JPH11217157A - バックル・プレート折りステーション並びにその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】折りに成形時点を決定することの可能なバック
ル・プレート折りステーションを提供する。 【解決手段】バックル・プレート折りユニットは、第１
の折りローラ（１２）と、互いに反対方向に回転する１
対の折り成形ローラ（１４，１６）と、調節可能なバッ
クル・プレート折りユニット（２０）とを有する。この
ステーションは、折り成形の時点を決定することが可能
である。このために、折りユニットにシートが供給され
る時点を検出するための手段（１８）と、折り成形のと
きに、前記１対の折り成形ローラ（１４）の少なくとも
１つの偏向時点を検出するための手段（３０）と、前記
シート供給時点と偏向時点との間に供給されるシートの
長さを決定するための手段（３２）とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、第１の折りローラと、
互いに反対方向に回転する１対の折り成形ローラと、調
節可能なバックル・プレート折りユニット（ｂｕｃｋｌ
ｅ−ｐｌａｔｅ ｆｏｌｄｉｎｇ ｕｎｉｔ）とを具備
するバックル・プレート折りステーションに関する。さ
らに、本発明は、バックル・プレート折りステーショ
ン、特にその符合（ｒｅｇｉｓｔｅｒ）を調節する方法
に関する。

【０００２】

【従来技術】バックル・プレート折りステーションは、
従来から知られている。この、バックル・プレート折り
ステーションは、正三角形の頂点に夫々配置された３つ
の折りローラと、バックル・プレート折りユニットとに
より実質的に構成されている。２つの第１の折りローラ
は、上下に配置されており、他の折りローラは、必要に
応じて調節可能なストッパーに向かって、バックル・プ
レート折りユニット中に搬送されたきたシートを送るよ
うになっている。このシートは、使用される紙の表面品
質に応じた走行速度でバックル・プレート折りユニット
中に搬送される。そして、シートの先端がストッパーに
達し、同時にシートがさらに搬送されると、サギングバ
ックル（ｓａｇｇｉｎｇ ｂｕｃｋｌｅ）が、３つの折
りローラ間のバックル成形空間中で、水平方向に隣接し
て配置された互いに反対方向に回転する２つの折りロー
ラによりニップされ（挟まれ）て、成形される。かくし
て、これらローラを通過しているときに、シートには折
りが成形される。バックル・プレート折りステーション
において、折りを成形する処理は、紙取り装置（フラ
イ；ｆｌｙ）で、即ち、タイミングシーケンスにより指
示されることがなく、なされる。この結果、高い折りキ
ャパシテイが利用できる。バックル・プレート折り機械
には、幾つかののバックル・プレート折りステーション
が設けられ得る。そして、折りローラ間の間隔は、これ
らの間を通過するシートの厚さに従って設定される必要
がある。これは、２つのアームからなるレバーに折りロ
ーラを装着することによりなされる。このレバーの折り
ローラが装着されていない方の端部は設定ねじにより付
勢される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】バックル・プレート折
りユニットの幅並びに、バックル成形空間に対するバッ
クル・プレート折りユニットの入口並びに輪郭線（フイ
レット；ｆｉｌｌｅｔ）の位置と同様に、バックル・プ
レート折りユニットのストッパーもまた、使用される紙
質並びにシートのサイズに従って設定される必要があ
る。さらに、湿度は、、紙の剛性を変えるので、湿度の
変化に従ってなされる必要がある。また、製造速度の変
更により、折り目の場所がシート上で変位するようにバ
ックル・プレート折りユニット内もしくはバックル成形
領域内でシートの成形が代わってしまい、この結果、必
要な場合には、矯正されるバックル・プレート折りステ
ーションの設定を必要とする。この装置において、シー
ト上の折り目の変位は、シートの折りが完了するまで見
つけられないかも知れない。今までに、折りの成形時点
を決定する、かくして、製造時に、紙取り装置でのシー
トの折り目の場所の変位の決定をする方法がなかった。

