JP2994393B2 - 鱗片状に重なった印刷物の流れを所定の流れに再編する方法及び装置 - Google Patents

鱗片状に重なった印刷物の流れを所定の流れに再編する方法及び装置

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、新聞、雑誌等の鱗片状に重なった印刷物の
流れを所定の流れに再編する。特許請求の範囲第１項な
らびに第８項記載の特徴を有した方法及び装置に関す
る。
〔従来の技術〕
スイス特許（CH−PS）657,833ないしカナダ特許（CA
−PS）1,225,107により、鱗片状に編成された印刷物を
多層重ねする方法及び装置は公知に属する。公知の該装
置は直列配置された２基のコンベアを具えていると共に
第２のコンベアの搬送速度が第１のコンベアの搬送速度
に対して可変的であり、これにより、鱗片状に編成され
た印刷物の多層重ね厚さが所定の値に調節される。第１
のコンベアの搬送速度は回転速度発生器により測定さ
れ、調節装置に送られ、該調節装置により第２のコンベ
アの目標搬送速度が追従制御される。鱗片状編成印刷物
の多層重ね厚さが調節された後、該調節装置は直列配置
された２基のコンベアの搬送速度間の比率を一定に保つ
ようにする。したがって鱗片状に重なって順次流れてく
る印刷物間の間隔が同一の比で縮小もしくは拡大され、
印刷物が一定の厚さに重ねられることとなる。この場
合、鱗片状に重なって供給される印刷物が一定の間隔を
保って規則正しく配列されている限り、該印刷物を一定
の厚さに重ねることが可能であるが、他方、印刷物間の
間隔が一定でなく不規則のものであれば不規則性が保た
れたままであってそれが補正されることはない。
更にヨーロッパ公開公報（EP−OS）0054735より、鱗
片状に編成された袋を重ねる装置も公知に属する。該装
置に於いて、袋は直列配置された２基のコンベアを介し
て重ねられることとなる。第２のコンベアの駆動シャフ
トにはパルス発生器が配されており、該発生器は駆動シ
ャフトの回転角度に応じてパルスを発し、該パルスをカ
ウンターに送信する。該カウンターはパルスの数を総計
すると共に、スキャン装置が第１のコンベア部に於いて
鱗片状編成されて供給される新たな袋を識別する度に再
びゼロにリセットされる。カウンターが所定の限界値に
達する前にリセットされない場合には、第２のコンベア
の駆動モーターは停止され、スキャン装置が第１のコン
ベアにより供給される袋を再び識別するや、直ちにそれ
に応じて再び始動される。この装置は重ねられるべく鱗
片状編成されて順次に供給される袋の間の間隔が一定の
値を超えないように保証する。したがって順次に流れて
くる袋の間の間隔が該一定値よりも小さい限り、双方の
コンベアは一定の搬送速度で運動し、袋は間隔を変える
ことなく多層重ねにもたらされることとなる。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明の目的は、新聞、雑誌等の鱗片状に重なった印
刷物の流れを、順次連続して流れてくる印刷物間の間隔
が一定であるような所定の鱗片状流れに再編する簡単な
方法及びそれを低コストで実現する装置を提供すること
である。
〔課題を解決するための手段及び作用〕
前記目的は特許請求の範囲、請求項第１及び８に記載
の特徴によって実現される。
第２のコンベアの搬送速度は鱗片状に重なって流れて
くる印刷物のスキャンによってのみ制御され、再編され
た流れの印刷物間の間隔が所与の目標値に一致するよう
に調節される。第１のコンベアの搬送速度の測定は必要
でなく、同じく、鱗片状に重なって順次流れてくる印刷
物間の間隔を知ることも不要である。鱗片状に重なって
流れてくる印刷物のスキャンにより該流れを特徴づける
数値が求められる。求められた該数値及び再編された流
れにおける印刷物間の間隔の所定の目標値に基づいて目
標搬送速度が求められ、該速度で印刷物が爾後搬送され
る。したがって搬送速度の変化を通じ間隔が補正され、
再編された流れにおける印刷物間の間隔を一定に保つこ
とが保証される。
好ましい実施例に於いて、スキャンを通じて印刷物の
反復度（連続した周期）が求められる。第２のコンベア
の目標搬送速度は該反復度と再編された流れにおける印
刷物間隔の所定の目標値との乗算によって求めることが
