SE422193B - Anordning for separat frammatning av emnen av kartong eller liknande material fran en stapel - Google Patents

Description

7900730-8 2 tryckvals 7a och en mottrycksvals 7b, vilka roterar med samma has- tighet som matarrullarna. Behandlingsvalsarna följes av ett par matarrullar 8, vilka matar ämnena till nästa behandlingsstation.

Denna tidigare kända anordning har de nackdelar som nämnts tidi- gare, nämligen att matarrullarna deformerar eller skadar det våg- formade mellanskiktet i ämnen av Wellpapp.

I fig. 2 och 3 visas en utföringsform av föreliggande uppfinning, vid vilken en ändlös kedjetransportör 10 är förd kring ett par kedjehjul 9a och 9b, vilka är anordnade under bor- det 1. Ett flertal sådana kedjetransportörer är anordnade sida vid sida. Kedjehjulen 9a har en gemensam drivaxel 11, vilken dri- ves av en likströmsmotor 12, eventuellt via en reduktionsväxel.

Till motorn 12 är även kopplad en takometergenerator 13 och en pulsgenerator PGB som alstrar en pulssignal ÜB som är proportio- nell mot den sträcka som kedjetransportörerna har rört sig. Styr- skenor 1Ä är anordnade mellan kedjehjulen 9a och behandlingsval- sarna 7a och 7b för att överföra ämnena till behandlingsvalsarna.

En annan pulsgenerator PGA är anordnad på behandlingsvalsens 7a axel för att alstra en pulssignal GA som är proportionell mot den båglängd som behandlingsvalsens 7a yta har rört sig.

Två matningsorgan 15a och 15b är anordnade att trycka mot den bakre kanten av varje ämne och är fast monterade på var- je kedjetransportör på avstånd från varandra, varvid detta av- stånd motsvarar ett förutbestämt värde BO. Ett flertal suglâdor 16 är anordnade under bordet 1 för att åstadkomma en sugkraft på varje ämne nedifrân medan ämnet matas framåt längs kedjorna. LO är ett förutbestämt värde som motsvarar omkretsen av behandlings- valsen Ta. Längden hos varje kartongämne är lika med eller mind- re än omkretsen hos behandlingsvalsen Ta, utom i speciella fall.

Behandlingsvalsarna roterar med en förutbestämd hastig- het, och pulsgeneratorn PGA ger en pulssígnal 0A som motsvarar denna hastighet. Ett avkänningsorgan 18 är anordnat vid den ena sidan av bordet 1 intill kedjehjulen 9a för att avkänna då matar- organet 15a (eller 15b) når detta läge och därvid alstra en sig- nal som anger att ämnets bakre kant har passerat.

Som framgår av fig. H mottar en reversibel räknare 19 de förutbestämda värdena Lo och BO från ett inställningsorgan 17 i motsvarighet till signalen från avkänningsorganet 18 och mottar kontinuerligt signalen GA från pulsgeneratorn PGA och sig- nalen ÜB från pulsgeneratorn PGB för att utföra beräkningen 7900730-8 3 LO - BO - øA + øB. En digital-analogomvandlare omvandlar resul- tatet av beräkningen till en analog signal och utmatar den som en felspänning VC. Inställningsorganet 17, räknaren 19 samt digi- tal-analogomvandlaren 20 bildar en beräknings- och reglerkrets 22.

En frekvens-spänningsomvandlare 21 mottar signalen WA och omvand- lar den till en spänning Va som är proportionell mot signalens frekvens. En operationsförstärkare 23 kombinerar felspänningen VC från digital-analogomvandlaren 20 med spänningen Va från frek- vens-spänningsomvandlaren 21.

I ett inställningsorgan 2H är ett förutbestämt värde 12 inställt, vilket värde motsvarar avståndet från det läge som mat- ningsorganet intar då avkänningsorganet 18 pâverkas till matnings- organets läge då det stannar. En reversibel räknare 25 subtrahe- rar pulsgeneratorns PGB pulssignal WB från det inställda värdet 12 under inverkan av signalen från avkänningsorganet 18. Den di- gitala utsignalen från räknaren 25 omvandlas medelst en digital- -analogomvandlare 26 till ett analogt värde.