【０００４】このような折り目の場所の変位を、例え、
検出したとしても、必要な設定は手動でしなければなら
なかった。

【０００５】かくして、本発明の目的は、折りに成形時
点を決定することの可能なバックル・プレート折りステ
ーションを提供することである。本発明の他の目的は、
シート上の折り目の場所の閉ループ制御（フィードバッ
ク制御）を果たすバックル・プレート折りステーション
を提供することである。本発明のさらに他の目的は、製
造速度もしくは紙の剛性が変化してもシート上の折り目
の場所を一定にすることの可能なバックル・プレート折
りステーションを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係われば、バッ
クル・プレート折りステーションには、第１の折りロー
ラと、互いに反対方向に回転する１対の折り成形ローラ
と、調節可能なバックル・プレート折りユニットとが設
けられている。また、このバックル・プレート折りステ
ーションは、シートが供給される時点を検出するための
手段と、折り成形のときに、前記折り成形ローラの少な
くとも１つの偏向時点を検出するための手段と、前記シ
ート供給時点と偏向時点との間に供給されるシートの長
さを決定するための手段とを更に具備する。

【０００７】シートの供給時点を検出することにより、
時間の基準点が、目的値を確立できるように規定され
る。折りの成形は、サギングバックルが２つの折りロー
ラによりニップ（挟持されて搬送）される時点として正
確になされる。折りを成形するために、折り成形ローラ
はバックルを押圧し、この結果、折りローラは少し偏向
する。かくして、折りローラの少なくとも１つのこの偏
向を感知することにより、折りの成形時点が、複合の折
り目の場合であっても、正確に決定され得る。シート供
給と折り成形との間に搬送されるシートの長さが決定さ
れるので、折りの満足した成形を特徴付ける目的値が利
用可能である。折り成形ローラの偏向は、走行、速度、
加速度のような動きを直接に測定する方法、もしくは、
力またはこの力を受ける部品の変化を測定することによ
るような動きによる生じる力を測定する方法により、感
知され得る。

【０００８】本発明の一態様においては、折りローラの
少なくとも１つの支持レバーに設けられた折りローラの
偏向を検出するための手段が、ストレイン・ゲージ装置
である装置が提供される。かくして、支持レバーの弾性
変形並びに折りローラの偏向での反力は、動く部品を必
要としないで、電気的に直接感知され、この結果、簡単
な方法並びに手段により処理され得る。

【０００９】本発明の他の態様において、折りローラの
偏向を検出するための手段が、折りローラの１つの支持
レバーに配置された少なくとも１つのピエゾ電子センサ
ーを有する装置が提供される。このピエゾ電子センサー
により、例えば、加速を検出するか、また、折りローラ
の支持レバーの移動をまた検出するように測定信号を処
理することが可能である。

【００１０】本発明の効果的な態様においては、折りロ
ーラの偏向を検出するための手段が少なくとも１つの光
学センサーを有する装置が提供される。この装置におい
て、折りローラの偏向の検出は、例えば、光バリアー、
もしくは支持レバーの所での光ビームの反射によってな
され得る。

【００１１】本発明のさらなる態様において、シートの
供給を検出するための手段が少なくとも１つの光学セン
サーで、この光学センサーは、例えば、供給されるシー
での光の反射もしくは透過の変化を検出することによ
り、簡単な方法並びに手段により供給されたシートの信
頼性があり正確な検出を果たすことができる、装置を提
供する。

【００１２】さらに、シートの供給と折り成形との間に
搬送されるシートの長さを決定するための手段が折りロ
ーラに割り当てられたパルス発生器とカウント装置とを
有する装置が提供される。折りローラの外周長が知られ
ているので、パルス発生器から出力されたパルスの数
は、折りローラの外周の１点からの移動、かくして搬送
されるシートの長さが決定され得る。また、一般的に、
バックル・プレート折りステーションの３つの全ての折
りローラは、同一周速度で回転しているので、パルス発
生器は、折りローラの任意のもの、もしくは、バックル
・プレート折りステーションの駆動列に配設され得る。
磁気誘導、光学、もしくはホール効果のセンサーは、パ
ルス発生器として適している。市販されている個々の電
気回路、もしくは集積回路がカウント装置（計数器）と
して使用され得る。

【００１３】本発明の効果的な態様に係われば、光学セ
ンサーが、搬送されているシート上のプリントされた像
の前端を検出するために設けられている。本発明のこの
実施の形態は、例えば、プリントされた像がシートの前
端に対して変位もしくは変動するような小冊子もしくは
パンレットが製造されるときには、特に効果がある。こ
のようなシートの折り目は、プリントされた像に対して
精度良く位置される必要がある。これは、変動が、シー
トとプリントされた像との前端間で生じたときに、マー
ジンが裁断されてしまうからである。プリントされた像
の前端を感知することは、シートでの光の透過もしくは
反射を感知する光学センサーを使用する簡単な方法並び
に手段により可能である。