できる。これは非常に単純な方法で該搬送速度の制御を
可能とする。
安定した走行は該反復度がその都度複数の印刷物のス
キャンに基づく平均値形成によって得られることにより
達成され得る。
更に、印刷物の流れを特徴づける数値として、スキャ
ンにより、印刷物間の時間間隔を求めることもできる。
この場合、目標搬送速度は、印刷物間間隔の所定の目標
値を前記の求められた時間間隔で除算することによって
得られる。
その他の好ましい実施態様は特許請求の範囲のその他
の請求項に記載されている。
〔実施例〕
以下に本発明の対象を図面に基づいて詳細に説明す
る。流れを再編するための方法は図の解説に関連して詳
しく説明される。
本装置は第１のコンベア10及びこれに後置された第２
のコンベア12を具えている。双方のコンベア10,12はベ
ルトコンベアとして形成されており、それぞれＭで表示
されたモーター14ないし16で矢印Ａの方向に駆動され
る。双方のコンベア10,12のエンドレスベルト18は案内
ロール20及び22にガイドされているが、第１のコンベア
10については該コンベア10の搬送路末端にある案内ロー
ル22のみが示されている。双方のコンベア10,12の搬送
方向はＦで示されており、第１のコンベア10の搬送速度
はV1で、第２のコンベア12のそれはV2で示されている。
双方のコンベア10,12は鱗片状に重なった新聞、雑誌等
の印刷物24の流れＳを鎖線で示唆されている加工処理部
25に向けて搬送する。印刷物24は鱗片状の流れＳに於い
て互いに屋根瓦状に重なり合って配置されている。鱗片
状流れＳの互いに連続した印刷物24の間の間隔はA1で表
され、他方、第２のコンベア部における互いに連続した
印刷物24の間の間隔はA2で示されている。
第１のコンベア10の部分にはスキャン装置26が配置さ
れている。該装置には制御装置28が後置されており、該
制御装置は測定ユニット30、解析評価回路32及びモータ
ー制御器34を具えている。第２のコンベア12のモーター
16にはＴで表示された回転数−発生器が作動結合されて
いる。スキャン装置26、制御装置28の測定ユニット30、
解析評価回路32及びモーター制御器34、回転数発生器36
ならびにモーター16の間の電気的結線は線38で図示され
ている。解析評価装置32に向いたSA2で示された矢印は
再編された流れＳにおける互いに連続した印刷物24の間
の所望の所定間隔A2の入力源を示している。
図２には制御装置28の一部が詳細に示されている。ス
キャン装置26により印刷物24の認識に際して発生させら
れ、測定ユニット30に送られる信号は方形パルスとして
図示され、40で表示されている。いずれの方形パルスも
印刷物24の先端24′に対応している。測定ユニット30は
反復度測定装置を具えており、該装置は信号40の方形パ
ルス反復度に比例したディジタル信号を発生させ、該信
号を解析評価回路32に供給する。該解析評価回路32には
ディジタル−アナログ変換器42が設けられており、該変
換器がディジタル信号をアナログ信号に変換し、該アナ
ログ信号が増倍器44に供給される。入力源46は所定の印
刷物間隔A2に比例した信号SA2を供給し、該信号が同じ
く増倍器44に供給される。入力源46は信号SA2を発生す
るための図示された分圧回路48を具えている。増倍器44
はディジタル−アナログ変換器42によってつくり出され
た信号と信号SA2との乗算を行ない、その結果を第２の
コンベア12の目標搬送速度としてモーター34に送信する
（図１も参照のこと）。測定ユニット30は、更に、図示
されていないカウンターを具えることができ、信号40の
方形パルスならびに供給された印刷物24の数を数えるこ
とができる。
図１及び２に図解した装置は以下のように作動する：
鱗片状に重ねられた印刷物の流れＳは搬送方向Ｆにモー
ター14による所与の速度V1で供給される。搬送速度V1
は、一般に、第１のコンベア10に前置されている加工ス
テーション。例えば輪転印刷機の作動速度に依存してい
る。印刷物24の前端24′がスキャン装置26を通過する
や、直ちに、方形パルスがつくり出され、これが信号40
として制御装置に送信される。測定装置30の反復度測定
装置が信号40の方形パルスの反復度を求めるが、該反復
度は単位時間あたりに供給される印刷物24に関する尺度