En insignalväljarkrets 27 mottar signalen från opera- tionsförstärkaren 25 och signalen från digital-analogomvandlaren 26 och utmatar den största av de två signalerna. Operationsför- stärkaren 23 och insignalväljarkretsen 27 bildar en hastighets- reglerkrets 28 och inställningsorganet 2M, räknaren 25 och digi- tal-analogomvandlaren 26 bildar en stoppstyrkrets 29. Hastig- hetsreglerkretsen 28 innefattar även en komparator 30 som jämför signalen från insignalväljarkretsen 27 med den spänning som inma- tas från takometergeneratorn 13 för att alstra en hastighetsreg- lersignal som är proportionell mot skillnaden mellan dessa värden.

En motorregleranordning 31 mottar hastighetsreglersignalen för att styra likströmsmotorn 12.

Funktionen hos anordningen enligt uppfinningen beskri- ves nedan. I fig. 2 betecknar läget A utgångspunkten för mat- ningsorganet, där matningsorganet l5a anligger mot den bakre kan- ten av ett ämne T och är stillastående. Läget B är matningsorga- nets läge då den främre kanten av ämnet just har införts mellan behandlingsvalsarna. Vid läget C påverkas avkänningsorganet 18 av matningsorganet och vid läget D stannar matningsorganet.

Sträckan 11 betecknar avståndet mellan lägena A och h samt mel- lan den främre styrningen och centrum av valsen 7a, och sträckan 12 betecknar avståndet från läget C till läget D.

I utgångsläget står motorn 12 stilla och behandlingsval- 7900730-8 4 sarna 7a och 7b roterar med förutbestämd hastighet. Då Va-VC blir större än noll startar motorn 12. Samtidigt startar mat- ningsorganet 15a och rör sig med ökande hastighet då Vä-VC ökar tills transportörens hastighet motsvarar periferihastigheten hos behandlingsvalsarna, så att felspänningen VC blir noll. Under denna period matas ämnet T från läget A till läget B, dvs. sträc- kan ll. Ämnet rör sig med samma hastighet som behandlingsvalsar- na åtminstone från läget B och bibehåller denna hastighet efter- som det har införts mellan behandlingsvalsarna. Under denna pe- riod är reglerkretsen verksam för att hålla LO-BO-øA+øB vid noll genom jämförelse av utsignalen från hastighetsreglerkretsen med den spänning som utmatas från takometergeneratorn 13, varvid even- tuell skillnad inmatas i motorreglerkretsen 51. Detta innebär att även matningsorganet rör sig med samma hastighet som behand- lingsvalsen 7a. Då matningsorganet kommer till läget C och av- känningsorganet 18 avkänner detta för att ge en signal kommer Lo-BO-ÛA än noll, så att Vä-Vä blir mindre än noll. Å andra sidan kommer signalen 12 från inställningsorganet 2U att till följd av signa- len från avkänningsorganet 18 inmatas i räknaren 25, så att den- nas utsignal, 12-QB, kommer att bli större än noll. Eftersom 12-øB nu är större än Vä-V6 kommer insignalväljarkretsen 27 att som utsignal ge spänningen från digital-analogomvandlaren 26.

Detta medför att likströmsmotorn inbromsas då 12-ÜB minskas tills matningsorganet stannar i det förutbestämda läget D. Därmed är ett arbetsförlopp avslutat. Varje gång Va-VC blir större än noll startar motorn igen och arbetsförloppet upprepas på mycket kort tid. +øB och därigenom även felspänningen VC att bli större Sättet för reglering beskrives närmare nedan med hänvis- ning till fig. 5a och 5b, vilka visar hastigheten som funktion av tiden.