【００１４】本発明のさらなる態様においては、調節可
能なバックル・プレート折りユニットが、少なくとも１
つの電気的に駆動されるアクチュエータを有し、また、
閉ループ制御ユニットが設けられた装置が提供される。
この閉ループ制御ユニットは、シートが供給される時点
を検出するための手段からの信号と、折り成形のとき
に、少なくとも１つの折りローラの偏向時点を検出する
ための手段からの信号と、前記シート供給時点と偏向時
点との間に搬送されるシートの長さを決定するための手
段からの信号とを処理して、バックル・プレート折りユ
ニットの電気的に駆動されるアクチュエータの入力制御
を果たす。このような測定は、シート上の折り目の場所
の変位を知らせるのに加えて、このような変位を自動的
に補償することを可能にする。バックル・プレート折り
ユニットの電気的に駆動されるアクチュエータに信号を
与えることにより、バックルの成形の間にバックル・プ
レート折りユニット中にシフトされるシート部分の長さ
は、影響され得る。この結果、例えば、早い製造速度も
しくは紙の剛性の変化による、バックルの成形の間のシ
ートの変形が補償され得る。この装置で、ポテンション
メータが設けられたサーボモータもしくはステップモー
タがアクチュエータとして使用され得る。

【００１５】さらに、閉ループ制御ユニットは、シート
上のプリントされた像の位置が変位する場合に処理中に
プリントされた像のセンサーの信号を含むことにより折
り目の正確な位置付けを果すように、プリントされた像
の先端を検出するためのセンサーからの信号を処理し、
かくして受け入れない最終製品のリスクを減じるとき
に、効果がある。

【００１６】本発明のさらなる態様において、電気的に
駆動されるアフチュエータがバックル・プレート折りユ
ニットのストッパーの位置を変更する装置が提供され
る。バックル・プレート折りユニットのストッパーの位
置を変更することにより、バックル・プレート折りユニ
ット中に挿入可能なシートの長さが変更され、この結
果、バックル成形空間中、即ち、バックル・プレート折
りユニット中のシートの変形が補償され得る。同様に、
バックル・プレート折りユニットに入るシートの搬送方
向に傾斜させてバックル・プレート折りユニットのスト
ッパーを設定することが可能であり、この結果、例え
ば、シート上で歪んだプリントされた像を補償すること
ができる。

【００１７】さらに、電気的に駆動されるアクチュエー
タがバックル・プレート折りユニットの幅を調節するこ
とができる装置が提供される。これは、製造速度を早く
したときに、バックル・プレート折りユニット内でシー
トに皺が形成されるのを防止するために必要となり得
る。

【００１８】同様に、電気的に駆動されるアクチュエー
タが少くとも１つ設けられたバックル・プレートのフイ
レットを調節する装置が提供される。バックル・プレー
トのフイレットを調節することは、バックル成形空間内
でのバックルの成形が必要なときに、効果がある。

【００１９】さらに、他の態様において、電気的に駆動
されるアクチュエータがバックル成形空間を変化させる
ためにバックル・プレート折りユニットの入口を変位さ
せる装置が提供される。例えば、湿度が高くなることに
より紙のシートの剛性が少なくなるときに、バックル成
形空間がバックルの満足な成形を果すように、かくし
て、シート上の折り目の矯正された位置を果すように、
狭くされなければならない。

【００２０】最後に、閉ループ制御ユニットは、複雑な
制御処理が多くのパラメータにより履行するマイクロプ
ロセッサーを有するときに特に効果がある。また、制御
アルゴリズムは、マイクロプロセッサーを再びプログラ
ムすることにより、簡単に変更され得る。さらに、製造
中に、必要であれば、目的値を自動的に検出して適用す
ることは、スマートなマイクロプロセッサーの範囲内で
達成され得る。