である。増倍記載44に於いて、該反復度に比例した信号
と所定の間隔A2に比例した信号SA2との乗算が実施さ
れ、その積が第２のコンベア12の目標搬送速度に比例し
た信号としてモーター制御器34に伝達される。モーター
制御器34は該信号を搬送速度V2に比例した回転数発生器
36の信号と比較し、該比較の結果に応じ、モーター16を
制御する。したがって、印刷物24の反復度から、所定の
間隔A2との乗算を通じて直接に、第２のコンベア12の搬
送速度V2が求められる。
鱗片状に重なった流れＳの順次連続した印刷物24の間
の間隔A1が所定の間隔A2と一致している場合には、双方
のコンベア10、12は同一速度V1,V2で駆動され、その結
果、順次連続した印刷物24の間の間隔は双方のコンベア
10、12の中間部に於いて変化することはない。これに対
し、図１に図示されているように、鱗片状の流れＳの間
隔A1が所定の間隔A2よりも小さい場合には、第２のコン
ベア12が第１のコンベア10の搬送速度V1に比して高い搬
送速度V2で駆動される。したがって第２のコンベア12上
にある印刷物24は第１のコンベア10上の印刷物24よりも
高い搬送速度で加工処理部25に転送される。これにより
順次連続した印刷物24の間隔A1が所望の間隔A2へと拡大
されることとなる。これに対し、間隔A1が所定の間隔A2
よりも大きい場合には、それに応じて第２のコンベア12
が緩速駆動され、その結果、間隔A1が所定の印刷物24の
間の間隔A2へと縮小されることとなる。したがって、第
１のコンベア10の搬送速度V1と鱗片状の流れＳの印刷物
間隔A1とは独立に常に一定の印刷物間隔A2を有する再編
された流れＳが形成される。
測定ユニット30に於いて、その都度スキャン装置26の
信号40の複数の方形パルスが総括的に解析評価される鱗
片状の流れＳの印刷物24の平均反復度を求めることもで
きる。かくて例えば10枚の印刷物24の平均反復度を求め
ることもできる。これは第２のコンベア12のより安定し
た走行を結果させることとなるが、というのもこれによ
って第２のコンベアの搬送速度V2の変化が僅かなものと
なると共に仲んずく変化の頻度が少なくなるからであ
る。
測定ユニット30は、スキャン装置26によってつくり出
される信号40の２個もしくはそれ以上のパルス間の時間
間隔を測定する時間測定ユニットを備えることもでき
る。この場合、解析評価回路32は、所定の間隔A2に比例
した信号SA2と前記の求められた時間間隔との除算を実
施し得るように構成される。該除算の結果は第２のコン
ベア12の目標搬送速度に比例しており、モーター制御器
34に送られ、該制御器はモーター16がコンベア12を該搬
送速度に応じた搬送速度V2で駆動するよう制御する。
制御装置28を図１及び２に図示されているのとは別様
に形成し得ることも看取し得よう。例えば該制御装置
を、図１及び２に図解されているのと同様な原理で、純
ディジタル方式、アナログ方式もしくはアナログ−ディ
ジタル−混合方式で構成することが可能である。だがま
た、制御装置28及びモーター制御器34をメモリプログラ
ミィング式制御装置あるいはマイクロプロセーサーをベ
ースとして構成することもできる。
第１のコンベア10ないし鱗片状の流れＳと制御装置28
ないし第２のコンベア12との間の唯一の結合は、スキャ
ン装置26が印刷物24の前端ないし後端24′を認別し、該
スキャニングに基づいて信号40をつくり出し、該信号を
制御装置28に転送することを基本としている。前記の方
法ならびに考案された装置は、たとえ間隔A1ないし鱗片
状の流れＦの搬送速度V1が万一激しい変動に曝されてい
る場合でも、順次連続した印刷物24の間の所定の間隔A2
が常に維持される再編された流れＳの形成を可能とす
る。かくて、スキャン装置26が新たに供給された鱗片状
の流れＳの最初の印刷物24を認識するや、直ちに、第２
のコンベアの自動始動が容易に行なわれる。
【図面の簡単な説明】
図１は印刷物間の間隔が所定の目標値に調節される、再
編流れをつくり出す装置を示し、 図２は制御装置の一部のブロック図略図である。 10……第１のコンベア 12……第２のコンベア 20,22……案内ロール 24……印刷物 26……スキャン装置 28……制御装置 30……測定ユニット（装置） 32……解析評価回路 34……モーター制御器 36……回転数発生器 38……線 40……信号 Ｓ……流れ A1,A2……間隔 SA2……目標値 V2……目標搬送速度 V1……搬送速度

