、打抜き終了信号が発せられたときにグ
リップ装置の位置が正規の位置に存在しているか否かを
検査しているため、打抜き機構に正確にシートが送給さ
れ、シートの位置ずれによる不良品の発生が防止できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は打抜き機構の概略説明図、第２図は回転リンク
の速度ベクトル図、第３図はこの発明の装置の概略説明
図、第４図は実施例の装置の全体を示す縦断側面図、第
５図は打抜き機構の縦断側面図、第６図は打抜き機構の
横断平面図、第７図はグリップ装置の一部省略横断平面
図、第８図は第７図のＸ−Ｘ線の断面図、第９図及び第
１０図はそれぞれシート送り機構及びグリップ装置の一
部を示す側面図、第１１図はこの発明の第１実施例に基
づく制御回路を示すブロック図、第１２図は第２実施例
に基づくブロック図である。３・・・シート、１・・・上型、２・・・アンビル、３
・・・シート走行面、４，５・・・前端側リンク、４’
　、　５’　・・・ＩＬ＠Ｎリンク、１０・・・フレー
ム、１１・・・打抜き機構、１２・・・シート送り機構
、１３・・・シート供給機構、１４・・・シート排出機
構、１５・・・揺動腕、１６・・・キツカー、１７・・
・支持台、１８・・・打抜き刃、１９゜１９′・・・ス
ライド溝、２０　、２０’−・・スライダ、２１・・・
対向する面、２２　、２２’　、　２３．２３’　・・
・歯車、２４．２４’　、２５．２５’　、２６・・・
遊動歯車、２７・・・駆動歯車、２８　、２８’・・・
駆動装置、２９・・・伝動軸、３０・・・チェーン、３
１・・・ガイドスプロケット、３２・・・駆動スプロケ
ット、３３・・・グリップ装置、３４・・・ブラケツｌ
−，３５，３６・・・バー、３７・・・グリップ片、３
８・・・受は台、３９・・・復帰用スプリング、４０・
・・受は部材、４１・・・カムローラ、４２・・・支持
腕、４５・・・係合部材、４６・・・支持板、４７・・
・グリップ受は片、４日・・・回転軸、４９・・・カム
板、５０・・・曲面、５１・・・カム板、５２・・・曲
面、Ｓ１＋”２＋Ｓ３・・・セフす、ＰＧＡ、　ＰＧＢ
・・・パルス発生器、１０１・・・第１補償回路、１０
２・・・第２補償回路、１０３・・・第１係数器、１０
４・・・第１補正器、１０５・・・第２係数器、１０６
・・・第２補正器、１０７・・・走行量補償回路、１０
８・・・カウンタ、１０９・・・記憶回路、１１０・・
・基準器、ト１１・・・比較演算器、１１２・・・エラ
ー発生器、１１３・・・設定器、１１４・・・演算器、
１１５　・Ｄ／Ａ変換器、１１６　・Ｆ／Ｖ　変換器、
１１７・・・演算増幅器、１１８・・・φ変換器、１１
９・・・速度指令器特許出願人　　レンゴー株式会社

Claims

【特許請求の範囲】＋１１　　平板状の打抜き用上型とアンビルを上下に対
向配置し、アンビルの上型に対する対向面を凸曲面に形
成し、シート送り機構に支持されたシートを上型とアン
ビルの間に供給し、上型とアンビルの対向面を部分的に
接触せしめ、その接触部位を一端側から他端側へ移動せ
しめることによってシートを打抜く方法において、打抜
き時は上記シート送り機構に支持せしめたシートの速度
と、上型とアンビルの接触部位の水平分速度とを一致さ
せるようにしたことを特徴とするシートの打抜き方法。（２）平板状の打抜き用上型とアンビルを上下に対向配
置し、アンビルの上型に対する対向面を凸曲面に形成し
、両者の対向面を部分的に接触せしめてその接触部位を
一端側から他端側へ移動せしめｖ−１とにより、走行す
るシートを所要形状に打抜くように構成した打抜き機構
と、シート送り機構とから成る打抜き装置において、打
抜き時に上記シート送り機構の速度と、上型とアンビル
の接触部位の水平分速度とを一致させるようにする補償
回路を設けたことを特徴とするシート打抜き装置。（３）　　上記シート送り機構を構成する無端帯にジー
トゲＩＩツブ装置を設け、打抜き機構が１サイクル終了
したときとシートグリップ装置がこのサイクルにおける
所定位置に達したときとが一致するような走行量補償回
路を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
の打抜き装置。