【００２１】本発明に係われば、バックル・プレート折
りステーションの符合を制御する方法は、提供される。
この方法により、学習工程において、シートの供給と折
り成形との間に供給されるシートの長さのための目的値
が規定される。製造の間に、搬送されるシートの長さに
対して、シートの供給と折りの成形との間に確立される
ような現在の値（実際値）が、電気的に駆動されるアク
チュエータに信号を与えることにより、目的値からゼロ
の逸れに調節される。このような方法により、バックル
・プレート折り機械の製造速度が、手動調節を必要とし
ないで、学習工程の結果で調節され得る。また、例え
ば、湿気が変わることによる紙の剛性の変化は、このよ
うな方法により補償され得る。

【００２２】同様に、プリントされた像の先端との一致
のための制御において、シートの先端と、シート上のプ
リントされた像の先端との間の間隔は、各搬送シートに
対して決定される。プリントされた像に対する折り目の
場所の変更を生じさせる、プリントされた像の先端とシ
ートの先端との間の間隔での変動は、これら手段により
検出され、かくしてゼロに矯正され得る。これは、上記
のようにして決定された間隔で目的値を矯正することに
より、好ましくはなされる。このような手法により、単
に必要な目的値は、プリントされた像の先端と一致する
ように逸れを制御して矯正される。この結果、供給され
るシートと一致するための制御の工程は保持され、かく
して、さらなる矯正工程により補われる必要が単にあ
る。

【００２３】

【実施の形態】図１（ａ）には、紙シート１０を処理す
るための本発明に係わるバックル・プレート折りステー
ションが示されている。第１の折りローラ１２は、第２
の折りローラ（折り成形ローラ）１４の垂直方向上方に
配置されている。この第２の折りローラ１４の水平方向
側方には第３の折りローラ（折り成形ローラ）１６が配
置されている。これら３つの折りローラ１２，１４，１
６の全ては、同じ周速度で回転する。シート１０の供給
のために、即ち、折られる状態でロー等を通過させるた
めに、これら折りローラ１２，１４，１６の各々は、隣
り合うもの相互が反対方向に回転する。図１（ａ）は、
通常の搬送手段、例えば、傾斜したローラ／ベルトテー
ブルにより搬送されたシート１０がシートの供給を検出
するための光学センサー１８を通過するシート供給時点
を示す。

【００２４】そして、図１（ｂ）から明らかなように、
シート１０は、折りローラ１２，１４にニップされて、
この先端により、バックル・プレート折りユニット２０
中に供給される。

【００２５】図１（ｃ）から明らかなように、２つの折
りローラ１２，１４は、折られるシート１０をバックル
・プレート折りユニット２０のストッパー２２に搬送す
る。シート１０は、これの先端がバックル・プレート折
りユニットのストッパー２２と当接するので、このシー
トはバックル・プレート折りユニット２０中にはさらに
搬送されなくなる。

【００２６】この結果、図１（ｄ）から明らかなよう
に、バックル・プレート折りユニット２０によるのと同
様に、３つの折りローラ１２，１４，１６により規定さ
れたバックル成形空間２４内で折られる。

【００２７】前記折りローラ１２，１４，１６は、この
期間中は回転し続けており、この結果、バックル成形空
間２４内で、バックルは、２つの反対方向に回転してい
る折りローラ１４，１６にニップされて成形される。

【００２８】図１（ｅ）は、バックルが２つの折りロー
ラ１４，１６間中にどのように引かれるかを示す。

【００２９】図１（ｆ）は、折りが成形された時点を示
す。この後に、シートは、バックル・プレート折りステ
ーションの外に向かって下方に搬送される。折りローラ
１４，１６は、シート１０のバックルに力を付与する。
この結果、折りローラ１４，１６は偏向される。折りロ
ーラ１６は、支持点８を中心として回動可能な２つのア
ーム部からなるレバー２６の一方のアーム部の一端に回
転可能に装着されている。このレバー２６、かくして折
りローラ１６は、一般の調節並びに事前テンション付与
装置を介して折りローラ１４に事前に押圧されている。
折りローラ１６が装着されているのとは反対のレバー２
６のアーム部の一端にはセンサー３０が設けられてい
る。このセンサー３０は、図１（ｆ）に示すように折り
が成形された時点で分析ユニット３２に信号を出力す
る。同様に、シートの搬送を検出するための前記光学セ
ンサー１８も、分析ユニット３２に接続されている。シ
ートの供給と折り成形との間に搬送されるシートの長さ
を決定するように、折りローラ１６の所にリニアーエン
コーダ３４が設けられている。このエンコーダ３４は、
折りローラ１６の回転の函数として、分析ユニット３２
にパルスを出力する。この分析ユニット３２は、リニア
ーエンコーダ３４から出力されたパルス数をカウントす
るカウント装置を有する。この分析ユニット３２のカウ
ント装置は、シート１０の通過のときに出力された光学
センサー１８の信号により駆動され、そして、折り成形
の時点で出力されるセンサー３０の信号により停止され
る。このようにして、シートの供給と折り成形との間に
カウントされるパルス数が分析ユニット３２で利用され
る。パルスの数は、搬送されたシート長の長さ単位に分
析ユニット３２より変換され得る。また、分析ユニット
３２にはディスプレイ装置が設けられている。このディ
スプレイ装置は、各折り動作での折り成形とシート供給
との間に搬送されたシートの長さを表示する。このよう
にして、折りの満足のいく成形に対応する目的値からの
いかなる逸れも、最終の折られたシート上の折り目の位
置を目盛る必要がなく、瞬時に検出され得る。