I diagrammet i fig. 5a antages att behandlingsvalsen 7a roterar med högsta periferihastighet, V a max' alstrar en pulssignal QA som motsvarar denna hastighet. Matnings- Pulsgeneratorn PGA organet startar från läget A och accelereras med en förutbestämd acceleration Oki tills dess hastighet motsvarar Va max. antar att tiden ti krävs för att accelerera matningsorganet till behandlingsvalsens hastighet kommer ytan av den triangel som in- neslutes av linjer mellan punkterna A, B och ti att motsvara den 0111 man sträcka, 11, som ämnet har förflyttats under denna tid. 7900730-8 5 Då avkänningsorganet 18 har avkänt matningsorganet vid läget C vid tidpunkten t2 kommer matningsorganet att inbromsas med en förutbestämd deceleration aßg tills det stannar vid läget D. Det står därefter stilla i detta läge tills det åter startas vid punkten A' för nästa arbetsförlopp. Tiden för genomförande av ett komplett arbetsförlopp är T1. Denna tid är den tid det tar för behandlingsvalsen 7a att rotera ett helt varv. Ytan av triangeln innanför linjer mellan punkterna C, D och tg motsvarar den sträcka, 12, som matningsorganet har förflyttats från läget C till läget D. På motsvarande sätt kommer ytan av det parallell- trapets som avgränsas av linjer mellan punkterna A, H, C och U att motsvara den sträcka, BO, som matningsorganet har förflyt- tats från läget A till läget D, dvs. den sträcka som matnings- organet förflyttas under ett arbetsförlopp. Eftersom behandlings- valsen 7a roterar med konstant hastighet, V kommer den J sträcka som dess yta förflyttas under tidenaTTïXdvs. behandlings- valsens Ta omkrets LO, att motsvaras av ytan i den rektangel som bestämmas av Va max och T1.

I fig. 5b visas ett liknande diagram under förutsättning att periferihastigheten hos behandlingsvalsen reduceras från Va max till Val. Eftersom accelerationen ßål är samma som i ovan beskrivna exempel är den tid som krävs för att accelerera mat- ningsorganet till samma hastighet som behandlingsvalsen givetvis kortare än ti. Eftersom det förinställda värdet LO är samma blir tiden T2 för ett komplett arbetsförlopp längre än tiden T1. Ef- tersom även det förinställda värdet BO är samma som förut kommer ytan hos det parallelltrapets som begränsas av linjer mellan punkterna A, ß, X och D (ß är den tid då matningsorganet får samma hastighet som behandlingsvalsen och I, är den tid då mat- níngsorganet börjar bromsas) att vara samma som ytan hos det i föregående exempel beskrivna parallelltrapetset. Då matningsor- ganets hastighet motsvarar behandlingsvalsens hastighet kommer matningsorganet att passera läget B vid tidpunkten t'1. Mat- ningsorganet börjar inbromsningen med samma deceleration °C2 nâ- got efter det att det har passerat punkten C vid tiden t'2. I detta fall motsvarar ytan av det parallelltrapets som begränsas av linjer mellan punkterna A, få, B och t'1 sträckan li, och ytan av det parallelltrapets som begränsas av linjer mellan punkterna t'2, C, 3/ och D motsvarar sträckan 12. Även om behandlíngsval- sens hastighet minskar från V till Vaí bibehålles värdena 8. maX

Claims (3)

