JPH0790934B2

JPH0790934B2 - シート送出し装置

Info

Publication number: JPH0790934B2
Application number: JP2251263A
Authority: JP
Inventors: 陽一梅谷
Original assignee: 株式会社梅谷製作所
Priority date: 1990-09-18
Filing date: 1990-09-18
Publication date: 1995-10-04
Anticipated expiration: 2010-10-04
Also published as: US5141218A; JPH04129933A; DE69117124T2; EP0476626A1; EP0476626B1; DE69117124D1

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、積み重ねた厚手のシートを、最下部のシート
から、１枚ずつ蹴り出すシート送り装置に関するもので
ある。

（従来技術）段ボール箱の製造工程に於て、段ボールシートへの印
刷、型抜き及び罫線付けはプリンタースロッターにて行
なわれている。

プリンタースロッターへの段ボールシートの供給は、第
４図、第５図に示すシート送出し装置が使用されてい
る。

上記シート送出し装置は、基台（１）の先端に配備した
定位定規板（４）と、該定位定規板に接近離間可能且つ
位置決め可能に配備した可動定規板（41）との間に厚手
のシートＳを積層し、基台（１）に配備した蹴出し装置
（２）によって最下部のシートを下流側に１枚ずつ蹴り
出す。

上記蹴出し装置（２）は、基台（１）上に摺動可能に配
備した蹴出し板（14）を、クランク（９）によって往復
動させ、蹴出し板（14）が定位定規板（４）側に前進す
る際に、蹴出し板（14）の掛り部（15）に最下部のシー
トの後端を引っ掻けて蹴り出す。

蹴出し板（14）及び可動定規板（41）には、シートの前
後幅の長さに応じて、基台上にて前後に位置決めする位
置決め装置（７）（70）が連繋される。

可動定規板（41）の前後位置決め装置（70）は、基台
（１）の両側に平行ネジ軸（43）（43）を枢支し、該ネ
ジ軸に回転駆動装置（図示せず）を連繋し、可動定規板
（41）の両端に突設した脚片（42）に前記ネジ軸（43）
を貫通螺合する。

ネジ軸（43）を必要に応じて正又は逆方向に回転させる
と、ネジ推力によって可動定規板（41）を任意の位置に
移動させて位置決めできる。

蹴出し板（14）の前後位置決め装置（７）は、上記可動
定規板（41）の前後位置決め装置（70）と同様にして、
ネジ推力を利用するものであるが、可動定規板（41）は
位置決め位置からシート蹴り出しのために往復しなけれ
ばならず、位置決め装置全体が蹴出し板（14）と一緒に
往復動する構造である。即ち、前記ネジ軸（43）（43）
の内側に該ネジ軸（43）と平行にスライド可能且つ回転
自由にネジ軸（17）（17）を配備し、蹴出し板（14）に
突設した脚片（16）に該ネジ軸（17）を貫通螺合してい
る。

ネジ軸（17）の前部に歯車（18）を設け取付けている。

ネジ軸（17）の下方にスプライン軸（95）を軸承配備
し、該ネジ軸（17）に駆動歯車（94）をスライド可能に
嵌め、該駆動歯車（94）を前記ネジ軸（17）の歯車（1
8）に噛合する。

駆動歯車（94）のボスに支持板（93）を回転可能且つ駆
動歯車（94）と一緒にスプライン軸（95）方向に移動可
能に嵌め、該支持板（93）の上端に前記ネジ軸（17）の
前端を軸承する。

前記可動定規板（41）の往復駆動用のクランク（９）は
リンク（90）を介してレバー（91）に連繋し、該レバー
（91）の自由端と上記支持板（93）をリンク（92）にて
枢支連結する。

クランク（９）の回転により、リンク（90）、レバー
（91）、リンク（92）、支持板（93）、ネジ軸（17）及
び脚片（16）を介して蹴出し板（14）が基台（１）を往
復移動し、シートＳを１枚づつ蹴出しできる。

スプライン軸（95）を回転させると、駆動歯車（94）及
び歯車（18）を介してネジ軸（17）が回転し、脚片（1
6）従って可動定規板（41）を前進或は後退させ、蹴出
し板（14）の蹴出しスタート位置をシートＳの大きさに
対応して調整できる。

蹴出し板（14）によるシートの蹴出し量は、定位定規板
（４）からプリンタースロッター（８）の引込みローラ
ー（81）（81）までの距離に対応しており、シートＳが
引込みローラ（81）（81）に受け渡されると、引込みロ
ーラ（81）（81）の回転によってシートＳは版胴（82）
側に送られ、印刷される。