【００３０】図２には、本発明に係わるバックル・プレ
ート折りステーションの第２の実施の形態が概略的に示
されている。この場合、シート４０は、同様に、３つの
折りローラ４２，４４，４６により、搬送され、また、
折られる。シートが供給された時点を感知するために、
光学センサー４８が設けられている。この光学センサー
４８は、しかし、シートの供給時点のみではなく、シー
ト上にプリントされた像の先端も感知することができ
る。この結果、このセンサーは、プリントされたシート
４０の先端の通過したときと、シート４０上のプリント
された像がセンサー４８の下の位置に達したときとの両
方で信号を出力する。図２に示したような状態で、折ら
れるシート４０はバックル・プレート折りユニット５０
中に既に充分に搬送されており、このバックル・プレー
ト折りユニットのストッパー５２と当接している。バッ
クル成形空間５４内で、シート４０のバックルが破線で
示されている。このバックルは、図１に示したような実
施の形態と同じ方法で実現化する。折りローラ４６が、
支持点５８を中心として回動可能な２つのアーム部から
なるレバー５６の一方のアーム部の一端に回転可能に装
着されており、折りローラ４４に対して事前に押圧され
ている。折りを成形するときの折りローラ４６のいかな
る逸れも、センサー６０により感知されて、閉ループ制
御ユニット６２に信号が出力される。センサー６０は、
支持点５８の上方と下方との両方に配置され得る。支持
点５８の下方に破線で示されたセンサー６０の位置は、
ストレィン・ゲージ装置を使用するときには、特に、有
効である。折りローラ４６には、磁気誘導センサー６６
と対向するように配置された歯付きホイール６４が設け
られている。かくして、折りローラ４６の回転によっ
て、磁気誘導センサー６６はパルスを出力する。これら
パルスの各々は、折りローラ４６の回転変化量（インク
レメンタル・ローティション）に対応する。３つの折り
ローラ４２，４４，４６は、全て同じ周速度で回転さ
れ、この結果、搬送されたシートの長さは、折りローラ
４２，４４，４６のいずれでも測定され得る。前記磁気
誘導センサー６６は、閉ループ制御ユニット６２に電気
的に接続されている。従って、図２から明らかなよう
に、閉ループ制御ユニット６２で利用される入力信号
は、搬送されるシート並びにプリントされた像の先端を
感知するセンサー４８からの信号と、折りが成形された
ときのセンサー６０からの信号と、磁気誘導センサー６
６からの変化量信号とである。閉ループ制御ユニット６
２は、バックル・プレート折りユニットのストッパー５
２を変位させるサーボモータ６８に信号を送る。図２
は、遅いシート速度で動作しているバックル・プレート
折りステーションの動作状態を示す。この動作状態で、
搬送開始のシートもしくはプリントされた像の先端と、
折り成形との間に搬送されるシートの長さの目的値が規
定される、この学習工程は、実際の製造開始の前に低速
度で行われる。