7900730-8 6 BO, ll och 12. Ytan av den rektangel som bestämmes av Val, A och A' motsvarar omkretsen LO hos behandlingsvalsen 7a. I fig. 6 visas en anordning enligt uppfinningen för kor- tare ämnen än de som den tidigare beskrivna anordningen är avsedd för. Vid denna anordning har den enhet som innefattar kedjetrans- portörerna med matningsorgan, kedjehjul, suglådor, avkänningsor- gan 18 och den bakre styrningen 3 förflyttats framåt, dvs. i rikt- ning mot behandlingsvalsarna. Eftersom avståndet 11 från den främ- re styrningen till centrum av behandlingsvalsen är fast behöver endast avståndet mellan matningsorganets utgångsläge A och den främre styrningen inställas. Hastigheten hos ämnet och därige- nom även hos matningsorganet regleras på så sätt, att den samman- faller med behandlingsvalsarnas periferihastighet strax innan el- ler just då ämnet har förflyttats sträckan ll och har kommit in mellan behandlingsvalsarna, och matningsorganet inbromsas efter det att det har passerat läget C, så att matningsorganet stannar precis vid punkten D. Det torde framgå av ovanstående beskrivning att hastig- heten hos transportören och matningsorganet regleras elektro- niskt med mycket stor precision, så att matningsorganet accele- reras tills ämnet gripes av behandlingsvalsarna, varefter mat- ningsorganet förflyttas med samma hastighet som behandlingsval- sarna en tid och därefter inbromsas då det passerar läget C för att stanna i ett förutbestämt läge. Detta system eliminerar ma- tarrullar, vilka skulle kunna skada ämnena. Kedjetransportörer- na är styrda att genomföra upprepade arbetsförlopp innefattande acceleration, körning med konstant hastighet, inbromsning, stopp, varvid varje arbetsförlopp genomföras på mycket kort tid samti- digt som behandlingsvalsarna roterar ett helt varv. Uppfinníngen är givetvis icke begränsad till ovan be- skrivna utföringsexempel, utan ändringar kan vidtagas inom ramen för efterföljande patentkrav. PATENTKRAV

1. Anordning för separat frammatning av ämnen av kartong eller liknande material från en stapel till behandlingsvalsar, k ä n- n e t e c k n a d av att en ändlös, motordriven transportör är anordnad under stapeln för separat matning av ämnen till behand- lingsvalsarna, vilken transportör är försedd med åtminstone ett matningsorgan som samverkar med den bakre delen av det understa ämnet i stapeln för att skjuta detta mot behandlingsvalsarna, att ett första givarorgan är anordnat att alstra pulser (CA), vars 7900730-8 7 antal är proportionellt mot den båglängd som behandlingsvalsens yta rört sig, att ett andra givarorgan är anordnat att alstra pulser (WB), vars antal är proportionellt mot den sträcka som matningsorganet rört sig, att ett avkänningsorgan är anordnat att påverkas av matningsorganet för att ge en signal, att ett inställ- ningsorgan är anordnat för inställning av ett första värde (Lo) som bestämmas av omkretsen hos behandlingsvalsen och ett andra värde (BO) som bestämmes av matningsorganets matningssträeka under ett arbetsförlopp, att reglerorgan är anordnade att mottaga de första och andra värdena samt pulserna från det första och det andra givarorganet och utföra beräkningen (LO-Bo-øA+®B) efter påverkan av signalen från avkänningsorganet samt reglera motorn på så sätt, att matningsorganet senast då den främre änden av ämnet införes mellan behandlingsvalsarna har i huvudsak samma hastighet som dessa och utför ett enda arbetsförlopp underden tid då behand- lingsvalsarna roterar ett helt varv.

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att reglerorganen innefattar ett beräkningsorgan för genomförande av beräkningen (LO-BO-øA+øB) efter påverkan av signalen från avkän- ningsorganet, att kombinationsorgan är anordnade att kombinera en spänning som är proportionell mot signalen från beräkningsorganet och en spänning som är proportionell mot signalen från det första givarorganet, att stoppstyrorgan är anordnade att i beroende av signalen från avkänningsorganet subtrahera det andra givarorganets pulser från ett förutbestämt värde (12) som bestämmes av den sträc- ka matningsorganet förflyttas från påverkan av avkänníngsorganet till stopp, att väljarorgan är anordnade att utvälja den högsta av de två signalerna, antingen från kombinationsorganen eller från stoppstyrorganen, samt att motorreglerorgan är anordnade att reglera motorn i enlighet med signalen från väljarorganen.

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k- n a d av att ett arbetsförlopp för matningsorganet innefattar acceleration, rörelse med reglerad hastighet, inbromsning och be- redskap.