蹴出し板（14）によるシートの蹴出し速度が最大になる
近傍で、シートを引込みローラ（81）（81）に受渡し、
引込みローラ（81）（81）は該蹴出し板（14）の蹴出し
速度よりも高速でシートＳを引き出し、引込みローラ
（81）（81）と蹴出し板（14）との間でシートＳが突っ
張ることを防止している。

（発明が解決しようとする課題）上記の様に蹴出し板（14）をクランク（９）で往復駆動
する場合、蹴出し板（14）の蹴出し速度が最大の時点で
シートＳをローラに受け渡すと、クランク（９）の１回
転中、シートＳの送りに有効に働いているのは1/4回転
程度であって、効率が悪い。又、蹴出し板（14）の実際
のストロークは、蹴出し開始位置から、シートがローラ
に噛込むまでの距離の２倍程度を必要とするため、レバ
ー（91）の振り幅が大きくなり、又、前記の如く支持板
（93）、駆動歯車（94）及びネジ軸（17）を蹴出し板
（14）と一緒にスライドさせなければならず、クランク
（９）を駆動する回転装置（図示せず）は大型化し、ま
た、蹴出し板（14）が往復する際の振動が大きくなる。

又、可動定規板（41）は前後方向に位置決めした後は固
定状態に保持しなければならず、他方、蹴出し板（14）
は、前後方向に位置決めした位置から往復移動する関係
上、可動定規板（41）の前後位置決め装置（70）と、蹴
出し板（14）の前後位置決め装置（７）とは夫々独立さ
せなければならず、構成が複雑となった。

本発明は、上記実情に鑑み、振動が少なく、小さいトル
クでシートの蹴出しができ、又、シート蹴出し用の蹴出
し爪及び可動定規板の前後位置決め装置の位置決め構造
を簡素化できるシート送り出し装置を明らかにするもの
である。

（課題を解決する手段）本発明のシート送出し装置は、基台（１）の前端に配備
した定位定規板（４）と、該定位定規板（４）に並設さ
れ定位定規板（４）に対して接近離間可能且つ位置決め
可能に配備した可動定規板（41）との間に、厚手のシー
トＳを積層し、基台（１）に設けた蹴出し装置（２）に
よって積層したシートの最下部のシートを１枚ずつ蹴り
出して、定位定規板（４）の下流側に配備した引込みロ
ーラ（81）（81）にシートの前縁を噛み込ませるシート
送出し装置に於て、基台（１）上の前後方向のほぼ全長に亘って形成され上
面が開口し、開口面に定位定規板（４）と直交して複数
の案内ガイド杆（11）を並設した吸引筐（10）と、案内ガイド杆（11）に跨がって定位定規板（４）に接近
離間可能に配備されたスライド部材（21）と、前記各案内ガイド杆（11）間に配置しスライド部材（2
1）に取付けられて、案内ガイド杆（11）に沿って往復
移動し上面が開口した複数の周回ベルト支持体（22）
と、各ベルト支持体（22）内に周回可能に配備され、表面に
シートＳの端部に引っ掛かる蹴出し爪（31）を突設した
周回ベルト（３）と、各ベルト（３）を周回駆動する周回駆動装置（５）と、スライド部材（21）に連繋され吸引ボックス（22）を含
むスライド部材（21）を定位定規板（４）に対して前後
方向に位置決めする前後位置決め装置（７）とによって
構成される。

（作用及び効果）定位定規板（４）と可動定規板（41）との間に積層した
シートＳの、最下部のシートＳの後端をベルト（３）の
蹴出し爪（31）が引掛けて周回する。

これによってシートＳが蹴り出される。

シートＳは上面開口の吸引筐（10）によって全面が吸着
されて案内ガイド杆に密着し、この状態でシートの後端
に蹴出し爪（31）が当って蹴り出されるため、シートＳ
の後端が蹴出し爪（31）から外れることはなく、反りの
生じているシートも案内ガイド杆（11）に密着して該ガ
イド杆を滑って安定して引込みローラ（81）（81）側に
蹴り出される。

ベルト（３）上の蹴出し爪（31）がシート端に引っ掛か
る毎に１枚ずつ連続的にシートＳが蹴り出される。

従来のクランク駆動式の様に、大掛かりな部材を往復さ
せる必要はなく、ベルト周回駆動装置（５）のトルクは
小さくて済み、運転時の振動を小さくできる。

従来の蹴出し板（14）の様に、蹴出し板（14）を前後に
往復させる必要はないから、スライド部材（21）上に該
部材と一体にスライド可動に可動定規板（41）を設け
て、可動定規板専用の前後位置決め装置を省略でき、構
成を簡素化できる。