【００３１】図３には、早いシート速度のための図２に
示すようなバックル・プレート折りステーションが示さ
れている。シート４０が、今、高速で折りローラ４２，
４４によりバックル・プレート折りユニット５０中へと
搬送されて、バックル・プレート折りユニットのストッ
パー５２と当接しているので、シートは、バックル・プ
レート折りユニット５０内で波形となっている。かくし
て、このバックル・プレート折りユニット５０内のシー
トの長さは、図２に示すような状態におけるより長い。
従って、バックルが、他の位置でシート４０に成形さ
れ、この結果、シート上の折り目の位置の変位が実現化
される。しかし、折り成形の前に、比較的長いシート
が、搬送されるので、センサー６０からの信号は、長い
シートがセンサー４８からの信号に基づいて供給される
前には発生しない。かくして、前記閉ループ制御ユニッ
ト６２は、センサー６０の信号が、折り成形で出力され
る前に、即ち、図２に示すように学習工程で規定された
目的値からの逸れが閉ループ制御ユニット６２で確立さ
れる前に、多くのパルスを受信する。これは、閉ループ
制御ユニット６２が、サーボモータ６８に信号を送っ
て、サーボモータ６８によりバックル・プレート折りユ
ニットのストッパー５２をバックル成形空間５４の方に
変位させるためである。かくして、バックル・プレート
折りユニット中へ変位されるシートの長さは、次のシー
ト４０の折り目がシート上の正確な位置に再びあるよう
に、減じられる。

【００３２】図４には、図２，３に示したようなセンサ
ー４８，６０，６６の感知信号のタイミングをが示され
ている。図４の（ａ）には、低速で、即ち、図２に示す
状態で、の感知信号が示されている。時点Ａで、シート
並びにプリントされた像のセンサー４８はシートの供給
を感知する。磁気誘導センサー（リニアーエンコーダ）
６６が２つのパルスを発した後に、シート上にプリント
された像の先端がシート並びにプリントされた像のセン
サー４８により同様に感知され、かくして、シート上に
プリントされた像の先端との一致のために、閉ループ制
御で必要とされるような矯正値Ｌｒが決定される。時点
Ｂで、折りローラ４６の逸れを感知して、センサー６０
から出力される信号により確立されるように、折りが成
形される。シート供給時点Ａと折り成形時点Ｂとの間に
は、この場合１２個のパルスが磁気誘導センサー６６が
出力される。この結果、学習工程で決定される折り成形
と、シート供給との間に供給されるシートの長さの目的
値がＬｓ＝１２として規定される。時点Ｃで、搬送され
ているシートは、センサー４８を最終的に完全に通過す
る。この結果、このセンサーの信号は低レベルに戻る。

【００３３】図４の（ｂ）は、高速で、図３に示すよう
な状態での感知信号のタイミングに対応する。ここで、
再び、時点Ａで、供給されたシートは、シート並びにプ
リントされた像のセンサー４８により感知される。そし
て、磁気誘導センサー６６から２個のパルスが出力され
た後にシート上にプリントされている像の前端が検知さ
れ、これは、矯正値Ｖｒに対応している。高速で、図４
に示すように、バックル・プレート折りユニット内で、
シートは波状に成形される。この結果、比較的長いシー
トが、バックルが成形される前に、バックル・プレート
折りユニット内に供給される。かくして、センサー６０
が折りの成形を感知する時点Ｂは、シート供給時点Ａと
折り成形時点Ｂとの間で長さＬｓ＋ΔＬのシートが搬送
されるように、遅れが生じる。図４に示す実施の形態に
おいて、ΔＬは、２個のパルスに相当する。この余分に
搬送されるシートの長さΔＬを補償するために、閉ルー
プ制御ユニット６２は、サーボモータ６８が、シート供
給時点Ａと折り成形時点Ｂとの間で検出されるパルスの
数が目的値Ｌｓに再び対応するようになるまで、バック
ル・プレートサーボモータ６８のストッパー５２を変位
するようにサーボモータ６８に信号を出力する必要があ
る。

【００３４】図５には、図１に示されるようなバックル
・プレート折りステーションの感知信号が示されてい
る。図５の（ａ）には、低速度での状態が示されてい
る。時点Ａで、シートセンサー１８は、供給されたシー
トを感知する。そして時点Ｂで、センサー３０は、折り
成形のときの折りローラ１６の偏向を感知する。同様
に、時点Ｃでは、シート１０がセンサー１８を完全に通
過している。そしてパルスはリニアーエンコーダ３４に
より終了される。

