JPS63207428A - レベラフイ−ダの給送速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明はレベラフィーダの給送速度制御装置に関し、特
に、レベラフィーダの給送速度を人為的に調整すること
なくプレス装置と同調して材料の給送をすることができ
る様にした新規なレベラフィーダの給送速度制御装置に
関する。

【従来の技術】

コイル材を使用するプレスシステムにおいては。 コイルカーに捲着されたコイル材をレベラフィーダで巻
きほぐし、平滑化しながらロールカムフィーダに給送し
、ロールカムフィーダはプレス駆動によりカム駆動によ
って材料給送タイミングにおいて１行程で必要なピンチ
だけ材料をプレスステージに給送する。 この様にレヘラフィーダは連続給送であるのに対してロ
ールカムフィーダは間欠給送であるので。 両フィーダの給送速度や給送タイミングの緩衝となるべ
くレヘラフィーダとロールカムフィーダの間にはループ
コントローラが設けられる。 この様にループコントローラを設けた場合であっても、
レヘラフィーダの給送速度がロールカムフィーダの平均
給送速度よりも大きい場合にはループコントローラにお
けるコイル長が徐々に長くなり、逆にロールカムフィー
ダの平均給送速度がレヘラフィーダの給送速度よりも大
きい場合にはループコントローラにおけるコイル長が徐
々に短くなる。 そこで、一般には、プレス装置の回転数や送りピッチか
らレヘラフィーダの給送速度を算出して。 レヘラフィーダがこの算出された給送速度で材料を給送
する様に制御している。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、上記の様な手法を採用した場合には、プ
レス加工の段取りが変更される毎に一々レヘラフィーダ
の給送速度を調整しなければならないという問題がある
。 又、この調整を自動化するためには、プレス装置側に自
動化に対応できる付帯設備（例えば、タコジェネレータ
等）が予め設けられていなければならないとういう問題
もある。

【問題点を解決するための手段】

本発明はこの様な問題点に鑑みてなされたものであり、
レベラフィーダの給送速度を人為的な調整なしにプレス
装置側の動作速度に同調させることができ、然も速度調
整の自動化のための付帯設備を有さないプレス装置にも
取り付けることができるレベラフィーダの給送速度制御
装置を提供することを目的とする。 上記の目的を達成するために１本発明のレヘラフィーダ
の給送速度制御装置は、速度制御可能なレヘラフィーダ
と、このレヘラフイーダから給送されたコイル材を所定
量ずつプレスステージに給送するロールカムフィーダと
を有する材料給送装置を前提としたものであり、前記ロ
ールカムフィーダの給送量に比例したパルスを発生する
給送量検出手段と、基準周期のパルスを発生するパルス
発振器と、プレス装置の材料給送タイミングを検出する
ロータリカムスイッチの作動時間において前記給送量検
出手段が発生したパルスを計数する第１の計数手段と、
前記ロータリカムスイッチの作動時間において前記パル
ス発振器が発生したパルスを計数する第２の計数手段と
、前記第１の計数手段の計数値Ａと前記第２の計数手段
の計数値Ｂとを変数としてＡ÷Ｂの演算を行う演算手段
を有し、この演算手段の演算結果に比例して前記レヘラ
フィーダの給送速度を制御する様になされている。

【作用】

即ち１本発明のレヘラフィーダの給送速度制御装置では
、前記第１の計数手段の計数値Ａがロールカムフィーダ
の一回の給送動作における給送量に対応し、又、前記第
２の計数手段の計数値Ｂの逆数が回転速度に対応するの
で、レヘラフィーダの給送速度をＡ÷Ｂの演算結果に比
例させれば。 レヘラフィーダの給送量とロールカムフィーダの平均給
送量とを一致させることができ、この場合において上記
の比例定数はシステム全体の特性に応して調整される。