（実施例）第１図は、プリンタースロッターの引込みローラ（81）
（81）及び版胴（82）側からシート送出し装置を見た状
態を示している。

以下の説明で、前とはシート送出し装置から見て引込み
ローラ（81）（81）側のことである。

シート送出し装置は、基台（１）上に上面開口の吸引筐
（10）を形成し、該吸引筐（10）を引込みローラ（81）
と直交する方向に等間隔に仕切ると共に、各仕切り壁
（19）の上端に角軸状の案内ガイド杆（11）を設けてい
る。

吸引筐（10）の前部寄りの下面に引込みローラ（81）と
平行に吸引ダクト（22）が設けられ、吸引筐（10）の底
面に設けた貫通窓孔（12）によってダクト（22）と吸引
筐（10）が連通している。

貫通窓孔（12）には着脱可能に蓋板（13）が設けられシ
ートの幅長さに応じて、シートの吸引に関係しない部位
の貫通窓孔（12）は蓋板（13）によって閉じられ、吸引
効率を高めている。

吸引ダクト（12）にはブロワー（図示せず）が連繋され
ている。

各案内ガイド杆（11）に跨がって、スライド部材（21）
をガイド杆（11）と直交してスライド可能に配備する。

スライド部材（21）の前縁に上向きに可動定規板（41）
を突設する。

案内ガイド杆（11）前端の上方に、シート１枚分の厚み
に対応する間隔を存して定位定規板（４）を配備する。

前記スライド部材（21）の下面に、各案内ガイド杆（1
1）間をスライドする複数の周回ベルト支持体（22）を
固定する。

各ベルト支持体（22）は上面が開口した筺体に形成さ
れ、上端開口縁は案内ガイド杆（11）よりも低くなって
いる。

各ベルト支持体（22）内の前後に２つの歯付きプーリ
（33）（34）を軸承し、両プーリ（33）（34）に跨がっ
て幅広の歯付きベルト（３）を無端状に張設する。

ベルト（３）の両側縁と支持体（22）との間には隙間が
存し、前記の如く、支持体（22）の上縁は案内ガイド杆
（11）よりも低くなっているため、ベルトの両側にても
シートに対する吸引力が作用する。

後方の各歯付きプーリ（34）には同軸に歯車（35）が設
けられ、周回駆動装置（５）に連繋されている。

前記ベルト（３）は、シート端に引っ掛かる蹴出し爪
（31）を対称位置の２箇所に外向きに突設している。

各ベルト（３）の蹴出し爪（31）の位相は一致してお
り、ベルト（３）の搬送面は前記案内ガイド杆（11）の
上面にほぼ一致し、蹴出し爪（31）は案内ガイド杆（1
1）の上面から臨出する。

上記ベルト（３）を周回駆動する周回駆動装置（５）
は、公知のインデキシングドライブ（６）によって間欠
割出し回転を行なうもので、吸引筐（10）の側面に沿っ
てスプライン軸（53）を回転自由に配備し、前記スライ
ド部材（21）の一端に固定したブラケット（57）の先端
屈曲部（57a）をスプライン軸（53）に遊嵌する。

スプライン軸（53）に駆動傘歯車（52）をスライド可能
に配備し、ブラケット（57）上に従動傘歯車（51）を軸
承し、両歯車を噛合する。

前記スライド部材（21）上に該部材の長手方向にカウン
ターシャフト（58）を配備し、該シャフトに歯車列（5
9）を介して前記従動傘歯車（51）の回転軸（50）に連
繋する。

カウンターシャフト（58）には、前記各周回ベルト
（３）の歯車（35）の位置に対応して歯車（36）を嵌着
固定し、両歯車（32）（36）を中間歯車（37）を介して
連繋している。

従前と同様の構成の前後位置決め装置（70）のネジ軸
（43）を回転させ、シートＳのサイズに合わせて、スラ
イド部材（21）を前後に移動させても、周回ベルト
（３）を含む各ベルト支持体（22）、ブラケット（57）
上の傘歯車（51）（52）はスライド部材（21）と一体に
前後に移動し、各歯車の噛合が外れることはなく、スプ
ライン軸（53）の回転は、傘歯車（52）（51）、歯車列
（59）、カウンターシャフト（58）、歯車（36）（37）
（35）を介して周回ベルト（３）に確実に伝達される。

スプライン軸（53）の一端にタイミングプーリ（55）、
タイミングベルト（54）及びタイミングプーリ（56）を
介してインデキシングドライブ（６）の出力軸（62）が
連結され、該インデキシングドライブ（６）の入力軸
（61）にモータ（63）が連繋される。

インデキシングドライブ（６）に内蔵されたカムのカム
曲線は変形正弦曲線（MS曲線;Modified Sine）であっ
て、前記ベルト（３）の蹴出し爪（31）が徐々にシート
Ｓの蹴出しを開始し、引込みローラ（81）（81）に受け
渡すとき最大速度となり、徐々に速度が低下して瞬間的
に停止し、再び蹴出し開始する様にベルト（３）を周回
駆動する。