【００３５】図４（ｂ）と同様に、図５（ｂ）は、高速
度の状態を示す。

【００３６】図６には、本発明に係わる複数のバックル
・プレート折りステーションを有するバックル・プレー
ト折り機構７９が示されている。シート７２は、シート
の供給と、をプリントされた像の前端とを感知するセン
サー７４の下を通り、折りローラ７６，７８，８０によ
りニップ並びに保持される。バックル・プレート折りユ
ニット８２の一端には、バックル・プレート折りユニッ
トのストッパー８４が配設されている。このストッパー
は、サーボモータ８６により位置付けられる。上述した
実施の形態ですでに説明したのと同様に、折りローラ８
０は、２つのアーム部からなるレバー８８の一端に回転
可能に装着されている。そして、このレバー８８の他端
には、折り成形での折りローラ８０の偏向を感知するた
めのセンサー９０が設けられている。折りローラ７６，
７８，８０により規定された第１のバックル・プレート
折りステーションに続いて、さらなる少なくとも１つの
バックル・プレート折りステーションが設けられてい
る。第１のバックル・プレート折りステーションの折り
ローラ８０は、第２のバックル・プレート折りステーシ
ョンの第１の折りローラとしても同時に機能する。明確
に示すために、本発明に係わる１つのバックル・プレー
ト折りステーションが、図６に示されるようにバックル
・プレート折り機械７０に示されてるが、バックル・プ
レート折り機械７０に設けられる全てのバックル・プレ
ート折りステーションは、本発明に係わる形式になされ
得ることは容易に理解できよう。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）ないし（ｆ）は、本発明の第１の実施の
形態に係わるバックル・プレート折りステーションで折
りを果たす種々の工程の概略図である。

【図２】本発明の第２の実施の形態を概略的に示す図で
ある。

【図３】図２に示すような実施の形態ではあるが、比較
的早いシート速度もしくは減じられた紙剛性のためのも
のを概略的に示す図である。

【図４】（ａ）並びに（ｂ）は、夫々低速並びに高速の
ための図２に示すような実施の形態のセンサー信号のタ
イミングを説明するための概略図である。

【図５】（ａ）並びに（ｂ）は、低速並びに高速のため
の図１に示すような実施の形態のセンサー信号のタイミ
ング図である。

【図６】本発明に係わるバックル・プレート折りステー
ションを備えたバックル・プレート折り機構を概略的に
示す図である。

【符号の説明】 １０…紙シート、１２…第１の折りローラ、１４…第２
の折りローラ（折り成形ローラ）、１６…第３の折りロ
ーラ（折り成形ローラ）、１８…光学センサー、２０…
バックル・プレート折りユニット、２２…ストッパー、
２４…バックル成形空間、３０…センサー、３２…分析
ユニット、３４…リニアーエンコーダ。