【実施例】

以下図面を参照して本発明の１実施例を詳細に説明する
。 先ず、第１図は本発明の１実施例を示すブロック図であ
り、１は公知のプレス装置である。 プレス装置１において、メインモータ１ａの回転軸１ｂ
にはモータプーリＩＣが固着されており。 モータプーリＩＣとフライホイル１ｄの間にはヘル）１
６が架は渡されて、動力伝達機構を構成している。 そして、フライホイル１ｄの回転がクランク軸１ｆに伝
達され、クランク軸１ｆの回転によってスライド１ｇが
昇降する。 又、ｌｈはプレス装置１の材料給送タイミングでメータ
するロータリカムスイッチであり、このロータリカムス
ィッチ１ｈ自体は公知である。 次に、２はコイルカーであり、コイルカー２にコイル材
３が捲着されている。 コイルカー２に捲着されたコイル材３はレベラフィーダ
４で巻きほぐされ、平滑化されて、ループコントローラ
５を通過してロールカムフィーダ６に給送される。ロー
ルカムフィーダ６は例えば傘車等の伝達機構を介してク
ランク軸１ｆから駆動力を得、又、クランク軸１ｆに連
動するカム機構によって送り・クランプ・アンクランプ
のタイミング制御がなさる。しかしてロールカムフィー
ダ６はクランク軸１ｆの回転に伴って、コイル材３をス
ライド１ｇの下のプレスステージに所定量ずつ給送する
。尚、カム機構によるロールカムフィーダ６のレリース
のタイミングとロータリカムスイッチ１ｈは同期する様
に設定される。 次に、７はロールカムフィーダ６によって給送されるコ
イル材３に倣い回転するメジャリングロールであり、メ
ジャリングロール７の回転量はロールカムフィーダ６に
よるコイル材３の給送量に比例し、メジャリングロール
７の回転量はパルスジェネレータ８によって検出される
。 パルスジェネレータ８が発生したパルスはアンドゲート
９に供給され、アンドゲート９の他方の入力にはロータ
リカムスイッチ１ｈの出力が加えられている。従って、
ロータリカムスイッチ１ｈの出力がＨレベルの期間にの
みパルスジェネレータ８が発生したパルスがアンドゲー
ト９を通過してカウンタ１０を歩進させる。 又、１１は所定周期の基準パルスφを発生する発振器で
あり１発振器１１が発生したパルスφはアンドゲート１
２に供給され、アンドゲート１２の他方の入力にはロー
クリカムスイッチ１ｈの出力が加えられている。従って
、ロータリカムスイッチ１ｈの出力がＨレベルの期間に
のみ発振器１１が発生したパルスφがアンドゲート１２
を通過してカウンタ１３を歩進させる。 そして、カウンタ１０の計数値Ａ及びカウンタ１３の計
数値Ｂは演算制御部１４に入力される。 尚、ワンショト回路１５はロークリカムスイッチ１ｈの
出力の立ち下がりエツジでカウンタ１０及びカウンタ１
３をリセットするとともに、演算制御部１４に給送速度
の算出動作をさせるためのものである。 そして、演算制御部１４はカウンタ１０の計数値Ａ及び
カウンタ１３の計数値Ｂを変数として。 ｋ　（Ａ＋Ｂ）＝Ｃの演算を行い、解答Ｃをデジタル−
アナログ変換器１６に与える。尚、には比例定数であり
、この比例定数にの値はロータリカムスイッチ１ｈのオ
ン角度や発振器１１の周波数やパルスジェネレータ８の
スリット間隔や後述のモータドライバ１７やモータ１８
の効率等によって定まる。 そして、デジタル−アナログ変換器１６は演算制御部１
４の出力値Ｃを例えば電圧に変換して。 モータドライバ１７に与え、モータドライバ１７はデジ
タル−アナログ変換器１６の出力電圧を増幅してレベラ
フィーダ４に連結されたモータ１８の駆動電圧を制御し
、その回転速度を決定する。 次に、上記事項を参照して本実施例の動作を説明する。 先ず、メインモータ１ａは所望の回転数（ＳＰＭ）で回
転し、メインモータ１ａの回転はモータプーリＩＣ−ベ
ルト１ｅ−フライホイル１ｄを介してクランク軸１ｆに
伝達されクランク軸１ｆの回転に伴ってスライド１ｇが
昇降する。 又、ロータリカムスイッチ１ｈがオンするタイミングは
１プレスサイクル当たりの材料の給送量に対応して調整
される。 更に、レヘラフィーダ４を駆動するためのモータ１８は
ある速度で回転している。尚、モータ１８の回転速度は
本発明の主題となるものであるので、この点に関しては
後に詳述する。 さて、コイルカー２に捲着されたコイル材３はレベラフ
ィーダ４によって巻きほぐされて、ループコントローラ
５を通過して、ロールカムフィーダ６に至る。 プレス加工時にはロールカムフィーダ６はレリーズして
いるが、材料の給送タイミングになるとコイル材３はロ
ールカムフィーダ６に挟持されながら、プレスステージ
に給送される。 そしてロールカムフィーダ６がコイル材３を給送すると
、コイル材３の移動に伴ってメジャリングロール７が回
転し、パルスジェネレータ８はメジャリングロール７の
回転量に比例した数のパルスを発生する。 材料の給送動作時にはロータリカムスイッチ１ｈがメー
タしているので、パルスジェネレータ８が発生したパル
スはアンドゲート９を通過してカウンタ１０に与えられ
てカウンタ１ｏが歩進され。 カウンタエ０の計数値Ａは演算制御部Ｉ４に一方の変数
として入力される。 同様に１発振器１１が発生した基準パルスφもアンドゲ
ート１２を通過してカウンタ１３に与えられてカウンタ
１３が歩進され、カウンタ１３の計数値Ｂは演算制御部
１４に他方の変数として入力される。 さて、材料の給送タイミングが終了すると、ロールカム
フィーダ６がレリースして、コイル材３の給送動作は停
止する。 又、この時アンドゲート９及びアンドゲート１２は共に
閉じて、カウンタ１ｏ及びカウンタ１２は歩進動作を終
了する。 そして、ロークリカムスイッチ１ｈの出力の立ち下がり
エツジでワンショト回路１５が発生するパルスによって
カウンタ１０及びカウンタ１３はリセットされて、初期
状態に戻る。 又、ワンショト回路１５が発生するパルスは演算制御部
１４にも与えられており、演算制御部１５はｋ　（Ａ＋
Ｂ）＝Ｃの演算を行う。 ここで演算制御部１５の行う演算動作に関して詳述する
。 先ず、カウンタ１０は上述の様に材料給送中においてパ
ルスジェネレータ８が発生したパルスによって歩進され
るので、ワンショト回路１５がパルスを発生した時点に
おけるカウンタ１０の計数値Ａは１プレスサイクルにお
けるコイル材３の給送量に比例している。 又、カウンタ１３はロータリカムスイッチ１ｈがメータ
している間に発振器１１が発生したパルスによって歩進
され、然もロータリカムスイッチ１ｈがメータしている
時間はクランク軸１ｆの回転数に反比例するので、ワン
ショト回路１５がパルスを発生した時点におけるカウン
タ１３の計数値Ｂはクランク軸１ｆの回転数に反比例す
る。 従って、上記のｋ　（Ａ＋Ｂ）　−〇の演算を行えば、
その演算結果であるＣの値は材料の平均搬送速度を示す
ことになる。 そして、この演算制御部１４の出力値Ｃがデジタル−ア
ナログ変換器１６で電圧に変換され、モータドライバ１
７はこれを増幅してレベラフィーダ４を駆動するための
モータ１８を駆動するので。 レヘラフィーダ４の給送速度とロールカムフィーダ６の
平均給送速度は一致することになる。 尚、上記ではロータリカムスイッチ１ｈが正論理の場合
を説明したが、ロータリカムスイッチ１ｈが負論理の場
合にはアンドゲート９の一方の入力を負論理とすれば良
いことはいうまでもなく。 又、装置に汎用性を持たせるためには、ロータリカムス
イッチ１ｈの出力を正負２種類の論理を持つ切り換え回
路を介して入力する様にすればよい。 又、上記ではいわゆるメカ接点を使用したロータリカム
スインチを備えるプレス装置に対して本発明のレベラフ
ィーダの給送速度制御装置を適用する例を示したが、い
わゆるデジタルロータリカムスイッチを備えるプレス装
置に適用できることもいうまでもない。