実施例では、第２図に示すベルト（３）の上部の蹴出し
爪（31）が後部ローラ（34）上方に、下部の蹴出し爪
（31）が前部ローラ（33）の下方に位置した状態でベル
ト（３）は瞬間的に停止する。

上記状態から上部の蹴出し爪（31）がシートＳを蹴り出
し乍ら２点鎖線で示す如く、前部ローラ（33）の上部に
達した時点で、シートＳを引込みローラ（81）（81）受
け渡し、該爪が下部ローラ（33）の下方に達して瞬間的
に停止する。

従ってベルト（３）の1/2毎に１枚づつシートＳを蹴り
出す。

然して、定位定規板（４）と可動定規板（41）との間に
積層したシートの、最下部のシートＳの後端をベルト
（３）の蹴出し爪（31）が引掛けて間欠周回する。

これによってシートＳが１枚ずつ連続的に蹴り出され
る。

シートＳは上面開口の吸引筐（10）によって全面が吸着
されて案内ガイド杆（11）に密着し、この状態でシート
の後端に蹴出し爪（31）が当って蹴り出されるため、シ
ートＳの後端が蹴出し爪（31）から外れることはなく、
反の生じているシートも案内ガイド杆に密着して該ガイ
ド杆を滑って安定して引込みローラ（81）（81）に蹴り
出される。

ベルト（３）が間欠周回する度に１枚ずつ連続的にシー
トＳが蹴り出される。

従来のクランク駆動式の様に、大掛かりな部材を往復さ
せる必要はなく、間欠周回駆動装置（５）のトルクは小
さくて済み、運転時の振動を小さくてきる。

従来の蹴出し板（14）の様に、蹴出し板（14）を前後に
往復させる必要はないから、スライド部材（21）上に該
部材と一体にスライド可動に可動定規板（41）を設け
て、スライド部材（21）の前後位置決め装置（７）だけ
で済ますことができ、構成を簡素化できる。

又、周回駆動装置（５）は、モータ（63）の回転をイン
デキシングドライブ（６）にて間欠割出し回転に変換す
るものを採用し、インデキシングドライブ（６）に内蔵
されたカムのカム曲線は変形正弦曲線（MS曲線;Modifie
d Sine）とすることにより、蹴出し開始は低速で、引込
みローラ（81）（81）に受け渡す際に、最大送り速度と
なる送りが実現でき、シート端を損傷することなく、能
率的且つ円滑にシートＳの蹴出しが可能となる。

又、基台（１）の上面は吸引筐（10）が設けられている
ため、基台の内部に、シート屑等が落下しすることを防
止できる。

本発明は上記実施例の構成に限定されることはなく、特
許請求の範囲で種々の変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は送出し装置の斜面図、第２図は同上の断面図、
第３図は要部の平面図、第４図は従来例の平面図、第５
図は従来例の断面図である。（１）……基台、（10）……吸引筐（11）……案内ガイド杆、（２）……蹴出し装置（21）……スライド部材、（３）……ベルト（４）……定位定規板、（５）……間欠回転駆動装置（６）……インデキシングドライブ（７）……前後位置決め装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台（１）の前端に配備した定位定規板
（４）と、該定位定規板（４）に並設され定位定規板
（４）に対して接近離間可能且つ位置決め可能に配備し
た可動定規板（41）との間に、厚手のシートＳを積層
し、基台（１）に設けた蹴出し装置（２）によって積層
したシートの最下部のシートを１枚ずつ蹴り出して、定
位定規板（４）の下流側に配備した引込みローラ（81）
（81）にシートの前端縁を噛み込ませるシート送出し装
置に於て、基台（１）上の前後方向のほぼ全長に亘って形成され上
面が開口し、開口面に定位定規板（４）と直交して複数
の案内ガイド杆（11）を並設した吸引筐（10）と、案内ガイド杆（11）に跨がって定位定規板（４）に接近
離間可能に配備されたスライド部材（21）と、前記案内ガイド杆（11）間に配置しスライド部材（21）
に取付けられて、案内ガイド杆（11）に沿って往復移動
し上面が開口した複数の周回ベルト支持体（22）と、各ベルト支持体（22）内に周回可能に配備され、表面に
シートＳの端部に引っ掛かる蹴出し爪（31）を突設した
周回ベルト（３）と、各ベルト（３）を周回駆動する周回駆動装置（５）と、スライド部材（21）に連繋され吸引ボックス（22）を含
むスライド部材（21）を定位定規板（４）に対して前後
方向に位置決めする前後位置決め装置（７）とによって
構成されたシート送出し装置。
【請求項２】スライド部材（21）上に該部材（21）と一
体に可動定規板（41）が設けられている特許請求の範囲
第１項に記載のシート送出し装置。