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】新聞、雑誌等の鱗片状に重なった印刷物
    （Ｓ）の流れの搬送速度（V2）を増大もしくは低下させ
    ることにより、順次連続した印刷物（24）間の間隔（A
    1）が、変化される、印刷物の流れを再編する方法に於
    いて、鱗片状の流れ（Ｓ）の印刷物（24）のスキャニン
    グ（26）により印刷物の流れを特徴づける時間に基づく
    信号が求められ、該信号及び順次連続した印刷物（24）
    の間の間隔（A2）の所定の目標値（SA2）に基づいて目
    標搬送速度（V2）が求められ、所定の間隔（A2）を設定
    するために求められた目標搬送速度（V2）に基づいて増
    大もしくは低下された搬送速度でもって鱗状に重なった
    印刷物（Ｓ）が搬送されることを特徴とする、鱗片状に
    重なった印刷物の流れを所定の流れに再編する方法。
  2. 【請求項２】印刷物の流れを特徴づける信号として到来
    する印刷物（24）の反復度が求められることを特徴とす
    る請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】反復度がその都度複数の印刷物（24）のス
    キャン（26）に基づく平均値形成によって求められるこ
    とを特徴とする請求項２記載の方法。
  4. 【請求項４】目標搬送速度（V2）を求めるため、到来す
    る印刷物（24）の反復度と順次連続した印刷物（24）の
    間の間隔（A2）の所定の目標値（SA2）との乗算が行わ
    れることを特徴とする請求項２又は３記載の方法。
  5. 【請求項５】スキャン（26）により到来する印刷物（2
    4）の間の時間間隔が求められることを特徴とする請求
    項１記載の方法。
  6. 【請求項６】目標搬送速度（V2）を求めるため、順次連
    続した印刷物（24）の間の間隔（A2）の所定の目標値
    （SA2）と前記の求められた時間間隔との除算が実施さ
    れることを特徴とする請求項５記載の方法。
  7. 【請求項７】印刷物（24）が第１のコンベア（10）で供
    給され、該コンベアに後置された第２のコンベア（12）
    が目標搬送速度で駆動されることを特徴とする請求項１
    記載の方法。
  8. 【請求項８】新聞、雑誌等の鱗片状に重なった印刷物
    （Ｓ）の流れを所定の流れに再編する、鱗片状の流れを
    供給する第１のコンベア（10）及び該コンベアに後置さ
    れた第２のコンベア（12）ならびに第２のコンベアの目
    標搬送速度を求めるための制御装置（28）及び第２のコ
    ンベア（12）を該目標搬送速度で駆動するための駆動装
    置（16）を具備した装置に於いて、供給される印刷物
    （24）をスキャンするスキャン装置（26）が第１のコン
    ベア（10）の領域に設けられており、該スキャン装置が
    制御装置（28）と結合され、該制御装置が時間とスキャ
    ニングに基づいて印刷物の反復度を特徴づける信号を求
    め、かつ該信号及び順次連続した印刷物（24）の間の所
    定の間隔（SA2）に基づいて第２のコンベア（12）の目
    標搬送速度（V2）を求め、前記駆動装置（16）が該目標
    搬送速度に基づいて第２のコンベア（12）を駆動し、制
    御装置（28）が、スキャン装置（26）によってつくり出
    された２個もしくはそれ以上の信号（40）の間の時間間
    隔を測定する時間測定ユニットならび順次連続した印刷
    物（24）の間の所定の間隔（A2）に比例した信号（SA
    2）と時間測定ユニットの出力信号との除算を実施する
    手段を具えていることを特徴とする、鱗片状に重なった
    印刷物の流れを所定の流れに再編する装置。
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