【効果】

以上説明した様に２本発明によればプレス装置側の段取
りが変更された場合にも２段取り替えに伴う材料の平均
給送速度を自動的に算出してレベラフィーダの給送速度
が制御されるので９段取り替え毎にレベラフィーダの給
送速度を調整する必要がなくなり、又、給送速度の調整
ミスもなくなる。 更に２本発明のレベラフィーダの給送速度制御装置を既
存のプレス装置と接続する場合に、既存のプレス装置が
備えていなければならないものは材料給送用のタイミン
グを示すためのロータリカムスイッチ（デジタルロータ
リカムスイッチを含む）のみであるので、大半の機械プ
レスにはそのままで適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示すブロック図。 第２図は第１図に示す実施例のタイムチャート。 １・・・プレス装置 １ｈ・・・ロータリカムスイッチ ２・・・コイルカー　　　　３・・・コイル材４・・・
レヘラフィーダ　　６・・・ロールカムフィーダ７・・
・メジャリングロール８・・・パルスジェネレータ９・
１２・・・アンドゲート１１・・・発振器１０・１３・
・・カウンタ　１４・・・演算制御部１８・・・モータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 速度制御可能なレベラフィーダと、このレベラフィーダ
   から給送されたコイル材を所定量ずつプレスステージに
   給送するロールカムフィーダとを有する材料給送装置に
   おいて、 前記ロールカムフィーダの給送量に比例したパルスを発
   生する給送量検出手段と、 基準周期のパルスを発生するパルス発振器と、プレス装
   置の材料給送タイミングを検出するロータリカムスイッ
   チの作動時間において前記給送量検出手段が発生したパ
   ルスを計数する第１の計数手段と、 前記ロータリカムスイッチの作動時間において前記パル
   ス発振器が発生したパルスを計数する第２の計数手段と
   、 前記第１の計数手段の計数値Ａと前記第２の計数手段の
   計数値Ｂとを変数としてＡ÷Ｂの演算を行う演算手段と
   を有し、 この演算手段の演算結果に比例して前記レベラフィーダ
   の給送速度を制御する様にしたことを特長とするレベラ
   フィーダの給送速度制御装置。