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の折りローラ（１２；４２；７６）
   と、互いに反対方向に回転する１対の折り成形ローラ
   （１４，１６；４４，４６；７８，８０）と、調節可能
   なバックル・プレート折りユニット（２０；５０；８
   ２）とを具備するバックル・プレート折りステーション
   において、 （ａ）前記折りユニットにシートが供給される時点を検
   出するための手段（１８；４８；７４）と、 （ｂ）折り成形のときに、前記１対の折り成形ローラ
   （１４，１６；４４，４６；７８，８０）の少なくとも
   １つの偏向時点を検出するための手段（３０；６０；９
   ０）と、 （ｃ）前記シート供給時点と偏向時点との間に供給され
   るシートの長さを決定するための手段（３２，３４；６
   ２，６６）とを更に具備することを特徴とするバックル
   ・プレート折りステーション。
2. 【請求項２】 前記偏向時点を検出するための手段（３
   ０；６０；９０）は、支持レバー（２６；５６；８８）
   に装着されたストレィン・ゲージを有することを特徴と
   する請求項１のバックル・プレート折りステーション。
3. 【請求項３】 前記偏向時点を検出するための手段（３
   ０；６０；９０）は、支持レバー（２６；５６；８８）
   に装着された少なくとも１つのピエゾ電子センサーを有
   することを特徴とする請求項１もしくは２のバックル・
   プレート折りステーション。
4. 【請求項４】 前記偏向時点を検出するための手段（３
   ０；６０；９０）は、少なくとも１つの光学センサーを
   有することを特徴とする請求項１のバックル・プレート
   折りステーション。
5. 【請求項５】 前記折りユニットにシートが供給される
   時点を検出するための手段（１８；４８；７４）は、少
   なくとも１つの光学センサーを有することを特徴とする
   請求項１ないし４のいずれか１のバックル・プレート折
   りステーション。
6. 【請求項６】 前記シート供給時点と偏向時点との間に
   供給されるシートの長さを決定するための手段（３２，
   ３４；６２，６６）は、前記折り成形ローラの一方（１
   ４；４６）に対応したパルス発生器（３４；６６，６
   ４）とパルスカウント装置（３２；６２）とを有するこ
   とを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１のバック
   ル・プレート折りステーション。
7. 【請求項７】 少なくとも１つの光学センサー（４８）
   が通過するシート（４０）上にプリントされた像の先端
   を検出するように設けられていることを特徴とする請求
   項１ないし６のいずれか１のバックル・プレート折りス
   テーション。
8. 【請求項８】 前記調節可能なバックル・プレート折り
   ユニット（５０；８２）は、少なくとも１つの電気的に
   駆動されるアクチュエータ（６８；８６）を有し、ま
   た、閉ループ制御ユニット（６２）が、前記シートが供
   給される時点を検出するための手段（４８）により与え
   られる信号と、偏向時点を検出するための手段（６０）
   により与えられる信号と、前記シートの長さを決定する
   ための手段（６２，６６）により与えられる信号とを処
   理して、前記電気的に駆動されるアクチュエータ（６
   ８；８６）のための入力制御を与えることを特徴とする
   請求項１ないし７のいずれか１のバックル・プレート折
   りステーション。
9. 【請求項９】 前記閉ループ制御ユニット（６２）は、
   また、前記プリントされた像の先端を検出するためのセ
   ンサー（４８）により与えられる信号を処理してプリン
   トされた像の先端を検出することを特徴とする請求項８
   のバックル・プレート折りステーション
10. 【請求項１０】 前記電気的に駆動されるアクチュエー
    タ（６８；８６）は、前記バックル・プレート折りユニ
    ット内のストッパー（５２；８４）を調節することを特
    徴とする請求項１ないし９のいずれか１のバックル・プ
    レート折りステーション。
11. 【請求項１１】 電気的に駆動されるアクチュエータ
    が、前記バックル・プレート折りユニットの幅を調節す
    るように設けられていることを特徴とする請求項１ない
    し１０のいずれか１のバックル・プレート折りステーシ
    ョン。
12. 【請求項１２】 電気的に駆動されるアクチュエータ
    が、少なくとも１つのバックル・プレートのフイレット
    の調節のために設けられていることを特徴とする請求項
    １ないし１１のいずれか１のバックル・プレート折りス
    テーション。
13. 【請求項１３】 電気的に駆動されるアクチュエータ
    が、前記バックル・プレート折りユニットの入口を変位
    させてバックル成形空間の幅を変更させるように設けら
    れていることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれ
    か１のバックル・プレート折りステーション。
14. 【請求項１４】 前記閉ループ制御ユニット（６２）
    は、マイクロプロセッサーを有することを特徴とする請
    求項１ないし１３のいずれか１のバックル・プレート折
    りステーション。
15. 【請求項１５】 前記シート供給時点と偏向時点との間
    に供給されるシートの長さとして目標値（Ｌｓ）が決定
    される初期学習工程と、前記シート供給時点と偏向時点
    との間に供給されるシートの長さの実際値が決定される
    繰り返し測定工程とを具備し、前記実際値と目的値との
    間の相違は、前記電気的に駆動されるアクチュエータ
    （６８；８６）を制御することにより決定される、請求
    項８ないし１３のいずれか１のバックル・プレート折り
    ステーションを制御する方法。
16. 【請求項１６】 シートの先端とプリントされた像の先
    端との間の距離は、前記折りユニットに達した各々のシ
    ートに対して決定され、また、この距離は、折りユニッ
    トの調節のために使用されることを特徴とする請求項１
    ５の方法。
17. 【請求項１７】 前記折りユニットは、プリントされた
    像の先端と、折りユニットにより成形された折り目の位
    置との間に一定の関係を与えるように調節されることを
    特徴とする請求項１６の方法。
18. 【請求項１８】 前記目的値（Ｌｓ）は、シートの先
    端とプリントされた像の先端との間の距離（Ｌｒ）で矯
    正されることを特徴とする請求項１６もしくは１７の方
    法。